CN111958674A - 推压式自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种推压式自动切割装置，包括控制器、转盘(7)、两个以上个盛菜筒、伸入盛菜筒内的推板(24)和驱动转盘转动的驱动机构(16)，与推板(24)对准的位置是切割位置；P个盛菜筒环周均匀分布在转盘上；转盘上设有齿轮A，驱动机构上设有与齿轮A啮合的齿轮B，驱动机构通过齿轮A和齿轮B来驱动转盘转动；齿轮B具有M个齿，齿轮A具有N个齿，N/M值是P的X倍，X是正整数，驱动机构驱动齿轮B转动Y倍的X圈，Y是正整数，则使得：位于切割位置的盛菜筒(91)离开切割位置，而以该盛菜筒(91)之后的第Y个盛菜筒移动到切割位置。本发明通过齿轮结构，使盛菜筒能够准确移动到切割位置。
Description
技术领域
本发明涉及食品自动处理领域，尤其涉及一种推压式自动切割装置。
背景技术
目前的推压式自动切割装置通常包括控制器，转盘，转盘上安装有多个盛菜筒，还包括可伸入盛菜筒内的推板和驱动转盘转动的驱动机构，控制器控制驱动机构驱动转盘转动使其中一个盛菜筒移动到与推板对准的切割位置，盛菜筒内部设有切割刀，推板伸入位于切割位置的盛菜筒内将食材向切割刀推压使得盛菜筒内的食材被切割刀切割。目前通常用光电传感器来检测盛菜筒是否移动到切割位置，具体来说就是在切割位置上设置光电传感器，当光电传感器检测到的光强变小则认为是盛菜筒移动到切割位置上遮挡了光电传感器，可以使推板伸入盛菜筒内推压食材。但是，这种检测方式并不准确，因为即便盛菜筒遮挡了光电传感器也不代表盛菜筒移动到了与推板对准的切割位置。如果盛菜筒没有移动到对准推板的位置，只是有一部分遮挡光电传感器，这种情况也会被检测为盛菜筒移动到切割位置，推板会移动以伸入盛菜筒内推压食材，但因为盛菜筒没有移动对准推板的位置，推板无法进入盛菜筒内，故而无法将盛菜筒内的食材向切割刀推压。目前的推压式自动切割装置对于盛菜筒移动后的位置难以准确检测，所以难以将盛菜筒准确移动到切割位置。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能使盛菜筒准确移动到切割位置的推压式自动切割装置。
本发明提供一种推压式自动切割装置，包括控制器、转盘，转盘上安装有P个盛菜筒，P是大于等于2的正整数，还包括可伸入盛菜筒内的推板和驱动转盘转动的驱动机构，控制器控制驱动机构驱动转盘转动使其中一个盛菜筒移动到与推板对准的切割位置，盛菜筒内部设有切割刀，推板伸入位于切割位置的盛菜筒内将食材向切割刀推压使得盛菜筒内的食材被切割刀切割：
P个盛菜筒环周均匀分布在转盘上；
转盘上设有齿轮A，驱动机构上设有与齿轮A啮合的齿轮B，驱动机构通过齿轮A和齿
轮B来驱动转盘转动；
齿轮B具有M个齿，齿轮A具有N个齿，N/M值是P的X倍，X是正整数，驱动机构驱动齿轮B转动Y倍的X圈，Y是正整数，则使得：位于切割位置的盛菜筒(91)离开切割位置，而以该盛菜筒(91)之后的第Y个盛菜筒移动到切割位置。
本发明提供的一种推压式自动切割装置，其技术效果以M、N、P分别取值为16、64、4的情况为例进行说明：因为齿轮B具有16齿，齿轮A具有64齿，所以齿轮B转一圈则齿轮A转1/4圈，转盘相应地转1/4圈。转盘上有环周均匀分布的4个盛菜筒，所以转盘转动1/4圈则：原来位于切割位置的盛菜筒离开切割位置，而以该盛菜筒之后的第1个盛菜筒移动到切割位置。本发明通过齿轮结构，使盛菜筒能够准确移动到切割位置。
附图说明
图1是推压式自动切割装置的主视方向的俯视角度立体图；
图2是图1所示的推压式自动切割装置去除外壳、上壳后的主视方向的俯视角度立体图；
图3是图1中盛菜筒的立体图；
图4是图1所示的推压式自动切割装置去除外壳、上壳、盛菜筒后的主视方向的俯视角度立体图；
图5是图1所示的推压式自动切割装置去除外壳、上壳、盛菜筒后的左视方向的仰视角度立体图；
图6是图1所示的推压式自动切割装置去除外壳、上壳、盛菜筒、转盘、转筒、底座后的后视方向的俯视角度立体图；
图7是图1所示的推压式自动切割装置去除外壳、上壳、盛菜筒、转盘、转筒、底座后的仰视角度立体图。
图中：1、底座，2、上安装板，3、下安装板，4、上壳，5、外壳，6、上料口，7、转盘，81、安装位，82、安装位，83、安装位，84、安装位，91、盛菜筒，92、盛菜筒，93、盛菜筒，94、盛菜筒，101、切割刀，11、凸块，12、凹槽，13、转筒，16、电机，17、安装片，18、电机，191、同步带轮，192、同步带紧张轮，193、同步带轮，201、导杆，202、导杆，211、丝杆，212、丝母，22、丝母安装片，23、连杆，24、推板，241、推针，25、下料口，26、旋转刀，27、电机，28、中转轴，29、遮光片，30、槽型光电传感器，32、安装杆，33、槽型光电传感器组，34、槽型光电传感器组，35、遮光片，36、遮光片，37、槽型光电传感器，38、喷头，39、透水孔，40、接水盘，41、开口。
具体实施方式
如图1所示，推压式自动切割装置包括底座1，底座1上方安装有下安装板3、上安装板2，上安装板2上安装有上壳4，上安装板2和下安装板3安装有外壳5，外壳5上开有上料口6。如图2所示，下安装板3上安装有转盘7，在转盘7上环周均匀分布有四个安装位81、82、83、84(图2中安装位83位于安装位81正后方被盛菜筒91遮挡，可见图4)，四个安装位81、82、83、84上分别安装有四个盛菜筒91、92、93、94。以其中的盛菜筒91为例，如图3所示，盛菜筒91内部可放置食材，底部设有切割刀101。向下推压放置在盛菜筒91内部的食材，可使食材被切割刀101切割，将食材推至完全穿过切割刀101则完成对食材的切割。切割刀101可根据用户需要定制为切片刀或切条刀。盛菜筒91底部设有凸块11，安装位81侧壁上设有凹槽12(见图4)，盛菜筒91放入安装位81内，则凸块11陷入凹槽12，从而将盛菜筒91固定在安装位81内则安装完成。
转盘7中部设有向上伸出的转筒13，如图5所示，转筒13上端套设有齿轮A，齿轮A旁侧设有能与之啮合的齿轮B。由压式自动切割装置的控制器控制的电机16安装在上安装板2上，其输出轴穿过安装板2伸到安装板2下方，齿轮B套设在该轴上，使得电机16可以通过齿轮B、A来驱动转盘7转动。在需要上料时，参见图1，电机16驱动转盘7转动使得安装位81移动到正对上料口6的位置(上料位置)，使用者可以在盛菜筒91中放入食材，然后从上料口6向安装位81上装入盛菜筒91则如图1所示。该盛菜筒91安装好后，电机16驱动转盘7顺时针转动使得安装位82移动到正对上料口6的位置(上料位置)，使用者可向安装位82上装入盛菜筒92。以此类推，可将四个盛菜筒91、92、93、94分别装到四个安装位81、82、83、84上。
如图2或图4所示，上安装板2上设有安装片17，安装片17下方安装有电机18，电机18的轴穿过安装片17伸到安装片17上方，电机18轴的上端安装有同步带轮191，同步带轮191右侧依次安装有同步带紧张轮192、同步带轮193。安装片17和上安装板2之间依次设有导杆201、丝杆211、导杆202，丝杆211的上端穿过安装片17伸到安装片17上方，同步带轮193安装在丝杆211上端，在同步带轮191、同步带紧张轮192、同步带轮193上安装有同步带(图中未示出)，使得电机18通过同步带来带动丝杆211转动。丝杆211上套设有丝母212，丝母212安装在丝母安装片22上，在丝母安装片22上开有供导杆201、202穿过的孔，使得丝杆211转动可带动丝母安装片22沿着导杆201、丝杆211、导杆202上下移动。丝母安装片22通过连杆23来连接位于丝母安装片22的推板24，丝母安装片22上下移动从而带动推板24上下移动，使得电机18能驱动推板24上下移动。如图2和图4所示，推板24在下安装板3上的正投影所在的位置开有下料口25，当盛菜筒91移动到推板24下方(切割位置)时，电机18驱动推板24下移伸入盛菜筒91内，将盛菜筒91内的食材向下推压，从而使盛菜筒91内的食材被切割刀101(图2中切割刀101被遮挡，可见图3)切割，被切割的食材从下料口25下料。
由于切割刀101只能将食材切割为片或条，为了将食材切割为丁粒，在下安装板3下方设有旋转刀26，如图6所示，在上安装板2上安装有电机27，电机27通过中转轴28来驱动旋转刀26转动，旋转刀26将从下料口25下料的食材进一步切割。如果从下料口25下料的食材为片状，则旋转刀26将片状食材进一步切割为条，如果从下料口25下料的食材为片条，则旋转刀26将片状食材进一步切割为丁粒。为了检测旋转刀26的旋转圈数，在中转轴28顶部设有遮光片29，遮光片29旁侧设有可供遮光片29经过的槽型光电传感器30，中转轴28每次转动则同时带动旋转刀26和遮光片29转动，遮光片29每次经过槽型光电传感器30则表示旋转刀26转过一圈，槽型光电传感器30检测到遮光片29经过则发送信号至控制器(图中未示出)，控制器通过检测槽型光电传感器30发送的信号来检测旋转刀26转动圈数。
当盛菜筒91内的食材切割完成后，电机16驱动转盘7转动使得盛菜筒92移动到推板24下方(切割位置)进行切割，以此类推，可对四个盛菜筒91、92、93、94内的食材分别进行切割。在盛菜筒91内的食材切割完成后，要切割盛菜筒92内的食材，需要驱动已伸入盛菜筒91内的推板24上移离开盛菜筒91，推板24移动到盛菜筒91上方才能转动转盘7，使盛菜筒92移动到切割位置，故需要检测推板24的移动情况。但由于推板24需要伸入盛菜筒91内，检测推板24的移动情况较为困难，又考虑到丝母安装片22通过连杆23来连接推板24，故而考虑检测丝母安装片22的移动情况。如图2或图4所示，丝母安装片22右边缘处设有向右伸出的遮光片35，在丝母安装片22的右侧设有安装杆32，安装杆32上设有槽型光电传感器组33、34。槽型光电传感器组33位于遮光片35的下限位置，检测遮光片35是否到达该位置；槽型光电传感器组34位于遮光片35的上限位置，检测遮光片35是否到达该位置。遮光片35进入槽型光电传感器组33内会被槽型光电传感器组33检测到，槽型光电传感器组33发送检测信息至控制器，控制器接收到该信息则得知：推板24进入盛菜筒91内部并已移动到盛菜筒91底部，推板24已将盛菜筒91内的食材推至完全穿过切割刀101，完成对食材的切割。控制器就控制电机18停止驱动推板24使推板24停止移动。如图2或图7所示，推板24上设有密布的推针241，推针241可以将食材推至完全穿过切割刀101，避免食材残留在切割刀101内。然后推板24上移复位，遮光片35跟随上移从而进入槽型光电传感器组34内会被槽型光电传感器组34检测到，槽型光电传感器组34发送检测信息至控制器，控制器接收到该信息则表示推板24离开盛菜筒91已移动到盛菜筒91上方。控制器控制电机18停止驱动推板24使推板24停止移动，然后控制转盘7顺时针转动从而使盛菜筒92移动切割位置。
为了准确控制转盘7转动的转动，使得盛菜筒92可以准确地移动到切割位置，以便推板24伸入盛菜筒92内推压食材，本实施例中给出如下检测结构。如图5所示，齿轮B边缘处设有遮光片36，遮光片36安装在齿轮B底部。遮光片36旁侧设有槽型光电传感器37，遮光片36从槽型光电传感器37的凹槽间经过一次即表示齿轮B转过一圈。本实施例中选用的齿轮B具有16齿，与齿轮B啮合的齿轮A具有64齿，故而齿轮B每转动一圈则齿轮A转动1/4圈，转盘7相应地转动1/4圈。转盘7上安装有四个盛菜筒91、92、93、94，四个盛菜筒91、92、93、94环周均匀分布在转盘上7上。转盘7转动1/4圈即齿轮B转过一圈则：原来位于切割位置的盛菜筒91离开切割位置，而盛菜筒91之后的第一个盛菜筒92移动到切割位置。齿轮B转过两圈，则：原来位于切割位置的盛菜筒91离开切割位置，而盛菜筒91之后的第二个盛菜筒93移动到切割位置。在要使盛菜筒91离开切割位置，盛菜筒93移动到切割位置的情况下：控制器控制电机16驱动齿轮B转动，槽型光电传感器37检测齿轮B转动的圈数并将检测到的信息发送至控制器；如果控制器根据接收到的信息判断齿轮B转动了两圈，则得知盛菜筒93移动到切割位置，控制器就控制电机16停止驱动齿轮B转动。可见，控制器可以通过遮光片36、槽型光电传感器37来检测齿轮B的转动圈数，控制转盘7上的四个盛菜筒91、92、93、94依次准确地移动到切割位置。
如图6所示，上安装板2上安装有喷头38，喷头38可以喷水冲洗位于其下方的食材，控制器控制转盘7转动，同时控制喷头38喷水，使得喷头38可以冲洗经过喷头38下方的食材，控制器控制转盘7停止转动，同时控制喷头38同时停止喷水。，下安装板3上开有多个透水孔39，且下安装板3下方设有接水盘40(见图7)，接水盘40用于盛接从透水孔39落下的水。如图7所示，接水盘40留有对准下料口25的开口41，开口41供被旋转刀26进一步切割的食材下落，使用者可以在开口41下方承接经过切割的食材。
Claims (10)
1.一种推压式自动切割装置，包括控制器，转盘(7)，转盘上安装有P个盛菜筒，P是大于等于2的正整数，还包括可伸入盛菜筒内的推板(24)和驱动转盘转动的驱动机构(16)，控制器控制驱动机构驱动转盘转动使其中一个盛菜筒移动到与推板(24)对准的切割位置，盛菜筒内部设有切割刀，推板伸入位于切割位置的盛菜筒内将食材向切割刀推压使得盛菜筒内的食材被切割刀切割，其特征是：
P个盛菜筒环周均匀分布在转盘上；
转盘上设有齿轮A，驱动机构上设有与齿轮A啮合的齿轮B，驱动机构通过齿轮A和齿轮B来驱动转盘转动；
齿轮B具有M个齿，齿轮A具有N个齿，N/M值是P的X倍，X是正整数，驱动机构驱动齿轮B转动Y倍的X圈，Y是正整数，则使得：位于切割位置的盛菜筒(91)离开切割位置，而以该盛菜筒(91)之后的第Y个盛菜筒移动到切割位置。
2.根据权利要求1所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：转盘中部设有转筒(13)，齿轮A套设在转筒上，齿轮A转动则通过转筒带动转盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：包括检测机构，检测机构检测齿轮B转动的圈数并将检测到的信息发送至控制器，控制器根据接收到的信息判断齿轮B转动的圈数是否达到目标值，如果是，则控制器控制驱动机构停止驱动齿轮B转动。
4.根据权利要求3所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：检测机构包括槽型光电传感器(37)和遮光片(36)，遮光片安装在齿轮B边缘处，槽型光电传感器位于遮光片旁侧；齿轮B转动带动遮光片转动，遮光片经过槽型光电传感器的槽，则槽型光电传感器检测到齿轮B转动一圈。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：转盘水平转动，推板设置在转盘上方，驱动机构驱动转盘转动使其中一个盛菜筒移动到位于推板(24)正下方的切割位置，驱动机构(18)驱动推板下移伸入位于切割位置的盛菜筒内。
6.根据权利要求5所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：包括驱动推板下移的驱动部件(18)，推板上方设有与推板同时移动的遮光片(29)，遮光片旁侧设有槽型光电传感器组(33)，槽型光电传感器组位于遮光片的下限位置以检测遮光片是否到达该位置，槽型光电传感器组将检测到的信息发送至控制器，控制器根据接收到的信息判断推板是否达到下限位置，如果达到则控制驱动部件(18)停止驱动推板移动。
7.根据权利要求6所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：遮光片旁侧还设有槽型光电传感器组(34)，该槽型光电传感器组位于遮光片的上限位置以检测遮光片是否到达该位置，该槽型光电传感器组将检测到的信息发送至控制器，控制器根据接收到的信息判断推板是否达到上限位置，如果达到则控制驱动部件(18)停止驱动推板移动。
8.根据权利要求5所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：切割刀位于盛菜筒底部，转盘下方设有旋转刀(26)，推板伸入盛菜筒内将食材向切割刀推压，使得盛菜筒内的食材穿过切割刀从而被切割，位于切割刀下方的旋转刀对穿过切割刀的食材作进一步切割。
9.根据权利要求1所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：设有喷头(38)，盛菜筒移动到对准喷头则喷头喷水冲洗盛菜筒内的食材。
10.根据权利要求9所述的一种推压式自动切割装置，其特征是：转盘下方设有接水盘，接水盘承接从盛菜筒内落下的水。
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| CN202010753116.8A Pending CN111958674A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 推压式自动切割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111958674A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877356A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种推压切菜机 |
| CN111015779A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种推压切菜机 |
| CN212763828U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-03-23 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 推压式自动切割装置 |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202010753116.8A patent/CN111958674A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877356A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-03-13 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种推压切菜机 |
| CN111015779A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种推压切菜机 |
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