CN111959286A - 一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，属于电动汽车领域，其中，方法的实现包括：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；若加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度；若减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。通过本发明可以确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。

Description

一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质
技术领域
本发明属于电动汽车领域，更具体地，涉及一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质。
背景技术
目前电动汽车采用的能量回收系统包括串联式和并联式，串联式能量回收系统存在结构和控制复杂，成本高的缺点。若采用并联式能量回收系统，现有存在两种滑行能量回收强度控制方法，要么考虑车辆的驾驶性，采用和传统燃油车一样的设计思路，则牺牲了续驶里程；要么考虑车辆的续驶里程，在滑行阶段直接采用大强度发电扭矩，如加载固定发电扭矩，其强度控制主要是定义2到3个档位，由驾驶员自己切换使用，由于采用加载固定发电扭矩的方法，若采用和传统燃油车一样的设计思路，加载发电扭矩很小，则牺牲了续驶里程；若加载大强度发电扭矩，则驾驶体验较差。其主要原因是因为采用的是直接加载固定发电扭矩的方法，无法在驾驶性和经济性(续驶里程)之间进行平衡和兼顾。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法，包括：
在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
若所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；
检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；
若所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。
在一些可选的实施方案中，在所述在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息之前，所述方法还包括：
获取当前车辆之前若干次驾驶滑行能量回收阶段的最大减速度，并将所述最大减速度设定为本次驾驶的滑行能量回收需求扭矩提供的预设减速度阈值；
基于所述预设减速度阈值设定所述当前车辆的滑行能量回收需求扭矩，其中，所述滑行能量回收需求扭矩定义了不同加速踏板开度和不同车速下的能量回收需求扭矩提供的减速度。
在一些可选的实施方案中，所述滑行能量回收需求扭矩包括：加速踏板开度阀值、最低滑行能量回收车速、滑行能量回收车速阀值及允许滑行能量回收最大减速度。
在一些可选的实施方案中，设定加速踏板开度为0％时能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，所述加速踏板开度阀值处能量回收需求扭矩提供的减速度为0，加速踏板开度0％到所述加速踏板开度阀值之间，能量回收需求扭矩提供减速度成线性分布。
在一些可选的实施方案中，若所述加速踏板开度大于等于所述加速踏板开度阀值，则保持驱动行驶阶段；若车速小于所述最低滑行能量回收车速，则退出滑行能量回收阶段。
在一些可选的实施方案中，在车速低于所述最低滑行能量回收车速时，能量回收需求扭矩提供的减速度为0，车速大于等于所述滑行能量回收车速阀值时，能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，车速从所述最低滑行能量回收车速到所述滑行能量回收车速阀值之间，能量回收需求扭矩提供的减速度成线性分布。
在一些可选的实施方案中，若所述当前车辆制动所需要的减速度小于等于所述预设减速度阈值，则通过调节加速踏板开度来控制滑行能量回收需求扭矩所需减速度，维持当前滑行能量回收需求扭矩。
在一些可选的实施方案中，若所述当前车辆制动所需要的减速度大于所述允许滑行能量回收最大减速度，则通过制动踏板来提供所需减速度，以使当前车辆将进入制动状态，维持当前滑行能量回收需求扭矩。
按照本发明的另一方面，提供了一种电动汽车滑行能量回收强度控制装置，包括：
监测单元，用于在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
第一判断执行单元，用于在所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速时，进入滑行能量回收阶段；
减速度获取单元，用于检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；
第二判断执行单元，用于在所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度时，调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。
按照本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本发明首先通过标定滑行能量回收需求扭矩MAP表(包括加速踏板开度阀值A％、最低滑行能量回收车速u1、滑行能量回收车速阀值u2、允许滑行能量回收最大减速度a_max)，实现满足驾驶性能前提下的滑行能量回收需求扭矩定义。然后基于滑行能量回收需求扭矩MAP，通过实时监测加速踏板开度和车速信息，判断是否进入/退出滑行能量回收阶段，接着通过车距测量系统检测当前车辆与前方车辆的距离，获取当前制动所需减速度，最后根据所需减速度实时修正滑行能量回收需求扭矩MAP，确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，回收减速过程中的全部能量，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程，同时，不会因为直接固定采用大强度发电扭矩，影响驾驶性能，在需要紧急制动时通过制动踏板获取所需较大的减速度，不影响制动性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种滑行能量回收需求扭矩示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车速检测系统示意图；
图5是本发明实施例提供的一种装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明实例中，“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例一
如图1所示是本发明实施例提供的一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法的流程示意图，在图1所示的方法中包括以下步骤：
S101：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
S102：若加速踏板开度低于加速踏板开度阀值A％，且车速大于等于最低滑行能量回收车速u1，则进入滑行能量回收阶段；
S103：检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度a2；
S104：若减速度a2大于预设减速度阈值a1，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度a_max，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。
在本发明实施例中，滑行能量回收需求扭矩MAP表包括：加速踏板开度阀值A％、最低滑行能量回收车速u1、滑行能量回收车速阀值u2及允许滑行能量回收最大减速度a_max。
如图2所示是本发明实施例提供的另一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法的流程示意图，包括：
S201：车辆上电后，获取车辆之前若干次驾驶滑行能量回收阶段的最大减速度a1，设定为本次驾驶的滑行能量回收需求扭矩提供减速度的初始值为a1，即预设减速度阈值a1；
S202：基于初始值a1，设定电动汽车滑行能量回收需求扭矩MAP表；
S203：滑行能量回收需求扭矩MAP定义了不同加速踏板开度和不同车速下的能量回收需求扭矩提供的减速度；
S204：设定加速踏板开度为0％时滑行能量回收需求扭矩提供的减速度为a1，加速踏板开度阀值A％处滑行能量回收需求扭矩提供的减速度为0，加速踏板开度0％到A％之间，滑行能量回收需求扭矩提供的减速度成线性分布，如图3所示；
S205：加速踏板开度阀值A％指通过各性能平衡标定后设定的加速踏板开度值；当加速踏板开度大于等于A％时，保持驱动行驶阶段，当加速踏板开度低于A％时，加载滑行能量回收需求扭矩提供减速度，进入滑行能量回收阶段；
其中，A％的设定主要考虑车辆驾驶性，若A％设定较小，通过加速踏板开度0％～A％来控制滑行能量回收需求扭矩提供减速度，减速度变化对应的开度变化太小，难以控制。若A％设定较大，当车辆需要匀速或加速时，需要保持较大的加速踏板开度，影响车辆的驾驶性。在本发明实施例中，A％一般设定值在12％～20％之间。
S206：考虑车辆驾驶性，车速低于最低滑行能量回收车速u1，滑行能量回收需求扭矩提供减速度为0，车速大于等于滑行能量回收车速阀值u2，滑行能量回收需求扭矩提供减速度为a1，车速从u1到u2滑行能量回收需求扭矩提供减速度成线性分布，如图3所示；
S207：最低滑行能量回收车速u1、滑行能量回收车速阀值u2指通过各性能平衡标定后设定的车速值。当车速大于等于u1时，保持滑行能量回收阶段，当车速小于最低滑行能量回收车速u1时，退出滑行能量回收阶段。其中，车速u1的设定主要考虑车辆小于等于u1车速滑行时，加载能量回收扭矩将导致明显的拖拽感，影响车辆驾驶性，一般u1设定值在5～15km/h之间。车速u2的设定主要考虑车速在u1～u2之间逐步线性加载能量回收需求扭矩，若车速在u1～u2之间加载能量回收需求扭矩的斜率太大，会影响车辆驾驶性；若车速在u1～u2之间加载能量回收需求扭矩的斜率太小，会影响滑行能量回收率，进一步影响车辆续驶里程，一般u2设定值在18～28km/h之间。
S208：车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
S209：当加速踏板开度低于A％且车速大于等于u1时，进入滑行能量回收阶段；
其中，可以通过图4所示的车距检测监测系统确定测距，其中，车距测量系统10通过雷达检测当前车辆与前方车辆的距离，计算获取制动所需要的减速度a2，将距离信息通过CAN总线20反馈给整车控制器30，整车控制器30将距离信息和车速信息转换为制动所需减速度a2。
S210：若减速度a2大于a1，小于等于允许滑行能量回收最大减速度a_max，则调整滑行能量回收需求扭矩MAP，以使滑行能量回收需求扭矩提供减速度设定为a2，并记录滑行能量回收需求扭矩提供减速度a2在整车控制器30的存储单元31内；
其中，允许滑行能量回收最大减速度a_max为各性能平衡标定后设定的减速度值。a_max的设定主要考虑车辆驾驶性和经济性的平衡，当整车控制器30计算出制动所需减速度较大，此时应该进入制动状态，驾驶员通过控制制动踏板开度来完成制动需求，若a_max设定太大，则无法过滤掉此种工况，驾驶员通过控制加速踏板开度0％～A％之间完成制动难度大，影响车辆驾驶性。若a_max设定太小，则在大部分工况中滑行能量回收需求扭矩MAP中的滑行能量回收需求扭矩减速度均为a_max，影响滑行能量回收率，进一步影响车辆续驶里程。一般a_max设定值在0.14g-0.18g之间。
S211：若减速度a2小于等于a1，则驾驶员通过调节加速踏板开度来控制滑行能量回收需求扭矩所需减速度，维持当前滑行能量回收需求扭矩MAP；
S212：若减速度a2大于a_max，则驾驶员通过制动踏板来提供所需减速度，车辆将进入制动状态，维持当前滑行能量回收需求扭矩MAP。
实施例二
如图5所示是本发明实施例提供的一种装置结构示意图，包括：
监测单元501，用于在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
第一判断执行单元502，用于在加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且车速大于等于最低滑行能量回收车速时，进入滑行能量回收阶段；
减速度获取单元503，用于检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度；
第二判断执行单元504，用于在减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度时，调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。
在本发明实施例中，各单元的具体实施方式可以参考方法实施例一中的描述，本发明实施例将不再复述。
实施例三
本申请还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现方法实施例中的电动汽车滑行能量回收强度控制方法。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
若所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；
检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；
若所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息之前，所述方法还包括：
获取当前车辆之前若干次驾驶滑行能量回收阶段的最大减速度，并将所述最大减速度设定为本次驾驶的滑行能量回收需求扭矩提供的预设减速度阈值；
基于所述预设减速度阈值设定所述当前车辆的滑行能量回收需求扭矩，其中，所述滑行能量回收需求扭矩定义了不同加速踏板开度和不同车速下的能量回收需求扭矩提供的减速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑行能量回收需求扭矩包括：加速踏板开度阀值、最低滑行能量回收车速、滑行能量回收车速阀值及允许滑行能量回收最大减速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设定加速踏板开度为0％时能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，所述加速踏板开度阀值处能量回收需求扭矩提供的减速度为0，加速踏板开度0％到所述加速踏板开度阀值之间，能量回收需求扭矩提供减速度成线性分布。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述加速踏板开度大于等于所述加速踏板开度阀值，则保持驱动行驶阶段；若车速小于所述最低滑行能量回收车速，则退出滑行能量回收阶段。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在车速低于所述最低滑行能量回收车速时，能量回收需求扭矩提供的减速度为0，车速大于等于所述滑行能量回收车速阀值时，能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，车速从所述最低滑行能量回收车速到所述滑行能量回收车速阀值之间，能量回收需求扭矩提供的减速度成线性分布。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前车辆制动所需要的减速度小于等于所述预设减速度阈值，则通过调节加速踏板开度来控制滑行能量回收需求扭矩所需减速度，维持当前滑行能量回收需求扭矩。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述当前车辆制动所需要的减速度大于所述允许滑行能量回收最大减速度，则通过制动踏板来提供所需减速度，以使当前车辆将进入制动状态，维持当前滑行能量回收需求扭矩。
9.一种电动汽车滑行能量回收强度控制装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；
第一判断执行单元，用于在所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速时，进入滑行能量回收阶段；
减速度获取单元，用于检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；
第二判断执行单元，用于在所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度时，调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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