CN111958003A - 一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车盘钻孔领域，具体是涉及一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备包括有上料机构、钻孔机构、旋转机构、工装夹具、工业机器人、储料箱，上料机构设置于钻孔机构的旁侧，上料机构的输出端低于上料机构的输入端呈倾斜状态设置，工业机器人设置于上料机构输出端的旁侧，钻孔机构呈竖直状态设置，钻孔机构输出端的正下方设置有旋转机构，旋转机构与工装夹具固定连接，工装夹具设置于旋转机构的输出端，钻孔机构的旁侧设置有储料箱，该设备可以高效快速的完成刹车盘打孔工作。

Description

一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备

技术领域

本发明涉及刹车盘钻孔领域，具体是涉及一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备。

背景技术

长时间踩刹车，刹车片会由于温度过高而影响刹车性能，甚至会导致刹车失灵，所以为了提高刹车盘和刹车片的散热性能，因此对刹车盘进行打孔划槽设计，在刹车盘上打孔，通过这些空隙和凹槽，增加空气流通，提高散热性能，还能快速排除摩擦产生的粉尘，极大地提高了刹车片的抗热衰性能，让行车更安全，所以我们提供了一种一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，该设备可以高效快速的完成刹车盘打孔工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，包括有上料机构、钻孔机构、旋转机构、工装夹具、工业机器人、储料箱，上料机构设置于钻孔机构的旁侧，上料机构的输出端低于上料机构的输入端呈倾斜状态设置，工业机器人设置于上料机构输出端的旁侧，钻孔机构呈竖直状态设置，钻孔机构输出端的正下方设置有旋转机构，旋转机构与工装夹具固定连接，工装夹具设置于旋转机构的输出端，钻孔机构的旁侧设置有储料箱。

优选的，上料机构包括有第一支撑架、固定限位板、活动限位板、锁紧机构、转角下压气缸，固定限位板固定设置于第一支撑架的上端，第一支撑架的上端开设有供活动限位板滑动的数个滑槽，活动限位板活动设置于固定限位板的旁侧，活动限位板的下端与第一支撑架的滑槽滑动连接，固定限位板、活动限位板的上端设置有锁紧机构，转角下压气缸与上料机构固定连接，转角下压气缸固定设置于上料机构输出端的下端。

优选的，锁紧机构包括有双向螺杆、锁紧轮，第一连接块、第二连接块，第一连接块与活动限位板固定连接，第一连接块固定设置于活动限位板的上端，第二连接块与固定限位板固定连接，第二连接块固定设置于固定限位板的上端，双向螺杆与第一连接块、第二连接块转动连接，锁紧轮固定设置于双向螺杆的一端。

优选的，钻孔机构包括有第二支撑架、第一伺服电机、丝杆滑台、安装架、第二伺服电机、第三伺服电机，第二支撑架呈竖直状态设置，第一伺服电机与第二支撑架固定连接，第一伺服电机固定设置于第二支撑架的上端，丝杆滑台与第二支撑架固定连接，丝杆滑台固定安装于第二支撑架的旁侧，安装架与丝杆滑台固定连接，安装架的上端固定设置有第二伺服电机、第三伺服电机，第二伺服电机、第三伺服电的输出端朝向工装夹具设置。

优选的，旋转机构包括有工作台、底座、第四伺服电机、行星齿轮机构、电动推杆、圆形壳体，底座固定设置于工作台的上端，底座内设置有行星齿轮机构，伺服电机与工作台固定连接，伺服电机的输出端与行星齿轮机构的下端转动连接，电动推杆与行星齿轮固定连接，电动推杆固定设置于行星齿轮的上端且输出端竖直向上设置，电动推杆的输出端固定设置有工装夹具，圆形壳体与底座卡接。

优选的，工装夹具包括有放置台、连杆机构，连杆机构的下端与电动推杆的输出端固定连接，放置台与圆形壳体的上端卡接，连杆机构包括有连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块、第三滑块，连接板与一连杆、第二连杆、第三连杆的输入端转动连接，一连杆、第二连杆、第三连杆的输出端与第一滑块、第二滑块、第三滑块转动连接，放置台上开设有供第一滑块、第二滑块、第三滑块滑动连接的滑槽。

优选的，包括有储料箱，钻孔机构的旁侧设置有储料箱。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上料机构完成了对刹车盘的上料工作具体步骤为：工作人员将刹车盘放入上料机构的输入端，由于上料机构呈倾斜状态刹车盘滚落至上料机构的输出端；

本发明通过工业机器人工装夹具完成了对刹车盘的放置于与夹持具体步骤为：工业机器人将上料机构输出端的刹车盘夹持至工装架具的上端，工装夹具工作夹持住刹车盘；

本发明通过钻孔机构、旋转机构完成了对刹车盘的钻孔工作具体步骤为：钻孔机构竖直下降至刹车盘上端，通过钻孔机构输出端的钻头对刹车盘进行钻孔工作，第一次钻孔完毕后钻孔机构恢复初始位置，通过旋转机构对刹车进向精准的位置转动，刹车盘转动到相应位置后钻孔机构竖直向下多刹车盘进行二次钻孔；

本发明通过工业机器人、物料箱完成了对物料的摆放工作具体步骤为：钻孔完毕后，工业机器人将钻孔完毕的刹车盘夹持至储料箱内。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上料机构立体图；

图3为本发明的锁紧机构立体图；

图4为本发明的钻孔机构立体图；

图5为本发明的工业机器人立体图；

图6为本发明的旋转机构立体图；

图7为本发明的工装夹具、电动推杆和工作台的立体图；

图8为本发明的工装架具立体图；

图中标号为：

1-上料机构；1a-第一支撑架；1a1-第一滑槽；1b-固定限位板；1c-活动限位板；1d-锁紧机构；1d1-双向螺杆；1d2-锁紧轮；1d3-第一连接块；1d4-第二连接块；1e-挡料板；1f-转角下压气缸；

2-工业机器人；3-钻孔机构；3a-第二支撑架；3b-第一伺服电机；3c-丝杆滑台；3d-安装架；3e-第二伺服电机；3f-第三伺服电机；

4-旋转机构；4a-工作台；4b-底座；4c-第四伺服电机；4d-行星齿轮机构；4e-电动推杆；4f-圆形壳体；

5-工装夹具；5a-放置台；5b-连杆机构；5b1-连接板；5b2-第一连杆；5b3-第二连杆；5b4-第三连杆；5b5-第一滑块；5b6-第二滑块；5b7-第三滑块；

6-储料箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

具体的，参照图1至图8所示，包括有上料机构1、钻孔机构3、旋转机构4、工装夹具5、工业机器人2、储料箱6，上料机构1设置于钻孔机构3的旁侧，上料机构1的输出端低于上料机构1的输入端呈倾斜状态设置，工业机器人2设置于上料机构1输出端的旁侧，钻孔机构3呈竖直状态设置，钻孔机构3输出端的正下方设置有旋转机构4，旋转机构4与工装夹具5固定连接，工装夹具5设置于旋转机构4的输出端，钻孔机构3的旁侧设置有储料箱6。

工作人员将刹车盘放入上料机构1的输入端，上料机构可以储存多个刹车盘，由于上料机构1呈倾斜状态刹车盘滚落至上料机构1的输出端，工业机器人2将上料机构1输出端的刹车盘夹持至工装架具的上端，工装夹具5工作夹持住刹车盘，钻孔机构3竖直下降至刹车盘上端，通过钻孔机构3输出端的钻头对刹车盘进行钻孔工作，第一次钻孔完毕后钻孔机构3恢复初始位置，通过旋转机构4对刹车进向精准的位置转动，刹车盘转动到相应位置后钻孔机构3竖直向下多刹车盘进行二次钻孔，钻孔完毕后，工业机器人2将钻孔完毕的刹车盘夹持至储料盒内。

具体的，参照图2所示，上料机构1包括有第一支撑架1a、固定限位板1b、活动限位板1c、锁紧机构1d、转角下压气缸1e，固定限位板1b固定设置于第一支撑架1a的上端，第一支撑架1a的上端开设有供活动限位板1c滑动的数个滑槽，活动限位板1c活动设置于固定限位板1b的旁侧，活动限位板1c的下端与第一支撑架1a的滑槽滑动连接，固定限位板1b、活动限位板1c的上端设置有锁紧机构1d，转角下压气缸1e与上料机构1固定连接，转角下压气缸1e固定设置于上料机构1输出端的下端。

工作人员将刹车盘从上料机构1的输入端放入，由于第一支撑架1a呈倾斜状态设置，刹车盘会自由滚落至上料机构1的输出端，转角下压气缸1e旋转九十度挡住刹车盘防止脱落，活动限位板1c通过锁紧机构1d针对不同的刹车盘调节松紧度，上料机构1的上端至少存在三个锁紧机构1d。

具体的，参照图3所示，锁紧机构1d包括有双向螺杆1d1、锁紧轮1d2，第一连接块1d3、第二连接块1d4，第一连接块1d3与活动限位板1c固定连接，第一连接块1d3固定设置于活动限位板1c的上端，第二连接块1d4与固定限位板1b固定连接，第二连接块1d4固定设置于固定限位板1b的上端，双向螺杆1d1与第一连接块1d3、第二连接块1d4转动连接，锁紧轮1d2固定设置于双向螺杆1d1的一端。

活动限位板1c用于根据不同的刹车盘调节松紧度，通过手动旋转锁紧轮1d2，锁紧轮1d2带动双向螺杆1d1旋转从而带动活动限位板1c在第一支撑架1a上滑动，从而起到调节松紧度的作用。

具体的，参照图4所示，钻孔机构3包括有第二支撑架3a、第一伺服电机3b、丝杆滑台3c、安装架3d、第二伺服电机3e、第三伺服电机3f，第二支撑架3a呈竖直状态设置，第一伺服电机3b与第二支撑架3a固定连接，第一伺服电机3b固定设置于第二支撑架3a的上端，丝杆滑台3c与第二支撑架3a固定连接，丝杆滑台3c固定安装于第二支撑架3a的旁侧，安装架3d与丝杆滑台3c固定连接，安装架3d的上端固定设置有第二伺服电机3e、第三伺服电机3f，第二伺服电机3e、第三伺服电的输出端朝向工装夹具5设置。

工业机器人2将刹车盘夹持至工装夹具5的上端，工装夹具5夹持固定住刹车盘，第一伺服电机3b转动带动丝杆滑台3c工作，丝杆滑台3c竖直向下移动，带动丝杆滑台3c上固定安装的第二伺服电机3e、第三伺服电机3f竖直向下移动至刹车盘上端，第二伺服电机3e、第三伺服电机3f转动对刹车盘进行钻孔工作。

具体的，参照图3、7所示，旋转机构4包括有工作台4a、底座4b、第四伺服电机4c、行星齿轮机构4d、电动推杆4e、圆形壳体4f，底座4b固定设置于工作台4a的上端，底座4b内设置有行星齿轮机构4d，伺服电机与工作台4a固定连接，伺服电机的输出端与行星齿轮机构4d的下端转动连接，电动推杆4e与行星齿轮固定连接，电动推杆4e固定设置于行星齿轮的上端且输出端竖直向上设置，电动推杆4e的输出端固定设置有工装夹具5，圆形壳体4f与底座4b卡接。

第四伺服电机4c接入电源转动，带动第四伺服电机4c输出端转动连接的行星齿轮转动。

具体的，参照图7、8所示，工装夹具5包括有放置台5a、连杆机构5b，连杆机构5b的下端与电动推杆4e的输出端固定连接，放置台5a与圆形壳体4f的上端卡接，连杆机构5b包括有连接板5b1、第一连杆5b2、第二连杆5b3、第三连杆5b4、第一滑块5b5、第二滑块5b6、第三滑块5b7，连接板5b1与一连杆、第二连杆5b3、第三连杆5b4的输入端转动连接，一连杆、第二连杆5b3、第三连杆5b4的输出端与第一滑块5b5、第二滑块5b6、第三滑块5b7转动连接，放置台5a上开设有供第一滑块5b5、第二滑块5b6、第三滑块5b7滑动连接的滑槽。

电动推杆4e工作带动输出端固定连接的连接板5b1上下移动，移动板带动第一连杆5b2、第二连杆5b3、第三连杆5b4移动，由于第一滑块5b5、第二滑块5b6、第三滑块5b7与放置台5a滑动连接，所以电动推杆4e在上下移动的状态下，通过第一连杆5b2、第二连杆5b3、第三连杆5b4带动输出端活动连接的第一滑块5b5、第二滑块5b6、第三滑块5b7达到滑动扩张收缩的效果。

具体的，参照图1所示，包括有储料箱6，钻孔机构3的旁侧设置有储料箱6。

储料箱6用于存放钻孔完毕后的刹车盘。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作人员将刹车盘放入上料机构1的输入端，由于上料机构1呈倾斜状态刹车盘滚落至上料机构1的输出端，上料机构可以存储多个刹车盘；

步骤二：工业机器人2将上料机构1输出端的刹车盘夹持至工装架具的上端，工装夹具5工作夹持住刹车盘；

步骤三：钻孔机构3竖直下降至刹车盘上端，通过钻孔机构3输出端的钻头对刹车盘进行钻孔工作，第一次钻孔完毕后钻孔机构3恢复初始位置，通过旋转机构4对刹车进向精准的位置转动，刹车盘转动到相应位置后钻孔机构3竖直向下多刹车盘进行二次钻孔；

步骤四：钻孔完毕后，工业机器人2将钻孔完毕的刹车盘夹持至储料箱内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，包括有上料机构（1）、钻孔机构（3）、旋转机构（4）、工装夹具（5）、工业机器人（2）、储料箱（6），上料机构（1）设置于钻孔机构（3）的旁侧，上料机构（1）的输出端低于上料机构（1）的输入端呈倾斜状态设置，工业机器人（2）设置于上料机构（1）输出端的旁侧，钻孔机构（3）呈竖直状态设置，钻孔机构（3）输出端的正下方设置有旋转机构（4），旋转机构（4）与工装夹具（5）固定连接，工装夹具（5）设置于旋转机构（4）的输出端，钻孔机构（3）的旁侧设置有储料箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，上料机构（1）包括有第一支撑架（1a）、固定限位板（1b）、活动限位板（1c）、锁紧机构（1d）、转角下压气缸（1e），固定限位板（1b）固定设置于第一支撑架（1a）的上端，第一支撑架（1a）的上端开设有供活动限位板（1c）滑动的数个滑槽，活动限位板（1c）活动设置于固定限位板（1b）的旁侧，活动限位板（1c）的下端与第一支撑架（1a）的滑槽滑动连接，固定限位板（1b）、活动限位板（1c）的上端设置有锁紧机构（1d），转角下压气缸（1e）与上料机构（1）固定连接，转角下压气缸（1e）固定设置于上料机构（1）输出端的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，锁紧机构（1d）包括有双向螺杆（1d1）、锁紧轮（1d2），第一连接块（1d3）、第二连接块（1d4），第一连接块（1d3）与活动限位板（1c）固定连接，第一连接块（1d3）固定设置于活动限位板（1c）的上端，第二连接块（1d4）与固定限位板（1b）固定连接，第二连接块（1d4）固定设置于固定限位板（1b）的上端，双向螺杆（1d1）与第一连接块（1d3）、第二连接块（1d4）转动连接，锁紧轮（1d2）固定设置于双向螺杆（1d1）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，钻孔机构（3）包括有第二支撑架（3a）、第一伺服电机（3b）、丝杆滑台（3c）、安装架（3d）、第二伺服电机（3e）、第三伺服电机（3f），第二支撑架（3a）呈竖直状态设置，第一伺服电机（3b）与第二支撑架（3a）固定连接，第一伺服电机（3b）固定设置于第二支撑架（3a）的上端，丝杆滑台（3c）与第二支撑架（3a）固定连接，丝杆滑台（3c）固定安装于第二支撑架（3a）的旁侧，安装架（3d）与丝杆滑台（3c）固定连接，安装架（3d）的上端固定设置有第二伺服电机（3e）、第三伺服电机（3f），第二伺服电机（3e）、第三伺服电的输出端朝向工装夹具（5）设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，旋转机构（4）包括有工作台（4a）、底座（4b）、第四伺服电机（4c）、行星齿轮机构（4d）、电动推杆（4e）、圆形壳体（4f），底座（4b）固定设置于工作台（4a）的上端，底座（4b）内设置有行星齿轮机构（4d），伺服电机与工作台（4a）固定连接，伺服电机的输出端与行星齿轮机构（4d）的下端转动连接，电动推杆（4e）与行星齿轮固定连接，电动推杆（4e）固定设置于行星齿轮的上端且输出端竖直向上设置，电动推杆（4e）的输出端固定设置有工装夹具（5），圆形壳体（4f）与底座（4b）卡接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，工装夹具（5）包括有放置台（5a）、连杆机构（5b），连杆机构（5b）的下端与电动推杆（4e）的输出端固定连接，放置台（5a）与圆形壳体（4f）的上端卡接，连杆机构（5b）包括有连接板（5b1）、第一连杆（5b2）、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）、第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7），连接板（5b1）与一连杆、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）的输入端转动连接，一连杆、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）的输出端与第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7）转动连接，放置台（5a）上开设有供第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7）滑动连接的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，包括有储料箱（6），钻孔机构（3）的旁侧设置有储料箱（6）。

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