CN111957218B - 药物配取精准定量称重混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了药物配取精准定量称重混合装置，该定量称重混合装置包括壳体、至少两组药舱、至少两组配取组件、称重板、混合舱，所述壳体内部从上至下设置有至少两组药舱、称重板、混合舱，至少两组所述配取组件设置在至少两组药舱之间，所述称重板上设置有取药板，所述取药板与至少两组所述药舱转动连接，至少两组所述药舱向取药板中灌输药物，所述配取组件使取药板上的药物达到设定重量，所述混合舱使各种药物混合。本发明通过取药板对各种药物进行同时收取，称重板对各种药物进行同时称重，配取组件使取药板中的药物减少或增加，使取药板中的药物达到设定要求，本发明通过取药板、称重板、配取组件的相互配合达到精准定量配取各种药物的效果。

Description

药物配取精准定量称重混合装置

技术领域

本发明涉及药物精准定量称重混合技术领域，具体为药物配取精准定量称重混合装置。

背景技术

药品市场上的剂型以胶囊剂、片剂、颗粒剂为主，囊剂具有吸收快、生物利用度高等优点，且服用方便，因此市场较大。胶囊剂是通过胶囊填充机将颗粒或粉状物料填充在空胶囊中而完成的。

在胶囊填充过程中，为了正确地选取剂量，然后将它排入胶囊体中，现有的胶囊填充机中，通过控制活塞的行程来实现对剂量的控制，同时，为了检测胶囊中一定剂量药物的重量是恰当的，一种已知的检测方法包括使用精确的天平，从胶囊填充机械供出部分取出作为样品的胶囊被放在该天平上。

但由于所述天平在称重步骤中具有高的稳定时间，所以这种方法不能用来检测由胶囊填充机械生产的所有胶囊，因为这会大大减慢生产流程。

所以，为了解决上述问题，即可以对每个胶囊进行重量检测，本发明从药物配取的重量上对药物进行重量的检测，即从源头上进行检测，从而实现对每个胶囊的重量检测，所以，人们需要药物配取精准定量称重混合装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供药物配取精准定量称重混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该定量称重混合装置包括壳体、至少两组药舱、至少两组配取组件、称重板、混合舱，所述壳体内部从上至下设置有至少两组药舱、称重板、混合舱，至少两组所述配取组件设置在至少两组药舱之间，所述称重板上设置有取药板，所述取药板与至少两组所述药舱转动连接，至少两组所述药舱向取药板中灌输药物，所述配取组件使取药板上的药物达到设定重量，所述混合舱使各种药物混合。本发明通过取药板对各种药物进行同时收取，称重板对各种药物进行同时称重，配取组件使取药板中的药物减少或增加，使取药板中的药物达到设定要求，本发明通过取药板、称重板、配取组件的相互配合达到精准定量配取各种药物的效果，混合舱对各种药物进行混合。

作为优选技术方案，至少两组所述药舱内部下端面的一侧设置有出药口，所述药舱内部下端设置有挡块组件，所述挡块组件对出药口进行阻挡，所述药舱下端位于出药口下方设置有滑槽；所述称重板与壳体固定，称重板的中间位置设置有转动电机；所述取药板位于称重板的上方，取药板与转动电机固定，取药板的边缘位置位于滑槽中；所述混合舱位于称重板的下方，混合舱下端与壳体固定。药舱对药物进行储存，出药口为药物流出药舱提供通道，挡块组价对出药口进行阻挡，使药物滞留在药舱中，滑槽为取药板在药舱下方转动提供通道，称重板为取药板的安装提供支撑，同时对取药板上的药物进行称重，称重板为转动电机的安装提供位置，转动电机为取药板的转动提供动力。

作为优选技术方案，所述取药板上对应至少两组出药口的位置设置有承载管，至少两组所述承载管与取药板滑动连接，所述承载管下端设置有挡板，所述挡板与取药板滑动连接；所述称重板上设置有至少两组称重舱，至少两组所述称重舱上端设置有承压板，称重舱下端设置有气压传感器，所述称重板上位于至少两组称重舱的一侧设置有混合通槽，所述混合通槽远离称重舱的一侧设置有倾斜向上的滑坡，且所述滑坡的角度为40°。承载管对药物进行储存，使药舱中的药物流到承载管内，挡板对承载管下方进行阻挡，使承载管随着取药板转动时不会对内部底部的药物产生磨损，称重舱对承载管进行称重，承压板承受承载管的重量并通过空气传输到气压传感器上，气压传感器将检测到的气压信号转为电信号并传输到外接控制器中，混合通槽为承载管内的药物进入混合舱提供通道，当承载管转动到混合通槽上方时，挡板在承载管重力的作用下进行转动并与承载管分离，使药物进入到混合通槽中，当承载管在取药板的带动下离开混合通槽的位置时，挡板在滑坡的作用下再次转动会原来的位置，同时承载管在挡板的转动作用下再次回到原来的位置，滑坡40°的设置使得挡板更加轻松的转动到原来位置。

作为优选技术方案，所述称重舱中的气压使承压板上端面与称重板的上端面水平，所述承压板不对称重板产生作用力，所述混合通槽下端连通混合舱；所述混合舱内部对应至少两组混合通槽的位置设置有混合滑板，至少两组所述混合滑板呈螺旋状，至少两组所述混合滑板的另一端相互靠近，所述混合舱中间位置设置有混合块，所述混合块位于混合滑板的下方，所述混合块上设置有若干组螺旋板，所述混合舱下端设置有出药管。承压板在气压的作用下与称重板接触，两者之间并不存在作用力，使得承压板在承载管重量的时候可以更好的压缩空气，混合滑板为药物滑进混合舱提供滑道，使各种药物滑到混合滑板的尽头碰撞在一起，混合块设置在混合滑板的下方，使初步混合的药物在混合块的作用下分散在混合舱中，使分散后的药物在混合舱底部再次混合在一起，螺旋板使药物获得旋转转动的动力。

作为优选技术方案，至少两组所述配取组件均包括配取气缸、配取套管，所述配取气缸设置在两组药舱之间，所述配取套管上端与配取气缸下端固定，配取套管下端与取药板滑动连接，所述配取气缸上设置有配取管。配取气缸为配取管的下降提供动力，配取套管对配取管的药物喷射范围进行限制，配取管在配取气缸的带动下伸入承载管内，并在配取气缸的带动下取出承载管中一定量的药物。

作为优选技术方案，至少两组所述配取管上设置有若干组配取槽，所述配取管内部设置有补药空间，若干组所述配取槽与补药空间连通。配取槽为配取管储存药物提供空间，补药空间中被灌输空气，当承载管中药物重量达不到设定值时，补药空间中被灌输空气，空气进入到配取槽内，并将配取槽中的药物顶出，使药物落入承载管内，从而使承载管中的药物重量达到设定要求。

作为优选技术方案，所述取药板内部在至少两组所述承载管的外侧设置有限位滑槽，至少两组所述承载管的外侧对应限位滑槽的位置设置有限位板，至少两组所述限位板位于限位滑槽内部的上端，至少两组所述承载管外侧的下端一侧设置有转动板，至少两组所述挡板与转动板转动连接。限位滑槽对承载管在取药板上的滑动距离进行控制，限位板与限位滑槽相互配合对承载管的滑动距离进行控制，转动板为承载管与挡板之间的转动连接提供支撑。

作为优选技术方案，所述挡板一侧对应转动板的位置设置有滑动板，所述滑动板在垂直方向上设置有转动滑槽，所述滑动板与转动板转动连接，所述取药板内部对应转动滑槽的位置设置有转动柱，所述滑动板与转动板的转动连接点与转动柱在两个不同的垂直平面上。滑动板为挡板与承载管之间的转动连接提供支撑，转动滑槽为转动柱在滑动板上的滑动提供通道，转动柱为挡板的转动提供支撑点，滑动板与转动板的转动连接点与转动柱在两个不同的垂直平面上，使得承载管下降时挡板可以更加轻松的转动。

作为优选技术方案，所述壳体内部上端面的中间位置设置有气泵，所述气泵与至少两组所述配取气缸管道连接，气泵与至少两组所述补药空间管道连接。气泵为配取气缸的气缸杆的伸缩提供动力，气泵向补药空间中灌输空气。

作为优选技术方案，至少两组所述挡块组件均包括气缸、与气缸固定的滑块，所述滑块与药舱滑动连接，滑块上对应出药口的位置设置有通槽。气缸从气泵上获得伸缩动力，气缸带着滑块在药舱下方进行滑动，通槽贯穿滑块，通槽与出药口相互配合使药舱中的药物进入到承载管中，当取药板进行取药时，气缸带动滑块进行滑动，使通槽与出药口连通，使药物进入到承载管中，当承载管装满药物时，气缸带动滑块回到原先位置，滑块在回到原来位置后，对出药口与承载管之间的通道进行封锁。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过取药板对各种药物进行同时收取，称重板对各种药物进行同时称重，相对于分别抽取各种药物并分别进行称重的方式，本方式更加快速，通过取药板与称重板的相互配合大大缩短了取药、称重的时间，加快了工作过程，提高了工作效率。

2、本发明中，配取组件使取药板中的药物减少或增加，从而使取药板中的药物达到设定要求，进而达到精准配取药物的需要。

3、本发明中，通过承载管与挡板的相互配合使药物在一个圆筒中被传输，使得药物在传输过程中不与称重板发生摩擦，从而避免了药物表面的糖衣被破坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构位置安装示意图；

图2是本发明的前视半剖结构示意图；

图3是本发明的整体结构俯视图；

图4是本发明的取药板与称重板的位置结构示意图；

图5是本发明的混合舱俯视结构示意图；

图6是本发明的称重板内部结构示意图；

图7是本发明的承载管与取药板的连接结构示意图；

图8是本发明的配取管内部结构示意图；

图9是本发明的药舱内部结构示意图。

图中：1、壳体；2、药舱；3、配取组件；4、称重板；5、混合舱；6、取药板；1-1、气泵；2-1、气缸；2-2、滑块；3-1、配取气缸；3-2、配取套管；3-3、配取管；3-4、配取槽；4-1、称重舱；4-2、承压板；4-3、气压传感器；4-4、混合通槽；4-5、转动电机；5-1、混合滑板；5-2、混合块；5-3、出药管；6-1、承载管；6-2、挡板；6-3、限位板；6-4、滑动板；6-5、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：该定量称重混合装置包括壳体1、六组药舱2、六组配取组件3、称重板4、混合舱5，壳体1内部上端面的中间位置固定安装有气泵1-1，壳体1内部从上至下固定安装有六组药舱2、称重板4、混合舱5，六组药舱2呈环形设置，六组配取组件3分别固定安装在六组药舱2之间，称重板4上转动安装有取药板6，取药板6与六组药舱2转动连接，六组药舱2向取药板6中灌输药物，配取组件3使取药板6上的药物达到设定重量，混合舱5使各种药物混合。

本实施例中的药物为各种颗粒状或微丸类的药物，本混合装置中的所有气缸、气泵、电机、电磁阀及传感器均与外接控制系统电性连接。

六组药舱2内部下端面靠近壳体1中心线的一侧加工有出药口，药舱2内部下端安装有挡块组件，挡块组件对出药口进行阻挡，药舱2下端位于出药口下方加工有滑槽；

六组挡块组件均包括气缸2-1、与气缸2-1固定的滑块2-2，气缸2-1安装在药舱2的内部下端，并位于出药口的外侧，药舱2下端面在出药口的下方加工有安装槽，滑块2-2安装在安装槽内，滑块2-2与药舱2滑动连接，滑块2-2的左端在对应出药口的位置加工有通槽，滑块2-2左端与气缸2-1的气缸杆固定。

六组配取组件3均包括配取气缸3-1、配取套管3-2；

配取气缸3-1通过支撑板固定在两组药舱2之间，配取套管3-2上端通过螺丝与配取气缸3-1下端固定，配取套管3-2的外侧通过支撑板与两组药舱2固定，配取套管3-2下端与取药板6滑动连接，配取气缸3-1的气缸杆上固定有配取管3-3。

六组配取管3-3上加工有若干组配取槽3-4，配取管3-3内部加工有补药空间，若干组配取槽3-4与补药空间连通，六组配取气缸3-1与气泵1-1管道连接，六组补药空间通过波纹管与气泵1-1管道连接，气泵1-1通过三通管分别与配取气缸3-1、补药空间管道连通，且气泵1-1与配取气缸3-1之间的连接管道及与补药空间的连接管道中分别安装有电磁阀。

称重板4与壳体1通过螺丝固定，称重板4的中间位置安装有转动电机4-5，转动电机4-5位于称重板4的内部；

称重板4上还加工有六组称重舱4-1，称重舱4-1上端滑动安装有承压板4-2，称重舱4-1下端一侧固定安装有气压传感器4-3，称重板4内部位于六组称重舱4-1的一侧加工有混合通槽4-4，混合通槽4-4的中心线与称重舱4-1的中心线在同一个圆上，混合通槽4-4与称重舱4-1之间加工有滑道，且滑道的深度小于承压板4-2的厚度，混合通槽4-4远离称重舱4-1的一侧加工有倾斜向上的滑坡，且滑坡的角度为40°。

称重舱4-1中的气压使承压板4-2上端面与称重板4的上端面水平，且承压板4-2与称重板4之间不存在相互作用力，混合通槽4-4下端连通混合舱5。

混合舱5位于称重板4的下方，且混合通槽4-4在混合舱5的范围内，混合舱5上端与称重板4下端面固定，混合舱5下端固定安装有出药管5-3，出药管5-3上端连通混合舱5，下端贯通壳体1，出药管5-3与壳体1固定，混合舱5内部对应六组混合通槽4-4的位置焊接有混合滑板5-1，六组混合滑板5-1呈螺旋状，六组混合滑板5-1的另一端相互靠近，混合舱5中间位置通过支柱固定安装有混合块5-2，混合块5-2位于混合滑板5-1的下方，混合块5-2上加工有若干组螺旋板。

取药板6位于称重板4的上方，取药板6与转动电机4-5的电机轴固定，取药板6的边缘位置位于药舱2的滑槽中；

取药板6上对应六组出药口的位置安装有承载管6-1，六组承载管6-1与取药板6滑动连接，承载管6-1下端转动安装有挡板6-2，挡板6-2与取药板6滑动连接；

取药板6内部在六组承载管6-1的外侧加工有限位滑槽，六组承载管6-1的外侧对应限位滑槽的位置焊接有限位板6-3，六组限位板6-3位于限位滑槽内部的上端，六组承载管6-1外侧的下端左侧焊接有转动板，六组挡板6-2与转动板转动连接。

挡板6-2一侧对应转动板的位置焊接有滑动板6-4，滑动板6-4在垂直方向上加工有转动滑槽，滑动板6-4上端通过固定销与转动板转动连接，取药板6内部对应转动滑槽的位置焊接有转动柱6-5，固定销与转动柱6-5在两个不同的垂直平面上。

本发明的工作原理：

六组药舱2中均储存有药物，当需要填充胶囊时，气缸2-1将滑块2-2往药舱2的外侧即壳体1的中心位置推动，使出药口与滑块2-2上的通槽同心，使药舱2中的药物通过出药口进入到滑块2-2中。

取药板6在转动电机4-5的带动下在称重板4上进行转动，使得取药板6按照一定的角度进行转动，从而使承载管6-1与通槽同心，使通槽中的药物进入到承载管6-1中，当承载管6-1中灌满药物时，气缸2-1的气缸杆收回，使滑块2-2回到原先位置，同时取药板6在转动电机4-5的带动下进行转动，承载管6-1在取药板6的带动下移动到称重舱4-1的正上方。

当承载管6-1移动到称重舱4-1正上方时，转动电机4-5停止转动，承载管6-1在自身重力及药物重量的作用下对承压板4-2产生作用力，使承压板4-2对称重舱4-1中的空气进行压缩，同时气压传感器4-3对气压进行监测，从而得出承载管6-1的整体重量。

当承载管6-1的整体重量超出设定值即药物重量超出设定值时，气泵1-1工作，连通配取气缸3-1的电磁阀工作，使得配取气缸3-1的气缸杆伸出，配取管3-3在配取气缸3-1的带动下伸出承载管6-1中，并通过配取槽3-4对承载管6-1中的药物进行抽取，使承载管6-1的药物重量达到要求；

当承载管6-1的整体重量小于设定值时，连通配取气缸3-1的电磁阀关闭，连通补药空间的电磁阀工作，气泵1-1向补药空间中灌输空气，使得配取槽3-4中的药物在空气的挤压下与配取管3-3分离并进入到承载管6-1中，使承载管6-1中的药物重量达到设定值。

当承载管6-1的整体重量达到设定值时，转动电机4-5转动一定的角度，使承载管6-1在取药板6的带动下移动到混合通槽4-4的正上方，挡板6-2在自身重力及承载管6-1的作用下绕着转动柱6-5进行转动，同时承载管6-1在自身重力的作用下向下运动，承载管6-1中的药物在失去挡板6-2的阻挡后通过混合通槽4-4流到混合滑板5-1上，当承载管6-1中的药物全部离开后，转动电机4-5再次转动移动的角度，在转动电机4-5转动时，挡板6-2在滑坡的作用下绕着转动柱6-5转动到原先位置，同时承载管6-1在挡板6-2的支撑作用下回到取药板6中的原先位置，转动电机4-5转动结束后，承载管6-1再次位于出药口的正下方。

药物在混合滑板5-1的支撑下滑动到混合舱5的中心位置，多种药物离开混合滑板5-1时发生碰撞，使得各种药物混合在一起，混合后的药物落在混合块5-2上，药物在螺旋板的作用下螺旋向下运动，并落在混合舱5上，药物在混合舱5上继续向下进行转动，并在转动过程中不断与其他药物混合在一起，并最终进入到出药管5-3中，并通过出药管5-3进入到胶囊中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.药物配取精准定量称重混合装置，其特征在于：该定量称重混合装置包括壳体（1）、至少两组药舱（2）、至少两组配取组件（3）、称重板（4）、混合舱（5），所述壳体（1）内部从上至下设置有至少两组药舱（2）、称重板（4）、混合舱（5），至少两组所述配取组件（3）设置在至少两组药舱（2）之间，所述称重板（4）上设置有取药板（6），所述取药板（6）与至少两组所述药舱（2）转动连接，至少两组所述药舱（2）向取药板（6）中灌输药物，所述配取组件（3）使取药板（6）上的药物达到设定重量，所述混合舱（5）使各种药物混合；

至少两组所述药舱（2）内部下端面的一侧设置有出药口，所述药舱（2）内部下端设置有挡块组件，所述挡块组件对出药口进行阻挡，所述药舱（2）下端位于出药口下方设置有滑槽；所述称重板（4）与壳体（1）固定，称重板（4）的中间位置设置有转动电机（4-5）；所述取药板（6）位于称重板（4）的上方，取药板（6）与转动电机（4-5）固定，取药板（6）的边缘位置位于滑槽中；所述混合舱（5）位于称重板（4）的下方，混合舱（5）下端与壳体（1）固定；

所述取药板（6）上对应至少两组出药口的位置设置有承载管（6-1），至少两组所述承载管（6-1）与取药板（6）滑动连接，所述承载管（6-1）下端设置有挡板（6-2），所述挡板（6-2）与取药板（6）滑动连接；所述称重板（4）上设置有至少两组称重舱（4-1），至少两组所述称重舱（4-1）上端设置有承压板（4-2），称重舱（4-1）下端设置有气压传感器（4-3），所述称重板（4）上位于至少两组称重舱（4-1）的一侧设置有混合通槽（4-4），所述混合通槽（4-4）远离称重舱（4-1）的一侧设置有倾斜向上的滑坡，且所述滑坡的角度为40°；

所述称重舱（4-1）中的气压使承压板（4-2）上端面与称重板（4）的上端面水平，所述承压板（4-2）不对称重板（4）产生作用力，所述混合通槽（4-4）下端连通混合舱（5）；所述混合舱（5）内部对应至少两组混合通槽（4-4）的位置设置有混合滑板（5-1），至少两组所述混合滑板（5-1）呈螺旋状，至少两组所述混合滑板（5-1）的另一端相互靠近，所述混合舱（5）中间位置设置有混合块（5-2），所述混合块（5-2）位于混合滑板（5-1）的下方，所述混合块（5-2）上设置有若干组螺旋板，所述混合舱（5）下端设置有出药管（5-3）；

至少两组所述配取组件（3）均包括配取气缸（3-1）、配取套管（3-2），所述配取气缸（3-1）设置在两组药舱（2）之间，所述配取套管（3-2）上端与配取气缸（3-1）下端固定，配取套管（3-2）下端与取药板（6）滑动连接，所述配取气缸（3-1）上设置有配取管（3-3）；

至少两组所述配取管（3-3）上设置有若干组配取槽（3-4），所述配取管（3-3）内部设置有补药空间，若干组所述配取槽（3-4）与补药空间连通；

所述取药板（6）内部在至少两组所述承载管（6-1）的外侧设置有限位滑槽，至少两组所述承载管（6-1）的外侧对应限位滑槽的位置设置有限位板（6-3），至少两组所述限位板（6-3）位于限位滑槽内部的上端，至少两组所述承载管（6-1）外侧的下端一侧设置有转动板，至少两组所述挡板（6-2）与转动板转动连接；

所述挡板（6-2）一侧对应转动板的位置设置有滑动板（6-4），所述滑动板（6-4）在垂直方向上设置有转动滑槽，所述滑动板（6-4）与转动板转动连接，所述取药板（6）内部对应转动滑槽的位置设置有转动柱（6-5），所述滑动板（6-4）与转动板的转动连接点与转动柱（6-5）在两个不同的垂直平面上；

至少两组所述挡块组件均包括气缸（2-1）、与气缸（2-1）固定的滑块（2-2），所述滑块（2-2）与药舱（2）滑动连接，滑块（2-2）上对应出药口的位置设置有通槽。

2.根据权利要求1所述的药物配取精准定量称重混合装置，其特征在于：所述壳体（1）内部上端面的中间位置设置有气泵（1-1），所述气泵（1-1）与至少两组所述配取气缸（3-1）管道连接，气泵（1-1）与至少两组所述补药空间管道连接。

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