CN111942783A - 一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，包括车大梁、举升梁、滑轮拖拽机构和垃圾箱，举升梁位于车大梁上方，滑轮拖拽机构位于两根举升梁之间，垃圾箱位于举升梁上方，所述举升梁远离轴座一端固定有两个对立设置的导轮卡钩，导轮卡钩钩槽内设有导轮，导轮与举升梁上表面滚动配合。通过拖拽油缸、滑轮和滑块的相互配合，可将垃圾箱拖拽到举升梁上方，满足载重较大和距离较远垃圾箱的吊装；通过在举升梁左端内部安装导轮卡板和弹簧板，实现了举升梁在下降过程中自动对垃圾箱进行锁紧，举升梁在上升后自动解除对垃圾箱的锁紧，降低人工劳动强度和提高工作效率的同时，还规避了人工锁紧存在遗忘的可能，有效提高锁紧的可靠性。

Description

一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置

技术领域

本发明涉及一种滑轮拖拽装置，具体涉及一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，属于垃圾处理运输装置领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，城市生活垃圾也越来越多，生活垃圾的收集运输成为影响市民生活的重要工作之一。垃圾运输车广泛应用于城市的环卫工作之中，并具有多种多样的形式，垃圾运输车通常由垃圾车车架和垃圾箱组成，现有垃圾车通常采用钩臂结构与垃圾箱配合，实现垃圾箱的装卸，垃圾箱体在装满垃圾后，由于其总重量的增加，钩臂机构在实际吊装垃圾箱操作中经常因为结构件受力不合理问题而发生断裂，这就限制了垃圾箱体承载垃圾的总重量，不便于垃圾箱吊装的操作，进而限制了垃圾的转运效率。拉臂机构因为其结构的限制，垃圾箱体离车距离较远时不方便完成吊装。此外，现有的垃圾运输车在装载完垃圾箱后，多采用人工扳动固定机构来锁紧垃圾箱与垃圾车车架，从而保证垃圾箱在运输过程中与垃圾车车架紧紧固定，但人工锁紧劳动强度大、效率较低，而且容易存在遗忘锁紧垃圾箱的操作，导致运输过程存在垃圾箱侧翻或掉落的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，该装置能承载较大重量垃圾箱的装载和卸载，在装载时不会发生因受力不均匀而导致结构件断裂的现象，并且该装置可实现垃圾箱体距离车体较远情况下的牵引吊装；该装置在装载垃圾箱的过程中，可实现自动将垃圾箱锁紧在车架上，减少人工锁紧固定垃圾箱的工序，还能避免因人工遗忘锁紧而导致的安全运输问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，包括车大梁、举升梁、滑轮拖拽机构和垃圾箱，举升梁位于车大梁上方，滑轮拖拽机构位于两根举升梁之间，垃圾箱位于举升梁上方，所述车大梁一侧固定有对立设置的两块液压缸座板，液压缸座板远离车大梁一侧的表面固定有液压缸支架，车大梁远离液压缸座板一端固定有两个对立设置的轴座，两个轴座之间设有主轴，主轴两端分别与两个轴座铰链连接；所述举升梁远离轴座一端固定有两个对立设置的导轮卡钩，导轮卡钩下端与举升梁下表面平齐，举升梁中心固定有两个对立设置的液压缸固定块，液压缸固定块与液压缸支架之间设有举升液压缸，举升液压缸底端与液压缸支架铰链连接，举升液压缸顶端与液压缸固定块铰链连接，举升梁远离导轮卡钩一侧安装有两个对立设置的轴套，两轴套固定在举升梁下表面，轴套与主轴铰链连接，两根举升梁靠近导轮卡钩一端开有凹槽，举升梁靠近导轮卡钩一端对立设有两个导轮卡板，导轮卡板位于凹槽内部，导轮卡板与举升梁铰链连接，导轮卡板底端设有弹簧板，弹簧板顶端与导轮卡板底端相固定，弹簧板底端与车大梁上表面相配合，弹簧板左侧设有卡板限位块，卡板限位块固定在导轮卡钩右下端，卡板限位块与导轮卡板相配合；所述滑轮拖拽机构包括拖拽油缸，拖拽油缸位于两根举升梁之间，拖拽油缸靠近导轮卡钩一端设有下油缸座板和上油缸座板，下油缸座板和上油缸座板平行配合，拖拽油缸分别与下油缸座板和上油缸座板固定，下油缸座板和上油缸座板之间设有定滑轮，定滑轮的轴垂直于下油缸座板和上油缸座板，定滑轮分别与下油缸座板和上油缸座板转动连接，下油缸座板分别与导轮卡钩和举升梁相固定，上油缸座板分别与导轮卡钩和举升梁相固定，上油缸座板上方设有斜轮固定架，斜轮固定架底端与上油缸座板上表面靠近导轮卡钩的一侧固定，斜轮固定架与导轮卡钩侧壁固定，斜轮固定架上安装有斜滑轮，斜滑轮与斜轮固定架转动连接，拖拽油缸远离斜滑轮的一端设有导轨，导轨位于两根举升梁之间，导轨上下外表面均固定有若干均匀分布的固定板，固定板两端均与举升梁固定连接，导轨内部设有滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块与拖拽油缸远离斜滑轮的一端固定连接，滑块内部设有第一动滑轮和第二动滑轮，第一动滑轮位于第二动滑轮正下方，第一动滑轮与第二动滑轮同轴，第一动滑轮和第二动滑轮分别与滑块转动连接，导轮卡钩钩槽内设有导轮，导轮与举升梁上表面滚动配合。

进一步，所述斜滑轮与水平面倾斜角度为60°。

进一步，所述滑块为中空盒体，滑块远离拖拽油缸一侧无侧壁，滑块靠近拖拽油缸一侧侧壁均匀开有四个通孔。

进一步，所述导轮之间设有两块导轮固定板，导轮固定板一端与导轮轴转动连接，导轮固定板另一端与垃圾箱固定连接。

进一步，所述垃圾箱左端下方安装固定有垃圾箱挂钩。

本发明的有益效果：

1、通过在举升梁左端内部安装导轮卡板，导轮卡板可在一定角度范围内转动，当举升梁升起时，导轮卡板受重力作用下落，导轮卡板左侧底端与卡板限位块接触固定，导轮卡板上表面与举升梁上表面平齐，导轮可通过导轮卡板上表面滚动，导轮处于自由状态；导轮卡板下端固定有弹簧板，当举升梁下降时，弹簧板下端逐渐与车大梁上表面靠近，当弹簧板与车大梁上表面接触时，将导轮卡板顶起，导轮卡板左端将导轮限制在导轮卡钩槽内，导轮处于锁紧状态，此过程实现了垃圾箱的自动锁紧，此机构设计巧妙，减少了人工扳动固定机构来锁紧垃圾箱与垃圾车车架的工序，降低人工劳动强度和提高工作效率的同时，还规避了人工锁紧存在遗忘的可能，有效提高锁紧的可靠性。

2、通过在将滑块固定在拖拽油缸右端，拖拽油缸的伸长缩短可以控制滑块沿导轨内部往复运动，滑块内部为中空盒型，滑块内部安装有同轴的第一动滑轮和第二动滑轮，远离拖拽油缸的一侧无侧壁，便于对滑块内部的滑轮进行维护保养，钢丝绳依次通过斜滑轮、第二动滑轮、定滑轮和第一动滑轮，第一动滑轮和第二动滑轮分担承受四条钢丝绳的拉力，使滑轮拖拽机构可以承受更大的载荷，因滑轮传动只承受沿钢丝绳的拉力，不存在拖拽机构结构件的断裂问题；拖拽油缸伸缩使滑块在导轨内往复运动，带动滑块内第一动滑轮和第二动滑轮转动，固定在垃圾箱上钢丝绳移动距离是滑块移动的距离的四倍，因此滑块只需滑动一小段距离，垃圾箱就可以被钢丝绳牵引很大一段距离，极大提高了工作效率，同时较大收缩范围的钢丝绳还能吊装距离车架更远的垃圾箱，方便垃圾箱牵引操作。

3、通过在滑块靠近拖拽油缸一侧的侧壁上开设四个均匀分布的通孔，钢丝绳分别从通孔中通过，然后绕过第一动滑轮和第二动滑轮，限制了每条钢丝绳的运动轨道，可以有效避免钢丝绳之间互相缠结摩擦，杜绝钢丝绳脱离滑轮滑槽，提高了装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置隐藏垃圾箱的结构示意图；

图2为本发明一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置的举升动作示意图；

图3为本发明滑轮拖拽机构隐藏上油缸座板的结构示意图；

图4为本发明滑轮拖拽机构和举升梁的右视图；

图5为本发明导轮卡板位置隐藏一侧举升梁的局部放大图；

图6为本发明一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置的结构示意图。

图中：1、车大梁；101、液压缸座板；102、液压缸支架；103、轴座；104、主轴；105、轴套；2、举升梁；201、导轮卡钩；202、液压缸固定块；203、导轮卡板；204、弹簧板；205、卡板限位块；3、滑轮拖拽机构；301、拖拽油缸；302、下油缸座板；303、斜轮固定架；304、定滑轮；305、斜滑轮；306、上油缸座板；307、导轨；308、滑块；309、第一动滑轮；310、第二动滑轮；311、固定板；4、举升液压缸；5、导轮；6、导轮固定板；7、垃圾箱；701、垃圾箱挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，包括车大梁1、举升梁2、滑轮拖拽机构3和垃圾箱7，举升梁2位于车大梁1上方，滑轮拖拽机构3位于两根举升梁2之间，垃圾箱7位于举升梁2上方，所述车大梁1一侧固定有对立设置的两块液压缸座板101，液压缸座板101远离车大梁1一侧的表面固定有液压缸支架102，车大梁1远离液压缸座板101一端固定有两个对立设置的轴座103，两个轴座103之间设有主轴104，主轴104两端分别与两个轴座103铰链连接；所述举升梁2远离轴座103一端固定有两个对立设置的导轮卡钩201，导轮卡钩201下端与举升梁2下表面平齐，举升梁2中心固定有两个对立设置的液压缸固定块202，液压缸固定块202与液压缸支架102之间设有举升液压缸4，举升液压缸4底端与液压缸支架102铰链连接，举升液压缸4顶端与液压缸固定块202铰链连接，举升梁2远离导轮卡钩201一侧安装有两个对立设置的轴套105，两轴套105固定在举升梁2下表面，轴套105与主轴104铰链连接，两根举升梁2靠近导轮卡钩201一端开有凹槽，举升梁2靠近导轮卡钩201一端对立设有两个导轮卡板203，导轮卡板203位于凹槽内部，导轮卡板203与举升梁2铰链连接，导轮卡板203底端设有弹簧板204，弹簧板204顶端与导轮卡板203底端相固定，弹簧板204底端与车大梁1上表面相配合，弹簧板204左侧设有卡板限位块205，卡板限位块205固定在导轮卡钩201右下端，卡板限位块205与导轮卡板203相配合；所述滑轮拖拽机构3包括拖拽油缸301，拖拽油缸301位于两根举升梁2之间，拖拽油缸301靠近导轮卡钩201一端设有下油缸座板302和上油缸座板306，下油缸座板302和上油缸座板306平行配合，拖拽油缸301分别与下油缸座板302和上油缸座板306固定，下油缸座板302和上油缸座板306之间设有定滑轮304，定滑轮304的轴垂直于下油缸座板302和上油缸座板306，定滑轮304分别与下油缸座板302和上油缸座板306转动连接，下油缸座板302分别与导轮卡钩201和举升梁2相固定，上油缸座板306分别与导轮卡钩201和举升梁2相固定，上油缸座板306上方设有斜轮固定架303，斜轮固定架303底端与上油缸座板306上表面靠近导轮卡钩201的一侧固定，斜轮固定架303与导轮卡钩201侧壁固定，斜轮固定架303上安装有斜滑轮305，斜滑轮305与斜轮固定架303转动连接，拖拽油缸301远离斜滑轮305的一端设有导轨307，导轨307位于两根举升梁2之间，导轨307上下外表面均固定有若干均匀分布的固定板311，固定板311两端均与举升梁2固定连接，导轨307内部设有滑块308，滑块308与导轨307滑动连接，滑块308与拖拽油缸301远离斜滑轮305的一端固定连接，滑块308内部设有第一动滑轮309和第二动滑轮310，第一动滑轮309位于第二动滑轮310正下方，第一动滑轮309与第二动滑轮310同轴，第一动滑轮309和第二动滑轮310分别与滑块308转动连接，导轮卡钩201钩槽内设有导轮5，导轮5与举升梁2上表面滚动配合。

如图4所示，所述斜滑轮305与水平面倾斜角度为60°，保证钢丝绳与受力方向平行，避免斜滑轮305受到多余的轴向力，延长斜滑轮305使用寿命。

如图4所示，所述滑块308为中空盒体，滑块308远离拖拽油缸301一侧无侧壁，滑块308靠近拖拽油缸301一侧侧壁均匀开有四个通孔，钢丝绳从通孔内穿过，可以有效控制限制钢丝绳的运动轨迹，避免出现钢丝绳跑偏的问题。

如图5所示，所述导轮5之间设有两块导轮固定板6，导轮固定板6一端与导轮5轴转动连接，导轮固定板6另一端与垃圾箱7固定连接。

如图6所示，所述垃圾箱7靠近斜滑轮305一端下方安装固定有垃圾箱挂钩701，便于将垃圾箱7与钢丝绳自由端固定。

工作原理：装载垃圾箱7时，先通过举升液压缸4伸长将举升梁2左端倾斜举升到极限位置，然后将钢丝绳固定到垃圾箱7的垃圾箱挂钩701上，伸长拖拽油缸301，推动滑块308在导轨307内向右滑动，实现第一动滑轮309和第二动滑轮310的向右移动，钢丝绳依次通过斜滑轮305、第二动滑轮310、定滑轮304和第一动滑轮309，滑块308向右缓慢滑动，固定在垃圾箱7上的钢丝绳以滑块308滑动距离的四倍收缩拖拽垃圾箱7，带动垃圾箱7沿举升梁2上表面快速向左滑动，导轮5在举升梁2上表面滚动，直至导轮5到达最左端与导轮卡钩201的钩槽相接触，拖拽油缸301停止伸长，举升液压缸4收缩使举升梁2左端下降，举升梁2下降过程中，举升梁2左端内部的弹簧板204底端优先与车大梁1上表面接触，与弹簧板204顶端固定的导轮卡板203被逐渐顶起，当举升梁2下降到水平位置后，导轮卡板203被弹簧板204支撑到极限位置，自动将导轮5锁死在导轮卡钩201内，保证垃圾箱7在运输过程中的安全性，即使钢丝绳意外断裂，也不会出现垃圾箱7从举升梁2上意外掉落的险情。

卸载垃圾箱7时，先通过举升液压缸4伸长将举升梁2左端倾斜举升，举升梁2左端在上升过程中，弹簧板204底端逐渐远离车大梁1上表面，导轮卡板203因自身重力作用向下转动，直到弹簧板204底端与车大梁1上表面分离，导轮卡板203左侧下端与卡板限位块205顶端接触，此状态下导轮卡板203上表面与举升梁2上表面平齐，导轮5可沿举升梁2上表面向右滚动，举升梁2左端到达极限倾斜位置后，拖拽油缸301开始缓慢收缩，拉动滑块308在导轨307内向左滑动，垃圾箱7受重力作用沿举升梁2上表面向下滑动，垃圾箱7滑动到地面后拆除固定在垃圾箱挂钩701上的钢丝绳，最终实现垃圾箱7的卸载。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，其特征在于：包括车大梁(1)、举升梁(2)、滑轮拖拽机构(3)和垃圾箱(7)，举升梁(2)位于车大梁(1)上方，滑轮拖拽机构(3)位于两根举升梁(2)之间，垃圾箱(7)位于举升梁(2)上方，所述车大梁(1)一侧固定有对立设置的两块液压缸座板(101)，液压缸座板(101)远离车大梁(1)一侧的表面固定有液压缸支架(102)，车大梁(1)远离液压缸座板(101)一端固定有两个对立设置的轴座(103)，两个轴座(103)之间设有主轴(104)，主轴(104)两端分别与两个轴座(103)铰链连接；所述举升梁(2)远离轴座(103)一端固定有两个对立设置的导轮卡钩(201)，导轮卡钩(201)下端与举升梁(2)下表面平齐，举升梁(2)中心固定有两个对立设置的液压缸固定块(202)，液压缸固定块(202)与液压缸支架(102)之间设有举升液压缸(4)，举升液压缸(4)底端与液压缸支架(102)铰链连接，举升液压缸(4)顶端与液压缸固定块(202)铰链连接，举升梁(2)远离导轮卡钩(201)一侧安装有两个对立设置的轴套(105)，两轴套(105)固定在举升梁(2)下表面，轴套(105)与主轴(104)铰链连接，两根举升梁(2)靠近导轮卡钩(201)一端开有凹槽，举升梁(2)靠近导轮卡钩(201)一端对立设有两个导轮卡板(203)，导轮卡板(203)位于凹槽内部，导轮卡板(203)与举升梁(2)铰链连接，导轮卡板(203)底端设有弹簧板(204)，弹簧板(204)顶端与导轮卡板(203)底端相固定，弹簧板(204)底端与车大梁(1)上表面相配合，弹簧板(204)左侧设有卡板限位块(205)，卡板限位块(205)固定在导轮卡钩(201)右下端，卡板限位块(205)与导轮卡板(203)相配合；所述滑轮拖拽机构(3)包括拖拽油缸(301)，拖拽油缸(301)位于两根举升梁(2)之间，拖拽油缸(301)靠近导轮卡钩(201)一端设有下油缸座板(302)和上油缸座板(306)，下油缸座板(302)和上油缸座板(306)平行配合，拖拽油缸(301)分别与下油缸座板(302)和上油缸座板(306)固定，下油缸座板(302)和上油缸座板(306)之间设有定滑轮(304)，定滑轮(304)的轴垂直于下油缸座板(302)和上油缸座板(306)，定滑轮(304)分别与下油缸座板(302)和上油缸座板(306)转动连接，下油缸座板(302)分别与导轮卡钩(201)和举升梁(2)相固定，上油缸座板(306)分别与导轮卡钩(201)和举升梁(2)相固定，上油缸座板(306)上方设有斜轮固定架(303)，斜轮固定架(303)底端与上油缸座板(306)上表面靠近导轮卡钩(201)的一侧固定，斜轮固定架(303)与导轮卡钩(201)侧壁固定，斜轮固定架(303)上安装有斜滑轮(305)，斜滑轮(305)与斜轮固定架(303)转动连接，拖拽油缸(301)远离斜滑轮(305)的一端设有导轨(307)，导轨(307)位于两根举升梁(2)之间，导轨(307)上下外表面均固定有若干均匀分布的固定板(311)，固定板(311)两端均与举升梁(2)固定连接，导轨(307)内部设有滑块(308)，滑块(308)与导轨(307)滑动连接，滑块(308)与拖拽油缸(301)远离斜滑轮(305)的一端固定连接，滑块(308)内部设有第一动滑轮(309)和第二动滑轮(310)，第一动滑轮(309)位于第二动滑轮(310)正下方，第一动滑轮(309)与第二动滑轮(310)同轴，第一动滑轮(309)和第二动滑轮(310)分别与滑块(308)转动连接，导轮卡钩(201)钩槽内设有导轮(5)，导轮(5)与举升梁(2)上表面滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，其特征在于：所述斜滑轮(305)与水平面倾斜角度为60°。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，其特征在于：所述滑块(308)为中空盒体，滑块(308)远离拖拽油缸(301)一侧无侧壁，滑块(308)靠近拖拽油缸(301)一侧侧壁均匀开有四个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，其特征在于：所述导轮(5)之间设有两块导轮固定板(6)，导轮固定板(6)一端与导轮(5)轴转动连接，导轮固定板(6)另一端与垃圾箱(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾运输车用滑轮拖拽装置，其特征在于：所述垃圾箱(7)左端下方安装固定有垃圾箱挂钩(701)。

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