CN111960334A - 一种用于叉车的货叉辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属机械技术领域，涉及一种用于叉车的货叉辅助装置。本发明包括固定框，固定框上设有货叉和第二转轴，第二转轴上沿着轴向固设有固定管，固定管上沿着长度方向滑动设置有两根安装管，固定管上设置有能够带动两根安装管同步反向滑动的第一驱动机构，固定框上设置有能够带动固定管绕着第二转轴转动的第二驱动机构；每根安装管内沿着长度方向均滑动设置有伸缩杆，每根伸缩杆前端上均设置有第一挡杆；每根安装管上设置有能够带动伸缩杆伸出和缩进安装管内的第三驱动机构。本发明的优点是：当货箱与地面之间没有空隙或者空隙小时，快速搬运货箱并在搬运过程中提高货箱的稳定性，防止货箱掉落。

Description

一种用于叉车的货叉辅助装置

技术领域

本发明属机械技术领域，涉及一种用于叉车的货叉辅助装置。

背景技术

目前，在仓库、施工地等场地通常采用叉车搬运货箱。叉车搬运货箱过程中，货箱底部与地面之间需要有足够大的空隙以方便货叉插入，在货叉插入空隙后，货叉上升带动货箱离开地面，从而通过叉车搬运货箱。然而，当货箱与地面之间没有空隙或者空隙小时，这导致货叉难以插入空隙内，叉车难以搬运货箱，降低搬运效率。另外，叉车搬运货箱过程中，路面颠簸、货箱重量不平衡等因素易导致货箱从货叉上掉落，从而造成经济损失以及安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于叉车的货叉辅助装置，本发明所要解决的技术问题是：当货箱与地面之间没有空隙或者空隙小时，如何搬运货箱并在搬运过程中提高货箱的稳定性，防止货箱掉落。

本发明通过下列技术方案来实现：一种用于叉车的货叉辅助装置，包括：

固定框，所述固定框上设置有货叉；

第二转轴，其转动设置在固定框上，所述第二转轴上沿着轴向固设有固定管，所述固定管上沿着长度方向滑动设置有两根安装管，所述固定管上设置有能够带动两根安装管同步反向滑动的第一驱动机构，所述固定框上设置有能够带动固定管绕着第二转轴转动的第二驱动机构；每根所述安装管内沿着长度方向均滑动设置有伸缩杆，每根所述伸缩杆前端上均设置有第一挡杆；每根所述安装管上设置有能够带动伸缩杆伸出和缩进安装管内的第三驱动机构。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述货叉包括转动设置在固定框上的第一转轴，所述第一转轴上固设有叉板支架，所述叉板支架下侧边沿上沿着长度方向固设有两块叉板；所述固定框上设置有第一液压杆，所述第一液压杆的缸体铰接在固定框上，所述第一液压杆的活塞端铰接在叉板支架上。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，两块所述叉板的前侧边沿上经滚动支架转动设置有滚筒。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述第一挡杆呈圆筒形，所述第一挡杆周向上固设有若干个咬齿，所述伸缩杆前端上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一挡杆传动连接并带动第一挡杆正反转动。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述第一驱动机构包括转动设置在固定管内的齿轮，所述固定管内沿着长度方向分别滑动设置有两根齿条，两根所述齿条相对设置在齿轮两侧，每根所述齿条均与齿轮啮合连接；所述固定管上沿着长度方向开设有第二滑槽，每根所述安装管滑动设置在第二滑槽内，每根所述齿条上均固连有滑动杆，每根所述滑动杆各与一安装管固连，所述固定管上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮的枢轴传动连接。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述第二驱动机构包括固设在固定框上的第三电机，所述第三电机的输出轴与第二转轴传动连接。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述第三驱动机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的缸体铰接在安装管上，所述第二液压杆的活塞端铰接在伸缩杆的前端上。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，两根所述安装管的相对面上沿着长度方向均开设有第一滑槽，所述伸缩杆上固设有第二挡杆，所述第二挡杆滑动设置在第一滑槽内。

在上述的一种用于叉车的货叉辅助装置中，所述安装管的长度大于叉板的长度，所述滚筒的上侧轮面与叉板平齐。

与现有技术相比，本装置具有以下优点：

1、当货箱与地面之间的空隙不足以货叉插入时，首先，通过第一驱动机构带动两根安装管沿着固定管的长度方向同步反向滑动，调节两根安装管之间的距离，使该距离与货箱的宽度相匹配。其次，第二驱动机构带动固定管绕着第二转轴向上转动，第三驱动机构带动伸缩杆伸出安装管外，第一挡杆从下到上靠近货箱，与货箱接触后，给货箱一个倾斜向上的外力，在该外力作用下货箱的前侧部分抬升，货箱的前侧部分与地面之间的空隙增大；同时，车体前进，第一挡杆继续带动货箱倾斜向上抬升，使货箱的前侧部分与地面之间的空隙进一步增大，此时，货叉插入空隙内。然后，第三驱动机构带动伸缩杆缩进安装管内，第一挡杆远离货箱，货箱的前侧部分在重力作用下向下运动，货箱底部的前侧部分位于在货叉的前侧上。接着，第一驱动机构带动两根安装管同步反向滑动，使两根安装管之间的距离大于货箱的宽度；第三驱动机构带动伸缩杆伸出安装管外，使两根第一挡杆移动到货箱的后方。第一驱动机构带动两根安装管分别靠近货箱的左右两侧，第三驱动机构带动伸缩杆缩进安装管内，使两根第一挡杆均与货箱的后侧面接触并推动货箱靠近货叉，与此同时，车体带动货叉向前移动，货叉的前侧从货箱底部的前侧部分向后移动，使货箱逐渐移动到货叉上。货箱在货叉和第一挡杆的共同作用下移动到货叉上。

货箱通过车体搬运到下个地点，此时，第一驱动机构带动两根安装管远离货箱，第三驱动机构带动伸缩杆缩进安装管内，第二驱动机构带动固定管绕着第二转轴向下转动，使两根安装管移动到货箱前方；接着，第一驱动机构带动两根安装管同步反向滑动，使两根安装管之间的距离与货箱宽度相匹配；然后，第二驱动机构带动固定管绕着第二转轴向上转动，两根安装管从下往上运动，两根第一挡杆推动货箱从货叉上移动到地面上,完成搬运过程。

在上述过程中，第一挡杆一方面将货箱抬起地面，使货箱与地面形成足够大的空隙以用于货叉插入空隙；另一方面，在第一挡杆移动到货箱后侧上，第一挡杆推动货箱移动到货叉上，从而起到抬起货箱和推动货箱的作用。车体搬运货箱过程中，两根安装管将货箱夹在中间，防止货箱在搬运过程中脱离货叉，提高货箱搬运过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中货叉辅助装置的结构示意图。

图3是图1中A-A处的结构剖视图。

图中，1、车体；2、叉框；21、提升机构；22、铰接轴；23、液压驱动；3、固定框；4、货叉；41、叉板；42、第一转轴；43、叉板支架；44、第一液压杆；45、滚筒；46、滚动支架；5、安装管；51、伸缩杆；52、第二挡杆；53、第一滑槽；6、固定管；61、第二转轴；62、第一电机；63、齿轮；64、齿条；65、滑动杆；66、第二滑槽；7、第一挡杆；71、第二电机；72、咬齿；73、第二液压杆；8、第三电机；81、传送带；9、货箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1至图3，一种用于叉车的货叉辅助装置，车体1的前端上经铰接轴22设置有叉框2，所述车体1与叉框2之间设置有液压驱动23，所述液压驱动23缸体铰接在车体1上，所述液压驱动23的活塞端铰接在叉框2上，所述液压驱动23带动叉框2绕着铰接轴22上下转动；所述叉框2上设置有能够沿着叉框2的长度方向上下移动的提升机构21；还包括：

固定框3，其固设在提升机构21上，所述固定框3上设置有货叉4；

第二转轴61，其转动设置在固定框3上，所述第二转轴61的轴向与固定框3宽度方向一致，所述第二转轴61位于货叉4上方，所述第二转轴61上沿着轴向固设有固定管6，所述固定管6上沿着长度方向滑动设置有两根安装管5，所述固定管6上设置有能够带动两根安装管5同步反向滑动的第一驱动机构，所述固定框3上设置有能够带动固定管6绕着第二转轴61转动的第二驱动机构；每根所述安装管5内沿着长度方向均滑动设置有伸缩杆51，每根所述伸缩杆51前端上均设置有第一挡杆7；每根所述安装管5上设置有能够带动伸缩杆51伸出和缩进安装管5内的第三驱动机构。

当货箱9与地面之间有足够大的空隙91以便于货叉4插入时，第二驱动机构带动固定管6绕着第二转轴61向下转动，使两根安装管5位于固定框3内，防止两根安装管5挡住货箱、阻碍车体1前进。此时，车体1带动货叉4前进，货叉4插入空隙91内，提升机构21经货叉4带动货箱9向上移动，实现搬运工作。

当货箱9与地面之间的空隙91不足以货叉4插入或者货箱9与地面之间没有空隙91时，首先，通过第一驱动机构带动两根安装管5沿着固定管6的长度方向同步反向滑动，调节两根安装管5之间的距离，使该距离与货箱9的宽度相匹配。其次，第二驱动机构带动固定管6绕着第二转轴61向上转动，第三驱动机构带动伸缩杆51伸出安装管5外，第一挡杆7从下到上靠近货箱9，与货箱9接触后，给货箱9一个倾斜向上的外力，在该外力作用下货箱9的前侧部分抬升，货箱9的前侧部分与地面之间的空隙91增大；同时，车体1前进，第一挡杆7继续带动货箱9倾斜向上抬升，使货箱9的前侧部分与地面之间的空隙91进一步增大，此时，货叉4插入空隙91内。然后，第三驱动机构带动伸缩杆51缩进安装管5内，第一挡杆7远离货箱91，货箱91的前侧部分在重力作用下向下运动，货箱91底部的前侧部分位于在货叉4的前侧上。接着，第一驱动机构带动两根安装管5同步反向滑动，使两根安装管5之间的距离大于货箱9的宽度；第三驱动机构带动伸缩杆51伸出安装管5外，使两根第一挡杆7移动到货箱9的后方。第一驱动机构带动两根安装管5分别靠近货箱9的左右两侧，第三驱动机构带动伸缩杆51缩进安装管5内，使两根第一挡杆7均与货箱9的后侧面接触并推动货箱9靠近货叉4。与此同时，车体1带动货叉4向前移动，货叉4的前侧从货箱9底部的前侧部分向后移动，使货箱9逐渐移动到货叉4上。货箱9在货叉4和第一挡杆7的共同作用下移动到货叉4上。提升机构21经货叉4带动货箱9上升，离开地面。

货箱9通过车体1搬运到下个地点，此时，第一驱动机构带动两根安装管5远离货箱9，第三驱动机构带动伸缩杆51缩进安装管5内，第二驱动机构带动固定管6绕着第二转轴61向下转动，使两根安装管5移动到货箱9前方；接着，第一驱动机构带动两根安装管5同步反向滑动，使两根安装管5之间的距离与货箱9宽度相匹配；然后，第二驱动机构带动固定管6绕着第二转轴61向上转动，两根安装管5从下往上运动，两根第一挡杆7推动货箱9从货叉4上移动到地面上,完成搬运过程。

在上述过程中，第一挡杆7一方面将货箱9抬起地面，使货箱9与地面形成足够大的空隙91以用于货叉4插入空隙91；另一方面，在第一挡杆7移动到货箱9后侧上，第一挡杆7推动货箱9移动到货叉4上，从而起到抬起货箱9和推动货箱9的作用。车体1搬运货箱9过程中，两根安装管5将货箱9夹在中间，防止货箱9在搬运过程中脱离货叉4，提高货箱9搬运过程中的稳定性。

具体来说，所述货叉4包括转动设置在固定框3上的第一转轴42，所述第一转轴42上固设有叉板支架43，所述叉板支架43下侧边沿上沿着长度方向固设有两块叉板41；所述固定框3上设置有第一液压杆44，所述第一液压杆44的缸体铰接在固定框3上，所述第一液压杆44的活塞端铰接在叉板支架43上。

第一液压杆44经叉板支架43带动两块叉板41绕着第一转轴42向下转动，使两块叉板41倾斜向下。随着车体1前进，在第一挡杆7作用下，货箱9的前侧部分与地面之间的空隙91增大，两块倾斜向下的叉板41更方便地插入空隙91内。当第一挡杆7远离货箱91后，货箱91底部的前侧部分位于在货叉4的前侧上，此时，货箱91底部与叉板41呈面接触。车体1带动两个叉板41前进，货箱9更方便地滑动到叉板41上。然后，第一液压杆44带动两块叉板41绕着第一转轴42向上转动，货箱9离开地面。在货箱9搬运到下个地点后，两块叉板41向下转动，以方便货箱9滑出叉板41外。

货叉4在第一液压杆44带动下可以绕着第一转轴42上下转动，调节两块叉板41的倾斜度，使两块叉板41便于插入空隙91内以及将货箱9及时抬起离开地面，进一步提高本装置的搬运效率。

具体来说，两块所述叉板41的前侧边沿上经滚动支架46转动设置有滚筒45，并且滚动支架46固设在叉板41下侧面上。

第一挡杆7将货箱9的前侧部分抬起，随后叉板41插入空隙91之间，由于滚筒45位于叉板41前方，滚筒45先与货箱9的底部接触。此时，参照图1，货箱9的前侧部分以滚筒45为支点向上翘起。货箱9向叉板41后端移动时，货箱9带动滚筒45转动，即滚筒45与货箱9之间为滚动摩擦。因此，该结构大大减小货箱9在叉板41上的移动阻力，有助于第一挡杆7把货箱9推到货叉4上。

具体来说，所述第一挡杆7呈圆筒形，所述第一挡杆7周向上固设有若干个咬齿72，所述伸缩杆51前端上设置有第二电机71，所述第二电机71的输出轴与第一挡杆7传动连接并带动第一挡杆7正反转动。

在第一挡杆7把货箱9的前侧部分向上抬起过程中，咬齿72增大与货箱9的摩擦力，第二电机71带动第一挡杆7逆时针旋转动，第一挡杆7通过咬齿72给货箱9进一步增大向上的作用力，快速将货箱9的前侧部分抬起，货箱9与地面之间的空隙91迅速增大，提高第一挡杆7对货箱9的抬升效果。在第一挡杆7把货箱9向货叉4推动过程中，第二电机71带动第一挡杆7顺时针旋转动，第一挡杆7通过咬齿72给货箱9向上的作用力，减小货箱9与地面之间的摩擦力，从而便于第一挡杆7将货箱9推向货叉4上。通过该结构进一步提高本装置的搬运效率。

具体来说，所述第一驱动机构包括转动设置在固定管6内的齿轮63，所述固定管6内沿着长度方向分别滑动设置有两根齿条64，两根所述齿条64相对设置在齿轮63两侧，每根所述齿条64均与齿轮63啮合连接；所述固定管6上沿着长度方向开设有第二滑槽66，每根所述安装管5滑动设置在第二滑槽66内，每根所述齿条64上均固连有滑动杆65，每根所述滑动杆65各与一安装管5固连，所述固定管6上设置有第一电机62，所述第一电机62的输出轴与齿轮63的枢轴传动连接。

第一电机62带动齿轮63转动，齿轮63带动两根齿条64同步反向滑动，使两根安装管5之间的距离增大和减小。

具体来说，所述第二驱动机构包括固设在固定框3上的第三电机8，所述第三电机8的输出轴与第二转轴6传动连接。

第三电机8带动第二转轴6正反转动，使固定管6绕着第二转轴6上下转动。当货箱9与地面之间有足够大的空隙91以便于货叉4插入时，两根安装管5位于固定框3内，此时的结构不会影响到货叉4搬运货箱9。当货箱9与地面之间的空隙91不足以货叉4插入或者货箱9与地面之间没有空隙91时，固定管6绕着第二转轴6向上转动，使第一挡杆7抬起货箱9。该结构简单，操作方便。

具体来说，所述第三驱动机构包括第二液压杆73，所述第二液压杆73的缸体铰接在安装管5上，所述第二液压杆73的活塞端铰接在伸缩杆51的前端上。

第二液压杆73带动伸缩杆51伸出和缩进安装管5内，扩大第一挡杆7的移动范围。

具体来说，两根所述安装管5的相对面上沿着长度方向均开设有第一滑槽53，所述伸缩杆51上固设有第二挡杆52，所述第二挡杆52滑动设置在第一滑槽53内。

车体1移动到卸货地点后，第二液压杆73带动伸缩杆51伸出安装管5外，使第二挡杆52推动货叉4上的货箱9向外移动，辅助货箱9移动到地面上。该结构有助于提高本装置的卸货速度。

具体来说，所述安装管5的长度大于叉板41的长度，所述滚筒45的上侧轮面与叉板41平齐。

第二驱动机构经固定管6带动安装管5绕着第二转轴61上下转动，安装管5和第一挡杆7提前与货箱9接触，从而使第一挡杆7推动货箱9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，包括：

固定框(3)，所述固定框(3)上设置有货叉(4)；

第二转轴(61)，其转动设置在固定框(3)上，所述第二转轴(61)上沿着轴向固设有固定管(6)，所述固定管(6)上沿着长度方向滑动设置有两根安装管(5)，所述固定管(6)上设置有能够带动两根安装管(5)同步反向滑动的第一驱动机构，所述固定框(3)上设置有能够带动固定管(6)绕着第二转轴(61)转动的第二驱动机构；每根所述安装管(5)内沿着长度方向均滑动设置有伸缩杆(51)，每根所述伸缩杆(51)前端上均设置有第一挡杆(7)；每根所述安装管(5)上设置有能够带动伸缩杆(51)伸出和缩进安装管(5)内的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述货叉(4)包括转动设置在固定框(3)上的第一转轴(42)，所述第一转轴(42)上固设有叉板支架(43)，所述叉板支架(43)下侧边沿上沿着长度方向固设有两块叉板(41)；所述固定框(3)上设置有第一液压杆(44)，所述第一液压杆(44)的缸体铰接在固定框(3)上，所述第一液压杆(44)的活塞端铰接在叉板支架(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，两块所述叉板(41)的前侧边沿上经滚动支架(46)转动设置有滚筒(45)。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述第一挡杆(7)呈圆筒形，所述第一挡杆(7)周向上固设有若干个咬齿(72)，所述伸缩杆(51)前端上设置有第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出轴与第一挡杆(7)传动连接并带动第一挡杆(7)正反转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动设置在固定管(6)内的齿轮(63)，所述固定管(6)内沿着长度方向分别滑动设置有两根齿条(64)，两根所述齿条(64)相对设置在齿轮(63)两侧，每根所述齿条(64)均与齿轮(63)啮合连接；所述固定管(6)上沿着长度方向开设有第二滑槽(66)，每根所述安装管(5)滑动设置在第二滑槽(66)内，每根所述齿条(64)上均固连有滑动杆(65)，每根所述滑动杆(65)各与一安装管(5)固连，所述固定管(6)上设置有第一电机(62)，所述第一电机(62)的输出轴与齿轮(63)的枢轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固设在固定框(3)上的第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出轴与第二转轴(6)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二液压杆(73)，所述第二液压杆(73)的缸体铰接在安装管(5)上，所述第二液压杆(73)的活塞端铰接在伸缩杆(51)的前端上。

8.根据权利要求2所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，两根所述安装管(5)的相对面上沿着长度方向均开设有第一滑槽(53)，所述伸缩杆(51)上固设有第二挡杆(52)，所述第二挡杆(52)滑动设置在第一滑槽(53)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于叉车的货叉辅助装置，其特征在于，所述安装管(5)的长度大于叉板(41)的长度；所述滚筒(45)的上侧轮面与叉板(41)平齐。

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