CN111958560B - 一种白车身装调快换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白车身装调快换装置，包括升降机构，升降机构顶端悬吊设置在双向轨道上，升降机构底部设置有切换机构；切换机构包括上下设置的夹紧部和被夹紧部，夹紧部包括夹紧安装座、夹紧气缸、夹爪组件，通过夹紧气缸驱动夹爪组件张开或收缩，实现对被夹紧部的夹紧或松开；被夹紧部包括上下设置的被夹紧筒和底座，底座可拆卸的安装在下方的工装上，且底座能相对于被夹紧筒绕着X轴方向和Y轴方向摆动，夹紧部的夹爪组件与被夹紧筒配合实现夹紧或松开。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了工装的快速切换，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及的是一种白车身装调快换装置。
背景技术
白车身线体现已基本实现自动化，但在装调线车型切换导致的工装切换时仍然需要人工将工装进行单独切换，无法达到快速切换的功能，影响工作效率。目前各大主机厂都是使用勾子将升降部分和装调线工装连接起来，在切换时将勾子从原工装上取掉，然后与新切换的工装锁紧，整个过程都需要人工操作，切换过程繁琐，耗时耗力，无法达到快速切换的目的，影响了工人量产切换的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种白车身装调快换装置，以期实现工装的快速切换，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种白车身装调快换装置，包括升降机构，所述升降机构顶端悬吊设置在双向轨道上，所述升降机构能在双向轨道上沿着X轴方向和Y轴方向滑动，所述升降机构底部设置有切换机构，通过切换机构实现工装的快速夹取或脱开，通过升降机构能带动切换机构升降，从而带动工装升降；
所述切换机构包括上下设置的夹紧部和被夹紧部，所述夹紧部包括夹紧安装座、夹紧气缸、夹爪组件，所述夹紧安装座顶部与升降机构的升降杆相连接，所述夹紧气缸与夹爪组件均安装在夹紧安装座上，通过夹紧气缸驱动夹爪组件张开或收缩，实现对被夹紧部的夹紧或松开；所述被夹紧部包括上下设置的被夹紧筒和底座，所述底座可拆卸的安装在下方的工装上，所述底座与被夹紧筒之间通过连接组件实现连接，且所述底座能相对于被夹紧筒绕着X轴方向和Y轴方向摆动，所述夹紧部的夹爪组件与被夹紧筒配合实现夹紧或松开。
进一步的，所述夹爪组件包括推动杆和两个夹臂，夹紧气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接推动杆，两个夹臂位于推动杆的两侧，且两个夹臂的上端分别铰接在夹紧安装座上，两个夹臂内侧分别开有弧形槽，所述推动杆底部设有向外凸出的凸起，当夹紧气缸的活塞杆回缩，凸起位于两个夹臂的弧形槽时，两个夹臂处于收缩状态；当夹紧气缸的活塞杆伸出，凸起离开弧形槽向下移动，凸起会推动两个夹臂向外张开；所述被夹紧筒两侧分别开有夹紧槽，两个夹臂向下伸入被夹紧筒内部，当两个夹臂处于张开状态时，两个夹臂的下端分别从两个夹紧槽处由内向外夹住被夹紧筒；当两个夹臂处于收缩状态时，两个夹臂脱离两个夹紧槽，此时两个夹臂与被夹紧筒脱离。
进一步的，所述连接组件包括连接块，连接块的四个侧面上分别开有销孔，四个销孔中，其中相对的两个销孔均沿X轴方向延伸，另外相对的两个销孔均沿Y轴方向延伸，四个销孔中一一对应的插入有四个销轴，所述底座上设有相对的两个底部凸耳，两个底部凸耳上分别开有底部铰接孔，被夹紧筒底部设有相对的两个顶部凸耳，两个顶部凸耳上分别开有顶部铰接孔，四个销轴中，其中相对的两个销轴分别插入两个底部铰接孔中，另外相对的两个销轴分别插入两个顶部铰接孔中，通过连接块实现被夹紧筒和底座之间的连接。
进一步的，所述夹紧安装座上设有两个向下凸出的二次保护吊环，两个二次保护吊环与工件上的两个吊环分别通过链条相连接。
进一步的，所述夹紧安装座一侧还设置有操作杆，所述操作杆上安装有用于控制升降机构的升降按钮盒、以及用于控制夹紧气缸的夹紧按钮盒。
进一步的，所述夹紧安装座上在位于气缸外围还设有气缸保护罩。
进一步的，所述夹紧安装座顶部设有顶部安装盘，通过顶部安装盘与升降机构的升降杆相连接。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其通过在升降机构底部设置切换机构，通过该切换机构能实现各种规格工装的快速夹取或脱开，通用性强，且通过夹紧气缸即可自动控制夹爪组件张开或收缩，从而实现对安装在工装上的被夹紧部的夹紧或松开，进而实现对工装的自动夹紧或松开，极大的提高了工装的切换效率，且整个切换过程简单、快速，省时省力，不仅极大程度的提高了线体的自动化程度，而且提高了整个线体的工作效率，减轻了车间工人的工作量。此外，本发明对切换机构实现了标准化、模块化，大大提高了设计效率，避免产生错误，且工装的拆卸和安装简单快捷，提高了工作节拍，同时提供了很好的稳定性。
2、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其底座与被夹紧筒之间通过连接组件实现连接，且底座能相对于被夹紧筒绕着X轴方向和Y轴方向摆动，从而可以使工装绕着X轴方向和Y轴方向做轻微的摆动，以便于工装和车身更加贴合，进一步保证了装配的精度。
3、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其升降机构顶部能在双向轨道上沿着X轴方向和Y轴方向滑动，升降机构能带动工作竖直升降，从而实现了工装能沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向的快速移动，使得工装能快速移动到车身上并与之匹配，提高了工作与车身匹配的工作效率。
4、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其气缸的活塞杆与两个夹臂之间，通过一个推动杆与两个夹臂内侧配合，来实现两个夹臂的收缩或张开，并使得两个夹臂从内向外夹紧被夹紧筒，整个设计结构简单、布局紧凑、占用空间小、且夹紧效果好。
5、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其连接组件设计为一个连接块和四个销轴，其中两个销轴分别与底座铰接、另外两个销分别与被夹紧筒铰接，此种结构形式实现了被夹紧筒能绕着X轴方向和Y轴方向摆动，且此种结构形式结构简单、布局紧凑、占用空间小，保证了在小空间内实现工装能绕着X轴方向和Y轴方向做轻微摆动。
6、本发明提供的一种白车身装调快换装置，其在夹紧安装座上设有两个二次保护吊环，两个二次保护吊环与工件上的两个吊环分别通过链条相连接，用于防止工装突然脱落造成的伤害，起到了二次保护的作用，消除了安全隐患。
附图说明
图1是本发明工作时的整体立体图。
图2是本发明的切换机构的立体图。
图3是本发明的切换机构拿掉操作杆和气缸保护罩后的立体图。
图4是本发明的切换机构的夹紧部的立体图。
图5是本发明的切换机构的夹紧部的半剖立体图。
图6是本发明的底座与连接块装配的立体图。
图7是本发明的连接块与四个销轴装配立体图。
图8是本发明的被夹紧筒与连接块装配立体图。
图9是本发明的两个夹臂与被夹紧筒的配合立体图。
图中标号：1升降机构，2双向轨道，3切换机构，4工装，5夹紧安装座,6夹紧气缸,7顶部安装盘，8升降杆，9气缸保护罩，10二次保护吊环，11吊环，12操作杆，13升降按钮盒，14夹紧按钮盒，15推动杆，16夹臂，17安装圆筒，18铰链轴，19限位圆筒，20限位凸缘，21弧形槽，22凸起，23被夹紧筒，24底座，25连接块，26销轴，27底部凸耳，28顶部凸耳，29夹紧槽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图9，本实施例公开了一种白车身装调快换装置，包括升降机构1，升降机构1顶端悬吊设置在双向轨道2上，升降机构1能在双向轨道2上沿着X轴方向和Y轴方向滑动，升降机构1底部设置有切换机构3，通过切换机构3实现工装4的快速夹取或脱开，通过升降机构1能带动切换机构3升降，从而带动工装4升降。
切换机构3包括上下设置的夹紧部和被夹紧部，夹紧部包括夹紧安装座5、夹紧气缸6、夹爪组件，夹紧安装座5顶部与升降机构1的升降杆8相连接，夹紧安装座5顶部设有顶部安装盘7，顶部安装盘7与升降机构1的升降杆8底部通过螺栓连接的方式实现连接。夹紧气缸6与夹爪组件均安装在夹紧安装座5上，通过夹紧气缸6驱动夹爪组件张开或收缩，实现对被夹紧部的夹紧或松开。夹紧安装座5上在位于气缸外围还设有气缸保护罩9。夹紧安装座5上还设有两个向下凸出的二次保护吊环10，两个二次保护吊环10与工件上的两个吊环11分别通过链条相连接。夹紧安装座5一侧还设置有操作杆12，操作杆12上安装有用于控制升降机构1的升降按钮盒13、以及用于控制夹紧气缸6的夹紧按钮盒14，通过操作升降按钮盒13以及夹紧按钮盒14上的按钮，即可实现对升降机构1和夹紧气缸6的控制，操作方便快捷。
夹爪组件包括推动杆15和两个夹臂16，夹紧气缸6的活塞杆竖直向下延伸并连接推动杆15，两个夹臂16位于推动杆15的两侧，且两个夹臂16的上端分别铰接在夹紧安装座5上，其中，夹紧安装座5底部设有一个安装圆筒17，安装圆筒17两侧开有两个避让槽，两个夹臂16分别位于两个避让槽中，两个夹臂16的上端分别通过铰链轴18铰接在安装圆筒17上，安装圆筒17底部固定连接设有一个限位圆筒19，限位圆筒19上端设有向外凸出的限位凸缘20，通过限位凸缘20与被夹紧筒23顶端面配合，实现两个夹臂16向下伸入被夹紧筒23内部的下极限位置的限位。两个夹臂16内侧分别开有弧形槽21，推动杆15底部设有向外凸出的凸起22，当夹紧气缸6的活塞杆回缩，凸起22位于两个夹臂16的弧形槽21时，两个夹臂16处于收缩状态；当夹紧气缸6的活塞杆伸出，凸起22离开弧形槽21向下移动，凸起22会推动两个夹臂16向外张开。
被夹紧部包括上下设置的被夹紧筒23和底座24，底座24通过螺栓可拆卸的安装在下方的工装4上，底座24与被夹紧筒23之间通过连接组件实现连接。连接组件包括连接块25，连接块25的四个侧面上分别开有销孔，四个销孔中，其中相对的两个销孔均沿X轴方向延伸，另外相对的两个销孔均沿Y轴方向延伸，四个销孔中一一对应的插入有四个销轴26，底座24上设有相对的两个底部凸耳27，两个底部凸耳27上分别开有底部铰接孔，被夹紧筒23底部设有相对的两个顶部凸耳28，两个顶部凸耳28上分别开有顶部铰接孔，四个销轴26中，其中相对的两个销轴26分别插入两个底部铰接孔中，另外相对的两个销轴26分别插入两个顶部铰接孔中，通过连接块25实现被夹紧筒23和底座24之间的连接。此种结构形式，使得底座24能相对于被夹紧筒23绕着X轴方向和Y轴方向摆动。
夹紧部的夹爪组件与被夹紧筒23配合实现夹紧或松开。被夹紧筒23两侧分别开有夹紧槽29，两个夹臂16向下伸入被夹紧筒23内部，当两个夹臂16处于张开状态时，两个夹臂16的下端分别从两个夹紧槽29处由内向外夹住被夹紧筒23；当两个夹臂16处于收缩状态时，两个夹臂16脱离两个夹紧槽29，此时两个夹臂16与被夹紧筒23脱离。
工作时，通过升降机构1在双向轨道2上沿着X轴方向和Y轴方向滑动，从而带动工装4移动至车身上方，然后升降机构1的升降杆8动作，带动工作竖直升降，使得工装4能快速移动到车身上。由于底座24能相对于被夹紧筒23绕着X轴方向和Y轴方向摆动，从而可以使工装4能绕着X轴方向和Y轴方向做轻微的摆动，以便于工装4和车身更加贴合，进一步保证了装配的精度。
当需要切换工装4时，控制夹紧气缸6的活塞杆回缩，此时推动杆15底部的凸起22被收纳在两个夹臂16的弧形槽21内，两个夹臂16处于收缩状态，此时两个夹臂16脱离被夹紧筒23的两个夹紧槽29，两个夹臂16与被夹紧筒23脱离，可将工装4取下。然后将需要更换的工装4搬至切换机构3下方，并使工装4上的被夹紧筒23从下往上套入限位圆筒19上，当被夹紧筒23顶端面与限位凸缘20贴合时，表示已经到位，然后夹紧气缸6动作，夹紧气缸6的活塞杆向下伸出，使得推动杆15的凸起22向下移动，推动两个夹臂16张开，此时两个夹臂16的下端分别从两个夹紧槽29处由内向外夹住被夹紧筒23，即实现了工装4的快速夹紧。整个过程非常方便、快捷，工装4切换及移动效率非常高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种白车身装调快换装置，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)顶端悬吊设置在双向轨道(2)上，所述升降机构(1)能在双向轨道(2)上沿着X轴方向和Y轴方向滑动，所述升降机构(1)底部设置有切换机构(3)，通过切换机构(3)实现工装(4)的快速夹取或脱开，通过升降机构(1)能带动切换机构(3)升降，从而带动工装(4)升降；
所述切换机构(3)包括上下设置的夹紧部和被夹紧部，所述夹紧部包括夹紧安装座(5)、夹紧气缸(6)、夹爪组件，所述夹紧安装座(5)顶部与升降机构(1)的升降杆(8)相连接，所述夹紧气缸(6)与夹爪组件均安装在夹紧安装座(5)上，通过夹紧气缸(6)驱动夹爪组件张开或收缩，实现对被夹紧部的夹紧或松开；所述被夹紧部包括上下设置的被夹紧筒(23)和底座(24)，所述底座(24)可拆卸的安装在下方的工装(4)上，所述底座(24)与被夹紧筒(23)之间通过连接组件实现连接，且所述底座(24)能相对于被夹紧筒(23)绕着X轴方向和Y轴方向摆动，所述夹紧部的夹爪组件与被夹紧筒(23)配合实现夹紧或松开；
所述夹爪组件包括推动杆(15)和两个夹臂(16)，夹紧气缸(6)的活塞杆竖直向下延伸并连接推动杆(15)，两个夹臂(16)位于推动杆(15)的两侧，且两个夹臂(16)的上端分别铰接在夹紧安装座(5)上，两个夹臂(16)内侧分别开有弧形槽(21)，所述推动杆(15)底部设有向外凸出的凸起(22)，当夹紧气缸(6)的活塞杆回缩，凸起(22)位于两个夹臂(16)的弧形槽(21)时，两个夹臂(16)处于收缩状态；当夹紧气缸(6)的活塞杆伸出，凸起(22)离开弧形槽(21)向下移动，凸起(22)会推动两个夹臂(16)向外张开；所述被夹紧筒(23)两侧分别开有夹紧槽(29)，两个夹臂(16)向下伸入被夹紧筒(23)内部，当两个夹臂(16)处于张开状态时，两个夹臂(16)的下端分别从两个夹紧槽(29)处由内向外夹住被夹紧筒(23)；当两个夹臂(16)处于收缩状态时，两个夹臂(16)脱离两个夹紧槽(29)，此时两个夹臂(16)与被夹紧筒(23)脱离。
2.如权利要求1所述的一种白车身装调快换装置，其特征在于：所述连接组件包括连接块(25)，连接块(25)的四个侧面上分别开有销孔，四个销孔中，其中相对的两个销孔均沿X轴方向延伸，另外相对的两个销孔均沿Y轴方向延伸，四个销孔中一一对应的插入有四个销轴(26)，所述底座(24)上设有相对的两个底部凸耳(27)，两个底部凸耳(27)上分别开有底部铰接孔，被夹紧筒(23)底部设有相对的两个顶部凸耳(28)，两个顶部凸耳(28)上分别开有顶部铰接孔，四个销轴(26)中，其中相对的两个销轴(26)分别插入两个底部铰接孔中，另外相对的两个销轴(26)分别插入两个顶部铰接孔中，通过连接块(25)实现被夹紧筒(23)和底座(24)之间的连接。
3.如权利要求1所述的一种白车身装调快换装置，其特征在于：所述夹紧安装座(5)上设有两个向下凸出的二次保护吊环(10)，两个二次保护吊环(10)与工件上的两个吊环(11)分别通过链条相连接。
4.如权利要求1所述的一种白车身装调快换装置，其特征在于：所述夹紧安装座(5)一侧还设置有操作杆(12)，所述操作杆(12)上安装有用于控制升降机构(1)的升降按钮盒(13)、以及用于控制夹紧气缸(6)的夹紧按钮盒(14)。
5.如权利要求1所述的一种白车身装调快换装置，其特征在于：所述夹紧安装座(5)上在位于气缸外围还设有气缸保护罩(9)。
6.如权利要求1所述的一种白车身装调快换装置，其特征在于：所述夹紧安装座(5)顶部设有顶部安装盘(7)，通过顶部安装盘(7)与升降机构(1)的升降杆(8)相连接。
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