CN111963221A - 用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，包括液压支撑架，所述液压支撑架上设有立柱结构；通过固定装置将监测装置与立柱结构固定在一起，通过监测装置、驱动装置、传动装置、触发装置的配合对每一个立柱结构进行实时监测，不存在漏检的情况，在立柱结构产生自降情况时，监测装置、驱动装置、传动装置、触发装置联合动作并发出警示信号，对维护工人进行警示，使维护工人能够及时发现立柱结构的自降问题，避免立柱结构自降行程逐渐累积而造成安全事故的问题，而且维护工人能够快速找到产生自降情况的目标立柱结构并进行维修，不需要逐一对所有的立柱结构进行巡检，省时省力，提高了该用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置的实用性。

Description

用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置

技术领域

本发明涉及煤矿采煤设备领域，更具体地说，涉及用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置。

背景技术

液压支撑架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支撑架上，在液压支撑架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支撑架的各支承件合力与顶板作用在液压支撑架上的外载合力正好同一直线，则该液压支撑架对此采面围岩十分适应，现有液压支撑架主要由液压缸、承载结构件、推移装置、控制系统构成，液压缸包括立柱、千斤顶，立柱支撑在底座和顶梁之间起调节支架高度并承载荷载的作用，承载结构件包括顶梁、掩护梁和底座等。

现有用于煤矿采煤工作的液压支撑架在长时间的使用过程中会由于安全阀泄露、单向阀不能锁闭、立柱硬管和阀接板漏、立柱内渗液、操作失误等原因产生立柱自降的危险情况，为了解决立柱自降引发的安全事故问题，维护人员需要经常性的逐一对每个液压支撑架进行巡检，巡检过程费时费力，而且受巡检人员精力和注意力的限制，容易造成漏检的情况发生，导致立柱自降问题发现不及时，容易诱发产生安全事故，因此亟需设计一种用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有用于煤矿采煤工作的液压支撑架在长时间的使用过程中会由于安全阀泄露、单向阀不能锁闭、立柱硬管和阀接板漏、立柱内渗液、操作失误等原因产生立柱自降的危险情况，为了解决立柱自降引发的安全事故问题，维护人员需要经常性的逐一对每个液压支撑架进行巡检，巡检过程费时费力，而且受巡检人员精力和注意力的限制，容易造成漏检的情况发生，导致立柱自降问题发现不及时，容易诱发产生安全事故的问题，本发明的目的在于提供用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，包括液压支撑架，所述液压支撑架上设有立柱结构。

优选的，所述液压支撑架包括底座，底座的右端活动安装有互移框架，底座的左端活动安装有掩护梁，掩护梁的顶端活动安装有顶梁，顶梁的右端活动安装有前梁，前梁的右端活动安装有护帮板。

优选的，所述立柱结构包括液压缸立柱，液压缸立柱上设有监测装置，液压缸立柱的顶端上活动插接有插销，插销的外部活动套接有转接板，转接板的顶端与顶梁内腔的顶面固定连接。

优选的，所述监测装置包括容纳箱，容纳箱的左侧面为弧形面，容纳箱的左侧面活动扣合在液压缸立柱的外部，容纳箱的内部设有复位装置、固定装置、触发装置，容纳箱内腔的底面上固定安装有蓄电池，容纳箱的内壁固定连接有隔开板，容纳箱的弧形面上开设有贯穿孔，容纳箱顶面的左端固定安装有手动开关，容纳箱内腔的左侧面上固定连接有绝缘座，绝缘座的右侧面上固定连接有导电弹片，绝缘座的右侧面上开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定嵌装有导电板，导电板与导电弹片相对应，容纳箱的右侧面上固定安装有警示灯。

优选的，所述复位装置包括绝缘筒，绝缘筒的左端与容纳箱的内壁固定连接，绝缘筒的右端为开口状，绝缘筒的右端设有驱动装置，绝缘筒的表面上固定连接有接线柱，绝缘筒内腔的左侧面上固定连接有铁芯，铁芯的外部缠绕有励磁线圈，励磁线圈与接线柱电连接，绝缘筒表面的右端开设有环形轨道，环形轨道的内部活动嵌装有钢珠。

优选的，所述驱动装置包括绝缘管，绝缘管的外部设有传动装置，绝缘管的端部固定连通有扩口管，扩口管的另一端活动套接在绝缘筒的端部并与其连通，扩口管的内壁上开设有与钢珠相适配的弧形轨道，绝缘管的外部固定套接有绕线轮，绕线轮的外部缠绕有牵引线，牵引线的另一端延伸至容纳箱的外部并固定连接有锁扣环，锁扣环活动套接在插销的外部，绝缘管的外部活动套接有蓄力发条，蓄力发条的一端与绝缘管的表面固定连接，蓄力发条的另一端与隔开板固定连接，绝缘管的外部固定套接有位于蓄力发条左右两侧的夹持盘。

优选的，所述传动装置包括导向滑槽和旋转盘，旋转盘固定套接在绝缘管的端部，旋转盘的表面上开设有扇形槽，扇形槽的内壁上活动套接有翻转轴，翻转轴的外部活动套接有扭力弹簧，翻转轴的外部固定套接有三角形翻转板，扭力弹簧的一端与扇形槽的内壁固定连接，扭力弹簧的另一端与三角形翻转板固定连接，扇形槽的内壁固定连接有限位板，限位板与三角形翻转板接触连接，三角形翻转板上固定连接有牵拉线，牵拉线的另一端延伸至绝缘管的内部并固定连接有磁性圆盘，磁性圆盘的边缘面上固定连接有撑开条，导向滑槽开设在绝缘管的内壁上，撑开条的另一端滑动插接在导向滑槽的内部。

优选的，所述固定装置包括穿插板和窜动杆，穿插板活动插接在贯穿孔的内部，穿插板的左端与液压缸立柱的表面固定连接，穿插板的底面上开设有插接孔，穿插板的右端面上设有倒角面，窜动杆活动插接在容纳箱的侧面上，窜动杆的一端活动插接在插接孔的内部，窜动杆的外部固定套接有位于容纳箱内部的受力盘，窜动杆的外部活动套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与容纳箱的内壁固定连接，压缩弹簧的另一端与受力盘固定连接，窜动杆的另一端固定连接有限位盘，限位盘与容纳箱的外表面接触连接，限位盘的另一面上固定连接有牵拉环。

优选的，所述触发装置包括凹型轨道，凹型轨道的右端与容纳箱内腔的右侧面固定连接，凹型轨道的左端固定插接在隔开板的内部，凹型轨道的内壁上开设有嵌装孔，嵌装孔的内部活动嵌装有滚珠，凹型轨道的内部活动插接有窜动条，窜动条的表面上开设有弧形槽，弧形槽与滚珠相适配，窜动条的顶面上开设有棘齿型槽，棘齿型槽与三角形翻转板相适配，窜动条的右端面上开设有缓冲孔，缓冲孔内腔的左侧面上固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的右端与容纳箱内腔的右侧面固定连接，窜动条的左端面上固定连接有绝缘顶杆，绝缘顶杆与导电弹片相对应。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过固定装置将监测装置与立柱结构固定在一起，操作方式简单方便快捷，方便人们对监测装置进行安装和拆卸，通过监测装置、驱动装置、传动装置、触发装置的配合对每一个立柱结构进行实时监测，不存在漏检的情况，安全性能高，在立柱结构产生自降情况时，监测装置、驱动装置、传动装置、触发装置联合动作并发出警示信号，对维护工人进行警示，使维护工人能够及时发现立柱结构的自降问题，避免立柱结构自降行程逐渐累积而造成安全事故的问题，而且维护工人能够快速找到产生自降情况的目标立柱结构并进行维修，不需要逐一对所有的立柱结构进行巡检，省时省力，提高了该用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中立柱结构的结构示意图；

图3为本发明图2中监测装置的内部结构示意图；

图4为本发明图3中A-A处的剖面图；

图5为本发明图4中固定装置的结构示意图；

图6为本发明图4中绝缘座的内部结构示意图；

图7为本发明图3中触发装置的内部结构示意图；

图8为本发明图3中复位装置的内部结构示意图；

图9为本发明图3中触发装置的左视内部结构示意图；

图10为本发明图9中传动装置的内部结构示意图；

图11为本发明图10中局部结构的放大示意图。

图中标号说明：

1、液压支撑架；11、底座；12、互移框架；13、掩护梁；14、顶梁；15、前梁；16、护帮板；2、立柱结构；21、液压缸立柱；22、插销；23、转接板；3、监测装置；31、容纳箱；32、蓄电池；33、隔开板；34、贯穿孔；35、绝缘座；36、导电弹片；37、嵌装槽；38、导电板；39、警示灯；4、复位装置；41、绝缘筒；42、接线柱；43、铁芯；44、励磁线圈；45、环形轨道；46、钢珠；5、驱动装置；51、绝缘管；52、扩口管；53、绕线轮；54、牵引线；55、锁扣环；56、蓄力发条；57、夹持盘；6、传动装置；60、导向滑槽；61、旋转盘；62、扇形槽；63、翻转轴；64、扭力弹簧；65、三角形翻转板；66、限位板；67、牵拉线；68、磁性圆盘；69、撑开条；7、固定装置；71、穿插板；72、插接孔；73、倒角面；74、窜动杆；75、受力盘；76、压缩弹簧；77、限位盘；78、牵拉环；8、触发装置；81、凹型轨道；82、嵌装孔；83、滚珠；84、窜动条；85、弧形槽；86、棘齿型槽；87、缓冲孔；88、缓冲弹簧；89、绝缘顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，包括液压支撑架1，液压支撑架1上设有立柱结构2。

液压支撑架1包括底座11，底座11的右端活动安装有互移框架12，底座11的左端活动安装有掩护梁13，掩护梁13的顶端活动安装有顶梁14，顶梁14的右端活动安装有前梁15，前梁15的右端活动安装有护帮板16。

立柱结构2包括液压缸立柱21，液压缸立柱21上设有监测装置3，液压缸立柱21的顶端上活动插接有插销22，插销22的外部活动套接有转接板23，转接板23的顶端与顶梁14内腔的顶面固定连接。

监测装置3包括容纳箱31，容纳箱31的左侧面为弧形面，容纳箱31的左侧面活动扣合在液压缸立柱21的外部，容纳箱31的内部设有复位装置4、固定装置7、触发装置8，容纳箱31内腔的底面上固定安装有蓄电池32，容纳箱31的内壁固定连接有隔开板33，容纳箱31的弧形面上开设有贯穿孔34，容纳箱31顶面的左端固定安装有手动开关，手动开关、接线柱42、励磁线圈44、蓄电池32可以组成闭合电路，容纳箱31内腔的左侧面上固定连接有绝缘座35，绝缘座35的右侧面上固定连接有导电弹片36，绝缘座35的右侧面上开设有嵌装槽37，嵌装槽37的内部固定嵌装有导电板38，导电板38与导电弹片36相对应，容纳箱31的右侧面上固定安装有警示灯39，蓄电池32、导电弹片36、导电板38、警示灯39可以组成闭合电路。

复位装置4包括绝缘筒41，绝缘筒41的左端与容纳箱31的内壁固定连接，绝缘筒41的右端为开口状，绝缘筒41的右端设有驱动装置5，绝缘筒41的表面上固定连接有接线柱42，绝缘筒41内腔的左侧面上固定连接有铁芯43，铁芯43的外部缠绕有励磁线圈44，励磁线圈44与接线柱42电连接，绝缘筒41表面的右端开设有环形轨道45，环形轨道45的内部活动嵌装有钢珠46。

驱动装置5包括绝缘管51，绝缘管51的外部设有传动装置6，绝缘管51的端部固定连通有扩口管52，扩口管52的另一端活动套接在绝缘筒41的端部并与其连通，扩口管52的内壁上开设有与钢珠46相适配的弧形轨道，绝缘管51的外部固定套接有绕线轮53，绕线轮53的外部缠绕有牵引线54，牵引线54的另一端延伸至容纳箱31的外部并固定连接有锁扣环55，锁扣环55活动套接在插销22的外部，绝缘管51的外部活动套接有蓄力发条56，蓄力发条56的一端与绝缘管51的表面固定连接，蓄力发条56的另一端与隔开板33固定连接，绝缘管51的外部固定套接有位于蓄力发条56左右两侧的夹持盘57。

传动装置6包括导向滑槽60和旋转盘61，旋转盘61固定套接在绝缘管51的端部，旋转盘61的表面上开设有扇形槽62，扇形槽62的内壁上活动套接有翻转轴63，翻转轴63的外部活动套接有扭力弹簧64，翻转轴63的外部固定套接有三角形翻转板65，扭力弹簧64的一端与扇形槽62的内壁固定连接，扭力弹簧64的另一端与三角形翻转板65固定连接，扇形槽62的内壁固定连接有限位板66，限位板66与三角形翻转板65接触连接，三角形翻转板65上固定连接有牵拉线67，牵拉线67的另一端延伸至绝缘管51的内部并固定连接有磁性圆盘68，磁性圆盘68的边缘面上固定连接有撑开条69，导向滑槽60开设在绝缘管51的内壁上，撑开条69的另一端滑动插接在导向滑槽60的内部。

固定装置7包括穿插板71和窜动杆74，穿插板71活动插接在贯穿孔34的内部，穿插板71的左端与液压缸立柱21的表面固定连接，穿插板71的底面上开设有插接孔72，穿插板71的右端面上设有倒角面73，窜动杆74活动插接在容纳箱31的侧面上，窜动杆74的一端活动插接在插接孔72的内部，窜动杆74的外部固定套接有位于容纳箱31内部的受力盘75，窜动杆74的外部活动套接有压缩弹簧76，压缩弹簧76的一端与容纳箱31的内壁固定连接，压缩弹簧76的另一端与受力盘75固定连接，窜动杆74的另一端固定连接有限位盘77，限位盘77与容纳箱31的外表面接触连接，限位盘77的另一面上固定连接有牵拉环78。

触发装置8包括凹型轨道81，凹型轨道81的右端与容纳箱31内腔的右侧面固定连接，凹型轨道81的左端固定插接在隔开板33的内部，凹型轨道81的内壁上开设有嵌装孔82，嵌装孔82的内部活动嵌装有滚珠83，凹型轨道81的内部活动插接有窜动条84，窜动条84的表面上开设有弧形槽85，弧形槽85与滚珠83相适配，窜动条84的顶面上开设有棘齿型槽86，棘齿型槽86与三角形翻转板65相适配，窜动条84的右端面上开设有缓冲孔87，缓冲孔87内腔的左侧面上固定连接有缓冲弹簧88，缓冲弹簧88的右端与容纳箱31内腔的右侧面固定连接，窜动条84的左端面上固定连接有绝缘顶杆89，绝缘顶杆89与导电弹片36相对应。

工作原理：

首先使穿插板71插入贯穿孔34，然后窜动杆74的顶端与倒角面73接触，接着窜动杆74在倒角面73导向的作用下向下窜动，之后窜动杆74的顶端在穿插板71的底面上向左滑动，然后窜动杆74的顶端与插接孔72对准，接着受力盘75在压缩弹簧76弹力的作用下带着窜动杆74向上窜动，直至窜动杆74的顶端完全插入插接孔72，此时容纳箱31的左侧面与液压缸立柱21的表面贴合，如此将监测装置3与液压缸立柱21固定在一起，之后人为控制液压缸立柱21伸长，然后液压缸立柱21通过插销22、转接板23将顶梁14顶起，直至顶梁14达到预定位置时将液压缸立柱21锁定住，该过程中，插销22通过锁扣环55牵拉牵引线54，接着牵引线54从绕线轮53的外部释放并驱动其转动，之后绕线轮53带着绝缘管51转动，然后绝缘管51对蓄力发条56做功，使蓄力发条56的扭力势能增加，与此同时，棘齿型槽86对三角形翻转板65施加推力，接着三角形翻转板65在推力的作用下以翻转轴63为中心轴向扇形槽62的内部翻转，使棘齿型槽86与三角形翻转板65不啮合，当液压缸立柱21由于安全阀泄露、单向阀不能锁闭、立柱硬管和阀接板漏、立柱内渗液、操作失误等原因产生立柱自降时，液压缸立柱21的顶端通过插销22带着锁扣环55向下移动，然后绝缘管51在蓄力发条56扭力的作用下反向转动，接着绝缘管51带着绕线轮53反向转动，之后牵引线54向绕线轮53的外部缠绕，与此同时，绝缘管51带着传动装置6反向转动，然后三角形翻转板65在扭力弹簧64扭力的作用下翻转出来并与棘齿型槽86单向啮合，接着传动装置6通过三角形翻转板65与棘齿型槽86的单向啮合作用驱动窜动条84向左移动，之后窜动条84牵拉缓冲弹簧88，使缓冲弹簧88弹性势能增加，然后窜动条84带着绝缘顶杆89向左移动，接着绝缘顶杆89对导电弹片36施加压力，之后导电弹片36弹性弯曲并与导电板38接触，使警示灯39的电源被接通，然后警示灯39发出警示信号，对维护工人进行警示，使维护工人能够及时发现立柱结构2的自降问题，避免立柱结构2自降行程逐渐累积而造成安全事故的问题，而且维护工人能够快速找到产生自降情况的目标立柱结构2并进行维修，不需要逐一对所有的立柱结构2进行巡检，省时省力，提高了该用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置的实用性，维修完毕之后，按压手动开关，使励磁线圈44的电源被接通，接着励磁线圈44产生电磁力并吸引磁性圆盘68，之后磁性圆盘68在磁吸力的作用下靠近铁芯43并牵拉牵拉线67，然后牵拉线67牵拉三角形翻转板65，使三角形翻转板65向扇形槽62的内部翻转，接着三角形翻转板65与棘齿型槽86分开，解除了对窜动条84的限制，然后窜动条84在缓冲弹簧88弹性牵拉力的作用下向右移动，直至窜动条84的右端与容纳箱31内腔的右侧面接触，此时绝缘顶杆89与导电弹片36分开，接着导电弹片36在自身弹力的作用下恢复并与导电板38分开，之后警示灯39停止运行，如此实现复位的目的，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，包括液压支撑架（1），其特征在于：所述液压支撑架（1）上设有立柱结构（2）。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述液压支撑架（1）包括底座（11），底座（11）的右端活动安装有互移框架（12），底座（11）的左端活动安装有掩护梁（13），掩护梁（13）的顶端活动安装有顶梁（14），顶梁（14）的右端活动安装有前梁（15），前梁（15）的右端活动安装有护帮板（16）。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述立柱结构（2）包括液压缸立柱（21），液压缸立柱（21）上设有监测装置（3），液压缸立柱（21）的顶端上活动插接有插销（22），插销（22）的外部活动套接有转接板（23），转接板（23）的顶端与顶梁（14）内腔的顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述监测装置（3）包括容纳箱（31），容纳箱（31）的左侧面为弧形面，容纳箱（31）的左侧面活动扣合在液压缸立柱（21）的外部，容纳箱（31）的内部设有复位装置（4）、固定装置（7）、触发装置（8），容纳箱（31）内腔的底面上固定安装有蓄电池（32），容纳箱（31）的内壁固定连接有隔开板（33），容纳箱（31）的弧形面上开设有贯穿孔（34），容纳箱（31）顶面的左端固定安装有手动开关，容纳箱（31）内腔的左侧面上固定连接有绝缘座（35），绝缘座（35）的右侧面上固定连接有导电弹片（36），绝缘座（35）的右侧面上开设有嵌装槽（37），嵌装槽（37）的内部固定嵌装有导电板（38），导电板（38）与导电弹片（36）相对应，容纳箱（31）的右侧面上固定安装有警示灯（39）。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述复位装置（4）包括绝缘筒（41），绝缘筒（41）的左端与容纳箱（31）的内壁固定连接，绝缘筒（41）的右端为开口状，绝缘筒（41）的右端设有驱动装置（5），绝缘筒（41）的表面上固定连接有接线柱（42），绝缘筒（41）内腔的左侧面上固定连接有铁芯（43），铁芯（43）的外部缠绕有励磁线圈（44），励磁线圈（44）与接线柱（42）电连接，绝缘筒（41）表面的右端开设有环形轨道（45），环形轨道（45）的内部活动嵌装有钢珠（46）。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括绝缘管（51），绝缘管（51）的外部设有传动装置（6），绝缘管（51）的端部固定连通有扩口管（52），扩口管（52）的另一端活动套接在绝缘筒（41）的端部并与其连通，扩口管（52）的内壁上开设有与钢珠（46）相适配的弧形轨道，绝缘管（51）的外部固定套接有绕线轮（53），绕线轮（53）的外部缠绕有牵引线（54），牵引线（54）的另一端延伸至容纳箱（31）的外部并固定连接有锁扣环（55），锁扣环（55）活动套接在插销（22）的外部，绝缘管（51）的外部活动套接有蓄力发条（56），蓄力发条（56）的一端与绝缘管（51）的表面固定连接，蓄力发条（56）的另一端与隔开板（33）固定连接，绝缘管（51）的外部固定套接有位于蓄力发条（56）左右两侧的夹持盘（57）。

7.根据权利要求6所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述传动装置（6）包括导向滑槽（60）和旋转盘（61），旋转盘（61）固定套接在绝缘管（51）的端部，旋转盘（61）的表面上开设有扇形槽（62），扇形槽（62）的内壁上活动套接有翻转轴（63），翻转轴（63）的外部活动套接有扭力弹簧（64），翻转轴（63）的外部固定套接有三角形翻转板（65），扭力弹簧（64）的一端与扇形槽（62）的内壁固定连接，扭力弹簧（64）的另一端与三角形翻转板（65）固定连接，扇形槽（62）的内壁固定连接有限位板（66），限位板（66）与三角形翻转板（65）接触连接，三角形翻转板（65）上固定连接有牵拉线（67），牵拉线（67）的另一端延伸至绝缘管（51）的内部并固定连接有磁性圆盘（68），磁性圆盘（68）的边缘面上固定连接有撑开条（69），导向滑槽（60）开设在绝缘管（51）的内壁上，撑开条（69）的另一端滑动插接在导向滑槽（60）的内部。

8.根据权利要求4所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述固定装置（7）包括穿插板（71）和窜动杆（74），穿插板（71）活动插接在贯穿孔（34）的内部，穿插板（71）的左端与液压缸立柱（21）的表面固定连接，穿插板（71）的底面上开设有插接孔（72），穿插板（71）的右端面上设有倒角面（73），窜动杆（74）活动插接在容纳箱（31）的侧面上，窜动杆（74）的一端活动插接在插接孔（72）的内部，窜动杆（74）的外部固定套接有位于容纳箱（31）内部的受力盘（75），窜动杆（74）的外部活动套接有压缩弹簧（76），压缩弹簧（76）的一端与容纳箱（31）的内壁固定连接，压缩弹簧（76）的另一端与受力盘（75）固定连接，窜动杆（74）的另一端固定连接有限位盘（77），限位盘（77）与容纳箱（31）的外表面接触连接，限位盘（77）的另一面上固定连接有牵拉环（78）。

9.根据权利要求4所述的用于煤矿采煤工作的液压支撑架辅助装置，其特征在于：所述触发装置（8）包括凹型轨道（81），凹型轨道（81）的右端与容纳箱（31）内腔的右侧面固定连接，凹型轨道（81）的左端固定插接在隔开板（33）的内部，凹型轨道（81）的内壁上开设有嵌装孔（82），嵌装孔（82）的内部活动嵌装有滚珠（83），凹型轨道（81）的内部活动插接有窜动条（84），窜动条（84）的表面上开设有弧形槽（85），弧形槽（85）与滚珠（83）相适配，窜动条（84）的顶面上开设有棘齿型槽（86），棘齿型槽（86）与三角形翻转板（65）相适配，窜动条（84）的右端面上开设有缓冲孔（87），缓冲孔（87）内腔的左侧面上固定连接有缓冲弹簧（88），缓冲弹簧（88）的右端与容纳箱（31）内腔的右侧面固定连接，窜动条（84）的左端面上固定连接有绝缘顶杆（89），绝缘顶杆（89）与导电弹片（36）相对应。

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