CN111942507A - 自行车规范停车监控系统及方法 - Google Patents

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CN111942507A CN202010792097.XA CN202010792097A CN111942507A CN 111942507 A CN111942507 A CN 111942507A CN 202010792097 A CN202010792097 A CN 202010792097A CN 111942507 A CN111942507 A CN 111942507A
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Abstract

本申请涉及一种自行车规范停车监控系统及方法，属于共享自行车的技术领域，其包括车辆系统、用户端和管理端；车辆系统包括图像采集模块、总控模块和无线传输模块；管理端包括数据存储模块和图像对比模块；用户端包括停车请求模块和信息显示模块；车辆系统采集车前图像并发送给管理端，管理端判断车前图像是否符合标准并向用户端发送指定信息，用户端控制车辆系统启动并接收管理端发送的信息，本发明具有能够监控用户停车方向，帮助用户停车规范的效果。

Description

自行车规范停车监控系统及方法
技术领域
本发明涉及共享自行车的技术领域，尤其是涉及一种自行车规范停车监控系统及方法。
背景技术
目前自行车是自行车(也称单车)、电动自行车(也称电动单车)、助力自行车(也称助力单车)等交通工具的统称，共享自行车带动了全国对自行车、电动自行车、助力自行车等小型车辆行业的发展，对于人们对于小型车辆的应用开始逐渐增加。像共享自行车(也称共享单车)、共享电动车(也称共享电动单车)、共享助力自行车(也称共享助力单车)及外卖行业等使用的小型车辆都会在指定区域有固定的停放点，通过规范停车来保证共享型的小型车型不会对道路交通安全造成影响。有的共享电自行车的企业，会安排维护人员，定期整理投放的电自行车，保证停车规范，但是这样成本高，管理也不及时。还有建立定点停车桩的方式，但是这种方案，投放车辆的位置受限，不灵活，而且实施成本高昂。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然管理者可以设定指定的停车区域，并在停车区域内画好停车辅助线，但是管理者没法实时监控使用者是否会将车辆按照指示线停齐，如果车辆不停齐，停车杂乱，必然会多占用停车空间，影响他人车辆停放。
发明内容
为了规范用户停车，本申请提供一种自行车规范停车监控系统及方法。
本申请提供的一种自行车规范停车监控系统采用如下的技术方案：
一种自行车规范停车监控系统，包括车辆系统、用户端和管理端；
所述车辆系统包括图像采集模块、总控模块和无线传输模块；
所述图像采集模块包括安装于车辆前部的图像采集设备，图像采集设备采集车辆前部地面的图像信息并传输给总控模块；
所述总控模块将接收的图像信息传输给无线传输模块；
所述无线传输模块将接收到的图像信息发送给管理端；
所述管理端包括数据存储模块和图像对比模块；
所述数据存储模块存储有标准对比图像；
所述图像对比模块接收无线传输模块发送的图像信息，图像对比模块调用数据存储模块存储的标准对比图像，图像对比模块检测出图像信息中的特定标识和标准对比图像中的特定标识，图像对比模块将图像信息中的特定标识与标准对比图像中的特定标识进行对比，当图像信息中的特定标识与任一标准对比图像中的特定标识相似时向用户端发送准许信号，若没有相似的标准对比图像时向用户端发送错误信号；
所述用户端包括停车请求模块和信息显示模块；
所述停车请求模块向无线传输模块发送停车请求信号，无线传输模块将停车请求信号传输给总控模块，总控模块接收到停车请求信号时控制图像采集模块启动；
所述信息显示模块接收图像对比模块发送的准许信号或错误信号，并显示准许信号或错误信号的内容。
通过采用上述方案，用户在将自行车停好后，需要使用用户端发送停车请求，车辆系统拍摄带有指示线的图像，管理端通过图像判断自行车是否停正，若停正则向用户发送许可。本系统能够有效规范用户停车，节约管理方的人力资源。
优选的，所述车辆系统还包括位置确定模块，所述位置确定模块获取当前位置信息并将当前位置信息传输给总控模块，总控模块将位置信息发送给无线传输模块，无线传输模块将位置信息发送给管理端；
所述管理端还包括区域划分模块和位置限定模块；
所述区域划分模块获取地图并在地图上划分指定停车区域，获得停车区地图，区域划分模块将停车区地图传输给数据存储模块进行存储；
所述位置限定模块接收无线传输模块发送的位置信息，位置限定模块调用数据存储模块存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息，若接收的位置信息在停车区地图上的指定停车区域外，则向信息显示模块发送界外信号，信息显示模块接收到界外信号后显示界外信号的内容。
通过采用上述方案，用户在停好车并发送停车请求后，管理端会先判断用户是否将自行车停在指定停车区域内，避免用户通过其他线将自行车停在指定停车区外。
优选的，车辆系统还包括地磁位置确定模块，所述地磁位置确定模块包括位于自行车上的九轴传感器，九轴传感器判断自行车的停车方向并将停车方向发送给总控模块，总控模块在接收到停车请求信号后将停车方向传输给通讯模块，通讯模块将停车方向发送给管理端；
管理端还包括区域数量判断模块和界外判断模块，所述区域数量判断模块接收无线传输模块发送的位置信息，区域数量判断模块调用数据存储模块存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息，区域数量判断模块选取距离接收的位置信息最近的指定停车区域，区域数量判断模块根据选取的指定停车区域内存在的位置信息数量判断该指定停车区域内的车辆数量，当车辆数量超过设定值且接收的位置信息位于该指定停车区域外时，区域数量判断模块向界外停车模块发送该指定停车区域信息；
所述界外判断模块接收无线通讯模块发送的停车方向，界外判断模块存储有不同指定停车区域的标准停车方向，界外判断模块根据接收的指定停车区域信息选择标准停车方向，界外判断模块将接收的停车方向与标注停车方向进行对比，当停车方向与标注停车方向相似则向信息显示模块发送准许信号。
通过采用上述方案，当指定停车区域停满后，管理端自动判断该停车区域停满，允许用户将自行车停在指定停车区域外，但是会监测自行车的停车方向，保证停车方向近似标准停车方向，进一步规范用户停车。
优选的，所述数据存储模块设置有多个存储单元，每个存储单元内均存储标准对比图像，每个存储单元均设置有标志；
所述总控模块存储有标志，每当总控模块向通讯模块传输信息时均传输标志，通讯模块将标志发送给管理端，图像对比模块根据接收的标志调用数据存储模块中相同标志的存储单元内的标准对比图像。
通过采用上述方案，管理端将不同类型自行车或不同公司的自行车的标准对比图像分开存储，保证每类自行车单独匹配一个数据库，保证判断准确，也能够减少系统计算量，提高系统判断速度。
优选的，所述管理端还包括标准设定模块，所述标准设定模块向图像对比模块发送相似度范围，图像对比模块接收到相似度范围后覆盖原来的相似度范围，图像对比模块根据相似度范围判断图像信息与标准对比图像是否相似。
通过采用上述方案，管理者可以根据需求修改相似度范围，让用户停车停容易或规范要求更高。
优选的，自行车包括车体，车体固定连接有车筐，车体靠近车筐一端转动连接有前支杆，前支杆底部转动连接有前车轮，车体另一端转动连接有后车轮，图像采集设备固定连接于车筐底部，总控模块包括固定连接于车身上的处理器，无线传输模块包括固定连接于处理器上的通讯模块，位置确定模块包括固定连接于处理器上的定位模块。
通过采用上述方案，对于每辆自行车只需要安装图像采集设备、处理器、通讯模块和定位模块，每辆车的改装成本很低，符合市场经济。
优选的，车体固定连接有保护盒，保护盒内固定连接有后置盒身，处理器固定连接于后置盒身内。
通过采用上述方案，保护盒和后置盒身能够有效保护脆弱的电器元件，减少处理器等电器元件受到磕碰的可能。
优选的，车筐底部固定连接有前置盒身，图像采集设备和处理器均固定连接于前置盒身内，前置盒身开设有供图像采集设备露出的拍摄口，处理器固定连接于前置盒身内。
通过采用上述方案，车辆系统的所有硬件均安装在前置盒身内，便于对自行车进行改装，进一步降低改装成本。
本申请提供的一种自行车规范停车监控方法采用如下的技术方案：
一种自行车规范停车监控方法，包括以下步骤：
在指定停车区域设置特定标识；
用户将自行车停在指定停车区域的特定标识前，通过用户端向车辆系统发送停车请求；
车辆系统接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端发送停车位置和拍摄的图像；
管理端判断停车位置是否位于指定停车区域内，若处于指定停车区域内则判断拍摄的图像中的特定标识是否与预存的标准图像中的特定标识相似，若相似则向用户端发送许可信息，反之则向用户端发送错误信息。
通过采用上述方案，能够有效规范用户停车，便于管理方监管用户停车。
优选的，还包括以下步骤：
当指定停车区域满后，用户将自行车停在指定停车区域旁，通过用户端向车辆系统发送停车请求；
车辆系统接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端发送停车位置、停车方向和拍摄的图像；
管理端判断停车位置位于指定停车区域外，确定最近的指定停车区域并判断该指定停车区域的车辆数量，若车辆数量超过设定值，则判断停车方向是否符合该指定停车区域的标准停车方向，若符合则向用户端发送许可信息，若不符合则向用户端发送错误信息。
通过采用上述方案，当指定停车区域停满后，管理端自动判断该停车区域停满，允许用户将自行车停在指定停车区域外，但是会监测自行车的停车方向，保证停车方向近似标准停车方向，进一步规范用户停车。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 用户在将自行车停好后，需要使用用户端发送停车请求，车辆系统拍摄带有指示线的图像，管理端通过图像判断自行车是否停正，若停正则向用户发送许可。本系统能够有效规范用户停车，节约管理方的人力资源。
附图说明
图1是本申请自行车规范停车监控系统实施例一的整体系统框图；
图2是本申请自行车规范停车监控系统实施例一的车辆系统和用户端的系统框图；
图3本申请自行车规范停车监控系统实施例一的管理端的系统框图；
图4本申请自行车规范停车监控系统实施例一的自行车结构示意图；
图5本申请自行车规范停车监控系统实施例一的保护箱的示意图；
图6本申请自行车规范停车监控系统实施例一的后置盒身的剖视图；
图7本申请自行车规范停车监控系统实施例二的自行车结构示意图；
图8本申请自行车规范停车监控系统实施例二的前置盒身的剖视图。
图中，1、车体；11、车筐；12、前支杆；13、前车轮；14、后车轮；2、图像采集设备；3、处理器；31、通讯模块；32、定位模块；4、前置盒身；41、拍摄口；5、后置盒身；51、保护箱；511、通孔；6、车辆系统；61、图像采集模块；62、总控模块；63、无线传输模块；64、位置确定模块；65、地磁位置确认模块；7、用户端；71、停车请求模块；72、信息显示模块；8、管理端；81、数据存储模块；82、图像对比模块；83、区域划分模块；84、位置限定模块；85、区域数量判断模块；86、界外判断模块；87、标准设定模块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自行车规范停车监控系统；
实施例一：如图1所示，包括车辆系统6、用户端7和管理端8。车辆系统6设置于自行车上。用户端7设置于用户的移动设备上，用户的移动设备可以是手机、笔记本、平板等设备。管理端8设置于服务器内。
如图2和图3所示，车辆系统6包括图像采集模块61、总控模块62、无线传输模块63、位置确定模块64和地磁位置确认模块65。用户端7包括停车请求模块71和信息显示模块72。管理端8包括数据存储模块81、图像对比模块82、区域划分模块83、位置限定模块84、区域数量判断模块85、界外判断模块86和标准设定模块87。
如图2和图3所示，图像采集模块61包括安装于自行车前部的图像采集设备2(参见图4)，图像采集设备2可以选用摄像头、摄像机、相机等带有拍照功能的设备。图像采集设备2采集自行车前部地面的图像信息并传输给总控模块62。位置确定模块64获取当前位置信息并将当前位置信息传输给总控模块62。地磁位置确定模块64包括位于自行车上的九轴传感器，九轴传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁传感器九轴传感器判断自行车的停车方向并将停车方向发送给总控模块62，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁传感器将检测结果发送给总控模块62经过计算即可获得准确的停车方向。总控模块62将接收的图像信息、位置信息传输和停车方向给无线传输模块63。无线传输模块63将接收到的图像信息发送给管理端8。总控模块62存储有标志，每当总控模块62向通讯模块31传输信息时均传输标志，通讯模块31将标志发送给管理端8。
如图2和图3所示，停车请求模块71向无线传输模块63发送停车请求信号，无线传输模块63将停车请求信号传输给总控模块62，总控模块62接收到停车请求信号时控制图像采集模块61启动。用户在将自行车停好后，需要使用用户端7发送停车请求，车辆系统6拍摄带有指示线的图像，将图像、车辆位置、停车方向发送给总控模块62。
如图2和图3所示，数据存储模块81设置有多个存储单元，每个存储单元内均存储标准对比图像，每个存储单元均设置有标志。图像对比模块82接收无线传输模块63发送的图像信息，图像对比模块82根据接收的标志调用数据存储模块81中相同标志的存储单元内的标准对比图像。图像对比模块82检测出图像信息中的特定标识和标准对比图像的特定标识，特定标识可以设置为标志线、网格线、引导线等，图像对比模块82将图像信息中的特定标识与标准对比图像中的特定标识进行对比，判断两者的倾斜角度是否相似。当图像信息中的特定标识与任一标准对比图像中的特定标识倾斜角度相似时向用户端7发送准许信号，若没有相似的标准对比图像时向用户端7发送错误信号。信息显示模块72接收图像对比模块82发送的准许信号或错误信号，并显示准许信号或错误信号的内容。管理端8通过图像判断自行车是否停正，若停正则向用户发送许可。本系统能够有效规范用户停车，节约管理方的人力资源。
如图2和图3所示，区域划分模块83获取地图并在地图上划分指定停车区域，获得停车区地图，区域划分模块83将停车区地图传输给数据存储模块81进行存储。位置限定模块84接收无线传输模块63发送的位置信息，位置限定模块84调用数据存储模块81存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息。若接收的位置信息在停车区地图上的指定停车区域外，则向信息显示模块72发送界外信号，信息显示模块72接收到界外信号后显示界外信号的内容。用户在停好车并发送停车请求后，管理端8会先判断用户是否将自行车停在指定停车区域内，避免用户通过其他线将自行车停在指定停车区外。
如图2和图3所示，区域数量判断模块85接收无线传输模块63发送的位置信息，区域数量判断模块85调用数据存储模块81存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息。区域数量判断模块85选取距离接收的位置信息最近的指定停车区域，区域数量判断模块85根据选取的指定停车区域内存在的位置信息数量判断该指定停车区域内的车辆数量。当车辆数量超过设定值且接收的位置信息位于该指定停车区域外时，区域数量判断模块85向界外停车模块发送该指定停车区域信息。界外判断模块86接收通讯模块31发送的停车方向，界外判断模块86存储有不同指定停车区域的标准停车方向。界外判断模块86根据接收的指定停车区域信息选择标准停车方向。界外判断模块86将接收的停车方向与标注停车方向进行对比，当停车方向与标注停车方向相似则向信息显示模块72发送准许信号。当指定停车区域停满后，管理端8自动判断该停车区域停满，允许用户将自行车停在指定停车区域外，但是会监测自行车的停车方向，保证停车方向近似标准停车方向，进一步规范用户停车。
如图2和图3所示，标准设定模块87向图像对比模块82发送相似度范围，图像对比模块82接收到相似度范围后覆盖原来的相似度范围，图像对比模块82根据相似度范围判断图像信息与标准对比图像是否相似。管理者可以根据需求修改相似度范围，让用户停车停容易或规范要求更高。
如图4所示，自行车包括自行车(也称单车)、电动自行车(也称电动单车)、助力自行车(也称助力单车)等交通工具，本具体实施方式内自行车指电动自行车。自行车包括车体1，车体1固定连接有车筐11，车体1靠近车筐11一端转动连接有前支杆12，前支杆12底部转动连接有前车轮13，车体1另一端转动连接有后车轮14。图像采集设备2固定连接于车筐11底部。总控模块62包括固定连接于车身上的处理器3，无线传输模块63包括固定连接于处理器3上的通讯模块31，位置确定模块64包括固定连接于处理器3上的定位模块32。通讯模块31可以选用4G通讯模块31或5G通讯模块31。定位模块32可以选用由北斗定位系统、GPS定位系统等组成的GNSS定位系统。
如图5和图6所示，车体1固定连接有保护箱51，保护箱51内固定连接有后置盒身5，处理器3固定连接于后置盒身5内，保护箱51开设有供导线穿过的通孔511。保护箱51用于保护处理器3等电器元件，具有良好的保护效果，能够有效避免处理器3等电器元件收到磕碰。
本申请实施例一种自行车规范停车监控系统及方法的实施原理为：用户在将自行车停好后，需要使用用户端7发送停车请求，车辆系统6拍摄带有指示线的图像，管理端8通过图像判断自行车是否停正，若停正则向用户发送许可。本系统能够有效规范用户停车，节约管理方的人力资源。
实施例二：与实施例一的不同之处在于，如图7和图8所示，车筐11底部固定连接有前置盒身4，图像采集设备2和处理器3均固定连接于前置盒身4内，前置盒身4开设有供图像采集设备2露出的拍摄口41，处理器3固定连接于前置盒身4内。车辆系统6的所有硬件均安装在前置盒身4内，便于对自行车进行改装，进一步降低改装成本。
本申请实施例公开一种自行车规范停车监控方法；具体步骤如下：
管理人员在指定停车区域设置特定标识。用户将自行车停在指定停车区域的特定标识前，特定标识可以设置为标志线、网格线、引导线等，通过用户端7向车辆系统6发送停车请求。车辆系统6接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端8发送停车位置和拍摄的图像。管理端8判断停车位置是否位于指定停车区域内，若处于指定停车区域内则判断拍摄的图像中的特定标识是否与自行车垂直，通过判断拍摄的图像中的特定标识是否与预存的标准图像中的特定标识相似来判断图像中的特定标识是否与自行车垂直，若垂直或近似垂直则向用户端7发送许可信息，反之则向用户端7发送错误信息。本方法能够有效规范用户停车，便于管理方监管用户停车。
当指定停车区域满后，用户将自行车停在指定停车区域旁，通过用户端7向车辆系统6发送停车请求。车辆系统6接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端8发送停车位置、停车方向和拍摄的图像。管理端8判断停车位置位于指定停车区域外，确定最近的指定停车区域并判断该指定停车区域的车辆数量。若车辆数量超过设定值，则判断停车方向是否符合该指定停车区域的标准停车方向。若符合则向用户端7发送许可信息，若不符合则向用户端7发送错误信息。当指定停车区域停满后，管理端8自动判断该停车区域停满，允许用户将自行车停在指定停车区域外，但是会监测自行车的停车方向，保证停车方向近似标准停车方向，进一步规范用户停车。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车规范停车监控系统，其特征在于：包括车辆系统(6)、用户端(7)和管理端(8)；
所述车辆系统(6)包括图像采集模块(61)、总控模块(62)和无线传输模块(63)；
所述图像采集模块(61)包括安装于车辆前部的图像采集设备(2)，图像采集设备(2)采集车辆前部地面的图像信息并传输给总控模块(62)；
所述总控模块(62)将接收的图像信息传输给无线传输模块(63)；
所述无线传输模块(63)将接收到的图像信息发送给管理端(8)；
所述管理端(8)包括数据存储模块(81)和图像对比模块(82)；
所述数据存储模块(81)存储有标准对比图像；
所述图像对比模块(82)接收无线传输模块(63)发送的图像信息，图像对比模块(82)调用数据存储模块(81)存储的标准对比图像，图像对比模块(82)检测出图像信息中的特定标识和标准对比图像中的特定标识，图像对比模块(82)将图像信息中的特定标识与标准对比图像中的特定标识进行对比，当图像信息中的特定标识与任一标准对比图像中的特定标识相似时向用户端(7)发送准许信号，若没有相似的标准对比图像时向用户端(7)发送错误信号；
所述用户端(7)包括停车请求模块(71)和信息显示模块(72)；
所述停车请求模块(71)向无线传输模块(63)发送停车请求信号，无线传输模块(63)将停车请求信号传输给总控模块(62)，总控模块(62)接收到停车请求信号时控制图像采集模块(61)启动；
所述信息显示模块(72)接收图像对比模块(82)发送的准许信号或错误信号，并显示准许信号或错误信号的内容。
2.根据权利要求1所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：所述车辆系统(6)还包括位置确定模块(64)，所述位置确定模块(64)获取当前位置信息并将当前位置信息传输给总控模块(62)，总控模块(62)将位置信息发送给无线传输模块(63)，无线传输模块(63)将位置信息发送给管理端(8)；
所述管理端(8)还包括区域划分模块(83)和位置限定模块(84)；
所述区域划分模块(83)获取地图并在地图上划分指定停车区域，获得停车区地图，区域划分模块(83)将停车区地图传输给数据存储模块(81)进行存储；
所述位置限定模块(84)接收无线传输模块(63)发送的位置信息，位置限定模块(84)调用数据存储模块(81)存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息，若接收的位置信息在停车区地图上的指定停车区域外，则向信息显示模块(72)发送界外信号，信息显示模块(72)接收到界外信号后显示界外信号的内容。
3.根据权利要求2所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：车辆系统(6)还包括地磁位置确定模块(64)，所述地磁位置确定模块(64)包括位于自行车上的九轴传感器，九轴传感器判断自行车的停车方向并将停车方向发送给总控模块(62)，总控模块(62)在接收到停车请求信号后将停车方向传输给通讯模块(31)，通讯模块(31)将停车方向发送给管理端(8)；
管理端(8)还包括区域数量判断模块(85)和界外判断模块(86)，所述区域数量判断模块(85)接收无线传输模块(63)发送的位置信息，区域数量判断模块(85)调用数据存储模块(81)存储的停车区地图并在停车区地图上检索接收的位置信息，区域数量判断模块(85)选取距离接收的位置信息最近的指定停车区域，区域数量判断模块(85)根据选取的指定停车区域内存在的位置信息数量判断该指定停车区域内的车辆数量，当车辆数量超过设定值且接收的位置信息位于该指定停车区域外时，区域数量判断模块(85)向界外停车模块发送该指定停车区域信息；
所述界外判断模块(86)接收无线通讯模块(31)发送的停车方向，界外判断模块(86)存储有不同指定停车区域的标准停车方向，界外判断模块(86)根据接收的指定停车区域信息选择标准停车方向，界外判断模块(86)将接收的停车方向与标注停车方向进行对比，当停车方向与标注停车方向相似则向信息显示模块(72)发送准许信号。
4.根据权利要求1所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：所述数据存储模块(81)设置有多个存储单元，每个存储单元内均存储标准对比图像，每个存储单元均设置有标志；
所述总控模块(62)存储有标志，每当总控模块(62)向通讯模块(31)传输信息时均传输标志，通讯模块(31)将标志发送给管理端(8)，图像对比模块(82)根据接收的标志调用数据存储模块(81)中相同标志的存储单元内的标准对比图像。
5.根据权利要求1所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：所述管理端(8)还包括标准设定模块(87)，所述标准设定模块(87)向图像对比模块(82)发送相似度范围，图像对比模块(82)接收到相似度范围后覆盖原来的相似度范围，图像对比模块(82)根据相似度范围判断图像信息与标准对比图像是否相似。
6.根据权利要求2所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：自行车包括车体(1)，车体(1)固定连接有车筐(11)，车体(1)靠近车筐(11)一端转动连接有前支杆(12)，前支杆(12)底部转动连接有前车轮(13)，车体(1)另一端转动连接有后车轮(14)，图像采集设备(2)固定连接于车筐(11)底部，总控模块(62)包括固定连接于车身上的处理器(3)，无线传输模块(63)包括固定连接于处理器(3)上的通讯模块(31)，位置确定模块(64)包括固定连接于处理器(3)上的定位模块(32)。
7.根据权利要求6所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：车体(1)固定连接有保护盒，保护盒内固定连接有后置盒身(5)，处理器(3)固定连接于后置盒身(5)内。
8.根据权利要求6所述的自行车规范停车监控系统，其特征在于：车筐(11)底部固定连接有前置盒身(4)，图像采集设备(2)和处理器(3)均固定连接于前置盒身(4)内，前置盒身(4)开设有供图像采集设备(2)露出的拍摄口(41)，处理器(3)固定连接于前置盒身(4)内。
9.一种自行车规范停车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
在指定停车区域设置特定标识；
用户将自行车停在指定停车区域的特定标识前，通过用户端(7)向车辆系统(6)发送停车请求；
车辆系统(6)接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端(8)发送停车位置和拍摄的图像；
管理端(8)判断停车位置是否位于指定停车区域内，若处于指定停车区域内则判断拍摄的图像中的特定标识是否与预存的标准图像中的特定标识相似，若相似则向用户端(7)发送许可信息，反之则向用户端(7)发送错误信息。
10.根据权利要求9所述的自行车规范停车监控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当指定停车区域满后，用户将自行车停在指定停车区域旁，通过用户端(7)向车辆系统(6)发送停车请求；
车辆系统(6)接收到停车请求后拍摄车前的图像并向管理端(8)发送停车位置、停车方向和拍摄的图像；
管理端(8)判断停车位置位于指定停车区域外，确定最近的指定停车区域并判断该指定停车区域的车辆数量，若车辆数量超过设定值，则判断停车方向是否符合该指定停车区域的标准停车方向，若符合则向用户端(7)发送许可信息，若不符合则向用户端(7)发送错误信息。
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CN114463632A (zh) * 2022-01-14 2022-05-10 摩拜(北京)信息技术有限公司 一种共享车辆的还车处理方法、装置及共享车辆

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