CN111959851A - 绳带活结打结方法、打结机构及打结设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打活结技术领域，尤其涉及绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，其包括：第一环绕体，用于绕出第一环；第二环绕体，用于绕出第二环；折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的的折叠动力装置，第二环绕体安装于翻转台。本发明的一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，生产效率高，且所结活结易解开。

Description

绳带活结打结方法、打结机构及打结设备

技术领域

本发明涉及打活结技术领域，尤其涉及绳带活结打结方法、打结机构及打结设备。

背景技术

活结易打易解，应用广泛，但是对于现有的打活结方法来说，无法通过自动化设备来实现打结，因此有必要提供一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，可打活结。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，且所结活结易解开。

为实现上述目的，本发明的绳带活结打结方法，包括以下步骤：

A . 将绳带绕出第一环和第二环；B．将绳带的第一端绕出缩放环，将形成缩放环的绳带位于第一环和第二环之间，将缩放环位于第一环和第二环连线的一侧；C．将第一环相对于第二环发生折叠，使得第一环和第二环同时环住被捆扎物。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤C中，第一环绕形成缩放环的绳带与第二环发生相对折叠。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在完成所述步骤B后，绳带的第一端和第二端位于第一环和第二环连线的同一侧；在完成所述步骤C后，第一环和第二环重叠。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤B中，固定绳带的第二端，将绳带的第一端朝第一环和第二环连线的一侧弯曲形成缩放环。

本发明的绳带活结打结机构，包括：第一环绕体，用于绕出第一环；

第二环绕体，用于绕出第二环；折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的的折叠动力装置，第二环绕体安装于翻转台。

进一步的，本发明的绳带活结打结机构，所述折叠装置还包括：推板，用于将第二环从第二环绕体推出；推力装置，安装于翻转台，用于为推板提供动力，推力装置与推板动力连接。

进一步的，本发明的绳带活结打结机构，所述推板设置有滑孔，滑孔环设于第二环绕体；所述推力装置包括气缸，气缸安装于翻转台，气缸的活塞杆与推板连接；折叠动力装置包括摆臂，翻转台安装于摆臂的一端。

本发明的绳带活结打结设备，包括权利要求5~7中任意一项所述的绳带活结打结机构，还包括绕绳装置，绕绳装置包括吐绳管、沿Z轴方向伸缩的伸缩活口夹、沿X轴Y轴移动的平移机械手，活口夹、吐绳管安装于平移机械手，第一环绕体和第二环绕体位于平移机械手的行程范围内。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括第三活口夹持机构、第二活口夹持机构、第一活口夹持机构，第三活口夹持机构位于第一环和第二环连线的一侧，第二活口夹持机构、第一活口夹持机构位于第一环和第二环连线的另一侧。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括剪绳机构，剪绳机构位于第二活口夹持机构的一侧。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括插件机构，插件机构包括折叠定位件和伸缩气缸，折叠定位件安装于伸缩气缸的活塞杆，折叠定位件位于第一环和第二环之间。

本发明的有益效果：绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，且所结活结易解开；绳子从吐绳管穿出随着平移机械手的移动绕过第一环绕体、第二环绕体形成第一环和第二环，然后伸缩活口夹夹住绳带的第一端朝第一环和第二环连线的一侧弯曲形成缩放环，然后摆臂在动力装置的驱动下带动翻转台翻转，将第二环置于第一环上方，推力装置推动推板将第二环与第一环重叠环住被捆扎物。

附图说明

图1为本发明的绳带活结打结方法的演示示意图。

图2为本发明的打结机构及打结设备的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

11—第一环 12—第二环 13—缩放环

21—第一端 22—第二端

31—第一环绕体 32—第二环绕体

4—折叠装置

41—翻转台 42—推板

5—绕绳装置

51—吐绳管 52—伸缩活口夹 53—平移机械手

61—第一活口夹持机构

62—第二活口夹持机构

63—第三活口夹持机构

7—剪绳机构 8—折叠定位件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明的绳带活结打结方法，包括以下步骤：

A . 将绳带绕出第一环11和第二环12；B．将绳带的第一端21绕出缩放环13，将形成缩放环13的绳带位于第一环11和第二环12之间，将缩放环13位于第一环11和第二环12连线的一侧；C．将第一环11相对于第二环12发生折叠，使得第一环11和第二环12同时环住被捆扎物。本发明的绳带活结打结方法，步骤简单，可使用自动化设备实施，且拉动第一端21使得缩放环13消失，可将第一环11和第二环12从被捆扎物解开。本发明的绳带活结打结方法，步骤简单，可使用自动化设备实施，且所结活结易解开。第一环11和第二环12的连线只的是第一环11和第二环12连中心之间的连线。

本发明的绳带活结打结方法，缩放环13可通过绳带的调节第一端21的位置来改变缩放环13的大小，且在第一环11和第二环12同时环住被捆扎物后，相对拉动绳带的第二端22和缩放环13可将第一环11和第二环12系紧于被捆扎物。

绳带的第一端21指的是与构成第一环11和第二环12的绳带连接的绳带的一端。绳带的第二端22指的是与构成第一环11和第二环12的绳带连接的绳带的另一端。具体的，绳带的中间部位形成第一环11和第二环12，绳带的一端弯曲形成缩放环13。

具体的，绳带绕出第一环11和第二环12后，可先将绳带的第二端22固定；将第一环11相对于第二环12发生折叠之前，将绳带的第一端21固定。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤C中，第一环11绕形成缩放环13的绳带与第二环12发生相对折叠。本发明的绳带活结打结方法，绕出缩放环13时，可将第一端21弯曲越过第一环11和第二环12的连线形成缩放环13，使得形成缩放环13的绳带压住第一环11和第二环12之间的绳带；

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在完成所述步骤B后，绳带的第一端21和第二端22位于第一环11和第二环12连线的同一侧；在完成所述步骤C后，第一环11和第二环12重叠。本发明的绳带活结打结方法，可将被捆扎物环紧，且易解开。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤B中，固定绳带的第二端22，将绳带的第一端21朝第一环11和第二环12连线的一侧弯曲形成缩放环13。本发明的绳带活结打结方法，避免第一环11和第二环12变形，提高了打的结的稳定性。

如图2、图3所示，本发明的绳带活结打结机构，包括：第一环绕体31，用于绕出第一环11；第二环绕体32，用于绕出第二环12；折叠装置4，用于将第一环11相对于第二环12发生折叠，包括翻转台41和使翻转台41发生摆动的的折叠动力装置，第二环绕体32安装于翻转台41。本发明的绳带活结打结机构，可实现自动化打活结，打出的活结易解开。环绕体，用于支撑成形环的物体，可为柱状物；第一环绕体31，用于绕出第一环11；第二环绕体32，用于绕出第二环12。

进一步的，本发明的绳带活结打结机构，所述折叠装置4还包括：推板42，用于将第二环12从第二环绕体32推出；推力装置，安装于翻转台41，用于为推板42提供动力，推力装置与推板42动力连接。本发明的绳带活结打结机构，推板42可将第二环12从第二环绕体32推出与第一环11重叠，便于环住被捆扎物。

具体的，本发明的绳带活结打结机构，所述推板42设置有滑孔，滑孔环设于第二环绕体32；所述推力装置包括气缸，气缸安装于翻转台41，气缸的活塞杆与推板42连接；折叠动力装置包括摆臂，翻转台41安装于摆臂的一端。

本发明的绳带活结打结设备，包括权绳带活结打结机构，还包括绕绳装置5，绕绳装置5包括吐绳管51、沿Z轴方向伸缩的伸缩活口夹52、沿X轴Y轴移动的平移机械手53，活口夹、吐绳管51安装于平移机械手53，第一环绕体31和第二环绕体32位于平移机械手53的行程范围内。

本发明的绳带活结打结设备，绳子从吐绳管51穿出随着平移机械手53的移动绕过第一环绕体31、第二环绕体32形成第一环11和第二环12，然后伸缩活口夹52夹住绳带的第一端21朝第一环11和第二环12连线的一侧弯曲形成缩放环13，然后摆臂在动力装置的驱动下带动翻转台41翻转，将第二环12置于第一环11上方，推力装置推动推板42将第二环12与第一环11重叠环住被捆扎物。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括第三活口夹持机构63、第二活口夹持机构62、第一活口夹持机构61，第三活口夹持机构63位于第一环11和第二环12连线的一侧，第二活口夹持机构62、第一活口夹持机构61位于第一环11和第二环12连线的另一侧。本发明的绳带活结打结设备，第三活口夹持机构63用于夹住缩放环13，第二活口夹持机构62用于夹持绳带的第二端22，第一活口夹持机构61用于夹持绳带的第一端21。具体的，本发明的绳带活结打结设备，还包括剪绳机构7，剪绳机构7位于第二活口夹持机构62的一侧。本发明的绳带活结打结设备，吐绳管51随着平移机械手53移动，绳带绕过第一环绕体31、第二环绕体32形成第一环11和第二环12后，剪绳机构7将绳带剪断形成绳带的第二端22，第二活口夹持机构62用于夹持绳带的第二端22，然后伸缩活口夹52夹住绳带的第一端21朝第一环11和第二环12连线的一侧移动至被第三活口夹持机构63夹持后后撤形成缩放环13，伸缩活口夹52夹住绳带的第一端21绕过第一活口夹持机构61时被夹持绳带的第一端21后翻转台41翻转，将第二环12置于第一环11上方。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括插件机构，插件机构包括折叠定位件8和伸缩气缸，折叠定位件8安装于伸缩气缸的活塞杆，折叠定位件8位于第一环11和第二环12之间。摆臂在动力装置的驱动下带动翻转台41翻转之前，折叠定位件8置于第一环11和第二环12之间，摆臂在动力装置的驱动下带动翻转台41翻转，使得第二环12绕折叠定位件8与第一环11发生相对折叠。

具体的，第三活口夹持机构63、第二活口夹持机构62、第一活口夹持机构61、伸缩活口夹52包括手指气缸。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.绳带活结打结方法，其特征在于，包括以下步骤：

A . 将绳带绕出第一环和第二环；

B．将绳带的第一端绕出缩放环，将形成缩放环的绳带位于第一环和第二环之间，将缩放环位于第一环和第二环连线的一侧；

C．将第一环相对于第二环发生折叠，使得第一环和第二环同时套住被捆扎物。

2.根据权利要求1所述的绳带活结打结方法，其特征在于：在所述步骤C中，第一环绕形成缩放环的绳带与第二环发生相对折叠。

3.根据权利要求1所述的绳带活结打结方法，其特征在于：在完成所述步骤B后，绳带的第一端和第二端位于第一环和第二环连线的同一侧；在完成所述步骤C后，第一环和第二环重叠。

4.根据权利要求1所述的绳带活结打结方法，其特征在于：在所述步骤B中，固定绳带的第二端，将绳带的第一端朝第一环和第二环连线的一侧弯曲形成缩放环。

5.绳带活结打结机构，其特征在于，包括：

第一环绕体，用于绕出第一环；

第二环绕体，用于绕出第二环；

折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的的折叠动力装置，第二环绕体安装于翻转台。

6.根据权利要求5所述的绳带活结打结机构，其特征在于，所述折叠装置还包括：

推板，用于将第二环从第二环绕体推出；

推力装置，安装于翻转台，用于为推板提供动力，推力装置与推板动力连接。

7.根据权利要求6所述的绳带活结打结机构，其特征在于，推板设置有滑孔，滑孔环设于第二环绕体；所述推力装置包括气缸，气缸安装于翻转台，气缸的活塞杆与推板连接；折叠动力装置包括摆臂，翻转台安装于摆臂的一端。

8.绳带活结打结设备，其特征在于，包括权利要求5~7中任意一项所述的绳带活结打结机构，还包括绕绳装置，绕绳装置包括吐绳管、沿Z轴方向伸缩的伸缩活口夹、沿X轴Y轴移动的平移机械手，活口夹、吐绳管安装于平移机械手，第一环绕体和第二环绕体位于平移机械手的行程范围内。

9.绳带活结打结设备，其特征在于，还包括第三活口夹持机构、第二活口夹持机构、第一活口夹持机构，第三活口夹持机构位于第一环和第二环连线的一侧，第二活口夹持机构、第一活口夹持机构位于第一环和第二环连线的另一侧。

10.绳带活结打结设备，其特征在于，还包括插件机构，插件机构包括折叠定位件和伸缩气缸，折叠定位件安装于伸缩气缸的活塞杆，折叠定位件位于第一环和第二环之间。

Images