CN111941699A - 一种含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺 - Google Patents

Abstract

本发明的含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺，硫化机包括将原料硫化成产生的主机部、放置原料和产品的滑动块、以及设置在主机部一端的用于运送和承接滑动块的双工位脱模机构；双工位脱模机构包括第一脱模机构、与第一脱模机构连接的第二脱模机构、以及带动第一脱模机构与第二脱模机构做回转运动的回转机构；回转机构包括提供动力的回转驱动装置、与回转驱动装置相连并与双工位脱模机构连接的传递装置。通过在主机部的一端设置双工位脱模机构，且该双工位脱模机构通过回转机构实现双工位脱模机构的转换工作，第一脱模机构和第二脱模机构轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构最远处放置原料和取出产品，大大提高生产效率。

Description

一种含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺

技术领域

本发明属于橡胶的硫化领域，具体地，涉及一种含回转式双工位脱模机构的硫化机。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。在硫化机进行工作的过程中，如何提升工作效率，一直是每一家工厂非常迫切的工作项目，在工厂的员工，在绩效的奖励下，现场的工作员工可以在一定的时间内，提升产量及质量，又会与自己的绩效相结合，所以对于现在的工厂及员工来说，提升工作效率，是一项非常重要的事情。如何在橡胶硫化机产业中，提高生产效率，一直是个大提供硫化机的供货商研究的课题，假若是单纯的减少硫化时间，或是将自动化的程序时间降低，都是不可行的，硫化时间降低，硫化不足，势必造成产品的质量不佳，甚至于无法制造出可用的产品，是故减少硫化时间，不是一件可行的方案。如过要降低自动化的程序时间，对于油压的速度要求、机械零件的制作工艺要求、组装的精准程度，都需要再提升，且减少的时间也是有限的。

实际在硫化机制作产品的过程中，员工在硫化机进行自动化及硫化过程中，是相对轻松的，如何利用操作人员这一段零碎的时间，提高工作效率，所以硫化机的双主机系统应运而生，若使用双主机系统生产，此时操作人员需要在机器之间跑动，增加员工受伤的机率，容易产生工伤事件的发生；或是在主机的两端设置双工位脱模机构，但是该硫化机还是需要操作人员在双工位之间跑动，增加员工受伤的机率，容易产生工伤事件的发生。如申请文献《一种前后出模双模具交换脱模机构》(申请号为ZL201810928793.1)，公开了一种前后出模双模具交换脱模机构，包括有底座，底座上设置有主机，主机的前后两侧分别设置有脱模机构，两侧的脱模机构轮流作业；脱模机构包括脱模部主体、用于运输模具的滑动板以及用于顶出产品的下拍机构，脱模部主体的两侧设置有与所述滑动板相适配的轨道，滑动板能够沿轨道移动，并能移动入主机内，下拍机构包括有下拍油缸和固定于下拍油缸上端的顶出板，顶出板上设置有顶针。该申请文件提供的硫化机的脱模机构的双工位分别设置在主机部的前方和后方，启动工作时，需要两名操作人员在两端的脱模机构处放置原料、取出产品，或是一名操作人员在一端放置原料后，跑到另一端取出产品，并不能很大程度上提高生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是提供一种含回转式双工位脱模机构的硫化机，通过在将原料硫化成产品的主机部的一端设置双工位脱模机构，且该双工位脱模机构通过回转机构实现双工位脱模机构的转换工作，第一脱模机构和第二脱模机构轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构最远处放置原料和取出产品，大大提高生产效率，并降低了人工成本；同时，主机部始终保持热机加工状态，能够大大减少加热时间，节约资源。

(二)技术方案

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种含回转式双工位脱模机构的硫化机，

所述硫化机包括用于将原料硫化成产生的主机部、用于放置原料和产品的滑动块、以及设置在所述主机部一端的用于运送和承接所述滑动块的双工位脱模机构；

所述双工位脱模机构包括第一脱模机构、与所述第一脱模机构连接的第二脱模机构、以及带动所述第一脱模机构与所述第二脱模机构做回转运动的回转机构；

所述回转机构包括提供动力的回转驱动装置、与所述回转驱动装置相连并与所述双工位脱模机构连接的传递装置。

优选的，所述双工位脱模机构和所述主机部的工作台上均设置用于所述滑动块移动的导轨，且位于所述双工位脱模机构的导轨与位于所述主机部上的导轨处于同一平面上，方便滑动块的运送。

优选的，所述滑动块内放置了产品的模具。

假设初始位置为，第一脱模机构为靠近主机部的近工位，第二脱模机构为远离主机部的远工位；工作时，操作人员站在第二脱模机构远离主机部的一端上安装的滑动块上放置原料，回转机构运行，带动第二脱模机构回转为靠近主机部的近工位，且第一脱模机构为远离主机部的远工位；此时，放置了原料的滑动块靠近主机部，方便将滑动块内的原料运送至主机部进行硫化加压(原料连同滑动块一起运动至主机部进行硫化加压)；在主机部进行硫化加压的过程中，操作人员将原料放置在第一脱模机构远离主机部的一端上安装的滑动块放置原料；待主机部完成硫化加压形成产品后，滑动块及滑动块内的产品被运送至第二脱模机构靠近主机部的一端；回转机构运行，带动第二脱模机构回转至为远离主机部的远工位，第一脱模机构为靠近主机部的近工位；同时，第一脱模机构上放置了原料的滑动块被运送至主机部进行硫化加压，操作人员将第二脱模机构上滑动块内的产品取出，并放置原料；重复上述步骤，大大提高了生产效率。

采用上述方案，通过在将原料硫化成产品的主机部的一端设置双工位脱模机构，且该双工位脱模机构通过回转机构实现双工位脱模机构的转换工作，第一脱模机构和第二脱模机构轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构最远处放置原料和取出产品，大大提高生产效率，并降低了人工成本；同时，主机部始终保持热机加工状态，能够大大减少加热时间，节约资源。

进一步的，所述传递装置包括与所述回转驱动装置相连的传递齿条、与所述齿条连接的齿轮、以及与所述齿轮相连并与所述双工位脱模机构连接的联轴器。

优选的，所述回转驱动装置包括回转油压缸，所述回转油压缸具有回转输出杆，所述回转输出杆上安装有所述传递齿条。

具体的，回转机构运行时，回转油压缸做往复的平移运动，带动传递齿条进行往复的平移运动，从而带动与所述传递齿条啮合的齿轮转动，进而带动联轴器进行回转运动，所述联轴器带动所述双工位脱模机构进行回转运动。

采用上述方案，所述传递机构可以将回转油压缸的平移运动转换成回转运动，进而带动所述双工位脱模机构进行回转运动。

进一步的，所述第一脱模机构与所述第二脱模机构通过连接板连接，所述连接板上安装有所述回转机构。

优选的，所述联轴器与所述连接板连接，并带动所述连接板做回转运动，进而带动双工位脱模机构做回转运动。

优选的，所述连接板上安装有用于加强所述连接板的承受力的加强板。

采用上述方案，所述连接板用于连接所述第一脱模机构和所述第二脱模机构，可以提供所述第一脱模机构和所述第二脱模机构进行回转运动时的强度，并且，可以防止回转运动时，因重力或回转力矩，造成所述第一脱模机构和所述第二脱模机构与主机部无法精准定位的问题。

进一步的，所述主机部上安装有定位装置，对应的，所述第一脱模机构和所述第二脱模机构回转至靠近所述主机部后靠近所述主机部的一侧设置与所述定位装置匹配的固定装置。

优选的，所述定位装置包括提供动力的定位油压缸，所述定位油压缸具有定位输出杆，所述定位输出杆远离所述定位油压缸的一端面设置插入销；

所述固定装置包括固定块，所述固定块上设置与所述插入销匹配的插孔。

优选的，所述定位装置的数量为两个，所述固定装置的数量为两个。

优选的，所述插入销设置导向部。

优选的，所述固定块安装在所述第一脱模机构和所述第二脱模机构的下方。

具体的，第一脱模机构和第二脱模机构回转运动后，靠近主机部的第一脱模机构或第二脱模机构通过上述定位装置和固定装置与主机部定位固定，使得主机部的工作平台和第一脱模机构或第二脱模机构的工作平台处于同一水平面上，方便滑动块的稳固运送。其中，定位油压缸工作，驱动定位输出杆伸出，并带动插入销伸入固定块的插孔内，实现定位装置与固定装置之间的定位安装。

进一步的，所述主机部上安装有驱动所述主机部做上下运动的主机部驱动装置，方便调整主机部与双工位脱模机构之间的高度差。

进一步的，还包括安装在所述主机部上的用于带动所述滑动块滑行的送模抓取机构。

优选的，所述送模抓取机构包括用于推动所述滑动块做往复的平移运动的送模油缸、安装在所述送模油缸上的驱动所述送模油缸做上下运动的抓取油缸、以及用于抓取所述滑动块的抓取装置。

优选的，所述送模抓取机构安装在所述主机部远离所述双工位脱模机构的一端。

优选的，所述抓取装置安装在所述送模油缸靠近主机部的一端，所述抓取油缸安装在所述送模油缸的下端。

优选的，所述滑动块设置轴孔，所述抓取装置包括轴销，通过所述轴销与所述轴孔的配合，实现所述抓取装置对滑动块做抓取、放开动作。

优选的，位于双工位送模机构上的滑动块需要运送至主机部，送模抓取机构运行，送模油缸启动，带动抓取装置朝靠近所述双工位送模机构运行至所述抓取装置的轴销恰好位于所述滑动块的轴孔的上端，运行抓取油缸，使所述轴销匹配至所述轴孔内，运动送模油缸，使所述抓取装置带动滑动块滑行至主机部进行后续的硫化加压工作；同样的，位于主机部的滑动块需要运送至双工位送模机构，运行送模油缸，带动所述滑动块朝着靠近所述双工位送模机构上运行，直至完全移动至双工位送模机构上，运行抓取油缸，使得所述轴销完全从所述轴孔内脱离后，原处等待双工位送模机构回转后的抓取工作。

本发明还公开了一种橡胶硫化工艺，采用上述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，包括以下步骤：

1)初始位置，第一脱模机构为远离所述主机部的远工位；

2)放料，第一脱模机构或第二脱的滑动块在操作区放置原料；

3)运送原料+放料，回转机构工作，带动第一脱模机构回转至靠近主机部，启动定位装置，使插入销插入固定块的插孔定位固定；滑动块被送模抓取机构从第一脱模机构的导轨带动至主机部的导轨后进行硫化加压工作；同时，在第二脱模机构的滑动块中放置原料；

4)运送产品，输送主机部完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块被送模抓取机构运送至靠近第一脱模机构的导轨后；定位装置启动，使插入销脱离固定块的插孔；

5)产品脱模+运送原料，回转机构工作，将第一脱模机构回转至操作区取出产品，同时，第二脱模机构回转至靠近主机部，启动定位装置，使插入销插入固定块的插孔定位固定；滑动块被送模抓取机构从第一脱模机构的导轨带动至主机部的导轨后进行硫化加压工作；同时，在第一脱模机构的滑动块中放置原料；

6)放料+运送产品，输送主机部完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块被送模抓取机构运送至靠近第二脱模机构的导轨后；定位装置启动，使插入销脱离固定块的插孔，并在第一脱模机构的滑动块上重新放置原料；

7)重复上述步骤。

(三)有益效果

(1)在热压机压铸的过程中，从事生产的员工，等待加硫的时间，通常是较长，且零碎的时间，为减少工作人员等待时间，在相同时间内，增加工作效率。硫化机进行硫化工作时，员工若可以固定在位置上不动，利用设计一双工位的脱模机构，就可以实现双工位的交换工作，提升生产效率，同时也减少员工走动的机会，硫化机的硫化时间也到达最佳状态，硫化机硫化的效果与时间、温度及工件厚度有关，单就硫化机而言，减少硫化机等待工作的时间，硫化机在等待时间少，硫化机的温度就不会有太多的降温，想达到硫化机的工作温度，就可减少加热的时间，同时可以达到环保节能的优点。故制造双工位的硫化机系统，除了可以提升时间的工作效率外，同时可以兼具节能减碳的优点，降低加硫时间的等待，每次加硫时间，让温度上升、下降的加温的能量损耗；

(2)通过在将原料硫化成产品的主机部的一端设置双工位脱模机构，且该双工位脱模机构通过回转机构实现双工位脱模机构的转换工作，第一脱模机构和第二脱模机构轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构最远处放置原料和取出产品，可以节省员工等待主机部加硫硫化及脱模等待的时间，大大提高生产效率，并降低了人工成本；同时，主机部始终保持热机加工状态，能够大大减少加热时间，节约资源。

附图说明

图1为本发明的含回转式双工位脱模机构的硫化机的示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明的定位装置和固定装置装配爆炸视图；

图4为图1中B处放大示意图；

图5为本发明的送模抓取机构和滑动板装配爆炸视图；

图6为本发明的含回转式双工位脱模机构的硫化机的示意图(体现定位装置和固定装置的数量为两个)；

图7为本发明的含回转式双工位脱模机构的硫化机的示意图(体现回转机构)；

图8为图7中C处放大示意图。

图中，各个附图标记对应的部位名称是：1、主机部；11、定位装置；111、定位油压缸；112、定位输出杆；113、插入销；12、送模抓取机构；121、送模油缸；122、抓取油缸；123、抓取装置；124、轴销；2、双工位脱模机构；21、第一脱模机构；22、第二脱模机构； 23、回转机构；231、回转驱动装置；232、传递装置；232-1、传递齿条；232-2、齿轮；232-3、联轴器；233、回转油压缸；233-1、回转输出轴；3、滑动块；31、轴孔；4、导轨。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是齿轮啮合连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例

如图1所示，本实施例的一种含回转式双工位脱模机构的硫化机，包括用于将原料硫化成产生的主机部1、用于放置原料和产品的滑动块3、以及设置在所述主机部1一端的用于运送和承接所述滑动块3的双工位脱模机构2，其中所述双工位脱模机构2和所述主机部1的工作台上均设置用于所述滑动块3移动的导轨4，且位于所述双工位脱模机构2的导轨4与位于所述主机部1上的导轨4处于同一平面上，方便滑动块3在两者之间的运送。

如图1，图6-图8所示，本实施例的所述双工位脱模机构2包括第一脱模机构21、与所述第一脱模机构21连接的第二脱模机构22、以及带动所述第一脱模机构21与所述第二脱模机构22做回转运动的回转机构23。其中，所述第一脱模机构21与所述第二脱模机构22 通过连接板24连接，所述连接板24上安装有所述回转机构23，且，所述连接板24上安装有用于加强所述连接板24的承受力的加强板 241，可以提供所述第一脱模机构21和所述第二脱模机构22进行回转运动时的强度，并且，可以防止回转运动时，因重力或回转力矩，造成所述第一脱模机构21和所述第二脱模机构22与主机部1无法精准定位的问题。通过在将原料硫化成产品的主机部1的一端设置双工位脱模机构2，且该双工位脱模机构2通过回转机构23实现双工位脱模机构2的转换工作，第一脱模机构21和第二脱模机构22轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构2最远处放置原料和取出产品，大大提高生产效率，并降低了人工成本；同时，主机部1始终保持热机加工状态，能够大大减少加热时间，节约资源。

如图8所示，本实施例的所述回转机构23包括提供动力的回转驱动装置231、与所述回转驱动装置231相连并与所述双工位脱模机构2连接的传递装置232；所述传递装置232包括与所述回转驱动装置231相连的传递齿条232-1、与所述传递齿条232-1连接的齿轮232-2、以及与所述齿轮232-2相连并与所述双工位脱模机构2连接的联轴器232-3；所述回转驱动装置231包括回转油压缸233，所述回转油压缸233具有回转输出杆233-1，所述回转输出杆233-1上安装有所述传递齿条232-1。其中，所述所述联轴器232-3与所述连接板24连接，并带动所述连接板24做回转运动，进而带动双工位脱模机构2做回转运动。所述回转机构23运行时，回转油压缸233做往复的平移运动，带动传递齿条232-1进行往复的平移运动，从而带动与所述传递齿条232-1啮合的齿轮232-2转动，进而带动联轴器232-3 进行回转运动，所述联轴器232-3带动所述双工位脱模机构2进行回转运动。

如图1,图7所示，工作时，假设初始位置为，第一脱模机构21 为靠近主机部1的近工位，第二脱模机构22为远离主机部1的远工位；工作时，操作人员站在第二脱模机构22远离主机部1的一端上安装的滑动块3上放置原料，回转机构23运行，带动第二脱模机构 22回转为靠近主机部1的近工位，且第一脱模机构21为远离主机部 1的远工位；此时，放置了原料的滑动块3靠近主机部1，方便将滑动块3内的原料运送至主机部1进行硫化加压(原料连同滑动块一起运动至主机部进行硫化加压)；在主机部1进行硫化加压的过程中，操作人员将原料放置在第一脱模机构21远离主机部1的一端上安装的滑动块3放置原料；待主机部1完成硫化加压形成产品后，滑动块 3及滑动块3内的产品被运送至第二脱模机构22靠近主机部1的一端；回转机构23运行，带动第二脱模机构22回转至为远离主机部1 的远工位，第一脱模机构21为靠近主机部1的近工位；同时，第一脱模机构21上放置了原料的滑动块3被运送至主机部1进行硫化加压，操作人员将第二脱模机构22上滑动块3内的产品取出，并放置原料；重复上述步骤，大大提高了生产效率。

如图1-图3，图6所示，本实施例的所述主机部1上安装有两个定位装置11，对应的，所述第一脱模机构21和所述第二脱模机构22 回转至靠近所述主机部1后靠近所述主机部1的一侧设置与每个所述定位装置匹配的两个固定装置25。所述定位装置11包括提供动力的定位油压缸111，所述定位油压缸111具有定位输出杆112，所述定位输出杆112远离所述定位油压缸111的一端面设置插入销113，且所述插入销113设置导向部；所述固定装置25包括固定块251，所述固定块251上设置与所述插入销113匹配的插孔252，且所述固定块251安装在所述第一脱模机构21和所述第二脱模机构22的下方。其中，第一脱模机构21和第二脱模机构22回转运动后，靠近主机部 1的第一脱模机构21或第二脱模机构22通过上述定位装置11和固定装置25与主机部1定位固定，使得主机部1的工作平台和第一脱模机构21或第二脱模机构22的工作平台处于同一水平面上，方便滑动块3的稳固运送。其中，定位油压缸111工作，驱动定位输出杆 112伸出，并带动插入销113伸入固定块251的插孔252内，实现定位装置11与固定装置25之间的定位安装。同时，所述主机部1上安装有驱动所述主机部1做上下运动的主机部驱动装置，方便调整主机部1的工作平台与双工位脱模机构2的工作平台之间的高度差。

如图1，图4-图5所示，本实施例的所述主机部1上安装有的用于带动所述滑动块3移动的送模抓取机构12，其中，所述送模抓取机构12安装在所述主机部1远离所述双工位脱模机构2的一端。所述送模抓取机构12包括用于推动所述滑动块3做往复的平移运动的送模油缸121、安装在所述送模油缸121上的驱动所述送模油缸121 做上下运动的抓取油缸122、以及用于抓取所述滑动块3的抓取装置 123，其中，所述抓取装置123安装在所述送模油缸121靠近主机部 1的一端，所述抓取油缸122安装在所述送模油缸121的下端。所述滑动块3设置轴孔31，所述抓取装置123包括轴销124，通过所述轴销124与所述轴孔31的配合，实现所述抓取装置123对滑动块3做抓取、放开动作。工作时，位于双工位送模机构2上的滑动块3需要运送至主机部1，送模抓取机构12运行，送模油缸121启动，带动抓取装置123朝靠近所述双工位送模机构2运行至所述抓取装置123 的轴销124恰好位于所述滑动块3的轴孔31的上端，运行抓取油缸 122，使所述轴销124匹配至所述轴孔31内，运动送模油缸121，使所述抓取装置123带动滑动块3滑行至主机部1进行后续的硫化加压工作；同样的，位于主机部1的滑动块3需要运送至双工位送模机构 2，运行送模油缸121，带动所述滑动块3朝着靠近所述双工位送模机构2上运行，直至完全移动至双工位送模机构2上，运行抓取油缸 122，使得所述轴销124完全从所述轴孔31内脱离后，原处等待双工位送模机构2回转后的抓取工作。

本发明的工作原理：

本发明的硫化机，采用在主机部1的一侧设置双工位脱模机构2，且该双工位脱模机构2包括可做回转运动的第一脱模机构21和第二脱模机构22；所述第一脱模机构21和所述第二脱模机构22轮流作业。

第一脱模机构21的滑动块3在操作区放置原料后，回转机构23 工作，带动第一脱模机构21回转至靠近主机部1，启动定位装置11，使插入销113插入固定块251的插孔252定位固定，滑动块3被送模抓取机构12从双工位脱模机构2的导轨4带动至主机部1的导轨4 后进行硫化加压工作；同时，在第二脱模机构22的滑动块3中放置原料；主机部1完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块 3被送模抓取机构12运送至靠近第一脱模机构21的导轨后；定位装置11启动，使插入销113脱离固定块251的插孔252；回转机构23 工作，将第一脱模机构21回转至操作区取出产品并重新放置原料，且第二脱模机构22回转至靠近主机部1；重复上述步骤。

本发明的一种橡胶硫化工艺，采用上述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始位置，第一脱模机构21为远离所述主机部1的远工位；

2)放料，第一脱模机构21或第二脱的滑动块3在操作区放置原料；

3)运送原料+放料，回转机构23工作，带动第一脱模机构21回转至靠近主机部1，启动定位装置11，使插入销113插入固定块251 的插孔252定位固定；滑动块3被送模抓取机构12从第一脱模机构 21的导轨4带动至主机部1的导轨4后进行硫化加压工作；同时，在第二脱模机构22的滑动块3中放置原料；

4)运送产品，输送主机部1完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块3被送模抓取机构12运送至靠近第一脱模机构21 的导轨4后；定位装置11启动，使插入销113脱离固定块251的插孔252；

5)产品脱模+运送原料，回转机构23工作，将第一脱模机构21 回转至操作区取出产品，同时，第二脱模机构22回转至靠近主机部 1，启动定位装置11，使插入销113插入固定块251的插孔252定位固定；滑动块3被送模抓取机构12从第一脱模机构21的导轨4带动至主机部1的导轨4后进行硫化加压工作；同时，在第一脱模机构 21的滑动块3中放置原料；

6)放料+运送产品，输送主机部1完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块3被送模抓取机构12运送至靠近第二脱模机构 22的导轨4后；定位装置11启动，使插入销113脱离固定块251的插孔252，并在第一脱模机构21的滑动块3上重新放置原料；

7)重复上述步骤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述硫化机包括用于将原料硫化成产品的主机部(1)、用于放置原料和产品的滑动块(3)、以及设置在所述主机部(1)一端的用于运送和承接所述滑动块(3)的双工位脱模机构(2)；

所述双工位脱模机构(2)包括第一脱模机构(21)、与所述第一脱模机构(21)连接的第二脱模机构(22)、以及带动所述第一脱模机构(21)与所述第二脱模机构(22)做回转运动的回转机构(23)；

所述回转机构(23)包括提供动力的回转驱动装置(231)、与所述回转驱动装置(231)相连并与所述双工位脱模机构(2)连接的传递装置(232)。

2.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述传递装置(232)包括与所述回转驱动装置(231)相连的传递齿条(232-1)、与所述传递齿条(232-1)连接的齿轮(232-2)、以及与所述齿轮(232-2)相连并与所述双工位脱模机构(2)连接的联轴器(232-3)。

3.根据权利要求2所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述回转驱动装置(231)包括回转油压缸(233)，所述回转油压缸(233)具有回转输出杆(233-1)，所述回转输出杆(233-1)上安装有所述传递齿条(232-1)。

4.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述第一脱模机构(21)与所述第二脱模机构(22)通过连接板(24)连接，所述连接板(24)上安装有所述回转机构(23)。

5.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述主机部(1)上安装有定位装置(11)，对应的，所述第一脱模机构(21)和所述第二脱模机构(22)回转至靠近所述主机部(1)后，靠近所述主机部(1)的一侧设置与所述定位装置(11)匹配的固定装置(25)。

6.根据权利要求5所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述定位装置(11)包括提供动力的定位油压缸(111)，所述定位油压缸(111)具有定位输出杆(112)，所述定位输出杆(112)远离所述定位油压缸(111)的一端面设置插入销(113)；

所述固定装置(25)包括固定块(251)，所述固定块(251)上设置与所述插入销(113)匹配的插孔(252)。

7.根据权利要求1所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

还包括安装在所述主机部(1)上的用于带动所述滑动块(3)滑行的送模抓取机构(12)。

8.根据权利要求7所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述送模抓取机构(12)包括用于推动所述滑动块(3)做往复的平移运动的送模油缸(121)、安装在所述送模油缸(121)上的驱动所述送模油缸做上下运动的抓取油缸(122)、以及用于抓取所述滑动块(3)的抓取装置(123)。

9.根据权利要求4所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于：

所述连接板(24)上安装有用于加强所述连接板(24)的承受力的加强板(241)。

10.一种橡胶硫化工艺，采用上述权利要求1-9任一项所述的含回转式双工位脱模机构的硫化机，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始位置，第一脱模机构(21)为远离所述主机部(1)的远工位；

2)放料，第一脱模机构(21)或第二脱的滑动块(3)在操作区放置原料；

3)运送原料+放料，回转机构(23)工作，带动第一脱模机构(21)回转至靠近主机部(1)，启动定位装置(11)，使插入销(113)插入固定块(251)的插孔(252)定位固定；滑动块(3)被送模抓取机构(12)从第一脱模机构(21)的导轨(4)带动至主机部(1)的导轨(4)后进行硫化加压工作；同时，在第二脱模机构(22)的滑动块(3)中放置原料；

4)运送产品，输送主机部(1)完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块(3)被送模抓取机构(12)运送至靠近第一脱模机构(21)的导轨(4)后；定位装置(11)启动，使插入销(113)脱离固定块(251)的插孔(252)；

5)产品脱模+运送原料，回转机构(23)工作，将第一脱模机构(21)回转至操作区取出产品，同时，第二脱模机构(22)回转至靠近主机部(1)，启动定位装置(11)，使插入销(113)插入固定块(251)的插孔(252)定位固定；滑动块(3)被送模抓取机构(12)从第一脱模机构(21)的导轨(4)带动至主机部(1)的导轨(4)后进行硫化加压工作；同时，在第一脱模机构(21)的滑动块(3)中放置原料；

6)放料+运送产品，输送主机部(1)完成硫化加压工作形成产品后，盛放着产品的滑动块(3)被送模抓取机构(12)运送至靠近第二脱模机构(22)的导轨(4)后；定位装置(11)启动，使插入销(113)脱离固定块(251)的插孔(252)，并在第一脱模机构(21)的滑动块(3)上重新放置原料；

7)重复上述步骤。

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