CN111956704A - 一种吴茱萸加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吴茱萸加工设备及加工方法，加工设备包括微波加热机构、储物盒和用于将放置吴茱萸的储物盒输送向微波加热机构进行干燥并导出的第一传送机构，所述加工设备还包括设于第一传送机构输出端用于承接及传送吴茱萸的第二传送机构、用于将第一传送机构输出端的储物盒移动向第二传送机构且将储物盒内的吴茱萸倾倒于第二传送机构上的抓取翻转机构、用于接收及存储第二传送机构第一输出端导出的吴茱萸的的存储机构。本发明能够实现吴茱萸的流程化加工干燥及存储。并且根据需要可以调整输送方向，以便于预加热干燥后的吴茱萸直接输送向炒制机构，进而便于后续的炒制工序。

Description

一种吴茱萸加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种吴茱萸加工设备及加工方法。

背景技术

吴茱萸(学名Tetradiumruticarpum，原名Euodia ruticarpa)，别名吴萸、茶辣、漆辣子、臭辣子树、左力纯幽子、米辣子等。通常分大花吴茱萸、中花吴茱萸和小花吴茱萸等几个品种。吴茱萸及其变种的接近成熟的果实为常用中药，其性热味苦寒，有散热止痛、降逆止呕之功，用于治疗肝胃虚寒、阴浊上逆所致的头痛或胃腕疼痛等症。吴茱萸采摘后经过除杂处理，然后晒干或烘干后即可保藏储存，作为中药使用。

吴茱萸采摘后经过除杂处理，然后晒干或烘干后即可保藏储存，作为中药使用。然而，目前没有一种方便烘干及储存的流程化加工设备。此外，吴茱萸在作为中药材使用时，可与其他药材一起炒制，在炒制前，最好对吴茱萸进行预加热干燥，但是，现在仍没有合适的加工流程及相应的加工设备出现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种吴茱萸加工设备及加工方法，目的是便于吴茱萸的加热干燥及存储。

基于上述目的，本发明提供了一种吴茱萸加工设备，包括微波加热机构、储物盒和用于将放置吴茱萸的储物盒输送向微波加热机构进行干燥并导出的第一传送机构，所述加工设备还包括设于第一传送机构输出端用于承接及传送吴茱萸的第二传送机构、用于将第一传送机构输出端的储物盒移动向第二传送机构且将储物盒内的吴茱萸倾倒于第二传送机构上的抓取翻转机构、用于接收及存储第二传送机构第一输出端导出的吴茱萸的的存储机构。

所述第一传送机构包括第一传送带和第一驱动电机，所述传送带设有用于放置储物盒的卡槽，所述第二传送机构包括第二传送带和第二驱动电机。

所述微波加热机构设于第一传送机构的上方，所述加工设备还包括设于微波加热机构下方的第一顶升机构和设于第一次传送带输出端的卡槽下方的第二顶升机构，所述第一顶升机构带动输送到微波加热机构下方的储物盒升降运动与微波加热机构的加热腔贴合或分离，所述第二顶升机构带动输送到第一传送带输出端卡槽内的储物盒升起。

所述第一顶升机构包括第一剪叉式升降台和用于驱动第一剪叉式升降台升降运动的第一动力驱动机构。

所述第一剪叉式升降台包括第一支撑架、设于第一支撑架上的第一框架、第一支撑平台、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和第一铰接杆组件，所述第一支撑平台的两侧均设有第一滑槽，第一滑动连接杆的两端分别与两个第一滑槽滑动连接，所述第一框架的两侧均设有第二滑槽，第二滑动连接杆的两端分别与两个第二滑槽滑动连接，所述第一支撑平台、第一框架、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆均与第一铰接杆组件连接，所述第一动力驱动机构带动第二滑动连接杆沿第二滑槽来回运动，且通过第一铰接杆组件传动使第一支撑平台升降运动。

所述第二顶升机构包括第二剪叉式升降台和用于驱动第二剪叉式升降台升降运动的第二动力驱动机构。

所述第二剪叉式升降台包括第二支撑架、设于第二支撑架上的第二框架、第二支撑平台、第三滑动连接杆、第四滑动连接杆和第二铰接杆组件，所述第二支撑平台的两侧均设有第三滑槽，第三滑动连接杆的两端分别与两个第三滑槽滑动连接，所述第二框架的两侧均设有第四滑槽，第四滑动连接杆的两端分别与两个第四滑槽滑动连接，所述第二支撑平台、第二框架、第三滑动连接杆和第四滑动连接杆均与第二铰接杆组件连接，所述第二动力驱动机构带动第三滑动连接杆沿第三滑槽来回运动，且通过第二铰接杆组件传动使第二支撑平台升降运动。

所述第一框架和第二框架的结构相同，均包括两个第一连接板和两个第二连接板，两个第一连接板相互平行，且所述第二滑槽设于第一连接板内，第一连接板的两端分别与两个第二连接板的同侧一端相连接，所述铰接杆组件包括相互铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆的两端分别与支撑平台和第二滑动连接杆连接，所述第二铰接杆的两端分别与第一滑动连接杆和第一连接板的一端连接。

所述第一动力驱动机构为液压伸缩机构、电动推杆或气压伸缩机构。

所述第一动力驱动机构包括第三驱动电机和螺杆，所述第三驱动电机带动穿过第二连接板的螺杆与第二滑动连接杆转动连接。

所述加工设备还包括控制单元、设于微波加热机构的加热腔侧面用于采集卡槽两端位置信号的位置传感器，所述位置传感器和第一动力驱动机构均与控制单元连接。

所述抓取翻转机构包括固定柱和设于固定柱上的抓取机械手。

所述存储机构包括存储箱和用于将第二传送机构从第一方向传送出的吴茱萸导向存储箱进口的第一倾斜导向板。

所述加工设备还包括用于接收及存储第二传送机构第二输出端导出的吴茱萸进行炒制的导送炒制机构，所述导送炒制机构包括杀青机、设于杀青机进口端的第二进料斗和用于将第二传送机构从第二方向传送出的吴茱萸导向第二进料斗的第二倾斜导向板。

本发明还提供所述的吴茱萸加工设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤一、将吴茱萸放置于第一传送机构上的储物盒内，通过第一传送机构输送向微波加热机构；

步骤二、当储物盒输送到微波加热机构的下方，第一传送机构停止输送，启动第一顶升机构，以将储物盒顶升至微波加热机构内进行加热干燥；

步骤三、干燥结束后，第一顶升机构下降，第一传送机构启动继续输送，当储物盒输送至第一传送机构的输出端，第一传送机构停止输送，通过第二顶升机构将储物盒顶起；

步骤四、通过抓取机械手将顶起的储物盒抓起后倾倒至第二传送机构上；

步骤五、第二传送机构向第一方向输送进行存储；或第二传送机构向第二方向输送进行炒制。

本发明的有益效果：本发明能够实现吴茱萸的流程化加工干燥及存储。并且根据需要可以调整输送方向，以便于预加热干燥后的吴茱萸直接输送向炒制机构，进而便于后续的炒制工序。本发明通过微波加热干燥的方式可以实现快速加热干燥，顶升机构的设置，便于储物盒升起至相应的工位进行处理。抓取机械手，采用六自由度机器人，作业范围广，灵活性好，抓取储物盒的工作效率高。本发明整个加工设备可以实现自动控制，加工方法简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明微波加热机构的结构示意图；

图4为本发明加热腔的底部结构示意图；

图5为本发明储物盒的结构示意图；

图6为本发明第一顶升机构的结构示意图；

图7为本发明剪叉升降台的结构示意图；

图8为本发明的抓取机械手的结构示意图。

图中标记为：

1、机架；2、第一进料斗；3、微波加热机构；4、第一顶升机构；5、抓取机械手；6、储物盒；7、第一传送带；8、第二传送带；9、卡槽；10、第二顶升机构；11、加热腔；12、磁控管；13、第一支撑架；14、第一支撑平台；15、第二滑动连接杆；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一连接板；19、第二连接板；20、第一铰接杆；21、第二铰接杆；22、第一驱动电机；23、螺杆；24、位置传感器；25、存储箱；26、第一倾斜导向板；27、杀青机；28、第二进料斗；29、第二倾斜导向板；30、第三驱动电机；31、第一固定板；32、阶梯口。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图8所示，一种吴茱萸加工设备，包括机架1、微波加热机构3、储物盒6和用于将放置吴茱萸的储物盒6输送向微波加热机构3进行干燥并导出的第一传送机构，该加工设备还包括设于第一传送机构输出端用于承接及传送吴茱萸的第二传送机构、用于将第一传送机构输出端的储物盒6移动向第二传送机构且将储物盒6内的吴茱萸倾倒于第二传送机构上的抓取翻转机构、用于接收及存储第二传送机构第一输出端导出的吴茱萸的的存储机构。该加工设备中，第一传送机构安装于机架内，用于输送吴茱萸；储物盒6选为金属储物盒。操作时，可通过人工将待加热干燥的吴茱萸放置于储物盒内，之后将储物盒放置于第一传送机构上，启动第一传送机构，以将储物盒输送向微波加热机构内进行微波加热干燥，干燥后，通过第一传送机构继续输送向输出端；之后通过抓取翻转机构将储物盒拿起，并翻转储物盒以将盒内的干燥吴茱萸倾倒于第二传送机构上，经第二传送机构传送至存储机构进行存储。

若储物盒预先放置在第一传送机构上，为了便于将待干燥的吴茱萸放入储物盒内，在机架上可固定设置第一进料斗2，第一进料斗的下部出料口对准第一传送机构上的储物盒，第一进料斗的大小根据具体的使用需求可以进行调节。

第一传送机构与第二传送机构均可采用链轮及传送网的结构形式，本实施例中，第一传送机构包括第一传送带7、第一传动轴和第一驱动电机22，传送带设有用于放置储物盒6的卡槽9，第一驱动电机通过第一传动轴带动第一传送带运动，第二传送机构包括第二传送带8、第二传动轴和第二驱动电机，第二驱动电机通过第二传动轴带动第二传送带运动。

微波加热机构3设于第一传送机构的上方，该加工设备还包括设于微波加热机构3下方的第一顶升机构4和设于第一次传送带输出端的卡槽9下方的第二顶升机构10，所述第一顶升机构4带动输送到微波加热机构3下方的储物盒6升降运动与微波加热机构3的加热腔11贴合或分离，第二顶升机构10带动输送到第一传送带7输出端卡槽9内的储物盒6升起。具体而言，微波加热机构包括加热腔11和设于加热腔上的磁控管12，加热腔通过第一固定板31与设置于机架上的支架连接，加热腔的底部开口处设置有阶梯口32，金属储物盒上端设置于阶梯口匹配的阶梯状结构，便于储物盒顶升后与加热腔更好的配合，围合形成相对密封的微波加热腔体。

作为一种优选的实施形式，第一顶升机构4包括第一剪叉式升降台和用于驱动第一剪叉式升降台升降运动的第一动力驱动机构。

第一剪叉式升降台包括第一支撑架13、设于第一支撑架13上的第一框架、第一支撑平台14、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆15和第一铰接杆20组件，第一支撑平台14的两侧均设有第一滑槽16，第一滑动连接杆的两端分别与两个第一滑槽16滑动连接，第一框架的两侧均设有第二滑槽17，第二滑动连接杆15的两端分别与两个第二滑槽17滑动连接，所述第一支撑平台14、第一框架、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆15均与第一铰接杆20组件连接，所述第一动力驱动机构带动第二滑动连接杆15沿第二滑槽17来回运动，且通过第一铰接杆20组件传动使第一支撑平台14升降运动。

第一框架包括两个第一连接板18和两个第二连接板19，两个第一连接板18相互平行，且所述第二滑槽17设于第一连接板18内，第一连接板18的两端分别与两个第二连接板19的同侧一端相连接，所述铰接杆组件包括相互铰接的第一铰接杆20和第二铰接杆21，第一铰接杆20的两端分别与支撑平台和第二滑动连接杆15连接，所述第二铰接杆21的两端分别与第一滑动连接杆和第一连接板18的一端连接。其中，第一铰接杆组件与各部件的转动连接方式可以为铰接。第一框架的四个角均设置支角，每一个支角均设置安装孔，通过紧固螺栓穿过安装孔将框架固定在第一支撑架上。

第一动力驱动机构包括第三驱动电机30和螺杆23，第三驱动电机30带动穿过第二连接板19的螺杆与第二滑动连接杆15转动连接。具体而言，第一支撑架上设置安装孔，通过紧固螺栓穿过安装孔实现第三驱动电机与第一支撑架的紧固连接。通过第三驱动电机的正反转带动螺杆的转动，从而使第二滑动连接杆沿第二滑槽来回运动。为了增加结构稳定性，第二滑动连接杆的中部设置定位块体，螺杆依次穿过一个第二连接板与定位块体的中部继续延伸向另一个第二连接板。当然，动力驱动机构也可以为液压伸缩机构、电动推杆或气压伸缩机构。

为了实现自动化控制储物盒定位上升，进行微波加热干燥工作，作为优选的，该加工设备还包括控制单元、设于微波加热机构3的加热腔11侧面用于采集卡槽9两端位置信号的位置传感器24，位置传感器24和第一动力驱动机构均与控制单元连接。具体而言，可以在加热腔的两外侧面均设置位置传感器，当储物盒通过传送带传送到加热腔正下方时，两个传感器均检测到卡槽端点的信号，即检测到卡槽两端点的位置信号，此时位置传感器将此位置信号传递到控制单元，通过控制单元处理此信号，即确定此时为需要启动升降机构上升的位置，控制单元控制动力驱动机构带动剪叉式升降台上升运动，使支撑平台带动金属储物盒上升至加热腔下部阶梯口，金属储物盒上端的阶梯状结构与加热腔下部阶梯口重合，开启微波加热机构，开始干燥，干燥完毕后，关闭微波加热机构，升降机构下降至初始位置，金属储物盒回到传送带上，经传送带继续传送，之后收取干燥物料后的金属储物盒。

第二顶升机构10包括第二剪叉式升降台和用于驱动第二剪叉式升降台升降运动的第二动力驱动机构。

第二剪叉式升降台包括第二支撑架、设于第二支撑架上的第二框架、第二支撑平台、第三滑动连接杆、第四滑动连接杆和第二铰接杆21组件，所述第二支撑平台的两侧均设有第三滑槽，第三滑动连接杆的两端分别与两个第三滑槽滑动连接，所述第二框架的两侧均设有第四滑槽，第四滑动连接杆的两端分别与两个第四滑槽滑动连接，第二支撑平台、第二框架、第三滑动连接杆和第四滑动连接杆均与第二铰接杆21组件连接，所述第二动力驱动机构带动第三滑动连接杆沿第三滑槽来回运动，且通过第二铰接杆21组件传动使第二支撑平台升降运动。具体而言，第二剪叉式升降台中各结构部件与第一剪叉式升降台的各结构部件相同。第二动力驱动机构包括第四驱动电机和螺杆，第四驱动电机带动穿过第三连接板的螺杆与第三滑动连接杆转动连接。第二动力驱动机构与第一动力驱动机构的驱动原理也相似，实现升降的原理也相似，这里不再过多螯述。

抓取翻转机构包括固定柱和设于固定柱上的抓取机械手5。作为优选的，抓取机械手为六自由度机器人，其结构如现有技术中所公知的那样，在此不再过多螯述。采用六自由度机器人，作业范围广，灵活性好，抓取储物盒的工作效率高。在抓取机械手的前端可设置基座、设置于基座上的旋转驱动器与旋转驱动器连接且可旋转的旋转座和设置于旋转座上且用于抓取储物盒的夹爪。基座与抓取机械手的末端执行器固定连接。旋转驱动器具有多种形式，旋转驱动器可以为旋转气缸或电动机。旋转驱动器为旋转气缸时，旋转座与旋转驱动器的活塞杆固定连接；旋转驱动器为电动机时，旋转座与电动机的电机座固定连接。旋转驱动器用于控制旋转座进行旋转，旋转驱动器为固定设置于基座上，旋转座与旋转驱动器的输出端固定连接且旋转座位于基座的一侧，旋转座相对于基座可旋转。这种结构的机械臂抓取储物盒时，灵活性高，姿态调整方便，适应性强，有助于实现各个角度位置教具的抓取，同时也便于翻转倾倒干燥后的吴茱萸。

存储机构包括存储箱25和用于将第二传送机构从第一方向传送出的吴茱萸导向存储箱25进口的第一倾斜导向板26。具体而言，第一倾斜导向板的上端承接端低于第二传送带在第一出料端的高度，且两者不接触，避免形成干涉。第一倾斜导向板的下端指向存储箱的进口。具体而言，第二传送带的两端分别为第一出料端和第二出料端，当第二传送带沿第一方向传动时，将干燥后的吴茱萸输送向第一出料端，通过第一倾斜导向板导向存储箱。

作为进一步的改进，该加工设备还包括用于接收及存储第二传送机构第二输出端导出的吴茱萸进行炒制的导送炒制机构，导送炒制机构包括杀青机27、设于杀青机27进口端的第二进料斗28和用于将第二传送机构从第二方向传送出的吴茱萸导向第二进料斗28的第二倾斜导向板29。设置时，第二倾斜导向板倾斜设于第二进料斗上，第二倾斜导向板的进口端设于第二传送机构的一端下方且两者不接触。当需要对预干燥后的吴茱萸配合其他物料进行炒制时，可在第二传送带的第二出料端设置上述导送炒制机构。具体操作时，通过启动第二驱动电机，使第二驱动电机反向转动，进而带动第二传送带朝向第二方向运动，使得吴茱萸输送向第二出料端，之后通过第二倾斜导向板导送向第二进料斗，然后通过第二进料斗进入杀青机内，杀青机内再导入其他所需的药材，之后进行混合炒制。

采用上述吴茱萸加工设备的加工方法，包括如下步骤：

步骤一、将吴茱萸放置于第传送带上的储物盒6内，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第一传送带输送向微波加热机构3的加热腔。

步骤二、当储物盒6输送到微波加热机构3的加热腔下方，第一传送带停止输送，启动第一顶升机构4，以将储物盒6顶升至微波加热机构3内进行加热干燥；第一顶升机构的顶升过程如上所述。

步骤三、干燥结束后，第一顶升机构4下降，第一驱动电机启动后继续驱动第一传送带输送，当储物盒6输送至第一传送带的输出端，第一传送带停止输送，通过第二顶升机构10将储物盒6顶起；

步骤四、通过抓取机械手5将顶起的储物盒6抓起后倾倒至第二传送带上；

步骤五、若需要存储干燥后的吴茱萸，通过控制第二驱动电机正转，以驱动第二传送带向第一方向输送，之后通过第一倾斜导向板导入存储箱进行存储；若需要进行配合其他物料炒制时，通过控制第二驱动电机反转，以控制第二传送带向第二方向输送，之后通过第二倾斜导向板导入杀青机进行混合物料后，再进行炒制。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吴茱萸加工设备，包括微波加热机构、储物盒和用于将放置吴茱萸的储物盒输送向微波加热机构进行干燥并导出的第一传送机构，其特征在于，所述加工设备还包括设于第一传送机构输出端用于承接及传送吴茱萸的第二传送机构、用于将第一传送机构输出端的储物盒移动向第二传送机构且将储物盒内的吴茱萸倾倒于第二传送机构上的抓取翻转机构、用于接收及存储第二传送机构第一输出端导出的吴茱萸的的存储机构。

2.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带和第一驱动电机，所述传送带设有用于放置储物盒的卡槽，所述第二传送机构包括第二传送带和第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述微波加热机构设于第一传送机构的上方，所述加工设备还包括设于微波加热机构下方的第一顶升机构和设于第一次传送带输出端的卡槽下方的第二顶升机构，所述第一顶升机构带动输送到微波加热机构下方的储物盒升降运动与微波加热机构的加热腔贴合或分离，所述第二顶升机构带动输送到第一传送带输出端卡槽内的储物盒升起。

4.根据权利要求3所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第一顶升机构包括第一剪叉式升降台和用于驱动第一剪叉式升降台升降运动的第一动力驱动机构。

5.根据权利要求4所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第一剪叉式升降台包括第一支撑架、设于第一支撑架上的第一框架、第一支撑平台、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和第一铰接杆组件，所述第一支撑平台的两侧均设有第一滑槽，第一滑动连接杆的两端分别与两个第一滑槽滑动连接，所述第一框架的两侧均设有第二滑槽，第二滑动连接杆的两端分别与两个第二滑槽滑动连接，所述第一支撑平台、第一框架、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆均与第一铰接杆组件连接，所述第一动力驱动机构带动第二滑动连接杆沿第二滑槽来回运动，且通过第一铰接杆组件传动使第一支撑平台升降运动。

6.根据权利要求3所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第二顶升机构包括第二剪叉式升降台和用于驱动第二剪叉式升降台升降运动的第二动力驱动机构。

7.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述抓取翻转机构包括固定柱和设于固定柱上的抓取机械手。

8.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述存储机构包括存储箱和用于将第二传送机构从第一方向传送出的吴茱萸导向存储箱进口的第一倾斜导向板。

9.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括用于接收及存储第二传送机构第二输出端导出的吴茱萸进行炒制的导送炒制机构，所述导送炒制机构包括杀青机、设于杀青机进口端的第二进料斗和用于将第二传送机构从第二方向传送出的吴茱萸导向第二进料斗的第二倾斜导向板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吴茱萸加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将吴茱萸放置于第一传送机构上的储物盒内，通过第一传送机构输送向微波加热机构；

步骤二、当储物盒输送到微波加热机构的下方，第一传送机构停止输送，启动第一顶升机构，以将储物盒顶升至微波加热机构内进行加热干燥；

步骤三、干燥结束后，第一顶升机构下降，第一传送机构启动继续输送，当储物盒输送至第一传送机构的输出端，第一传送机构停止输送，通过第二顶升机构将储物盒顶起；

步骤四、通过抓取机械手将顶起的储物盒抓起后倾倒至第二传送机构上；

步骤五、第二传送机构向第一方向输送进行存储；或第二传送机构向第二方向输送进行炒制。

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