CN111958407A - 一种弹簧精加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种弹簧精加工装置，包括传送带、第一转台、第二转台、第一打磨件、第二打磨件、料盒，第一转台和第二转台的中心固定有一驱动组件，且围绕每一驱动组件的周边还均匀环绕有四组滑动块，每一滑动块上均固定有一夹紧组件，驱动组件和滑动块之间连接有一驱动杆，滑动块可在驱动杆的驱动下朝向或是远离驱动组件运动；第一转台可将置于传送带上的弹簧夹取后旋转90°正对第一打磨件进行打磨，进而持续旋转90°后正对第二转台的夹紧组件，第二转台的夹紧组件夹取弹簧后旋转90°正对第二打磨件进行打磨件，进而旋转90°后卸料到料盒，本发明结构简单，能够实现自动化上料加工，且较为省时省力。

Description

一种弹簧精加工装置
技术领域
本发明涉及一种精加工装置，尤其是一种弹簧精加工装置。
背景技术
弹簧成型加工之后，两端会残留毛刺，影响弹簧美观和安装精度，同时会对工人造成伤害，而现有的弹簧打磨采用手持砂轮机进行打磨，打磨前需要对于弹簧进行人工上来定位，不仅费时费力，且加工效率亦较低。
因此急需一种结构简单，能够实现自动化上料加工，且较为省时省力的弹簧精加工装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种弹簧精加工装置，结构简单，能够实现自动化上料加工，且较为省时省力。
本发明提供了如下的技术方案：
一种弹簧精加工装置，包括传送带、第一转台、第二转台、第一打磨件、第二打磨件、料盒，所述第一转台和第二转台的中心固定有一驱动组件，且围绕每一驱动组件的周边还均匀环绕有四组滑动块，每一滑动块上均固定有一夹紧组件，所述驱动组件和所述滑动块之间连接有一驱动杆，所述滑动块可在所述驱动杆的驱动下朝向或是远离所述驱动组件运动；
所述第一转台可通过夹紧组件将置于传送带上的弹簧夹取后旋转90°正对第一打磨件，所述第一打磨件打磨伸出的弹簧一端后，所述夹紧组件夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向驱动组件运动，所述第一转台持续带动弹簧旋转90°后正对第二转台的夹紧组件，且可在第二转台的夹紧组件夹取弹簧后，第一转台的夹紧组件放松且朝向第一转台的驱动组件运动，同时第二转台旋转90°后，将弹簧正对第二打磨件，所述第二打磨件打磨伸出的弹簧另一端后，夹紧组件可夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向驱动组件运动，且第二转台持续带动弹簧旋转90°后卸料到料盒。
优选的，所述驱动组件包括驱动箱体、第一锥形块、第一斜面滑块、第一气缸，所述第一锥形块置于所述驱动箱体内，所述第一斜面滑块设有四组，且其一端设有可与所述第一锥形块的锥面沿斜面滑动连接的第一倾斜面，另一端可伸出所述驱动箱体与所述驱动杆一一对应相连，所述第一气缸安装在所述驱动箱体的顶部，且其活塞杆可伸入到所述驱动箱体内驱动所述第一锥形块纵向往复运动。
优选的，所述夹紧组件包括夹紧箱体、第二锥形块、第二斜面滑块、第二气缸，所述夹紧箱体固定在所述滑动块上，所述第二锥形块置于所述夹紧箱体内，所述第二斜面滑块至少设有三组，且其一端设有可与第二锥形块的锥面沿斜面滑动连接的第二倾斜面，另一端可伸出所述夹紧箱体连接有一弧形夹紧块，所述第二气缸安装在所述夹紧箱体的一侧，且其活塞杆可伸入到所述夹紧箱体内驱动第二锥形块可朝向或远离驱动组件运动。
优选的，所述传送带的皮带顶面上还沿皮带设置有一V形橡胶槽。
优选的，所述V形橡胶槽的内侧还均匀间隔设置有可标识分隔弹簧的凹陷隔槽。
优选的，所述第一打磨件和第二打磨件分别设置在所述第一转台和第二转台的一侧，且均包括有可用于打磨弹簧端部的砂轮和用于驱动砂轮旋转的转动电机。
本发明的有益效果是：传送带可带动待加工弹簧朝向第一转台间歇运动，当弹簧输送到正对第一转台的夹紧组件后，第一转台上的第一气缸启动，可通过驱动杆驱动滑动块朝向传送带运动，将弧形夹紧块伸入到弹簧中后，可通过启动第二气缸，通过驱动第二锥形块，将弧形夹紧块向外扩张夹紧在弹簧得内部，进而启动第一气缸，驱动第一锥形块，将滑动块朝向中心缩回，进而旋转第一转台90°后，使得弹簧正对第一打磨件，第一打磨件打磨朝向远离中心运动的外侧伸出的弹簧一端后，夹紧组件夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向中心缩回运动，第一转台持续带动弹簧旋转90°后正对第二转台的夹紧组件，且可在第二转台的夹紧组件夹取弹簧后，第一转台的夹紧组件放松且朝向第一转台的驱动组件运动，同时第二转台旋转90°后，将弹簧正对第二打磨件，第二打磨件打磨伸出的弹簧另一端后，夹紧组件可夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向驱动组件运动，且第二转台持续带动弹簧旋转90°后，滑动块远离驱动组件运动后，夹紧组件防松弹簧，进而可完成将弹簧卸料到料盒的操作，此过程中，第一转盘和第二转盘可同时进行一组弹簧的操作，同时亦可同时完成四组弹簧的操作，较为省时省力，自动程度较高，且亦提高了加工效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的俯视图；
图2是第一转台的结构示意图；
图3是传送带的侧视图；
图4是夹紧组件的结构示意图；
图5是驱动组件的结构示意图；
图中的标记：1为传送带，2为第一转台，3为第二转台，4为第一打磨件，5为第二打磨，6为料盒，7为驱动组件，8为滑动块，9为夹紧组件，10为驱动杆，11为V形橡胶槽，12为凹陷隔槽，71为驱动箱体，72为第一锥形块，73为第一斜面滑块，74为第一气缸，75为第一倾斜面，91为夹紧箱体，92为第二锥形块，93为第二斜面滑块，94为第二气缸，95为第二倾斜面，96为弧形夹紧块，100为弹簧。
具体实施方式
结合图1至图5所示的一种弹簧精加工装置，在本实施例中，包括传送带1、第一转台2、第二转台3、第一打磨件4、第二打磨件5、料盒6，第一转台2和第二转台3的中心固定有一驱动组件7，且围绕每一驱动组件7的周边还均匀环绕有四组滑动块8，每一滑动块8上均固定有一夹紧组件9，驱动组件7和滑动块8之间连接有一驱动杆10，滑动块8可在驱动杆10的驱动下朝向或是远离驱动组件7运动；第一转台2可通过夹紧组件9将置于传送带1上的弹簧100夹取后旋转90°正对第一打磨件4，第一打磨件4打磨伸出的弹簧100一端后，夹紧组件9夹取弹簧100在驱动杆10的拉动下朝向驱动组件7运动，第一转台2持续带动弹簧100旋转90°后正对第二转台3的夹紧组件9，且可在第二转台3的夹紧组件9夹取弹簧100后，第一转台2的夹紧组件9放松且朝向第一转台2的驱动组件7运动，同时第二转台3旋转90°后，将弹簧100正对第二打磨件5，第二打磨件5打磨伸出的弹簧100另一端后，夹紧组件9可夹取弹簧100在驱动杆10的拉动下朝向驱动组件7运动，且第二转台3持续带动弹簧100旋转90°后卸料到料盒6；
驱动组件7包括驱动箱体71、第一锥形块72、第一斜面滑块73、第一气缸74，第一锥形块72置于驱动箱体71内，第一斜面滑块73设有四组，且其一端设有可与第一锥形块72的锥面沿斜面滑动连接的第一倾斜面75，另一端可伸出驱动箱体71与驱动杆10一一对应相连，第一气缸74安装在驱动箱体71的顶部，且其活塞杆可伸入到驱动箱体71内驱动第一锥形块72纵向往复运动，故，通过第一气缸74，实现同时实现四组滑动块8的滑动，不仅结构较为简单，且亦较为省时省力；
夹紧组件9包括夹紧箱体91、第二锥形块92、第二斜面滑块93、第二气缸94，夹紧箱体91固定在滑动块8上，第二锥形块92置于夹紧箱体91内，第二斜面滑块93至少设有三组，且其一端设有可与第二锥形块92的锥面沿斜面滑动连接的第二倾斜面95，另一端可伸出夹紧箱体91连接有一弧形夹紧块96，第二气缸94安装在夹紧箱体91的一侧，且其活塞杆可伸入到夹紧箱体91内驱动第二锥形块92可朝向或远离驱动组件7运动，通过弧形夹紧块96伸入到弹簧100内侧进行夹紧弹簧100，不仅夹紧较为简单方便，且夹紧更为可靠，避免弹簧100掉落的风险；
为了避免弹簧100在传送带1上传送时，出现移位现象，故，可在传送带1的皮带顶面上沿皮带设置有一V形橡胶槽11；当使用机械手上料到传送带1上时，可控制上料到传送到传送带1上的弹簧100间距，但是当人工上料时，为了能够大致的判断上料位置，故可在V形橡胶槽11的内侧还均匀间隔设置有可标识分隔弹簧100的凹陷隔槽12；
第一打磨件4和第二打磨件5分别设置在第一转台2和第二转台3的一侧，且均包括有可用于打磨弹簧100端部的砂轮和用于驱动砂轮旋转的转动电机；
本发明的工作原理是：传送带1可带动待加工弹簧100朝向第一转台2间歇运动，当弹簧100输送到正对第一转台2的夹紧组件9后，第一转台2上的第一气缸74启动，可通过驱动杆10驱动滑动块8朝向传送带1运动，将弧形夹紧块96伸入到弹簧100中后，可通过启动第二气缸94，通过驱动第二锥形块92，将弧形夹紧块96向外扩张夹紧在弹簧100得内部，进而启动第一气缸74，驱动第一锥形块72，将滑动块8朝向中心缩回，进而旋转第一转台290°后，使得弹簧100正对第一打磨件4，第一打磨件4打磨朝向远离中心运动的外侧伸出的弹簧100一端后，夹紧组件9夹取弹簧100在驱动杆10的拉动下朝向中心缩回运动，第一转台2持续带动弹簧100旋转90°后正对第二转台3的夹紧组件9，且可在第二转台3的夹紧组件9夹取弹簧100后，第一转台2的夹紧组件9放松且朝向第一转台2的驱动组件7运动，同时第二转台3旋转90°后，将弹簧100正对第二打磨件5，第二打磨件5打磨伸出的弹簧100另一端后，夹紧组件9可夹取弹簧100在驱动杆10的拉动下朝向驱动组件7运动，且第二转台3持续带动弹簧100旋转90°后，滑动块8远离驱动组件7运动后，夹紧组件9防松弹簧100，进而可完成将弹簧100卸料到料盒6的操作，此过程中，第一转盘和第二转盘可同时进行一组弹簧100的操作，同时亦可同时完成四组弹簧100的操作，较为省时省力，自动程度较高，且亦提高了加工效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弹簧精加工装置，其特征在于，包括传送带、第一转台、第二转台、第一打磨件、第二打磨件、料盒，所述第一转台和第二转台的中心固定有一驱动组件，且围绕每一驱动组件的周边还均匀环绕有四组滑动块，每一滑动块上均固定有一夹紧组件，所述驱动组件和所述滑动块之间连接有一驱动杆，所述滑动块可在所述驱动杆的驱动下朝向或是远离所述驱动组件运动；
所述第一转台可通过夹紧组件将置于传送带上的弹簧夹取后旋转90°正对第一打磨件，所述第一打磨件打磨伸出的弹簧一端后，所述夹紧组件夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向驱动组件运动，所述第一转台持续带动弹簧旋转90°后正对第二转台的夹紧组件，且可在第二转台的夹紧组件夹取弹簧后，第一转台的夹紧组件放松且朝向第一转台的驱动组件运动，同时第二转台旋转90°后，将弹簧正对第二打磨件，所述第二打磨件打磨伸出的弹簧另一端后，夹紧组件可夹取弹簧在驱动杆的拉动下朝向驱动组件运动，且第二转台持续带动弹簧旋转90°后卸料到料盒。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧精加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动箱体、第一锥形块、第一斜面滑块、第一气缸，所述第一锥形块置于所述驱动箱体内，所述第一斜面滑块设有四组，且其一端设有可与所述第一锥形块的锥面沿斜面滑动连接的第一倾斜面，另一端可伸出所述驱动箱体与所述驱动杆一一对应相连，所述第一气缸安装在所述驱动箱体的顶部，且其活塞杆可伸入到所述驱动箱体内驱动所述第一锥形块纵向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧精加工装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧箱体、第二锥形块、第二斜面滑块、第二气缸，所述夹紧箱体固定在所述滑动块上，所述第二锥形块置于所述夹紧箱体内，所述第二斜面滑块至少设有三组，且其一端设有可与第二锥形块的锥面沿斜面滑动连接的第二倾斜面，另一端可伸出所述夹紧箱体连接有一弧形夹紧块，所述第二气缸安装在所述夹紧箱体的一侧，且其活塞杆可伸入到所述夹紧箱体内驱动第二锥形块可朝向或远离驱动组件运动。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧精加工装置，其特征在于，所述传送带的皮带顶面上还沿皮带设置有一V形橡胶槽。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧精加工装置，其特征在于，所述V形橡胶槽的内侧还均匀间隔设置有可标识分隔弹簧的凹陷隔槽。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧精加工装置，其特征在于，所述第一打磨件和第二打磨件分别设置在所述第一转台和第二转台的一侧，且均包括有可用于打磨弹簧端部的砂轮和用于驱动砂轮旋转的转动电机。
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