CN111960034A - 一种数控机床的圆柱形工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体、存料箱、上料轨道、推料机构、补料装置，存料箱设有储料槽、出料口，存料箱设有出料机构，推料机构包括推料架、推料气缸，机床本体设有驱动机构，上料轨道设有抵接壁，上料轨道设有通口，出料机构包括出料板、扭簧，出料板设有抵接部，上料轨道设有抵接件，存料箱设有导向板，导向板设有变向槽，抵接件包括多个铰接片，铰接片设有抵接板、抵接槽，上料轨道设有敲击装置，敲击装置包括敲击电机、敲击件。通过设置存料箱、上料轨道、推料机构，本上料装置能够自动对加工机床进行快速上料；通过设置敲击装置，使工件不易卡滞在上料轨道上。

Description

一种数控机床的圆柱形工件上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种加工机床上料装置。

背景技术

机床是对工件进行加工的机械，结构较为精密的工件一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

现有授权公告号为CN203209985U的中国实用新型专利公开了一种加工小型工件的数控机床，包括机床本体，其机床本体包括工件台板，工件台板上方设置有机头，机头上设置有车刀头和镗刀头；机头内部设置有动力系统，机头下部与机床本体连接处设置有横向走刀系统，工件台板下方设置有升降系统；横向走刀系统包括横向导轨，机头通过滑块与横向导轨连接；升降系统包括升降气缸，升降气缸内设有气缸杆，气缸杆连接工作台板。

针对上述中的相关技术，该数控机床的工件需要人员手动上料放置在工件台板上，发明人认为存在手工上料的稳定性差、效率低，且存在安全隐患的缺陷。

发明内容

为了便于实现自动上料，提高机床加工效率，本申请提供一种数控机床的圆柱形工件上料装置。

本申请提供的一种数控机床的圆柱形工件上料装置采用如下的技术方案：

一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体，还包括存料箱、上料轨道、推料机构，所述存料箱设有用于储存工件的储料槽、出料口，所述储料槽的底壁倾斜设置，所述出料口连通储料槽，所述存料箱设有控制出料口开闭的出料机构，所述推料机构包括推料架、设置在推料架上的推料气缸，所述推料架与机床本体滑动连接，所述机床本体内设有驱动推料架靠近或远离机床本体加工台的驱动机构，所述上料轨道倾斜设置，所述上料轨道的上端用于接取从出料口落下的工件，所述上料轨道的下端与推料架固定连接，所述上料轨道的下端设有用于与工件侧壁相抵的抵接壁，所述上料轨道下端的两侧壁设有工件通过的通口，所述推料气缸的活塞杆与通口正对。

通过采用上述技术方案，人员可通过滑动推料架使上料轨道的上端靠近与出料口对接并通过控制出料机构将出料口打开，由于储料槽的底壁倾斜设置，储料槽中的工件能够凭自身的重力自动传输进入上料轨道上进行装料，装料完毕后，人员将推料架滑动至机床本体的加工处，推料气缸运行其活塞杆伸出将位于上料轨道的底接壁处的工件通过通口顶出至机床的加工台上，实现工件的自动上料，提高数控机床对工件的加工效率。

优选的，所述出料机构包括用于将出料口封闭的出料板、扭簧，所述出料板与存料箱铰接，所述扭簧的轴线与出料板与存料箱之间的铰接轴线相同，所述扭簧的两端分别与出料板、存料箱固定连接，所述出料板的下端设有抵接部，所述上料轨道的端部设有用于对抵接部进行抵压的抵接件；

当推料架移动驱使上料轨道靠近存料箱时，所述抵接件会抵压抵接部使出料板转动将出料口打开，工件通过出料口落入上料轨道。

通过采用上述技术方案，扭簧的设置使工件对出料板的抵压力不会将出料板打开，当推料架移动驱使上料轨道靠近存料箱时，抵接件会抵压抵接部使出料板转动将出料口打开，使存料箱中的工件通过出料口进入上料轨道，利用上料轨道的移动使出料板转动打开，较为巧妙。

优选的，所述存料箱的底壁固设有导向板，所述导向板设有抵接件滑入对抵接件的滑动方进行变向的变向槽，所述抵接件可弯曲形变，所述导向板位于抵接件垂直于工件传输方向的边侧；

当推料架移动带动上料轨道靠近存料箱时，所述抵接件进入变向槽后，抵接件沿变向槽的方向移动将出料板抵压至存料箱底部。

通过采用上述技术方案，当推料架移动带动上料轨道靠近存料箱时，抵接件进入变向槽，之后随着推料架的继续移动，抵接件受变向槽的限制形变并沿变向槽的方向移动，抵接件的中间部将出料板抵压至存料箱底部，使出料板能够完全打开，便于工件能够顺利通过出料口。

优选的，所述抵接件包括多个铰接片，所述铰接片的底面设有抵接板、抵接槽，所述抵接板用于嵌入相邻铰接片的抵接槽中对相邻的铰接片进行抵接。

通过采用上述技术方案，铰接片的设置使抵接件的形变能力较佳，抵接板、抵接槽的设置使铰接片在水平悬空时能够保持自身的水平状态，其端部能够与变向槽的槽口正对，使抵接件能够准确进入变向槽中。

优选的，所述上料轨道由弹性钢板制成，所述上料轨道的底部设有用于对上料轨道进行敲击的敲击装置。

通过采用上述技术方案，敲击装置可对上料轨道进行敲击使上料轨道振动，使卡滞在上料轨道上的工件能够继续顺利下滑至推料气缸处。

优选的，所述敲击装置包括敲击电机、敲击件，所述敲击件与敲击电机的电机轴固定连接，所述敲击件包括固定杆、滑杆，所述固定杆的长度方向垂直于敲击电机电机轴的轴向，所述滑杆与固定杆滑动连接，所述滑杆的长度方向沿固定杆的长度方向，所述固定杆设有限制滑杆脱离的限位块，所述滑杆背离固定杆的端部设有用于对上料轨道进行敲击的敲击锤。

通过采用上述技术方案，当敲击电机运行时，固定杆转动带动滑杆转动，使敲击锤对上料轨道的底壁进行敲击，之后滑杆收缩使敲击件能够通过上料轨道的底壁，实现循环敲击，使上料轨道能够持续振动，防止工件在上料轨道上卡滞。

优选的，所述滑杆与固定杆之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧的弹力方向沿滑杆的长度方向。

通过采用上述技术方案，连接弹簧的设置可对敲击产生的冲击力进行缓冲，使敲击件不易损坏。

优选的，还包括补料装置，所述补料装置包括补料箱、传输机构，所述补料箱设有补料槽，所述补料槽的底壁倾斜设置，所述传输机构包括架体、传输链、用于将工件带出补料槽的带料板，所述传输链由设置在架体上的驱动电机驱动传动，所述传输链沿竖直方向通过储料槽，所述传输链的传输方向沿竖直方向，所述带料板固定在传输链上，所述带料板沿传输链的传输方向间隔设有多个，所述带料板朝向存料箱的端部倾斜向上设置，所述存料箱设有用于接取传输链传送的工件的对接口；

当工件被带料板带到传输链的另一侧时，工件被带料板推动进入对接口。

通过采用上述技术方案，当带料板被传输链传入补料槽中时，由于补料槽的底壁倾斜设置，加之振动工件会自发靠近传输链，部分工件嵌入带料板与传输链之间的夹槽中，接着传输链带动带料板向上运动带动工件向上运动，当工件被带料板带到传输链的另一侧时，传输链传动方向改变，带料板于传输链的顶端沿水平方向运动从而对工件进行拨动，使之滚动进入存料箱中，实现对存料槽进行工件补充，利用传输机构可将位于低处的补料箱中的工件带到高处存料槽中，使人员可在较低处对补料箱进行补料，较为方便。

优选的，所述补料箱设有底座，所述补料箱与底座之间通过弹簧连接，所述补料箱的底壁设有振动电机。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置使补料箱能够受力振动，振动电机的设置可通过补料箱对补料槽内的工件施加振动力，使其不易堵件，使补料箱能够正常输料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置存料箱、上料轨道、推料机构，本上料装置能够自动对加工机床进行快速上料，提高了数控机床的加工效率；

通过设置出料机构，使存料箱能够对应上料轨道的位置实现自动出料较为方便；

通过设置敲击装置，使工件不易卡滞在上料轨道上。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构图。

图2是本申请实施例的补料箱的结构示意图。

图3是本申请实施例的传输机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的局部结构示意图，主要用来展示传输机构、存料箱、上料轨道之间的关系。

图5是本申请实施例的存料箱的爆炸图。

图6是本申请实施例的存料箱的结构示意图。

图7是本申请实施例的抵接件的结构示意图。

图8是本申请实施例的敲击装置的爆炸图。

附图标记说明：1、机床本体；2、存料箱；21、储料槽；22、出料口；23、导向板；24、变向槽；25、对接口；3、上料轨道；31、抵接壁；32、通口；4、推料机构；41、推料架；42、推料气缸；5、出料机构；51、出料板；52、扭簧；53、抵接部；54、抵接件；541、铰接片；542、抵接板；543、抵接槽；6、敲击装置；61、敲击电机；62、敲击件；621、固定杆；622、滑杆；623、滑槽；624、限位块；625、连接弹簧；63、敲击锤；7、补料箱；71、补料槽；72、底座；73、振动电机；8、传输机构；81、架体；82、传输链；83、带料板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控机床的圆柱形工件上料装置。参照图1，一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体1，还包括补料装置、存料箱2、上料轨道3、推料机构4，补料装置、存料箱2、上料轨道3、推料机构4沿工件传输方向依次设置。

参照图1和图2，补料装置包括补料箱7、传输机构8，补料箱7位于地面便于人员放料，补料箱7设有补料槽71，补料槽71设有与传输机构8正对的补料出口，补料槽71的底壁朝向传输机构8倾斜向下设置。补料箱7设有底座72，补料箱7与底座72之间通过弹簧连接，补料箱7的底壁设有振动电机73，振动电机73的设置可通过补料箱7对补料槽71内的工件施加振动力，使其不易堵件，使补料箱7能够正常输料。

参照图1和图3，传输机构8包括架体81、传输链82、用于将工件带出补料槽71的带料板83，传输链82由设置在架体81上的驱动电机驱动传动，传输链82沿竖直方向通过补料槽71，传输链82的传输方向沿竖直方向，带料板83固定在传输链82朝向补料槽71的侧壁上，带料板83沿传输链82的传输方向间隔设有多个，带料板83朝向存料箱2的端部倾斜向上设置。参照图4，存料箱2设有用于接取从传输链82传输工件的对接口25；

当带料板83被传输链82传入补料槽71中时，由于补料槽71的底壁倾斜设置，加之振动工件会自发靠近传输链82，部分工件嵌入带料板83与传输链82之间的夹槽中，接着传输链82带动带料板83向上运动带动工件向上运动，当工件被带料板83带到传输链82的另一侧时，传输链82传动方向改变，带料板83于传输链82的最高处水平对工件进行拨动，使工件从滚动进入存料箱2中。

参照图1和图4，存料箱2与架体81固定连接，推料机构4包括推料架41、设置在推料架41上的推料气缸42，推料架41与机床本体1滑动连接，存料箱2设有用于储存工件的储料槽21、出料口22。

储料槽21的底壁倾斜设置，出料口22连通储料槽21，存料箱2设有控制出料口22开闭的出料机构5，机床本体1内设有驱动推料架41靠近或远离机床本体1加工台的驱动机构，上料轨道3倾斜设置，上料轨道3的上端用于接取从出料口22落下的工件，上料轨道3的下端与推料架41固定连接，上料轨道3的下端设有用于与工件侧壁相抵的抵接壁31，上料轨道3下端的两侧壁设有工件通过的通口32，推料气缸42的活塞杆与通口32正对，人员可通过滑动推料架41使上料轨道3的上端靠近与出料口22对接并通过控制出料机构5将出料口22打开，使存料箱2中的工件能够凭自身的重力自动传输进入上料轨道3上，装料完毕后，人员操作机床本体1将推料架41滑动至机床本体1的加工处，推料气缸42运行其活塞杆伸出将位于上料轨道3的底接壁处的工件通过通口32顶出至机床的加工台上，实现工件的上料。

参照图4和图5，出料机构5包括用于将出料口22封闭的出料板51、扭簧52，出料板51与存料箱2铰接，扭簧52的两端分别与出料板51、存料箱2固定连接，扭簧52的轴线与出料板51与存料箱2之间的铰接轴线相同，扭簧52的设置使工件对出料板51的抵压力不会将出料板51打开，出料板51的下端凸出于存料箱2，出料板51的下端设有抵接部53，上料轨道3的端部设有用于对抵接部53进行抵压的抵接件54。

当推料架41沿水平方向移动驱使上料轨道3靠近存料箱2时，此时抵接件54会于存料箱2与上料轨道3对接之前抵压抵接部53，使出料板51转动将出料口22打开，工件通过出料口22落入上料轨道3，当推料架41远离存料箱2时，抵接件54与抵接部53分离，扭簧52不在受力从而回复原样，出料口22再次关闭。

参照图4和图6，存料箱2的底壁固设有导向板23，导向板23设有抵接件54滑入对抵接件54的滑动方进行变向的变向槽24，变向槽24呈弧形，变向槽24的上端靠近存料箱2的底壁，其沿工件传输方向的一端贯通至导向板23的侧壁。参照图4和图7，抵接件54包括多个铰接片541，铰接片541的底面设有抵接板542、抵接槽543，抵接板542用于嵌入相邻铰接片541的抵接槽543中对相邻的铰接片541进行抵接，抵接板542、抵接槽543的设置使铰接片541在水平悬空时能够保持自身的水平状态，其端部能够与变向槽24的槽口正对，使抵接件54能够准确进入变向槽24中。抵接件54与铰接片541组成使之能够对应导向板23进行变向，导向板23于抵接件54垂直于工件传输方向的两边侧均设有一块。

参照图4和图8，当推料架41移动带动上料轨道3靠近存料箱2时，抵接件54进入变向槽24，之后随着推料架41的继续移动，抵接件54沿变向槽24的方向移动，抵接件54的中间部将出料板51抵压至存料箱2底部，使出料板51能够完全打开，便于工件能够顺利通过出料口22。

上料轨道3由弹性钢板制成，上料轨道3的底部设有用于对上料轨道3进行敲击的敲击装置6，敲击装置6包括敲击电机61、敲击件62，敲击电机61与上料轨道3固定连接，敲击件62与敲击电机61的电机轴固定连接，敲击件62包括固定杆621、滑杆622，固定杆621与敲击电机61的电机轴固定连接，固定杆621的长度方向垂直于敲击电机61电机轴的轴向，固定杆621的端部设有供滑杆622滑动连接的滑槽623，滑杆622的长度方向沿固定杆621的长度方向，滑槽623的长度方向沿滑杆622固定杆621的长度方向，固定杆621设有限制滑杆622脱离的限位块624，限位块624位于滑槽623的槽壁上，滑杆622的外侧壁设有供限位块624抵接的抵接壁31，滑杆622背离固定杆621的端部设有用于对上料轨道3进行敲击的敲击锤63，敲击电机61电机轴与上料轨道3底壁之间的距离小于滑杆622、固定杆621的长度之和。滑杆622的端部与滑槽623底壁之间连接有连接弹簧625，连接弹簧625的弹力方向沿滑杆622的长度方向。

当敲击电机61运行时，固定杆621转动带动滑杆622转动，使敲击锤63对上料轨道3的底壁进行敲击，之后滑杆622收缩使敲击件62能够通过上料轨道3的底壁，实现循环敲击，防止卡件。连接弹簧625的设置可对敲击产生的冲击力进行缓冲，使敲击件62不易损坏。

本申请实施例一种数控机床的圆柱形工件上料装置的实施原理为：人员可将工件放入补料箱7中，之后传输机构8将工件带入存料箱2进行储存，当上料轨道3需要补料时，推料架41移向存料箱2，抵接件54与出料板51的抵接部53抵接，使出料板51打开，预存在存料箱2中的工件落入上料轨道3，在这之后推料架41朝向机床本体1的加工台移动，使位于上料轨道3底端的工件与加工台上的工件放置处相对，推料气缸42将工件从上料轨道3推入加工台，完成上料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体(1)，其特征在于：还包括存料箱(2)、上料轨道(3)、推料机构(4)，所述存料箱(2)设有用于储存工件的储料槽(21)、出料口(22)，所述储料槽(21)的底壁倾斜设置，所述出料口(22)连通储料槽(21)，所述存料箱(2)设有控制出料口(22)开闭的出料机构(5)，所述推料机构(4)包括推料架(41)、设置在推料架(41)上的推料气缸(42)，所述推料架(41)与机床本体(1)滑动连接，所述机床本体(1)内设有驱动推料架(41)靠近或远离机床本体(1)加工台的驱动机构，所述上料轨道(3)倾斜设置，所述上料轨道(3)的上端用于接取从出料口(22)落下的工件，所述上料轨道(3)的下端与推料架(41)固定连接，所述上料轨道(3)的下端设有用于与工件侧壁相抵的抵接壁(31)，所述上料轨道(3)下端的两侧壁设有工件通过的通口(32)，所述推料气缸(42)的活塞杆与通口(32)正对。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括用于将出料口(22)封闭的出料板(51)、扭簧(52)，所述出料板(51)与存料箱(2)铰接，所述扭簧(52)的轴线与出料板(51)与存料箱(2)之间的铰接轴线相同，所述扭簧(52)的两端分别与出料板(51)、存料箱(2)固定连接，所述出料板(51)的下端设有抵接部(53)，所述上料轨道(3)的端部设有用于对抵接部(53)进行抵压的抵接件(54)；

当推料架(41)移动驱使上料轨道(3)靠近存料箱(2)时，所述抵接件(54)会抵压抵接部(53)使出料板(51)转动将出料口(22)打开，工件通过出料口(22)落入上料轨道(3)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述存料箱(2)的底壁固设有导向板(23)，所述导向板(23)设有抵接件(54)滑入对抵接件(54)的滑动方进行变向的变向槽(24)，所述抵接件(54)可弯曲形变，所述导向板(23)位于抵接件(54)垂直于工件传输方向的边侧；

当推料架(41)移动带动上料轨道(3)靠近存料箱(2)时，所述抵接件(54)进入变向槽(24)后，抵接件(54)沿变向槽(24)的方向移动将出料板(51)抵压至存料箱(2)底部。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述抵接件(54)包括多个铰接片(541)，所述铰接片(541)的底面设有抵接板(542)、抵接槽(543)，所述抵接板(542)用于嵌入相邻铰接片(541)的抵接槽(543)中对相邻的铰接片(541)进行抵接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述上料轨道(3)由弹性钢板制成，所述上料轨道(3)的底部设有用于对上料轨道(3)进行敲击的敲击装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述敲击装置(6)包括敲击电机(61)、敲击件(62)，所述敲击件(62)与敲击电机(61)的电机轴固定连接，所述敲击件(62)包括固定杆(621)、滑杆(622)，所述固定杆(621)的长度方向垂直于敲击电机(61)电机轴的轴向，所述滑杆(622)与固定杆(621)滑动连接，所述滑杆(622)的长度方向沿固定杆(621)的长度方向，所述固定杆(621)设有限制滑杆(622)脱离的限位块(624)，所述滑杆(622)背离固定杆(621)的端部设有用于对上料轨道(3)进行敲击的敲击锤(63)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述滑杆(622)与固定杆(621)之间连接有连接弹簧(625)，所述连接弹簧(625)的弹力方向沿滑杆(622)的长度方向。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：还包括补料装置，所述补料装置包括补料箱(7)、传输机构(8)，所述补料箱(7)设有补料槽(71)，所述补料槽(71)的底壁倾斜设置，所述传输机构(8)包括架体(81)、传输链(82)、用于将工件带出补料槽(71)的带料板(83)，所述传输链(82)由设置在架体(81)上的驱动电机驱动传动，所述传输链(82)沿竖直方向通过储料槽(21)，所述传输链(82)的传输方向沿竖直方向，所述带料板(83)固定在传输链(82)上，所述带料板(83)沿传输链(82)的传输方向间隔设有多个，所述带料板(83)朝向存料箱(2)的端部倾斜向上设置，所述存料箱(2)设有用于接取传输链(82)传送工件的对接口(25)；

当工件被带料板(83)带到传输链(82)的另一侧时，工件被带料板(83)推动进入对接口(25)。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述补料箱(7)设有底座(72)，所述补料箱(7)与底座(72)之间通过弹簧连接，所述补料箱(7)的底壁设有振动电机(73)。

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