CN111953118A

CN111953118A - 电动机

Info

Publication number: CN111953118A
Application number: CN202010407273.3A
Authority: CN
Inventors: 李昇埈
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2020-11-17
Also published as: DE102020002767A1; JP2020188604A; US20200366152A1; CN212114999U; JP7264717B2; US11509184B2

Abstract

本发明涉及一种电动机。在定子芯与壳体之间不配置树脂或橡胶的密闭构件，就能够密闭定子芯与壳体的交界部分。进给轴马达具备固定于定子芯的端面的前侧壳体。定子芯由将铁作为主要成分的材料形成。前侧壳体由将铝作为主要成分的材料形成。定子芯和前侧壳体利用由激光焊接生成的焊接痕而相互连结。焊接痕以覆盖定子芯与前侧壳体接触的接触线的方式沿周向延伸。焊接痕密闭定子芯与前侧壳体的交界部分。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种具备固定于定子芯的端面的壳体的电动机。

背景技术

公知以往为了移动或旋转零部件而使用电动机。具备电动机的装置在各种各样的环境中被使用。例如，电动机具有在灰尘等异物较多地存在的环境中被使用的情况。

例如，公知在切削或研磨工件的情况下，由机床加工工件。在机床的加工室的内部，存在在加工工件时产生的粉尘和切削液的雾。电动机存在配置于加工室的内部的情况。使主轴头或支承工件的构件移动的进给轴马达存在配置于加工室的内部的情况。由于该电动机在切屑和切削液的雾较多地存在的环境中被使用，因此异物侵入电动机的内部变得容易。

若异物侵入电动机的内部，则存在电动机的性能降低或电动机发生故障的情况。因此，优选电动机具有异物不会侵入内部的构造。

在以往的技术中，公知有将定子和转子配置于密闭容器的内部的电动机(例如，日本特开昭59-101292号公报和日本特开昭63-189685号公报)。另外，公知有将壳体固定于定子芯的端面的电动机。公知在该电动机，利用树脂的封闭剂覆盖构成定子芯的电磁钢板之间的交界部分以及定子芯与壳体的交界部分(例如，日本特开平7-163083号公报)。

另外，在以往的技术中，公知有利用激光焊接将定子芯的电磁钢板彼此接合起来的电动机(例如，日本特开2000-278892号公报和日本特开昭62-171436号公报)。

发明内容

发明要解决的问题

针对将定子配置于密闭容器的内部的电动机，需要准备包围定子的容器。另一方面，针对将外壳固定于定子的端面的电动机，不需要包围定子的密闭容器。在该电动机，为了不使异物从定子芯与外壳的交界部分侵入而需要密闭交界部分。

例如，作为密闭构件，能够向定子芯与壳体之间配置随时间经过而固化的树脂的密封材料。在将密封材料涂布于壳体的接触面后，能够利用紧固构件将壳体与定子芯之间固定。然而，在配置液体的密封材料的情况下，若密封材料的量较多则存在密封材料从定子芯与壳体之间向外侧挤出的情况。即使擦拭掉挤出到外侧的密封材料，也存在密封材料的成分残留的情况。存在如下问题：在密封材料的成分残存的区域，存在未像期望的那样配置涂料的情况。另一方面，在密封材料的量较少的情况下，存在不能充分地密闭定子芯与外壳之间的问题。像这样，存在难以控制密封材料的量的问题。

另外，液体的密封材料沿外壳的端面的形状配置。配置液体的密封材料的区域为细长的区域，因此存在难以配置密封材料的问题。例如，在配置密封材料的情况下，作业人员需要熟练的技术。另外，在由机器人装置等配置密封材料的情况下，需要以高精度来控制机器人。像这样，存在难以将液体的密封材料配置于期望的位置的问题。

而且，为了保管液体的密封材料而需要管理。例如，由于密封材料随时间而固化，因此在保管密封材料时需要温度或湿度的管理。另外，在暂时使涂布密封材料的装置停止的情况下，存在涂布密封材料的装置的喷嘴堵塞的情况。像这样，需要用于保管密封材料的管理。

另外，在定子芯与壳体之间，作为密闭构件而能够配置由橡胶等形成的平板状的密闭片或O型环。在使用这样的密闭构件的情况下，需要在壳体形成用于配置密闭构件的凹部等。另外，O型环和密闭片随时间经过而发生老化从而弹性降低。在利用螺栓固定定子芯与外壳的情况下，存在螺栓的紧固力降低的情况。在该情况下，存在由于密闭构件而导致密闭性恶化的情况。

而且，配置于定子芯与外壳的交界部分的密闭构件由树脂或橡胶等形成。因此，从定子向壳体传热的传热性能恶化。电动机主要在定子发热。在定子产生的热从定子向大气中排出，或利用经过形成于定子的内部的冷却通路的空气来冷却。另外，由定子发热而产生的热的一部分在向壳体传热后，从壳体向大气中散热。但是，由于密闭构件由树脂或橡胶形成，因此存在不能进行充分的传热的问题。因此，电动机的温度变得容易上升，而存在必须将电动机的性能设定得较低的情况。例如，存在为了抑制电动机的温度上升，而将向电动机供给的电流的上限值设定得较低的情况。

像这样，若在定子芯与外壳之间配置密闭构件，则产生各种各样的问题。

用于解决问题的方案

本公开的技术方案的电动机具备：转子，其包含轴；定子，其包含定子芯和卷绕于定子芯的线圈。电动机具备固定于定子芯的端面的壳体。定子芯由将铁作为主要成分的材料形成。壳体由将铝作为主要成分的材料形成。定子芯和壳体利用由激光焊接生成的焊接痕而相互连结。焊接痕形成于定子芯与壳体接触的交界部分。焊接痕以覆盖定子芯与壳体接触的接触线的方式沿周向延伸。焊接痕密闭定子芯与壳体的交界部分。

对于上述电动机，也可以是，所述壳体具有形成于交界部分的台阶部，所述定子芯具有形成于交界部分的台阶部，所述壳体的台阶部与所述定子芯的台阶部接触，而在交界部分形成有凹部，所述焊接痕形成于所述凹部的底面，所述凹部具有将所述焊接痕收容于所述凹部的内部的深度。

对于上述电动机，也可以是，所述壳体和所述定子芯中的一者具有形成于交界部分的台阶部，所述台阶部以其高度比所述焊接痕突出的高度高的方式形成。

对于上述电动机，也可以是，该电动机具备多个所述壳体，多个所述壳体包含配置于所述轴突出的方向的前侧壳体、以及配置于与所述轴突出的方向相反的一侧的后侧壳体，在前侧壳体与所述定子芯的交界部分以及后侧壳体与所述定子芯的交界部分形成有所述焊接痕。

发明的效果

采用本公开的技术方案的电动机，在定子芯与壳体之间不配置树脂或橡胶的密闭构件，就能够密闭定子芯与壳体的交界部分。

附图说明

图1是实施方式的第1电动机的立体图。

图2是第1电动机的概略剖视图。

图3是实施方式的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。

图4是比较例的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。

图5是实施方式的焊接装置的概略图。

图6是用于说明检电(galvano)机构的立体图。

图7是在利用焊接装置进行激光焊接时的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。

图8是实施方式的第2电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。

图9是实施方式的第3电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。

图10是用于说明在进行激光焊接时的摆动加工的前侧壳体与定子芯的放大俯视图。

具体实施方式

参考图1至图10，对实施方式的电动机进行说明。本实施方式的电动机具有抑制异物从定子芯与壳体之间侵入的构造。

在图1中，表示本实施方式的第1电动机的立体图。在图2中，表示本实施方式的第1电动机的概略剖视图。在图1和图2中，为了说明而表示涂装表面前的电动机。在本实施方式中，将配置于机床的电动机作为例子举出来进行说明。

参照图1与图2，本实施方式的电动机是用于移动机床的工作台等的进给轴马达1。进给轴马达1配置于机床的加工室的内部。在加工室的内部，存在产生于加工工件时的粉尘、切削液的雾等异物。进给轴马达1具有抑制异物的侵入的构造。

进给轴马达1具备转子11和定子12。定子12包含定子芯27，该定子芯27具有沿旋转轴线RA的方向层叠多个磁性钢板而成的构造。在定子芯27卷绕有线圈16。转子11包含形成为棒状的轴13和固定于轴13的外周面的转子芯17。在转子芯17的内部配置有磁体18。本实施方式的磁体18为永磁体。

轴13为了传递旋转力而与其他构件连结。轴13绕旋转轴线RA旋转。在本实施方式中，在旋转轴线RA的延伸方向上，将轴13为了与其他构件连结而突出的一侧称为前侧。另外，将与前侧相反的一侧称为后侧。在图2所示的例中，箭头81表示进给轴马达1的前侧。

进给轴马达1具备固定于定子芯27的作为覆盖构件的壳体。在本实施方式中配置有多个壳体。进给轴马达1包含配置于转子11的轴13所突出的方向的前侧壳体21、以及配置于与轴13所突出的方向相反的一侧的后侧壳体22。

前侧壳体21和后侧壳体22形成为筒状。前侧壳体21和后侧壳体22借助轴承14、15而将转子11支承为能够旋转。前侧壳体21支承轴承14。在后侧壳体22，借助支承轴承15的轴承支承构件26来支承轴承15。在前侧壳体21的端部与轴13之间，配置有用于抑制异物的侵入的油封20。

前侧壳体21和后侧壳体22固定于定子芯27的轴方向上的端面。前侧壳体21的端面与定子芯27的端面接触。另外，后侧壳体22的端面与定子芯27的端面接触。前侧壳体21和后侧壳体22利用紧固构件固定于定子12。在本实施方式中，前侧壳体21具有形成有内螺纹的孔部。在定子芯27和后侧壳体22，形成有供螺栓30贯穿的孔部。前侧壳体21和后侧壳体22利用作为紧固构件的螺栓30固定于定子芯27。

对于本实施方式的进给轴马达1，在前侧壳体21与定子芯27的交界部分，前侧壳体21的直径与定子芯27的直径相同。前侧壳体21的表面以与定子芯27的表面连续的方式形成。另外，在后侧壳体22与定子芯27的交界部分，后侧壳体22的直径与定子芯27的直径相同。后侧壳体22的表面以与定子芯27的表面连续的方式形成。本实施方式的进给轴马达1具有未配置包围定子芯27的外周面的容器的构造。

在轴13的后侧的端部配置有用于检测轴13的旋转位置、转速的编码器19。在后侧壳体22的后侧的端部固定有封闭后侧壳体22的内部的空间的后盖23。

在图3中，表示第1电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。参照图1至图3，本实施方式的定子芯27具有层叠多个电磁钢板28而成的构造。多个电磁钢板28相互固定。在本实施方式中，电磁钢板28层叠而成的多个块预先形成。接着，通过重叠多个块而形成定子芯27。

各电磁钢板28由将铁作为主要成分的材料形成。即，定子芯27由将铁作为主要成分的材料形成。另一方面，前侧壳体21和后侧壳体22由将铝作为主要成分的材料形成。

在之后的说明中，对前侧壳体21与定子芯27的交界部分进行说明。特别是，对将前侧壳体21与定子芯27结合的焊接痕进行说明。形成于后侧壳体22与定子芯27的交界部分的焊接痕也具有同样的结构、作用和效果。

前侧壳体21与定子芯27利用焊接痕35相互连结。焊接痕35是在进行了焊接时由于热而熔融之后固化而成的部分。焊接痕35形成于前侧壳体21与定子芯27的交界部分。焊接痕35将前侧壳体21的端面的外周部与定子芯27的端面的外周部结合。在焊接痕35形成有呈线状延伸的焊接线。焊接痕35以覆盖前侧壳体21与定子芯27接触的接触线的方式沿周向延伸。即，焊接痕35以包围前侧壳体21和定子芯27的方式形成为环状。焊接痕35形成于定子芯27与前侧壳体21的周向上的整个交界部分。

对于本实施方式的进给轴马达1，定子芯27与前侧壳体21的交界部分由焊接痕35密闭。因此，能够抑制异物从定子芯27与前侧壳体21之间向进给轴马达1的内部侵入。

本实施方式的焊接痕35由激光焊接形成。在本实施方式中，实施焊接互不相同的材料的异材焊接。光纤激光被用作激光的振荡源。利用激光焊接能够结合较小的范围，因此能够将电磁钢板28和前侧壳体21熔融的范围缩小。

在本实施方式中，在前侧壳体21与定子芯27的交界部分以及后侧壳体22与定子芯27的交界部分这两者的交界部分形成有焊接痕35。焊接痕35不限定于该方式，即使形成于任一者的交界部分也无妨。

在图4中，表示比较例的电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大概略剖视图。对于比较例的电动机，在前侧壳体21与定子芯27之间，作为密闭构件配置有由树脂形成的密封材料36。密封材料36通过使液体的密封材料固化而形成。在将液体的密封材料配置于前侧壳体21的端面时，存在难以以正确的位置和正确的量配置密封材料的问题。另外，液体的密封材料需要用于保管的管理。

另外，作为密闭构件，能够代替密封材料36而配置由橡胶形成的平板状的密闭片。另外，能够在前侧壳体形成凹部，并配置由橡胶形成的O型环。在这样的情况下，由于老化，密闭片或O型环的弹性降低，因此密闭性能降低。

而且，如果在前侧壳体与定子芯之间配置由树脂或橡胶等形成的密闭构件，则存在从定子芯向前侧壳体传热的传热性能降低的问题。

参照图3，像这样对于本实施方式的电动机，在前侧壳体21与定子芯27之间未配置密封材料、O型环以及密闭片等密闭构件。特别是，未配置由橡胶或树脂等形成的密闭构件。前侧壳体21的端面与定子芯27的端面相互接触。

对于本实施方式的进给轴马达1，不需要用于配置液体的密封材料的控制和液体的密封材料的管理。另外，不需要形成用于配置密闭片或O型环的凹部等，从而能够使构造简易。而且，由于未插入由树脂或橡胶等形成的密闭构件，因此即使经过较长时间也能够维持较高的密闭性能。

另外，定子芯27与前侧壳体21接触，因此能够将在定子12产生的热从定子芯27向前侧壳体21高效地传递。定子12的散热性提高，从而能够抑制电动机的温度上升。其结果为，能够不降低电动机的性能并将电动机的性能维持得较高。例如，在基于电动机的温度上升而设定电流的上限值时，能够将额定的电流值设定得较大。

而且，在沿定子芯27与前侧壳体21的周向延伸的整个交界部分，定子芯27与前侧壳体21相互焊接，因此能够提高进给轴马达1的刚性。特别是，在本实施方式中，前侧壳体21和后侧壳体22在周向上的整个交界部分固定于定子芯27，因此能够提高进给轴马达1的刚性。

接下来，对用于形成本实施方式的焊接痕的焊接装置和焊接方法进行说明。在图5中，表示本实施方式的焊接装置的概略图。本实施方式的焊接装置3是利用激光使工件的局部熔融从而接合的激光焊接装置。焊接装置3具备作为基台的底座51，和从底座51竖立设置的立柱52。在底座51的上表面配置有沿X轴方向延伸的X轴导轨56。在X轴导轨56之上配置有床鞍53。床鞍53如箭头85所示以沿X轴导轨56移动的方式形成。在床鞍53的上表面配置有沿Y轴方向延伸的Y轴导轨57。在Y轴导轨57之上配置有工作台54。工作台54以沿Y轴导轨57移动的方式形成。

在工作台54固定有用于支承旋转机构62的支承构件61。支承构件61的剖面形状形成为L字型。旋转机构62固定于支承构件61。旋转机构62包含用于固定工件71的工件固定部63。旋转机构62包含用于旋转工件固定部63的马达。通过驱动该马达使工件固定部63沿A轴方向旋转。在本实施方式中，A轴的轴线沿水平方向延伸。

在立柱52配置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨58。在Z轴导轨58卡合有移动构件59。在移动构件59固定有射出激光的激光焊接头41。如箭头86所示，移动构件59以沿Z轴导轨58移动的方式形成。

本实施方式的焊接装置3为数控式。焊接装置3具备移动装置，该移动装置沿进给轴移动激光焊接头41和工件71中的至少一者。焊接装置3具备控制移动装置的控制装置64。控制装置64由具有作为处理器的CPU(中央处理单元，Central Processing Unit)的运算处理装置(计算机)构成。移动装置包含与各进给轴对应地配置的马达。对于本实施方式的焊接装置3，利用马达使移动构件59、床鞍53以及工作台54移动。控制装置64基于动作程序驱动与进给轴相对应的马达。另外，控制装置64基于动作程序驱动配置于旋转机构62的马达。

对于本实施方式的焊接装置3，能够一边向工件71照射激光，一边变更激光焊接头41相对于工件71的相对位置。像这样，能够通过使激光焊接头41相对于工件71相对地移动，从而以各种各样的形状进行焊接。本实施方式的工件71是由螺栓30将前侧壳体21和后侧壳体22固定于定子芯27而成的装配体。

焊接装置3具备使激光振荡的激光振荡器42。利用激光振荡器42振荡出的激光穿过光纤43而向激光焊接头41供给。激光振荡器42包含使激光振荡的光源。本实施方式的光源为光纤激光。激光振荡器能够包含可进行工件的焊接的任意的光源。例如，激光振荡器能够包含可进行二氧化碳激光等激光焊接的任意种类的光源。控制装置64基于动作程序来控制激光振荡器42和激光焊接头41。

在图6中，表示本实施方式的激光焊接头的内部的机构的概略图。激光焊接头41从出射口射出激光。本实施方式的激光焊接头41具有驱动用于调整焦点距离的镜片的驱动机构。而且，激光焊接头41包含调整激光从激光焊接头41射出的方向的射出方向调整机构44。本实施方式的射出方向调整机构44为检电机构。

射出方向调整机构44包含多个反射板和反射镜驱动马达。在图6所示的例中，作为反射板，具有将射出的方向在X轴方向上调整的X轴反射镜45a，和将射出的方向在Y轴方向上调整的Y轴反射镜45b。从光纤43射出的激光被X轴反射镜45a和Y轴反射镜45b反射。其结果为，如箭头89所示，激光朝向工件71射出。

如果X轴马达47a如箭头87所示变更X轴反射镜45a的朝向，则激光在X轴方向上射出的朝向变更。如果Y轴马达47b如箭头88所示变更Y轴反射镜45b的朝向，则激光在Y轴方向上射出的朝向变更。通过调整X轴反射镜45a的朝向和Y轴反射镜45b的朝向，从而调整射出的激光的朝向。

像这样，激光焊接头41通过控制由X轴反射镜45a和Y轴反射镜45b导致的激光的反射角度，能够在二维上控制工件71处的激光的照射位置。这样的激光焊接头41被称为检电扫描器。

此外，激光焊接头即使不具备射出方向调整机构也无妨。另外，作为射出方向调整机构，能够采用可调整射出激光的方向的任意的机构。例如，即使采用如套孔头那样包含使用镜片来调整激光的射出方向的机构的激光焊接头也无妨。

参照图2，在本实施方式的电动机的制造方法中，预先准备冲裁为规定的形状的多个电磁钢板28。接下来，通过凿紧多个电磁钢板，生成电磁钢板的块。并且，通过重叠多个电磁钢板的块，能够形成定子芯27。

接下来，在定子芯27的齿部的周围配置线圈16。接下来，利用螺栓30将前侧壳体21和后侧壳体22固定于定子芯27。形成包含前侧壳体21、定子芯27以及后侧壳体22的装配体。

在本实施方式中，为了将前侧壳体21和后侧壳体22固定于定子芯27，而将螺栓30用作紧固构件，但不限于该方式。能够利用任意的紧固构件将前侧壳体、定子芯以及后侧壳体相互固定。

接下来，利用焊接装置3实施激光焊接。参照图5，将装配体作为工件71安装于焊接装置3的工件固定部63。此时，装配体以使进给轴马达1的旋转轴线RA与工件固定部63的旋转轴线一致的方式固定于工件固定部63。

基于动作程序，控制装置64使工件71沿X轴方向和Y轴方向移动，以使工件71的照射激光的位置成为预先规定的位置。另外，控制装置64以使激光焊接头41相对于工件71离开预先规定的距离的方式使移动构件59沿Z轴方向移动。

接下来，控制装置64驱动激光振荡器42，从而向前侧壳体21与定子芯27的交界部分照射激光。控制装置64实施一边照射激光一边使工作台54沿Y轴方向移动的控制和使工件71沿A轴方向旋转的控制。另外，根据需要实施使激光焊接头41沿Z轴方向移动的控制。利用该控制，能够沿工件71的周向形成焊接痕35。

此外，本实施方式的激光焊接头41具备射出方向调整机构44。因此，在将工件71处的激光的照射位置在X轴方向上或在Y轴方向上调整时，即使使用射出方向调整机构44来激光移动也无妨。

在图7中，表示照射激光时的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。在本实施方式的激光焊接中，实施对将铝作为主要成分的构件与将铁作为主要成分的构件进行焊接的异材焊接。由于铝的熔点比铁的熔点低。因此，焊接装置3向从电磁钢板28与前侧壳体21接触的位置朝电磁钢板28的一侧稍微偏移的位置照射激光75。

作为本实施方式的加工条件，例如，光纤激光的输出能够设定为600W±20％。在本实施方式中，使激光连续地振荡。并且，加工速度(照射位置的移动速度)能够设定在10000mm/min±20％的范围内。激光的照射位置能够设定在从电磁钢板28与前侧壳体21接触的位置起距离0.1mm±20％的范围内。激光75能够从相对于电磁钢板28的表面呈90°±20％的方向照射。另外，激光的焦点位置为0mm。即，以使焦点配置于电磁钢板28的表面上的方式调整激光焊接头41的Z方向上的位置。

作为照射激光的条件，不限定于上述的方式，而能够采用可将前侧壳体21与定子芯27焊接的任意的条件。例如，即使利用使激光的输出较小、加工速度较慢的条件实施焊接也无妨。

在使用光纤激光的焊接中，能够使光斑直径小于使用其他激光的焊接的光斑直径。针对光纤激光，能够以较高的精度实施细微的范围的激光焊接。例如，电磁钢板28能够以约0.5mm的厚度形成。并且，通过利用光纤激光实施焊接，能够将焊接痕的宽度抑制在0.1mm左右。像这样，在使用光纤激光的焊接中，能够进行焊接痕的宽度较小的高品质的加工。此外，作为激光焊接，不限定于使用光纤激光的焊接。即使利用使用二氧化碳激光的焊接装置等任意的焊接装置来形成焊接痕也无妨。

接下来，利用与上述同样的方法，也在后侧壳体22与定子芯27的交界部分形成焊接痕35。接下来，在装配体和线圈的表面配置浸渗剂。通过配置浸渗剂，能够固定线圈，或使线圈绝缘。另外，通过配置浸渗剂，能够密闭电磁钢板之间的间隙。之后，能够在装配体的表面进行涂装。

此外，在本实施方式中，使用了使工件沿X轴方向和Y轴方向移动，并使激光焊接头沿Z轴方向移动的焊接装置，但不限于该方式。能够采用可在前侧壳体与定子芯的交界部分形成焊接痕的任意的装置。例如，能够将激光焊接头作为作业工具而安装于多关节机器人。并且，即使通过使机器人变更位置和姿势来沿装配体的外周面进行激光焊接也无妨。

在图8中，表示本实施方式的第2电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。第2电动机的前侧壳体21具有形成于与定子芯27接合的端部的台阶部21a。另外，对于定子芯27，在电磁钢板28的与前侧壳体21接合的端部形成有台阶部28a。台阶部21a、28a形成于前侧壳体21与定子芯27的交界部分。前侧壳体21的台阶部21a与定子芯27的台阶部28a接触，从而在交界部分形成有凹部29。凹部29以从定子芯27的外周面和前侧壳体21的外周面凹陷的方式形成。凹部29遍及整个周向地形成。

焊接痕35形成于凹部29的内部。焊接痕35形成于凹部29的底面。凹部29具有能将焊接痕35收容于凹部29的内部的深度。存在焊接痕35具有从被焊接的表面突出来的部分的情况。另外，存在焊接痕35的表面变得不光滑而在表面形成凹凸的情况。

对于第2电动机，在焊接痕35具有朝向外侧突出的部分的情况下，焊接痕35以不从定子芯27的外周面和前侧壳体21的外周面突出的方式形成。

在图9中，表示本实施方式的第3电动机的前侧壳体与定子芯的交界部分的放大剖视图。针对第3电动机，以定子芯27的外径比前侧壳体21的外径小的方式形成。并且，在前侧壳体21的与定子芯27的交界部分，以从前侧壳体21的外周面凹陷的方式形成有台阶部21a。台阶部21a的底面21b的直径与定子芯27的外周面的直径相同。台阶部21a以其高度比焊接痕35从定子芯27的表面和台阶部21a的底面21b突出的高度高的方式形成。台阶部21a遍及整个周向地形成。对于第3电动机，焊接痕35以不从前侧壳体21的外周面突出的方式形成。

对于第2电动机和第3电动机，利用焊接痕35能够抑制电动机的外径变大。另外，在将电动机安装于其他的装置时，能够避免由于焊接痕35而无法以期望的状态安装的情况。例如，在将进给轴马达1固定于安装面的情况下，能够避免焊接痕与安装面接触。另外，在利用机器人装置等输送电动机时，能够避免由于焊接痕35而使手部无法把持电动机的情况。

对于第2电动机和第3电动机，上述以外的结构、作用、効果以及制造方法与第1电动机同样，因此在此不重复说明。

此外，在图9所示的例中，在前侧壳体21的外周面的端部形成有台阶部21a，但不限于该方式。即使在前侧壳体21的外周面的端部不形成台阶部，而在定子芯27的外周面的端部形成有台阶部也无妨。

在本实施方式的激光焊接中，不使用作为焊接材料的焊丝而是进行激光焊接，但不限于该方式。即使使用焊丝来进行激光焊接也无妨。通过使用焊丝能够使焊接痕的表面光滑。在使用焊丝来进行焊接的情况下，焊接痕从前侧壳体的外周面和定子芯的外周面突出的部分变高。因此，优选在前侧壳体与定子芯的交界部分形成凹部或台阶部。

在图10中，表示本实施方式的另一焊接方法的说明图。图10是前侧壳体21与定子芯27的交界部分的放大俯视图。在上述的实施方式的焊接方法中，以使激光所照射的照射位置相对于装配体直线地移动的方式驱动焊接装置3。

与此相对，在另一照射方法中，以使激光所照射的照射位置相对于装配体呈螺旋状移动的方式驱动焊接装置3。如箭头90所示，以激光的光斑76呈螺旋状行进的方式照射激光。这样的照射方法，例如，能够以使光斑76沿圆形的轨道移动的方式控制射出方向调整机构44并且通过使工件71沿Y轴方向移动来实施。光斑76呈螺旋状移动的加工方法被称为摆动加工。

通过利用摆动加工来焊接前侧壳体21与定子芯27的交界部分，能够使焊接痕35的宽度变大。由于激光的光斑直径较小，因此为了使激光沿前侧壳体21与定子芯27接触的接触线移动，需要高精度的控制。因此，存在激光的光斑从期望的位置偏移的情况。然而，通过进行摆动加工，能够以可靠地覆盖接触线的方式形成焊接痕35。而能够更可靠地密闭前侧壳体21与定子芯27的交界部分。

在本实施方式中，作为电动机将机床的进给轴马达作为例子举出而进行说明，但不限于该方式。本实施方式的电动机能够配置于任意的装置。特别是，本实施方式的构造适用于在存在较多异物的环境中所使用的电动机。

上述的实施方式能够适当地组合。在上述各附图中，对相同或等同的部分标注相同的附图标记。此外，上述的实施方式为例示，而并不限定发明。另外，在实施方式中，包含了权利要求书所示的实施方式的变更。

Claims

1.一种电动机，其特征在于，

该电动机具备：

转子，其包含轴；

定子，其包含定子芯和卷绕于所述定子芯的线圈；以及

壳体，其固定于所述定子芯的端面，

所述定子芯由将铁作为主要成分的材料形成，

所述壳体由将铝作为主要成分的材料形成，

所述定子芯和所述壳体利用由激光焊接生成的焊接痕而相互连结，

所述焊接痕形成于所述定子芯与所述壳体接触的交界部分，以覆盖所述定子芯与所述壳体接触的接触线的方式沿周向延伸，其密闭所述定子芯与所述壳体的交界部分。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述壳体具有形成于交界部分的台阶部，

所述定子芯具有形成于交界部分的台阶部，

所述壳体的台阶部与所述定子芯的台阶部接触，而在交界部分形成有凹部，

所述焊接痕形成于所述凹部的底面，

所述凹部具有将所述焊接痕收容于所述凹部的内部的深度。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述壳体和所述定子芯中的一者具有形成于交界部分的台阶部，

所述台阶部以其高度比所述焊接痕突出的高度高的方式形成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其特征在于，

该电动机具备多个所述壳体，

多个所述壳体包含配置于所述轴突出的方向的前侧壳体、以及配置于与所述轴突出的方向相反的一侧的后侧壳体，

在前侧壳体与所述定子芯的交界部分以及后侧壳体与所述定子芯的交界部分形成有所述焊接痕。