KR101479571B1 - 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 꼬치 제조장치에 관한 것으로, 회전테이블 상면에 설치되어 회전이송되게 한 꼬치 트레이에 다수의 꼬치원료가 안치되면 꼬치원료의 압착공정과, 스틱삽입구멍 형성공정과, 스틱 삽입공정이 순차적으로 이루어지도록 한 수단으로 꼬치 제조가 이루어지고 대량 생산이 용이하고 작업신뢰도를 높일 수 있는 구성으로 이루어진 꼬치 제조장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 원판상으로 이루어져서 중심축을 축으로 하여 회전되게 한 회전테이블과; 상기 회전테이블의 상면에 방사상으로 다수 설치되어 순차적으로 회전이송되고 꼬치원료가 안치되는 트레이와; 상기 회전테이블의 회전선상에 각각 배치되되, 상기 트레이에 투입되는 꼬치원료를 상부에서 가압하여 평평하게 만들어주는 원료압착부와; 상기 트레이에 압착되어 있는 꼬치원료에 철핀을 관통시켜 스틱삽입이 용이하도록 하는 스틱구멍 형성부와; 상기 꼬치원료에 형성된 스틱구멍에 공급되는 스틱을 삽입시키는 스틱삽입부와; 상기 스틱이 삽입된 꼬치원료를 압착하여 스틱을 고정하는 꼬치완성부;를 거쳐 꼬치가 배출되는 구성으로 이루어진 꼬치 제조장치를 특징으로 한다.

Description

꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정지장치 {A stop equipment of tray for manufacturing apparatus of skewer}

본 발명은 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정지장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 회전테이블의 상면에 설치되어 순차적으로 회전 및 정지되게 한 트레이를 정위치에서 정지할 수 있도록 하여 회전테이블 회전선상에서 트레이에 투입되는 꼬치원료의 압착과, 스틱삽입구멍 형성과, 스틱 삽입 및 스틱을 압착고정, 꼬치를 분리배출하는 다단계 작업공정이 정확하게 이루어질 수 있도록 한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에 관한 것이다.

일반적으로 꼬치는 어묵, 닭고기, 돼지 고기, 야채 등의 음식물을 조리하거나, 취식함에 있어 음식물을 직접 접촉하지 않고 나무나 쇠꼬챙이로 된 스틱에 끼워진 꼬치원료를 조리 및 취식을 함으로써, 조리가 간편하고, 취식이 용이하면서 직접 접촉에 따른 세균의 침입을 막아 위생적이므로 간편 음식으로 시장이나 꼬치 전문점 등에서 많이 판매하고 있다.

이러한 꼬치는 꼬치원료에 끼워지는 꼬치 스틱이 용이하게 삽입될 수 있도록 한쪽 끝이 뾰쪽한 형태로 구비되어 있으므로 작업자의 손이 부상당할 염려가 있을 뿐만 아니라 각각의 꼬치원료에 수작업으로 직접 꼬치 스틱을 꽂아 제조함에 따라 꼬치 준비과정은 많은 시간이 소요되어 생산성이 크게 저하된다.

이를 감안하여 최근에는 꼬치원료를 꼬치 스틱으로 끼워 제조하는 꼬치 제조 장치가 선행기술로서 특허 제10-0912397호 및 특허 10-1184824호 등이 안출된 바 있으나, 상기 선행기술을 포함한 종래의 꼬치 제조장치는 길이방향으로 일직선을 이루는 장방형의 프레임에 이송 컨베이어가 설치되고 이송 컨베이어에 트레이가 장착된 구성이므로 흔들리거나 요동되어 안정성이 떨어지고 장기간 사용되는 과정에서 컨베이어가 느슨해지면서 트레이가 이송위치가 변동되어 꼬치 스틱이 정위치에서 삽입되지 못하는 등 꼬치 제조의 신뢰성에 문제점이 있었다.

또한, 꼬치 제조장치에서는 길이방향으로 장대한 길이로 설치되므로 단계별 제조과정을 작업자가 쉽게 확인할 수 없기 때문에 제조과정에서의 기기의 이상발생이나 꼬치제조의 불량발생 등을 발견하지 못하여 가동중단 등과 같은 긴급조치를 신속하게 취할 수 없었을 뿐만 아니라 작업자의 피로도가 가중되고 작업 능률도 저하되었으며, 꼬치 제조장치의 공정별 기기배치에도 어려움이 많아서 작업공간을 많이 차지하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 원판상으로 이루어진 회전테이블의 상면에 방사상으로 다수의 트레이가 설치되고 상기 회전테이블의 회전선상에 각각 배치되어 트레이에 투입되는 꼬치원료의 압착과, 스틱삽입구멍 형성과, 스틱 삽입 및 스틱을 압착고정, 꼬치를 분리배출하는 다단계 작업공정이 수행되는 꼬치 제조장치로 이루어지되 상기 트레이를 회전 및 정지시키는 회전테이블의 주연부 저면에 다수의 고정로울이 장착되고 상기 고정로울의 회전반경 일측부에 로울결합부가 형성된 정위치고정부재가 설치되어 트레이의 정지간격을 감지하도록 한 회전감지수단에 의해 회전이송되는 고정로울에 정위치고정부재의 로울결합부가 전진하여 고정로울을 정위치에서 결합하여 고정상태로 정지하거나, 로울결합부가 후진하여 고정로울과 분리될 수 있도록 한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치를 제공함에 있다.

본 발명은 원판상으로 이루어진 회전테이블의 상면에 방사상으로 다수의 트레이가 설치되어 있는 꼬치 제조장치에 있어서, 상기 트레이를 회전 및 정지시키는 회전테이블의 주연부 저면에 장착되는 다수의 고정로울과; 상기 고정로울의 회전반경 일측부에 설치되고 로울결합부가 형성되어 고정로울에 결합 및 분리될 수 있도록 한 정위치고정부재와; 상기 정위치고정부재는 트레이의 정지간격을 감지하도록 한 회전감지수단;으로 작동되게 한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치를 특징으로 한다.

상기 정위치고정부재는; 선단부에 고정로울이 삽입되어 고정할 수 있는 로울결합부가 형성되고 후단부는 고정프레임의 고정축에 설치되되 상기 로울결합부의 일측단은 실린더와 연결되어 전/후진되게 한 것을 특징으로 한다.

상기 정위치고정부재의 로울결합부 입구는 외측으로 확대된 경사면으로 형성되고, 상기 로울결합부의 내측 경사면에 고정로울이 밀착되도록 형성한 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.

상기 회전감지수단은; 회전테이블을 회전시키는 구동모터의 구동축에 원판상으로 된 회전감지판을 장착하고, 상기 회전감지판의 일측에 회전감지부를 형성하되 상기 회전감지부는 회전감지판의 1회전시에 트레이가 정지할 수 있는 간격으로 설정되고, 상기 회전감지판의 회전방향 외측에 설치되어 회전감지부의 회전신호를 감지하는 제1,2감지센서부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제1감지센서부는 회전감지부의 회전신호를 1차 감지하여 구동모터의 회전을 감속하도록 하고, 제2감지센서부는 회전감지부의 회전신호를 2차 감지하여 구동모터의 정지 및 정위치고정부재의 실린더를 작동하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정지장치는 원판상으로 이루어진 회전테이블의 상면에 방사상으로 다수의 트레이가 설치되어 순차적으로 회전이송 및 일시정지하여 꼬치의 자동 제조가 이루어질 수 있도록 하면서 정위치고정부재에 의해 트레이가 항상 정위치에 고정된 상태로 정지시켜 꼬치의 자동제조 공정을 정확하게 수행할 수 있게 되므로 불량발생을 줄이고 꼬치 제조의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 꼬치 제조장치의 전체적인 구성 실시예를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치를 나타낸 종단면도.
도 3은 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에서 회전테이블 부분의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에서 고정로울과 정위치고정부재 부분의 설치상태를 나타낸 평면 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에서 고정로울이 정위치고정부재의 로울결합부에 결합된 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에서 회전감지수단 부분을 나타낸 평면 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치에서 회전감지부가 감지센서부에 의해 감지되는 상태를 나타낸 평면 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 원판상으로 이루어진 회전테이블(10)의 상면에 방사상으로 다수의 트레이(20)가 설치되어 꼬치원료의 압착과, 스틱삽입구멍 형성과, 스틱 삽입 및 스틱을 압착고정, 꼬치를 분리배출하는 다단계 작업공정을 수행하는 꼬치 제조장치에 적용된다.

이러한 꼬치 제조장치의 일실시예로서, 원판상으로 이루어져서 중심축(11)을 축으로 하여 순차적으로 회전 및 정지되게 한 회전테이블(10)과; 상기 회전테이블(10)의 상면에 방사상으로 다수 설치되고 꼬치원료가 안치되는 트레이(20)와; 상기 회전테이블(10)의 회전선상에 각각 배치되되, 작업자에 의하여 꼬치원료를 트레이(20)에 투입할 수 있도록 하는 원료투입부(A)와; 상기 트레이(20)에 투입되는 꼬치원료를 상부에서 가압하여 평평하게 만들어주는 원료압착부(22)와; 상기 트레이(20)에 압착되어 있는 꼬치원료에 철핀을 관통시켜 스틱삽입이 용이하도록 하는 스틱구멍 형성부(24)와; 상기 꼬치원료에 형성된 스틱구멍에 공급되는 스틱을 삽입시키는 스틱삽입부(26)와; 상기 스틱이 삽입된 꼬치원료를 압착하여 스틱을 고정하는 꼬치완성부(28)와; 상기 완성된 꼬치를 배출하여 작업자에 의해 분리배출할 수 있도록 하는 꼬치배출부(B);로 이루어져 있다.

상기 회전테이블(10)은; 하부의 중심축(11)이 고정프레임(17)의 상면 중앙에 회전되게 설치되되 중심축(11)의 하단에 회전원판(12)의 외주면에 다수의 종동기어(13)가 형성되어 구동모터(14)의 구동기어(16)와 치합된 구성으로 구동모터(14)에 의해 순차적으로 회전할 수 있도록 되어 있다.

그리고 본 발명에서는 상기 트레이(20)를 회전 및 정지시키는 회전테이블(10)의 주연부 저면에 장착되는 다수의 고정로울(30)과; 상기 고정로울(30)의 회전반경 일측부에 설치되고 로울결합부(42)가 형성되어 고정로울(30)에 결합 및 분리될 수 있도록 한 정위치고정부재(40)와; 상기 정위치고정부재(40)는 트레이(20)의 정지간격을 감지하도록 한 회전감지수단(50);으로 작동되도록 하여 로울결합부(42) 쪽으로 회전이송된 고정로울(30)에 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)가 전/후진하여 고정로울(30)을 정위치에서 결합하여 고정상태로 정지 및 분리될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 회전테이블(10)의 주연부 저면에 다수의 고정로울(30)이 트레이(20)가 순차적으로 정지할 수 있는 간격으로 다수의 고정로울(30)이 장착되고, 상기 트레이(20)의 정지간격은 트레이(20)가 등간격으로 설치되는 설치갯수 만큼 이와 대응되는 갯수로 고정로울(30)이 설치되는 것으로써, 예를 들어 도 1과 같이 회전테이블(10)의 상면 주연부에 등간격으로 트레이(20) 2개가 병렬설치되어 1조를 구성하는 형태로 12조를 구성하는 경우에는 고정로울(30)은 12개가 설치된다.

이러한 상기 정위치고정부재(40)는; 선단부에 고정로울(30)이 삽입되어 고정할 수 있는 로울결합부(42)가 형성되고 후단부는 고정프레임(17)의 고정축(44)에 설치되되 상기 선단부에 위치하는 로울결합부(42)의 일측단은 실린더(46)와 연결되어 전/후진되게 하고, 상기 실린더(46)는 트레이(20)의 회전감지수단(50)에 의해 전달되는 감지신호에 의해 작동되게 하여 회전테이블(10)의 하부에 장착되어 회전이송된 고정로울(30)이 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)에 위치하는 경우에 로울결합부(42)가 고정로울(30)에 결합 및 분리될 수 있도록 한다.

상기 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42) 입구는 외측으로 확대된 경사면(42a)으로 형성되어 고정로울(30)이 로울결합부(42)에 용이하게 삽입 결합될 수 있도록 함과 아울러 회전테이블(10)의 회전위치가 정위치에서 벗어나더라도 로울결합부(42)의 입구범위내에만 고정로울(30)이 위치하게 되면 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)에 고정로울(30)이 결합되어 회전테이블(10)을 정위치에 놓여질 수 있도록 하고, 상기 로울결합부(42)의 내측 경사면(42a)에 고정로울(30)이 밀착될 수 있도록 하여 고정로울(30)과 로울결합부(42)의 내측면 사이에 일정간극의 공간이 형성될 수 있도록 하여 고정로울(30)에서 로울결합부(42)가 쉽게 분리될 수 있도록 한다.

또, 상기 트레이(20)의 회전감지수단(50)은; 구동모터(14)의 구동축(15)에 원판상으로 된 회전감지판(52)을 장착하고, 상기 회전감지판(52)의 일측에 회전감지부(54)를 형성하되 상기 회전감지부(54)는 회전감지판(52)의 1회전시에 트레이(20)가 정지할 수 있는 간격으로 설정되어야 하며, 상기 회전감지판(52)의 회전방향 외측에 설치되어 회전감지부(54)의 회전신호를 감지하는 제1,2감지센서부(55)(56)로 이루어진다.

상기 제1감지센서부(55)는 회전감지부(54)의 회전신호를 먼저 1차 감지하여 구동모터(14)의 회전을 감속하도록 하고, 이어서 제2감지센서부(56)는 회전감지부(54)의 회전신호를 2차 감지하여 구동모터(14)를 정지되도록 한 다음 상기 정위치고정부재(40)의 실린더(46)를 작동하여 고정로울(30)에 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)가 결합되도록 한 수단으로 정위치고정부재(40)에 의해 회전테이블(10)의 상면에 설치된 트레이(20)가 정위치에서 움직이지 않고 고정된 상태로 정지될 수 있도록 한다.

상기에서 제1감지센서부(55)는 구동모터(14)가 급격하게 정지되지 않고 서서히 감속회전된 다음 제2감지센서부(56)에 의해 구동모터(14)가 원활하게 정지될 수 있도록 하며, 상기 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)가 전진하여 고정로울(30)에 결합되도록 하는 수단으로 회전테이블(10)의 상면에 설치된 트레이(20)가 정위치에서 정지되면 트레이에 투입되는 꼬치원료의 압착과, 스틱삽입구멍 형성과, 스틱 삽입 및 스틱을 압착고정, 꼬치를 분리배출하는 다단계 작업공정이 수행하게 되고, 이러한 작업공정이 이루어진 다음 트레이(20)가 다음 공정을 수행하는 경우에는 고정로울(30)에 결합된 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42)가 분리되도록 하는 수단으로 회전테이블(10)의 상면에 설치된 트레이(20)가 순차적으로 회전이송되게 한다.

이와 같이 된 본 발명은 회전테이블(10)의 상면에 트레이(20)가 방사상으로 일정간격으로 설치되어 회전 및 정지하도록 하는 과정으로 다단계의 꼬치제조공정이 수행할 수 있도록 하되 회전테이블(10)에 의해 회전 및 정지가 되는 트레이(20)가 정위치에서 고정된 상태로 정지하여 꼬치 제조의 신뢰성을 높일 수 있도록 한 것이다.

즉, 트레이(20)가 설치된 회전테이블(10)을 회전 및 정지하기 위해 구동모터(14) 등을 이용한 동력전달수단에 의해 제어가 이루어지되 회전테이블(10)의 중심축(11)에 설치되는 회전원판(12)의 외주면에 다수의 종동기어(13)가 형성되어 구동모터(14)의 구동기어(16)와 치합된 구성으로 구동모터(14)에 의해서만 단순히 회전테이블(10)이 회전 및 정지하는 경우에는 구동기어(16)와 종동기어(13)의 기어가 맞물리는 치합 부분에서 마모가 발생하거나 약간의 기어의 치합 편차가 발생하는 경우에도 회전테이블(10)의 회전 정지지점이 달라져서 트레이(20)의 정지위치가 변경될 우려가 있고, 이러한 트레이(20)의 미세한 정지위치의 변동시뿐만 아니라 트레이(20)가 정지된 상태에서 고정되지 않게 되면 꼬치의 자동제조에 정확성이 떨어지게 된다.

본 발명은 다수의 트레이(20)가 상면에 설치된 회전테이블(10)이 구동모터(14)를 이용한 동력절단수단에 순차적으로 회전 및 정지를 하되 회전테이블(10)의 저면에 트레이(20)와 대응된 개수의 고정로울(30)이 장착되고, 상기 고정로울(30)의 회전반경 일측부에 로울결합부(42)가 형성된 정위치고정부재(40)가 설치되어 트레이(20)의 정지간격을 감지하도록 한 회전감지수단(50)에 의해 작동되게 구성한 다음 트레이(20)의 정지지점에서 회전테이블(10)이 일시적인 정지를 하되 회전테이블(10)의 정지지점이 정위치에서 미세하게 벗어나더라도 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42) 쪽으로 회전이송된 고정로울(30)에 로울결합부(42)가 전진하여 고정로울(30)이 정위치에서 고정 결합되도록 하여 트레이(20)가 항상 정위치에 고정된 상태로 정지시켜 꼬치의 자동제조 공정을 정확하게 수행할 수 있도록 한다.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

A : 원료투입부 B : 꼬치배출부
10 : 회전테이블 11 : 중심축
12 : 회전원판 13 : 종동기어
14 : 구동모터 15 : 구동축
16 : 구동기어 17 : 고정프레임
20 : 트레이 22 : 원료압착부
24 : 스틱구멍 형성부 26 : 스틱삽입부
28 : 꼬치완성부 30 : 고정로울
40 : 정위치고정부재 42 : 로울결합부
42a : 경사면 44 : 고정축
46 : 실린더 50 : 회전감지수단
52 : 회전감지판 54 : 회전감지부
55 : 제1감지센서부 56 : 제2감지센서부

Claims (5)

1. 원판상으로 이루어진 회전테이블(10)의 상면에 방사상으로 다수의 트레이(20)가 설치되어 있는 꼬치 제조장치에 있어서, 상기 트레이(20)를 회전 및 정지시키는 회전테이블(10)의 주연부 저면에 장착되는 다수의 고정로울(30)과; 상기 고정로울(30)의 회전반경 일측부에 설치되고 로울결합부(42)가 형성되어 고정로울(30)에 결합 및 분리될 수 있도록 한 정위치고정부재(40)와; 상기 정위치고정부재(40)는 트레이(20)의 정지간격을 감지하도록 한 회전감지수단(50);으로 작동되게 한 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 정위치고정부재(40)는; 선단부에 고정로울(30)이 삽입되어 고정할 수 있는 로울결합부(42)가 형성되고 후단부는 고정프레임(17)의 고정축(44)에 설치되되 상기 로울결합부(42)의 일측단은 실린더(46)와 연결되어 전/후진되게 한 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 정위치고정부재(40)의 로울결합부(42) 입구는 외측으로 확대된 경사면(42a)으로 형성되고, 상기 로울결합부(42)의 내측 경사면(42a)에 고정로울(30)이 밀착되도록 형성한 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회전감지수단(50)은; 회전테이블(10)을 회전시키는 구동모터(14)의 구동축(15)에 원판상으로 된 회전감지판(52)을 장착하고, 상기 회전감지판(52)의 일측에 회전감지부(54)를 형성하되 상기 회전감지부(54)는 회전감지판(52)의 1회전시에 트레이(20)가 정지할 수 있는 간격으로 설정되고, 상기 회전감지판(52)의 회전방향 외측에 설치되어 회전감지부(54)의 회전신호를 감지하는 제1,2감지센서부(55)(56)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제1감지센서부(55)는 회전감지부(54)의 회전신호를 1차 감지하여 구동모터(14)의 회전을 감속하도록 하고, 제2감지센서부(56)는 회전감지부(54)의 회전신호를 2차 감지하여 구동모터(14)의 정지 및 정위치고정부재(40)의 실린더(46)를 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치용 트레이의 정위치 정치장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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