CN105606625B - 一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，包括机架、用于传输薄片带状产品的传导装置、报警器、用于采集薄片带状产品的上表面图像的第一图像采集装置、用于采集薄片带状产品的下表面图像的第二图像采集装置和安装有图像处理程序的终端设备，传导装置安装在机架上，报警器、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与终端设备连接；优点是通过传导装置传送产品，第一图像采集装置和第二图像采集装置采集薄片带状产品的上表面图像和下表面图像，图像处理程序对图像进行处理并输出判定结论，如果薄片带状产品的外形不合格，终端设备控制报警器报警，实现薄片带状产品的自动化检测，检测效率高，可以实现薄片带状产品的全检，检测精度较高。

Description

一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及一种外形缺陷检测设备，尤其是涉及一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备。

背景技术

目前，薄片带状产品(厚度在2mm以下的片状条形产品)在卷料冲压、电镀、印刷和刻印等行业得到了广泛应用。现有的薄片带状产品主要是通过冲压机高速冲压成型，冲压机的工作具有连贯性，冲压机将每片薄片带状产品依次冲压成型后连续输出，相邻两片薄片带状产品连接在一起被送入后续工位。

现有常规的薄片带状产品的外形缺陷(包括尺寸缺陷、上表面缺陷和下表面缺陷)的检测通常为人工检测方式，其中尺寸缺陷的方式主要通过量具进行测量，而上表面缺陷和下表面缺陷的检测主要通过放大镜观测。人工检测速度难以跟上冲压机的出料速度，由此导致薄片带状产品的外形缺陷仅能采用人工抽检的方式，不合格品被漏检的概率很高；另外，人工检测的方式劳动强度较大，检测人员的主观性不可避免会影响检测结果，检测精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测效率高，可以实现薄片带状产品的全检，且检测精度较高的薄片带状产品的外形缺陷检测设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，包括机架、用于传输薄片带状产品的传导装置、报警器、用于采集薄片带状产品的上表面图像的第一图像采集装置、用于采集薄片带状产品的下表面图像的第二图像采集装置和安装有图像处理程序的终端设备，所述的传导装置安装在所述的机架上，所述的报警器、所述的第一图像采集装置和所述的第二图像采集装置分别与所述的终端设备连接；在外形缺陷检测时，冲压机将薄片带状产品依次送到传导装置中，此时薄片带状产品随传导装置向前移动，第一图像采集装置和第二图像采集装置按序分别采集薄片带状产品的上表面图像和下表面图像并传送给所述的终端设备，所述的终端设备中安装的图像处理程序对接收到的薄片带状产品的上表面图像和下表面图像进行处理并得出其外形是否合格的结论，如果薄片带状产品的外形不合格，所述的终端设备控制所述的报警器报警。

所述的传导装置包括托板、安装板和沿薄片带状产品的传送方向间隔设置的多组传导单元，所述的安装板位于多组传导单元的一侧，所述的安装板设置在所述的托板上；每组所述的传导单元包括第一横杆和传送滚筒，所述的传送滚筒套设在所述的第一横杆上且可相对于所述的第一横杆转动，所述的第一横杆的前端安装在所述的安装板上；当所述的传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元上方且被所述的传送滚筒支撑，此时薄片带状产品带动所述的传送滚筒转动。该结构通过多组传导单元来传送薄片带状产品，每组传导单元包括第一横杆和传送滚筒，传送滚筒套设在第一横杆上且可相对于第一横杆转动，第一横杆的前端安装在安装板上，当传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元上方且被传送滚筒支撑，此时薄片带状产品带动传送滚筒转动，在薄片带状产品传送过程中，多组传导单元与薄片带状产品的接触面积较小，且传送滚筒为滚动部件，阻力较小，传导单元与薄片带状产品之前的摩擦力很小，由此不会使薄片带状产品产生划痕和形变。

所述的传导单元还包括第一蝶形螺母和第一压紧片，所述的第一蝶形螺母螺接在所述的第一横杆的尾端上，所述的第一压紧片固定设置在所述的第一横杆上；当转动所述的第一蝶形螺母使所述的第一横杆向前移动时，所述的第一压紧片随所述的第一横杆向前移动，当所述的第一压紧片移动至将所述的安装板压紧时，所述的第一横杆被固定在所述的安装板上。该结构可以通过操作第一蝶形螺母来安装和调整传导单元，安装过程和调整过程比较简单。

所述的传导装置还包括两组结构相同的限宽机构，两组所述的限宽机构分别安装在所述的托板的前部和后部，所述的限宽机构包括间隔设置的两个限宽单元，每个所述的限宽单元包括竖杆和限宽滚筒，所述的竖杆的下端安装在所述的托板上，所述的限宽滚筒套设所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆转动，每组限宽机构中两个限宽单元的限宽滚筒之间的距离等于薄片带状产品的宽度。该结构通过限宽机构将薄片带状产品限定在两个限宽单元之间传送，提高传送的准确性，进一步提高检测精度。

每个所述的限宽单元还包括第二蝶形螺母和第二压紧片，所述的第二蝶形螺母螺接在所述的竖杆的上端，所述的第二压紧片固定设置在所述的竖杆上，当转动所述的第二蝶形螺母使所述的竖杆向下移动时，所述的第二压紧片随所述的竖杆向下移动，当所述的第二压紧片移动至将所述的托板压紧时，所述的竖杆被固定在所述的托板上。该结构可以通过操作第二蝶形螺母来安装和调整限宽单元，安装过程和调整过程比较简单。

所述的传导装置还包括多组结构相同的防跳单元，多组所述的防跳单元间隔安装在所述的安装板上，多组所述的防跳单元位于多组传导单元上方，每组所述的防跳单元包括第二横杆和防跳滚筒，所述的第二横杆的前端固定安装在所述的安装板上，所述的防跳滚筒套设在所述的第二横杆上且可相对于所述的第二横杆转动，所述的防跳滚筒和所述的传送滚筒之间的间距等于薄片带状产品的厚度，当所述的传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元和多组防跳单元之前，薄片带状产品的上表面与所述的防跳滚筒接触并带动所述的防跳滚筒转动。该结构可以防止薄片带状产品传送过程中的跳动，保持传送的平稳性，进一步提高检测精度。

所述的防跳单元还包括第三蝶形螺母和第三压紧片，所述的第三蝶形螺母螺接在所述的第二横杆的尾端上，所述的第三压紧片固定设置在所述的第二横杆上，当转动所述的第三蝶形螺母使所述的第二横杆向前移动时，所述的第三压紧片随所述的第二横杆向前移动，当所述的第三压紧片移动至将所述的安装板压紧时，所述的第二横杆被固定在所述的安装板上。该结构可以通过操作第三蝶形螺母来安装和调整防跳单元，安装过程和调整过程比较简单。

所述的托板上设置有第一透光孔和第二透光孔，所述的第一图像采集装置包括第一相机、第一光源和第二光源，所述的第一光源设置在所述的托板上方且位于所述的第一透光孔的正上方，所述的第一相机设置在所述的第一光源的上方，所述的第二光源安装在所述的第一透光孔内，所述的第一光源从上向下照射经过的薄片带状产品，所述的第二光源从下向上照射经过的薄片带状产品；所述的第二图像采集装置包括第二相机、第三光源和第四光源，所述的第四光源设置在所述的托板上方且位于所述的第二透光孔的正上方，所述的第三光源设置在所述的托板下方且位于所述的第二透光孔的正下方，所述的第二相机设置在所述的第三光源的下方，所述的第三光源从下向上照射经过的薄片带状产品，所述的第四光源从上向下照射经过的薄片带状产品。

所述的传导装置还包括压轮机构，所述的压轮机构包括沿薄片带状产品的传送方向依次间隔设置的多个压轮单元，所述的压轮单元包括安装架和两个结构相同的压轮组件，所述的压轮组件包括基座、压轮、安装轴和弹性机构，所述的基座上设置有两个导向槽，所述的安装轴的两端分别位于两个导向槽且可在所述的导向槽内上下移动，所述的压轮套设在所述的安装轴上且可相对于与所述的安装轴转动，所述的弹性机构安装在所述的基座内且分别与所述的安装轴的两端连接，所述的压轮与所述的托板之前的间距等于薄片带状产品的厚度，当薄片带状产品进入所述的传导装置中时，所述的压轮单元中的两个压轮分别压在薄片带状产品的两个边沿处并转动，所述的安装轴随所述的压轮的转动上升或者下降。

所述的传导装置还包括导入引桥和到导出引桥，所述的导入引桥设置在所述的托板的前侧，所述的导出引桥设置在所述的托板的后侧；所述的导入引桥包括第一固定板和安装在所述的第一固定板上的多个导入机构，所述的导入机构包括第三横杆、导入滚筒、第四蝶形螺母和第四压紧片，所述的第三横杆的前端安装在所述的第一固定板上，所述的第三横杆的后端和所述的第四蝶形螺母螺接，所述的第四压紧片设置在所述的第三横杆上，在安装时，转动所述的第四蝶形螺母使所述的第三横杆向前移动进入所述的第一固定板中，当所述的第四压紧片移动至压紧在所述的第一固定板上时，所述的导入机构被安装在所述的第一固定板上，多个导入机构中位于后一位的导入机构低于前一位的导入机构，多个导入机构的导入滚筒的顶端位于同一平面上；所述的导出引桥包括第二固定板和安装在所述的第二固定板上的多个导出机构，所述的导出机构包括第四横杆、导出滚筒、第五蝶形螺母和第五压紧片，所述的第四横杆的前端安装在所述的第二固定板上，所述的第四横杆的后端和所述的第五蝶形螺母螺接，所述的第五压紧片设置在所述的第四横杆上，在安装时，转动所述的第五蝶形螺母使所述的第四横杆向前移动进入所述的第二固定板中，当所述的第五压紧片移动至压紧在所述的第二固定板上时，所述的导出机构被安装在所述的第二固定板上，多个导出机构中位于后一位的导出机构低于前一位的导出机构，多个导出机构的导出滚筒的顶端位于同一平面上。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过传导装置传送薄片带状产品，第一图像采集装置采集薄片带状产品的上表面图像，第二图像采集装置采集薄片带状产品的下表面图像，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与终端设备连接；在外形缺陷检测时，冲压机将薄片带状产品依次送到传导装置中，此时薄片带状产品随传导装置向前移动，第一图像采集装置和第二图像采集装置按序分别采集薄片带状产品的上表面图像和下表面图像并传送给终端设备，终端设备中安装的图像处理程序对接收到的薄片带状产品的上表面图像和下表面图像进行处理并得出其外形(尺寸和表面)是否合格的结论，如果薄片带状产品的外形不合格，终端设备控制报警器报警，由此实现薄片带状产品的自动化检测，检测效率高，可以实现薄片带状产品的全检，且通过图像处理程序得到检测结论，检测精度较高。

附图说明

图1为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的立体图；

图2为图1所示薄片带状产品的外形缺陷检测设备的主视图；

图3为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的局部立体图；

图4为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的传导装置的立体图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6(a)为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的压轮组件的立体图；

图6(b)为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的压轮组件的剖视图；

图7为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的传导单元的结构图；

图8为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的限宽单元的结构图；

图9为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的防跳单元的结构图；

图10为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的导入引桥的结构图；

图11为本发明的薄片带状产品的外形缺陷检测设备的导出引桥的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，包括机架1、用于传输薄片带状产品的传导装置、报警器2、用于采集薄片带状产品的上表面图像的第一图像采集装置、用于采集薄片带状产品的下表面图像的第二图像采集装置和安装有图像处理程序的终端设备15，传导装置安装在机架1上，报警器2、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与终端设备15连接；在外形缺陷检测时，冲压机将薄片带状产品依次送到传导装置中，此时薄片带状产品随传导装置向前移动，第一图像采集装置和第二图像采集装置按序分别采集薄片带状产品的上表面图像和下表面图像并传送给终端设备15，终端设备15中安装的图像处理程序对接收到的薄片带状产品的上表面图像和下表面图像进行处理并得出其外形是否合格的结论，如果薄片带状产品的外形不合格，终端设备15控制报警器2报警。

本实施例中，传导装置包括托板3、安装板4和沿薄片带状产品的传送方向间隔设置的多组传导单元5，安装板4位于多组传导单元5的一侧，安装板4设置在托板3上；每组传导单元5包括第一横杆51和传送滚筒52，传送滚筒52套设在第一横杆51上且可相对于第一横杆51转动，第一横杆51的前端安装在安装板4上；当传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元5上方且被传送滚筒52支撑，此时薄片带状产品带动传送滚筒52转动。

本实施例中，传导单元5还包括第一蝶形螺母53和第一压紧片54，第一蝶形螺母53螺接在第一横杆51的尾端上，第一压紧片54固定设置在第一横杆51上；当转动第一蝶形螺母53使第一横杆51向前移动时，第一压紧片54随第一横杆51向前移动，当第一压紧片54移动至将安装板4压紧时，第一横杆51被固定在安装板4上。

本实施例中，安装板4上设置有与多组传导单元5匹配的多个第一调整槽，每组传导单元5的第一横杆51的前端位于一个第一调整槽内，当第一压紧片54将安装板4松开时，第一横杆51能在对应的第一调整槽内上下移动。

本实施例中，传导装置还包括两组结构相同的限宽机构，两组限宽机构分别安装在托板3的前部和后部，限宽机构包括间隔设置的两个限宽单元6，每个限宽单元6包括竖杆61和限宽滚筒62，竖杆61的下端安装在托板3上，限宽滚筒62套设竖杆61上且可相对于竖杆61转动，每组限宽机构中两个限宽单元6的限宽滚筒62之间的距离等于薄片带状产品的宽度。

本实施例中，每个限宽单元6还包括第二蝶形螺母63和第二压紧片64，第二蝶形螺母63螺接在竖杆61的上端，第二压紧片64固定设置在竖杆61上，当转动第二蝶形螺母63使竖杆61向下移动时，第二压紧片64随竖杆61向下移动，当第二压紧片64移动至将托板3压紧时，竖杆61被固定在托板3上。

本实施例中，托板3上设置有与两组限宽机构匹配的多个第二调整槽，每个限宽单元6的竖杆61的下端安装在一个第二调整槽内，通过调整限宽机构中两个限宽单元6的竖杆61在第二调整槽内的位置能够调整两个限宽单元6的竖杆61之间的距离。

本实施例中，传导装置还包括多组结构相同的防跳单元7，多组防跳单元7间隔安装在安装板4上，多组防跳单元7位于多组传导单元5上方，每组防跳单元7包括第二横杆71和防跳滚筒72，第二横杆71的前端固定安装在安装板4上，防跳滚筒72套设在第二横杆71上且可相对于第二横杆71转动，防跳滚筒72和传送滚筒52之间的间距等于薄片带状产品的厚度，当传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元5和多组防跳单元7之前，薄片带状产品的上表面与防跳滚筒72接触并带动防跳滚筒72转动。

本实施例中，防跳单元7还包括第三蝶形螺母73和第三压紧片74，第三蝶形螺母73螺接在第二横杆71的尾端上，第三压紧片74固定设置在第二横杆71上，当转动第三蝶形螺母73使第二横杆71向前移动时，第三压紧片74随第二横杆71向前移动，当第三压紧片74移动至将安装板4压紧时，第二横杆71被固定在安装板4上。

本实施例中，安装板4上设置有与多组防跳单元7匹配的多个第三调整槽，第三调整槽竖向延伸，每组防跳单元7的第二横杆71的尾端位于在一个第三调整槽内。

本实施例中，托板3上设置有第一透光孔31和第二透光孔32，第一图像采集装置包括第一相机8、第一光源9和第二光源10，第一光源9设置在托板3上方且位于第一透光孔31的正上方，第一相机8设置在第一光源9的上方，第二光源10安装在第一透光孔31内，第一光源9从上向下照射经过的薄片带状产品，第二光源10从下向上照射经过的薄片带状产品；第二图像采集装置包括第二相机11、第三光源12和第四光源13，第四光源13设置在托板3上方且位于第二透光孔32的正上方，第三光源12设置在托板3下方且位于第二透光孔32的正下方，第二相机11设置在第三光源12的下方，第三光源12从下向上照射经过的薄片带状产品，第四光源13从上向下照射经过的薄片带状产品。

本实施例中，传导装置还包括压轮机构，压轮机构包括沿薄片带状产品的传送方向依次间隔设置的多个压轮单元14，压轮单元14包括安装架141和两个结构相同的压轮组件142，压轮组件142包括基座143、压轮144、安装轴145和弹性机构，基座143上设置有两个导向槽146，安装轴145的两端分别位于两个导向槽146且可在导向槽146内上下移动，压轮144套设在安装轴145上且可相对于与安装轴145转动，弹性机构安装在基座143内且分别与安装轴145的两端连接，压轮144与托板3之前的间距等于薄片带状产品的厚度，当薄片带状产品进入传导装置中时，压轮单元14中的两个压轮144分别压在薄片带状产品18的两个边沿处并转动，安装轴145随压轮144的转动上升或者下降。弹性机构为弹簧147。

本实施例中，传导装置还包括导入引桥16和到导出引桥17，导入引桥16设置在托板3的前侧，导出引桥17设置在托板3的后侧；导入引桥16包括第一固定板161和安装在第一固定板161上的多个导入机构162，导入机构162包括第三横杆163、导入滚筒164、第四蝶形螺母165和第四压紧片166，第三横杆163的前端安装在第一固定板161上，第三横杆163的后端和第四蝶形螺母165螺接，第四压紧片166设置在第三横杆163上，在安装时，转动第四蝶形螺母165使第三横杆163向前移动进入第一固定板161中，当第四压紧片166移动至压紧在第一固定板161上时，导入机构162被安装在第一固定板161上，多个导入机构162中位于后一位的导入机构162低于前一位的导入机构162，多个导入机构162的导入滚筒164的顶端位于同一平面上；导出引桥17包括第二固定板171和安装在第二固定板171上的多个导出机构172，导出机构172包括第四横杆173、导出滚筒174、第五蝶形螺母175和第五压紧片176，第四横杆173的前端安装在第二固定板171上，第四横杆173的后端和第五蝶形螺母175螺接，第五压紧片176设置在第四横杆173上，在安装时，转动第五蝶形螺母175使第四横杆173向前移动进入第二固定板171中，当第五压紧片176移动至压紧在第二固定板171上时，导出机构172被安装在第二固定板171上，多个导出机构172中位于后一位的导出机构172低于前一位的导出机构172，多个导出机构172的导出滚筒174的顶端位于同一平面上。

实施例二：如图所示，一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，包括机架1、用于传输薄片带状产品18的传导装置、报警器2、用于采集薄片带状产品18的上表面图像的第一图像采集装置、用于采集薄片带状产品18的下表面图像的第二图像采集装置和安装有图像处理程序的终端设备15，传导装置安装在机架1上，报警器2、第一图像采集装置和第二图像采集装置分别与终端设备15连接；在外形缺陷检测时，冲压机将薄片带状产品18依次送到传导装置中，此时薄片带状产品18随传导装置向前移动，第一图像采集装置和第二图像采集装置按序分别采集薄片带状产品18的上表面图像和下表面图像并传送给终端设备15，终端设备15中安装的图像处理程序对接收到的薄片带状产品18的上表面图像和下表面图像进行处理并得出其外形是否合格的结论，如果薄片带状产品18的外形不合格，终端设备15控制报警器2报警。

本实施例中，传导装置包括托板3、安装板4和沿薄片带状产品18的传送方向间隔设置的多组传导单元5，安装板4位于多组传导单元5的一侧，安装板4设置在托板3上；每组传导单元5包括第一横杆51和传送滚筒52，传送滚筒52套设在第一横杆51上且可相对于第一横杆51转动，第一横杆51的前端安装在安装板4上；当传导装置传送薄片带状产品18时，薄片带状产品18进入多组传导单元5上方且被传送滚筒52支撑，此时薄片带状产品18带动传送滚筒52转动。

本实施例中，传导单元5还包括第一蝶形螺母53和第一压紧片54，第一蝶形螺母53螺接在第一横杆51的尾端上，第一压紧片54固定设置在第一横杆51上；当转动第一蝶形螺母53使第一横杆51向前移动时，第一压紧片54随第一横杆51向前移动，当第一压紧片54移动至将安装板4压紧时，第一横杆51被固定在安装板4上。

本实施例中，安装板4上设置有与多组传导单元5匹配的多个第一调整槽，每组传导单元5的第一横杆51的前端位于一个第一调整槽内，当第一压紧片54将安装板4松开时，第一横杆51能在对应的第一调整槽内上下移动。

本实施例中，传导装置还包括两组结构相同的限宽机构，两组限宽机构分别安装在托板3的前部和后部，限宽机构包括间隔设置的两个限宽单元6，每个限宽单元6包括竖杆61和限宽滚筒62，竖杆61的下端安装在托板3上，限宽滚筒62套设竖杆61上且可相对于竖杆61转动，每组限宽机构中两个限宽单元6的限宽滚筒62之间的距离等于薄片带状产品18的宽度。

本实施例中，每个限宽单元6还包括第二蝶形螺母63和第二压紧片64，第二蝶形螺母63螺接在竖杆61的上端，第二压紧片64固定设置在竖杆61上，当转动第二蝶形螺母63使竖杆61向下移动时，第二压紧片64随竖杆61向下移动，当第二压紧片64移动至将托板3压紧时，竖杆61被固定在托板3上。

本实施例中，托板3上设置有与两组限宽机构匹配的多个第二调整槽，每个限宽单元6的竖杆61的下端安装在一个第二调整槽内，通过调整限宽机构中两个限宽单元6的竖杆61在第二调整槽内的位置能够调整两个限宽单元6的竖杆61之间的距离。

本实施例中，传导装置还包括多组结构相同的防跳单元7，多组防跳单元7间隔安装在安装板4上，多组防跳单元7位于多组传导单元5上方，每组防跳单元7包括第二横杆71和防跳滚筒72，第二横杆71的前端固定安装在安装板4上，防跳滚筒72套设在第二横杆71上且可相对于第二横杆71转动，防跳滚筒72和传送滚筒52之间的间距等于薄片带状产品18的厚度，当传导装置传送薄片带状产品18时，薄片带状产品18进入多组传导单元5和多组防跳单元7之前，薄片带状产品18的上表面与防跳滚筒72接触并带动防跳滚筒72转动。

本实施例中，防跳单元7还包括第三蝶形螺母73和第三压紧片74，第三蝶形螺母73螺接在第二横杆71的尾端上，第三压紧片74固定设置在第二横杆71上，当转动第三蝶形螺母73使第二横杆71向前移动时，第三压紧片74随第二横杆71向前移动，当第三压紧片74移动至将安装板4压紧时，第二横杆71被固定在安装板4上。

本实施例中，安装板4上设置有与多组防跳单元7匹配的多个第三调整槽，第三调整槽竖向延伸，每组防跳单元7的第二横杆71的尾端位于在一个第三调整槽内。

本实施例中，托板3的薄片带状产品18进入的一端高于薄片带状产品18离开的一端。

本实施例中，托板3上设置有第一透光孔31和第二透光孔32，第一图像采集装置包括第一相机8、第一光源9和第二光源10，第一光源9设置在托板3上方且位于第一透光孔31的正上方，第一相机8设置在第一光源9的上方，第二光源10安装在第一透光孔31内，第一光源9从上向下照射经过的薄片带状产品18，第二光源10从下向上照射经过的薄片带状产品18；第二图像采集装置包括第二相机11、第三光源12和第四光源13，第四光源13设置在托板3上方且位于第二透光孔32的正上方，第三光源12设置在托板3下方且位于第二透光孔32的正下方，第二相机11设置在第三光源12的下方，第三光源12从下向上照射经过的薄片带状产品18，第四光源13从上向下照射经过的薄片带状产品18。

本实施例中，传导装置还包括压轮机构，压轮机构包括沿薄片带状产品18的传送方向依次间隔设置的多个压轮单元14，压轮单元14包括安装架141和两个结构相同的压轮组件142，压轮组件142包括基座143、压轮144、安装轴145和弹性机构，基座143上设置有两个导向槽146，安装轴145的两端分别位于两个导向槽146且可在导向槽146内上下移动，压轮144套设在安装轴145上且可相对于与安装轴145转动，弹性机构安装在基座143内且分别与安装轴145的两端连接，压轮144与托板3之前的间距等于薄片带状产品18的厚度，当薄片带状产品18进入传导装置中时，压轮单元14中的两个压轮144分别压在薄片带状产品18的两个边沿处并转动，安装轴145随压轮144的转动上升或者下降。

本实施例中，传导装置还包括导入引桥16和到导出引桥17，导入引桥16设置在托板3的前侧，导出引桥17设置在托板3的后侧；导入引桥16包括第一固定板161和安装在第一固定板161上的多个导入机构162，导入机构162包括第三横杆163、导入滚筒164、第四蝶形螺母165和第四压紧片166，第三横杆163的前端安装在第一固定板161上，第三横杆163的后端和第四蝶形螺母165螺接，第四压紧片166设置在第三横杆163上，在安装时，转动第四蝶形螺母165使第三横杆163向前移动进入第一固定板161中，当第四压紧片166移动至压紧在第一固定板161上时，导入机构162被安装在第一固定板161上，多个导入机构162中位于后一位的导入机构162低于前一位的导入机构162，多个导入机构162的导入滚筒164的顶端位于同一平面上；导出引桥17包括第二固定板171和安装在第二固定板171上的多个导出机构172，导出机构172包括第四横杆173、导出滚筒174、第五蝶形螺母175和第五压紧片176，第四横杆173的前端安装在第二固定板171上，第四横杆173的后端和第五蝶形螺母175螺接，第五压紧片176设置在第四横杆173上，在安装时，转动第五蝶形螺母175使第四横杆173向前移动进入第二固定板171中，当第五压紧片176移动至压紧在第二固定板171上时，导出机构172被安装在第二固定板171上，多个导出机构172中位于后一位的导出机构172低于前一位的导出机构172，多个导出机构172的导出滚筒174的顶端位于同一平面上。

Claims (7)

1.一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于包括机架、用于传输薄片带状产品的传导装置、报警器、用于采集薄片带状产品的上表面图像的第一图像采集装置、用于采集薄片带状产品的下表面图像的第二图像采集装置和安装有图像处理程序的终端设备，所述的传导装置安装在所述的机架上，所述的报警器、所述的第一图像采集装置和所述的第二图像采集装置分别与所述的终端设备连接；

在外形缺陷检测时，冲压机将薄片带状产品依次送到传导装置中，此时薄片带状产品随传导装置向前移动，第一图像采集装置和第二图像采集装置按序分别采集薄片带状产品的上表面图像和下表面图像并传送给所述的终端设备，所述的终端设备中安装的图像处理程序对接收到的薄片带状产品的上表面图像和下表面图像进行处理并得出其外形是否合格的结论，如果薄片带状产品的外形不合格，所述的终端设备控制所述的报警器报警；

所述的传导装置包括托板、安装板和沿薄片带状产品的传送方向间隔设置的多组传导单元，所述的安装板位于多组传导单元的一侧，所述的安装板设置在所述的托板上；每组所述的传导单元包括第一横杆和传送滚筒，所述的传送滚筒套设在所述的第一横杆上且可相对于所述的第一横杆转动，所述的第一横杆的前端安装在所述的安装板上；当所述的传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元上方且被所述的传送滚筒支撑，此时薄片带状产品带动所述的传送滚筒转动；

所述的传导单元还包括第一蝶形螺母和第一压紧片，所述的第一蝶形螺母螺接在所述的第一横杆的尾端上，所述的第一压紧片固定设置在所述的第一横杆上；当转动所述的第一蝶形螺母使所述的第一横杆向前移动时，所述的第一压紧片随所述的第一横杆向前移动，当所述的第一压紧片移动至将所述的安装板压紧时，所述的第一横杆被固定在所述的安装板上；

所述的传导装置还包括两组结构相同的限宽机构，两组所述的限宽机构分别安装在所述的托板的前部和后部，所述的限宽机构包括间隔设置的两个限宽单元，每个所述的限宽单元包括竖杆和限宽滚筒，所述的竖杆的下端安装在所述的托板上，所述的限宽滚筒套设所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆转动，每组限宽机构中两个限宽单元的限宽滚筒之间的距离等于薄片带状产品的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于每个所述的限宽单元还包括第二蝶形螺母和第二压紧片，所述的第二蝶形螺母螺接在所述的竖杆的上端，所述的第二压紧片固定设置在所述的竖杆上，当转动所述的第二蝶形螺母使所述的竖杆向下移动时，所述的第二压紧片随所述的竖杆向下移动，当所述的第二压紧片移动至将所述的托板压紧时，所述的竖杆被固定在所述的托板上。

3.根据权利要求1所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于所述的传导装置还包括多组结构相同的防跳单元，多组所述的防跳单元间隔安装在所述的安装板上，多组所述的防跳单元位于多组传导单元上方，每组所述的防跳单元包括第二横杆和防跳滚筒，所述的第二横杆的前端固定安装在所述的安装板上，所述的防跳滚筒套设在所述的第二横杆上且可相对于所述的第二横杆转动，所述的防跳滚筒和所述的传送滚筒之间的间距等于薄片带状产品的厚度，当所述的传导装置传送薄片带状产品时，薄片带状产品进入多组传导单元和多组防跳单元之前，薄片带状产品的上表面与所述的防跳滚筒接触并带动所述的防跳滚筒转动。

4.根据权利要求3所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于所述的防跳单元还包括第三蝶形螺母和第三压紧片，所述的第三蝶形螺母螺接在所述的第二横杆的尾端上，所述的第三压紧片固定设置在所述的第二横杆上，当转动所述的第三蝶形螺母使所述的第二横杆向前移动时，所述的第三压紧片随所述的第二横杆向前移动，当所述的第三压紧片移动至将所述的安装板压紧时，所述的第二横杆被固定在所述的安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于所述的托板上设置有第一透光孔和第二透光孔，所述的第一图像采集装置包括第一相机、第一光源和第二光源，所述的第一光源设置在所述的托板上方且位于所述的第一透光孔的正上方，所述的第一相机设置在所述的第一光源的上方，所述的第二光源安装在所述的第一透光孔内，所述的第一光源从上向下照射经过的薄片带状产品，所述的第二光源从下向上照射经过的薄片带状产品；所述的第二图像采集装置包括第二相机、第三光源和第四光源，所述的第四光源设置在所述的托板上方且位于所述的第二透光孔的正上方，所述的第三光源设置在所述的托板下方且位于所述的第二透光孔的正下方，所述的第二相机设置在所述的第三光源的下方，所述的第三光源从下向上照射经过的薄片带状产品，所述的第四光源从上向下照射经过的薄片带状产品。

6.根据权利要求1所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于所述的传导装置还包括压轮机构，所述的压轮机构包括沿薄片带状产品的传送方向依次间隔设置的多个压轮单元，所述的压轮单元包括安装架和两个结构相同的压轮组件，所述的压轮组件包括基座、压轮、安装轴和弹性机构，所述的基座上设置有两个导向槽，所述的安装轴的两端分别位于两个导向槽且可在所述的导向槽内上下移动，所述的压轮套设在所述的安装轴上且可相对于与所述的安装轴转动，所述的弹性机构安装在所述的基座内且分别与所述的安装轴的两端连接，所述的压轮与所述的托板之前的间距等于薄片带状产品的厚度，当薄片带状产品进入所述的传导装置中时，所述的压轮单元中的两个压轮分别压在薄片带状产品的两个边沿处并转动，所述的安装轴随所述的压轮的转动上升或者下降。

7.根据权利要求1所述的一种薄片带状产品的外形缺陷检测设备，其特征在于所述的传导装置还包括导入引桥和到导出引桥，所述的导入引桥设置在所述的托板的前侧，所述的导出引桥设置在所述的托板的后侧；所述的导入引桥包括第一固定板和安装在所述的第一固定板上的多个导入机构，所述的导入机构包括第三横杆、导入滚筒、第四蝶形螺母和第四压紧片，所述的第三横杆的前端安装在所述的第一固定板上，所述的第三横杆的后端和所述的第四蝶形螺母螺接，所述的第四压紧片设置在所述的第三横杆上，在安装时，转动所述的第四蝶形螺母使所述的第三横杆向前移动进入所述的第一固定板中，当所述的第四压紧片移动至压紧在所述的第一固定板上时，所述的导入机构被安装在所述的第一固定板上，多个导入机构中位于后一位的导入机构低于前一位的导入机构，多个导入机构的导入滚筒的顶端位于同一平面上；所述的导出引桥包括第二固定板和安装在所述的第二固定板上的多个导出机构，所述的导出机构包括第四横杆、导出滚筒、第五蝶形螺母和第五压紧片，所述的第四横杆的前端安装在所述的第二固定板上，所述的第四横杆的后端和所述的第五蝶形螺母螺接，所述的第五压紧片设置在所述的第四横杆上，在安装时，转动所述的第五蝶形螺母使所述的第四横杆向前移动进入所述的第二固定板中，当所述的第五压紧片移动至压紧在所述的第二固定板上时，所述的导出机构被安装在所述的第二固定板上，多个导出机构中位于后一位的导出机构低于前一位的导出机构，多个导出机构的导出滚筒的顶端位于同一平面上。