KR100572403B1 - 풀링 장치 및 그 풀링 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 풀링 장치 및 그 풀링 방법에 관한 것으로서, 특히 와이어홀더와 도르래와 윈치를 사용하여 바지선을 한번만 이동시켜 보다 적은 힘으로 관을 예인시킬 수 있는 풀링 장치 및 그 풀링 방법에 관한 것이다.
관, 풀링장치, 도르래, 윈치, 권취, 와이어, 홀더
Description
도 1은 종래의 풀링장치를 이용한 관 예인작업 상태를 도시한 상태도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풀링장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관 예인작업 상태를 도시한 상태도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업완료 상태를 도시한 상태도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풀링방법의 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 바지선, 22 : 전방와이어홀더,
24 : 후방와이어홀더, 25 : 고정부,
26 : 잭(jack) 30 : 와이어,
32 : 제1윈치, 34 : 제2윈치,
42 : 이동도르래, 44 : 고정도르래,
50 : 관, 60 : 앵커,
S10 : 제1홀더단계, S20 : 풀링단계,
S30 : 제2홀더단계, S40 : 권취단계.
본 발명은 풀링(pulling) 장치 및 그 풀링 방법에 관한 것으로서, 특히 와이어홀더와 도르래와 윈치를 사용하여 바지선을 한번만 이동시켜 보다 적은 힘으로 관을 예인시킬 수 있는 풀링 장치 및 그 풀링 방법에 관한 것이다.
해저에서 관을 연결하고자 할 때에는 크레인이 설치된 바지선을 이용하여 관을 이동시키고, 이를 사람 또는 로봇이 연결시키는 등의 작업을 수행하게 된다.
이때, 상기 관은 상기 바지선에 설치된 크레인과 와이어 등에 의해 상호 연결되어 상기 크레인에 의해 상기 관은 이동하게 된다.
도 1은 종래의 풀링장치를 이용한 관 예인작업 상태를 도시한 상태도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 풀링장치는 바지선에 설치된 크레인과 고정도르래로 이루어진다.
상기 고정도르래는 바지선의 후방에 장착되어 상기 크레인에 연결된 와이어가 상기 도르래를 거쳐 상기 관에 연결된다.
상기 관을 이동시키고자 할 때에는 상기 크레인을 승강시킴으로써, 상기 크레인의 승강 높이만큼 상기 관이 이동하게 된다.
이러한 크레인을 이용한 풀링장치는, 상기 크레인의 승강 높이에 한계가 있기 때문에, 그 높이에 해당하는 길이만큼만 상기 관을 이동시킬 수 있었다.
따라서, 상기 관을 멀리 이동시키고자 할 때에는 바지선을 계속 조금씩 이동시키고 상기 크레인을 상승시킴으로써 상기 관을 조금씩 조금씩 이동시킬 수 있었 다.
그러나, 이렇게 바지선을 자주 조금씩 이동하고 크레인을 사용함으로써, 바지선의 잦은 이동과 크레인 사용에 따른 많은 비용이 발생하고 작업시간이 증대되며, 바지선의 잦은 이동으로 작업효율이 저하되며, 품질 및 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 이미 공지된 바와 같이, 상기 크레인에 권취장치가 형성되어 있어 상기 와이어를 감음으로서 관을 잡아당기기도 한다.
그러나, 이 경우 상기 권취장치가 와이어를 잡아당기는 기능과 감는 기능을 동시에 하기 때문에, 상기 권취장치의 용량이 커야하고 또한 대형이어야 하는바 작업이 불편하고 비용이 많이 소모되며, 관을 잡아당길 때 권취장치가 역으로 회전하여 풀릴 수도 있는 문제점이 있다.
뿐만아니라, 와이어를 잡아당기는 길이에 한계가 있어, 상술한 바와 같이 바지선의 잦은 이동과 크레인 사용에 따른 많은 비용이 발생하고 작업시간이 증대되며, 바지선의 잦은 이동으로 작업효율이 저하되며, 품질 및 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 이미 공지된 바와 같이, 상기 크레인에 권취장치가 형성되어 있어 상기 와이어를 감음으로서 관을 잡아당기기도 한다.
그러나, 이 경우 상기 권취장치가 와이어를 잡아당기는 기능과 감는 기능을 동시에 하기 때문에, 상기 권취장치의 용량이 커야하고 또한 대형이어야 하는바 작업이 불편하고 비용이 많이 소모되며, 관을 잡아당길 때 권취장치가 역으로 회전하여 풀릴 수도 있는 문제점이 있다.
뿐만아니라, 와이어를 잡아당기는 길이에 한계가 있어, 상술한 바와 같이 바지선의 잦은 이동과 크레인 사용에 따른 많은 비용이 발생하고 작업시간이 증대되며, 바지선의 잦은 이동으로 작업효율이 저하되며, 품질 및 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도르래와 윈치를 사용하여 적은 힘으로 바지선의 잦은 이동없이 한 번에 관을 목표지점까지 이동시킬 수 있는 풀링 장치 및 그 풀링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 풀링 장치는, 와이어를 이용하여 관을 예인하도록 바지선에 설치된 풀링 장치에 있어서, 상기 관에 연결된 와이어를 안내하는 전방와이어홀더와; 상기 와이어를 감는 제1윈치와; 상기 전방와이어홀더와 상기 제1윈치 사이에 배치되는 고정도르래 및 이동도르래로 구성된 도르래와; 상기 이동도르래를 이동시키는 제2윈치로 이루어진다.
상기 제1윈치와 도르래 사이에는 후방와이어홀더가 배치된다.
상기 전방와이어홀더와 후방와이어홀더는 각각 고정부와, 잭으로 이루어지되, 상기 고정부와 유압식 잭 사이에는 상기 와이어가 배치되도록 한다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 풀링 방법은, 와이어를 잠금 또는 해제하는 전·후방와이어홀더 중 상기 전방와이어홀더를 개방하고 상기 후 방와이어홀더를 폐쇄하는 제1홀더단계와; 상기 전방와이어홀더와 후방와이어홀더 사이에 배치되는 이동도르래를 잡아당겨서 상기 와이어를 당기는 풀링단계와; 상기 전방와이어홀더를 폐쇄하고 후방와이어홀더를 개방하는 제2홀더단계와; 상기 이동도르래를 원위치로 이동시키면서 와이어를 권취하는 권취단계로 이루어진다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풀링장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관 예인작업 상태를 도시한 상태도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업완료 상태를 도시한 상태도이다.
도 2는 바지선(10)에 설치된 풀링장치를 위에서 본 것으로써, 본 발명의 풀링장치는, 와이어홀더(22,24), 도르래(42,44), 제1윈치(32) 및 제2윈치(34)로 이루어진다.
상기 와이어홀더(22,24)는 와이어(30)를 안내하는 것으로써, 이는 고정부(25)와 잭(jack, 26)으로 이루어지며, 상기 고정부(25)와 상기 잭(26) 사이에는 상기 와이어(30)가 배치된다.
이때, 상기 잭(26)은 유압식, 공압식, 기계식 등 다양한 종류의 잭으로 사용할 수 있다.
상기 와이어홀더(22,24)는 관(50)에 연결된 와이어(30)를 안내하는 전방와이어홀더(22)와, 상기 제1윈치(32)의 전방에 배치되는 후방와이어홀더(24)로 이루어 진다.
상기 도르래(42,44)는, 고정도르래(44)와 이동도르래(42)로 이루어지는데, 상기 고정도르래(44)와 이동도르래(42)는 상기 전방와이어홀더(22)와 후방와이어홀더(24) 사이에 배치된다.
상기 고정도르래(44)는 상기 바지선(10)에 고정된 도르래를 뜻하고, 상기 이동도르래(42)는 상기 제2윈치(34)에 의해 이동할 수 있는 도르래를 뜻한다.
상기 이동도르래(42)는 상기 전방와이어홀더(22), 상기 제2윈치(34)와 함께 거의 직선상에 놓이고, 상기 고정도르래(44)는 상기 후방와이어홀더(24)와 제1윈치(32)와 함께 거의 직선상에 놓인다.
도 2에서는 상기 전방와이어홀더(22) 후방에 이동도르래(42)가 설치되고, 상기 후방와이어홀더(24) 전방에 고정도르래(44)가 설치되어 있으나, 그 반대로 상기 전방와이어홀더(22) 후방에 고정도르래(44)를 설치하고, 상기 후방와이어홀더(24) 전방에 이동도르래(42)를 설치할 수도 있다.
상기 제1윈치(winch, 32)는, 상기 도르래(42,44)와 상기 후방와이어홀더(24)를 거친 와이어(30)를 감는 것이고, 상기 제2윈치(34)는 상기 이동도르래(42)를 이동시키는 것이다.
상기 제2윈치(34)는 상기 이동도르래(42)와 와이어(30)에 의해 연결되어 상기 이동도르래(42)를 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 이동도르래(42)를 원활하게 이동시키기 위해 상기 이동도르래(42)의 하부에는 가이드(미도시)를 형성하거나 장착되도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 후방와이어홀더(24) 대신에 상기 제1윈치(32)에 래칫이나 기타 고정장치를 장착하여 사용할 수도 있다.
상기 제1윈치(32)와 제2윈치(34)는 모터 등의 장비에 의해 회전됨은 물론이다.
그리고, 상기 바지선(10)에는 도 4에 도시된 바와 같은 이중앵커(60)를 사용함이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풀링방법의 순서도이다.
본 발명의 풀링방법은 상술한 구성으로 이루어진 풀링장치의 풀링방법으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 제1홀더단계(S10)과 풀링단계(S20)과 제2홀더단계(S30) 및 권취단계(S40)으로 이루어진다.
상기 제1홀더단계(S10)는 상기 와이어(30)를 잠금 또는 해제하는 전·후방와이어홀더(22,24) 중 상기 전방와이어홀더(22)를 개방하고 상기 후방와이어홀더(24)를 폐쇄하는 단계이고, 상기 풀링단계(S20)는 상기 전방와이어홀더(22)와 후방와이어홀더(24) 사이에 배치되는 이동도르래(42)를 잡아당겨서 상기 와이어(30)를 당기는 단계이며, 상기 제2홀더단계(S30)는 상기 전방와이어홀더(22)를 폐쇄하고 후방와이어홀더(24)를 개방하는 단계이고, 상기 권취단계(S40)은 상기 이동도르래(42)를 원위치로 이동시키면서 상기 와이어(30)를 권취하는 단계이다.
구체적인 풀링방법은, 먼저 상기 전방와이어홀더(22)를 개방하고 후방와이어홀더(24)를 폐쇄한다.
그리고, 상기 제2윈치(34)를 이용하여 상기 이동도르래(42)를 잡아당긴다.
이때, 상기 이동도르래(42)는 이동하면서 상기 와이어(30)에 연결된 관(50) 방향과 상기 고정도르래(44) 방향으로 힘이 분산되어, 이동도르래(42) 없이 상기 와이어(30)를 단순히 권취하는 것보다 적은 힘으로 와이어(30)를 권취할 수 있다.
상기 이동도르래(42)가 최대로 이동하면, 상기 전방와이어홀더(22)를 폐쇄하고, 상기 후방와이어홀더(24)를 개방한다.
그리고, 상기 제2윈치(34)를 풀면서 상기 제1윈치(32)를 감는다.
그러면, 상기 와이어(30)는 일단이 상기 전방와이어홀더(22)에 의해 고정되어 있고, 상기 이동도르래(42)와 고정도르래(44)를 거쳐 상기 제1윈치(32)에 감기기 때문에, 상기 이동도르래(42)는 상기 고정도르래(44) 방향 즉 원위치로 이동하게 된다.
상기 이동도르래(42)가 원위치에 오면 상기 제1윈치(32)는 더 이상 와이어(30)를 감지 못하게 되고, 이때 다시 상술한 상기 제1홀더단계인 상기 전방와이어홀더(22)를 개방하고 상기 후방와이어홀더(24)를 폐쇄한다.
이러한 단계를 반복하면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 관(50)을 상기 와이어(30)를 이용하여 적은 힘으로 상기 제1윈치(32)에 감을 수 있다.
이러한 단계를 모두 수행함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 풀링 작업을 완료할 수 있다.
이와 같은 풀링장치 및 풀링방법에 의해 바지선(10)을 최종 목표지점에 정박하여 놓고, 와이어(30)를 길게 하여 관(50)을 잡아당김으로써, 바지선(10)의 잦은 이동없이 관(50)을 목표지점까지 적은 힘으로 이동시킬 수 있어 바지선(10)의 잦은 이동에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 상기 제2윈치(34)는 도르래(42,44)에 의해 적은 힘을 필요로 하므로, 윈치의 용량을 줄일 수 있고, 상기 제1윈치(32)를 감을 때 상기 제1윈치(32)는 와이어(30)로부터 발생하는 인장력이 거의 없기 때문에 제1윈치(32)의 용량은 더욱 줄일 수 있어 장비 구입에 따른 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 상기 관(50)을 육상에서 연결하고 이를 해저로 예인할 수도 있고, 반대로 해저에서 연결하고 이를 육상으로 예인할 수도 있다.
본 발명인 풀링 장치 및 그 풀링 방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 풀링 장치 및 그 풀링 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 윈치를 사용함으로써, 최종 지점에 바지선을 정박하고 와이어를 계속적으로 윈치로 권취하면 되므로 바지선의 잦은 이동에 의해 소요되는 비용 및 작업시간을 절감할 수 있고, 크레인이 아닌 윈치를 사용하기 때문에 장비구입 및 사용하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 도르래를 사용함으로써, 적은 힘으로 와이어를 잡아당길 수 있어 용량이 작은 윈치를 사용할 수 있는바, 장비구입에 필요한 비용을 절감할 수 있다.
둘째, 후방와이어홀더를 배치함으로써, 상기 제1윈치에 권취되는 와이어가 올바르게 이동하도록 하고, 제2윈치를 이용하여 이동도르래를 이동시킬 때 상기 후 방와이어홀더를 폐쇄함으로써 상기 제1윈치에 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있어 제1윈치의 파손을 방지할 수 있다.
셋째, 와이어홀더를 고정부와 유압식 잭으로 구성함으로써, 그 사이에 배치되는 와이어를 쉽게 고정시킬 수 있다.
넷째, 전방와이어홀더와 후방와이어홀더를 번갈아 가면서 개방하거나 폐쇄함으로써, 상기 제1윈치와 제2윈치를 이용하여 와이어를 보다 적은 힘으로 쉽게 권취할 수 있다.
Claims (4)
- 와이어를 이용하여 관을 예인하도록 바지선에 설치된 풀링 장치에 있어서,상기 관에 연결된 와이어를 안내하는 전방와이어홀더와;상기 와이어를 감는 제1윈치와;상기 전방와이어홀더와 상기 제1윈치 사이에 배치되는 고정도르래 및 이동도르래로 구성된 도르래와;상기 이동도르래를 이동시키는 제2윈치로 이루어진 것을 특징으로 하는 풀링 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제1윈치와 고정도르래 사이에는 후방와이어홀더가 배치되는 것을 특징으로 하는 풀링 장치.
- 제 2항에 있어서,상기 전방와이어홀더와 후방와이어홀더는 각각 고정부와, 유압식 잭으로 이루어지되,상기 고정부와 유압식 잭 사이에는 상기 와이어가 배치되는 것을 특징으로 하는 풀링 장치.
- 와이어를 잠금 또는 해제하는 전·후방와이어홀더 중 상기 전방와이어홀더를 개방하고 상기 후방와이어홀더를 폐쇄하는 제1홀더단계와;상기 전방와이어홀더와 후방와이어홀더 사이에 배치되는 이동도르래를 잡아당겨서 상기 와이어를 당기는 풀링단계와;상기 전방와이어홀더를 폐쇄하고 후방와이어홀더를 개방하는 제2홀더단계와;상기 이동도르래를 원위치로 이동시키면서 와이어를 권취하는 권취단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 풀링 방법.
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KR1020050101137A KR100572403B1 (ko) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 풀링 장치 및 그 풀링 방법 |
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KR1020050101137A KR100572403B1 (ko) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 풀링 장치 및 그 풀링 방법 |
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KR1020050101137A KR100572403B1 (ko) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 풀링 장치 및 그 풀링 방법 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8978569B2 (en) | 2010-04-30 | 2015-03-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Hatch of a ship |
CN114044413A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-15 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种用于直线运动的线缆整理机构以及载荷试验装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08208190A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ドラム式ケーブルエンジン用ドローオフホールドバックギヤ装置 |
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2005
- 2005-10-26 KR KR1020050101137A patent/KR100572403B1/ko active IP Right Grant
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CN114044413A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-15 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种用于直线运动的线缆整理机构以及载荷试验装置 |
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