CN110435435A - 一种电动汽车自适应能量回收方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车自适应能量回收方法，包括以下步骤：判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。本发明可以在保证行驶安全的前提下最大化回收能量。

Description

一种电动汽车自适应能量回收方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车自适应能量回收方法及装置。

背景技术

目前，电动汽车在进行能量回收时，通常只会考虑自身驾驶的情况，而不会考虑到周围的环境因素，造成能量回收无法适应环境变化，驾驶安全性低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种电动汽车自适应能量回收方法及装置，解决现有技术中能量回收脱离行驶环境，驾驶安全性低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电动汽车自适应能量回收方法，包括以下步骤：

判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；

如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；

将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。

本发明还提供一种电动汽车自适应能量回收装置，包括处理器以及存储器，所述处理器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述电动汽车自适应能量回收方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述电动汽车自适应能量回收方法。

现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明在当前车辆允许能量回收条件时，首先获取前方车辆的行驶状态，根据行驶状态判断前方车辆是否进行减速，当前方车辆减速行驶时，判断车距是否大于安全距离，如果大于则以当前减速度立即进行能量回收，如果小于则减速行驶，并逐渐增大减速度，直至车距达到安全距离再进行能量回收，从而在保持安全距离的前提下进行能量回收，更加的安全可靠。

附图说明

图1是本发明提供的电动汽车自适应能量回收方法一实施方式的步骤图；

图2是本发明提供的电动汽车自适应能量回收方法一实施方式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例1提供了电动汽车自适应能量回收方法，以下简称本方法，包括以下步骤：

S1、判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；

S2、如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；

S3、将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。

本发明实施例提供的电动汽车自适应能量回收方法，在前方车辆处于减速时，判断两车之间距离是否大于安全距离，安全距离可参考当前车辆的车速进行设置，一般在5-20米左右，若两车之间距离大于安全距离，则维持当前减速度进行能量回收，按照一定的斜率逐步将回收扭矩加到最大电制动力矩，保证多回收能量；若两车之间的距离小于安全距离，则当前车辆应相应增大减速度，以保证安全距离，然后每间隔设定时间重新计算车距，设定时间可根据车距与安全距离的差值设置，例如3秒，直至两车之间距离大于安全距离时再将回收扭矩增大进行能量回收。

本发明结合当前车辆的定位信息计算出两车实时车距，根据前方车辆行驶状态进行自适应能量回收，保持安全距离前提下最大限度的回收能量，提升续驶里程。

优选的，如图2所示，判断当前车辆是否允许能量回收，具体为：

判断当前车辆是否允许能量回收，具体为：

判断所述当前车辆是否接收到油门信号，如果是，则不允许能量回收，如果否，则进一步判断所述当前车辆是否接收到制动信号。

行车过程中如接收到油门信号说明不符合能量回收条件，因此退出能量回收进行油门加速。未接收到油门信号则进一步判断制动信号，以确定是否符合能量回收条件。

判断所述当前车辆是否接收到制动信号，具体包括：如果未接收到制动信号，则允许能量回收，如果接收到制动信号，则进一步判断所述当前车辆SOC值是否超过限制阈值，如果超过限制阈值，则不允许能量回收，如果不超过限制阈值，则允许能量回收。

如未接收到油门信号且未接收到制动信号则直接进入滑行能量回收。如果接收到制动信号则在SOC值未超过限制阈值时进行能量回收。SOC值是指电动汽车的电池的剩余电量，限制阈值可根据电动汽车的电池容量进行设置，例如可设置为电池容量的80％。若行车过程中未接收到制动信号且SOC值超过限制阈值，则说明不符合能量回收条件，进入机械制动，实现快速停车。

优选的，获取行驶于所述当前车辆前方的前方车辆的行驶状态，具体为：

通过车联网系统获取所述前方车辆的速度、加速度、减速度以及位置信息。

通过车联网系统，例如V2X车联网系统，获取前方车辆的行驶状态相关信息。车联网系统通过在车辆内部安装车载通讯终端设备构建物联网，实现车辆数据采集、存储及车辆之间数据的传送。

优选的，如图2所示，本方法还包括，如果所述前方车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态，判断所述当前车辆是否接收到制动信号，如果是，则将回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收，如果否，则以将回收扭矩增大至最大滑行电制动力进行能量回收。

若前方车辆加速或匀速，则按照设定斜率逐步将回收扭矩加到最大电制动力矩，设定斜率根据需求设定，以保证车辆减速平稳为优选；由于前方车辆加速或者匀速，且进行制动，因此以最大电制动力为回收目标，按照设定斜率平稳过渡，保证多回收能量给当前车辆的电池；若未进行制动，则按照最大滑行电制动力回收能量，保证安全行驶。

优选的，如图2所示，将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收，具体为：

按照设定斜率逐步将所述当前车辆的回收扭矩增大至所述最大电制动力。

优选的，如图2所示，本方法还包括，在能量回收的过程中，判断所述当前车辆是否保持允许能量回收状态，如果是，则继续本次能量回收，如果否，则结束本次能量回收并进行下一次能量回收的条件判断。

能量回收过程中判断当前行车状态是否仍然允许回收能量。如果不允许，例如已解除制动或者停车，则结束能量回收，再次判断是否允许能量回收，如允许则进行下一次能量回收，若未解除制动且未停车则继续增大回收扭矩直至达到最大电制动力，以最大限度回收能量。

所述前方车辆处于减速行驶状态时，获取所述前方车辆的减速度，以所述前方车辆的减速度作为所述当前车辆的减速度，控制所述当前车辆进行减速行驶。

当前车辆的减速度实时同步前方车辆减速度，以保持车距，如车距大于安全距离，则可保持该减速度行驶，从而在保证安全距离的前提下，回收更多能量；如果车距小于安全距离，则增大减速度，优先保持车距，车距达到安全距离再优先进行能量回收。

实施例2

本发明的实施例2提供了电动汽车自适应能量回收装置，包括处理器以及存储器，所述处理器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现以上任一实施例提供的电动汽车自适应能量回收方法。

电动汽车自适应能量回收方法具体为：判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；

如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；

将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。

本发明提供的电动汽车自适应能量回收装置，用于实现电动汽车自适应能量回收方法，因此，上述电动汽车自适应能量回收方法所具备的技术效果，电动汽车自适应能量回收装置同样具备，在此不再赘述。

实施例3

本发明的实施例3提供了计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任一实施例提供的电动汽车自适应能量回收方法。

电动汽车自适应能量回收方法具体为：判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；

如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；

将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。

本发明提供的计算机存储介质，用于实现电动汽车自适应能量回收方法，因此，上述电动汽车自适应能量回收方法所具备的技术效果，计算机存储介质同样具备，在此不再赘述。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断当前车辆是否允许能量回收，如果是，则获取所述当前车辆的前方车辆的行驶状态；

如果所述前方车辆处于减速行驶状态，计算所述前方车辆与所述当前车辆之间的车距，判断所述车距是否大于安全距离：如果是，则根据所述当前车辆的减速度计算回收扭矩，如果否，则逐渐增大所述当前车辆行驶的减速度，并每隔一设定时间重新计算所述车距，直至所述车距大于安全距离，再计算所述回收扭矩；

将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，判断当前车辆是否允许能量回收，具体为：

判断所述当前车辆是否接收到油门信号，如果是，则不允许能量回收，如果否，则进一步判断所述当前车辆是否接收到制动信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，判断所述当前车辆是否接收到制动信号，具体包括：如果未接收到制动信号，则允许能量回收，如果接收到制动信号，则进一步判断所述当前车辆SOC值是否超过限制阈值，如果超过限制阈值，则不允许能量回收，如果不超过限制阈值，则允许能量回收。

4.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，获取行驶于所述当前车辆前方的前方车辆的行驶状态，具体为：

通过车联网系统获取所述前方车辆的速度、加速度、减速度以及位置信息。

5.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，还包括，如果所述前方车辆处于加速行驶状态或匀速行驶状态，判断所述当前车辆是否接收到制动信号，如果是，则将回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收，如果否，则以将回收扭矩增大至最大滑行电制动力进行能量回收。

6.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，将所述回收扭矩增大至最大电制动力进行能量回收，具体为：

按照设定斜率逐步将所述当前车辆的回收扭矩增大至所述最大电制动力。

7.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，还包括，在能量回收的过程中，判断所述当前车辆是否保持允许能量回收状态，如果是，则继续本次能量回收，如果否，则结束本次能量回收并进行下一次能量回收的条件判断。

8.根据权利要求1所述的电动汽车自适应能量回收方法，其特征在于，所述前方车辆处于减速行驶状态时，获取所述前方车辆的减速度，以所述前方车辆的减速度作为所述当前车辆的减速度，控制所述当前车辆进行减速行驶。

9.一种电动汽车自适应能量回收装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述处理器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一所述的电动汽车自适应能量回收方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一所述的电动汽车自适应能量回收方法。