CN111941631A - 自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法，其特征在于：包括滚压成型机、上料输送机、烘干输送机、拆模平台、烘干机、吹风机、对中机构、上下模机构和余料回收机构。滚压成型时，上成型模具跟随下摆臂下降并与石膏模具顶面贴合，上成型模具采用硅胶材质并通过透水孔渗水，在保证与石膏模具贴合的同时减小滑动阻力；通过上成型模具和石膏模具配合滚压成型的方式，可以用于生产上部收拢的陶瓷，减小石膏的加工成本、重量和加工难度；多余的泥料余料刮刀刮除，并在石膏模具旋转离心力的作用下飞入余料回收机构的回收料腔，通过加水搅拌成泥浆回收利用。

Description

自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体的涉及自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法。

背景技术

滚压成型是从旋坯成型发展而来的。它是把型刀改为滚压头。滚压头和模型各自绕定轴转动，将投放在模型内的塑性泥料延展压制成坯体，而坯体的外形和尺寸完全取决于滚压头与模面所形成的“空腔”。滚压法可分阳模滚压和阴模滚压。滚压成型与旋坯成型相比，优点是坯体致密度高，机械强度大，变形较小，劳动强度低，易于机械化、自动化生产。滚压生产线是完成成型、坯体干燥、脱模等工序，一般包括滚压成型机、带式输送机、烘干箱和脱模平台。现有的滚压生产线的上下料通过竖向的带式输送机和横向的带式输送机进行九十度转向并往模座内送料，采用这种结构的生产线，横向带式输送机会增加生产线的宽度，进而增加占地面积，此外，现有的石膏模具用于生产开口收拢的陶瓷时，需要采用双重套和的石膏模具，即需要在外模具内部套设两个可分离的半模具，双重石膏存在生产成本高，拆分复杂，自重较大等问题，再者模具在经过拆模后重新放置于带式输送机时，模具本身不容易对中，导致模具无法准确上料至模座上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供自动上下料滚压成型生产线，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：包括滚压成型机、上料输送机、烘干输送机、拆模平台、烘干机、吹风机、对中机构、上下模机构和余料回收机构，所述上料输送机和烘干输送机平行布置，所述上料输送机、滚压成型机、烘干输送机和拆模平顺序串联成循环工作线，所述烘干机设置于烘干输送机上，所述吹风机、对中机构和上下模机构设置于上料输送机上，所述滚压成型机包括底座、上摆臂、下摆臂、上摆臂驱动单元、下摆臂驱动单元、滚压驱动单元、滚压头、上成型模具、模座和模座驱动单元，所述上摆臂和下摆臂枢设于底座上，下摆臂位于上摆臂下方，所述上摆臂和下摆臂分别由上摆臂驱动单元和下摆臂驱动单元驱动旋转，所述滚压头枢设于上摆臂上，滚压头由滚压驱动单元驱动旋转，所述上成型模具固设于下摆臂上，所述模座枢设于底座上，模座位于滚压头和上成型模具下方，模座由模座驱动单元驱动旋转。

优选的，所述模座内部设有用于放置石膏模具的贯穿腔体，所述下摆臂下压时，上成型模具与嵌入石膏模具的贯穿腔体内的石膏模具顶部贴合。

优选的，所述上成型模具底部分布有多个透水孔，透水孔通过水管与水源连接，所述上成型模具靠近石膏模具内部成型腔体的侧面为与成型腔体侧壁平滑连接的弧面，所述上摆臂驱动单元和下摆臂驱动单元为伺服电机。

优选的，所述上下模机构包括上料摆臂、下料摆臂、上料驱动单元、下料驱动单元、升降平台和升降驱动单元，所述上料驱动单元驱动上料摆臂在上料输送机和模座之间摆动，所述下料驱动单元驱动下料摆臂在模座和烘干输送机之间摆动，所述贯穿腔体和升降平台截面均为圆形，且升降平台的直径小于贯穿腔体，所述升降平台设置于模座的贯穿腔体内部、在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部上下移动。

优选的，所述模座的贯穿腔体顶部内侧设有减震橡胶圈，所述减震橡胶圈内侧为锥面，锥面上设有防滑花纹，所述模座顶部可拆卸的设有端板，该端板底部设有环形槽，所述减震橡胶圈上设有嵌入环形槽的凸环。

优选的，所述上料摆臂和下料摆臂的末端设有弧形推板，所述弧形推板上设有条形槽，所述弧形推板通过穿过条形槽的螺母锁紧固定于上料摆臂或下料摆臂上，所述弧形推板上可拆卸的安装有弧形橡胶垫，所述上料驱动单元和下料驱动单元为伺服电机，所述上下模机构还包括两个过渡衔接板，两个过渡衔接板之间形成与模座配合的圆形开口，所述模座借由过渡衔接板与上料输送机和下料输送机衔接

优选的，所述对中机构设置于吹风机和上料摆臂之间，所述对中机构包括对中底座、对中摆臂、对中转轴、短连杆、长连杆、滑块、导杆、对中驱动摆臂、对中转动块、对中驱动单元和接近传感器，所述对中底座固设于上料输送机下方，所述四个对中摆臂枢设于对中底座的四个角上，每个对中摆臂对应固设有一个所述对中摆臂，对中摆臂上设有滚轮，所述导杆固设于对中底座上，滑块滑动设置于导杆上，所述滑块的两端均依次通过相互枢接的长连杆和短连杆与对中转轴连接，所述对中驱动摆臂的一端与滑块枢接、另一端与对中转动块枢接，所述对中驱动单元驱动对中转动块旋转，对中驱动单元为伺服电机,所述接近传感器设置于其中一侧的两个对中转轴之间。

优选的，所述余料回收机构包括余料摆臂、余料摆动驱动单元、余料刮刀、余料收集料筒和螺旋输送机，所述余料摆臂枢设于底座上、在余料摆动驱动单元驱动下转动，余料收集料筒固设于余料摆臂上，余料刮刀固设于余料收集料筒上，所述螺旋输送机的进料端与余料收集料筒连通。

优选的，所述余料收集料筒内设有用于收集余料刮刀刮除的余料的回收料腔，回收料腔呈喇叭状，回收料腔的口径从进料端往出料端减小，其中回收料腔的前半段为半圆弧形、后半段为完整圆弧形，所述螺旋输送机包括螺旋输送壳体、上螺杆、下螺杆和螺杆驱动电机，所述螺旋输送壳体内设有上输送腔体和下输送腔体，下输送腔体位于上输送腔体下方并与上输送腔体连通，所述上螺杆和下螺杆分别枢设于上输送腔体和下输送腔体内、并由螺杆驱动电机驱动旋转，所述上螺杆伸入回收料腔内，所述下输送腔体的进料端设有进水口、出料端设有出料口，所述进水口连接进水管、出料端连接出料管。

一种自动上下料滚压成型方法，利用上述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、投入泥料的石膏模具被送至上料输送机，经过对中机构时，被接近传感器感应到，对中驱动单元驱动对中转动块旋转，带动对中驱动摆臂转动，进而带动滑块在导杆上移动，滑块在移动的过程中通过短连杆和长连杆带动对中摆臂旋转，使得四个对中摆臂同时向着石膏模具靠拢，将石膏模具对中至上料输送机中线；

步骤b、石膏模具被上料输送机输送至上料摆臂前，上料摆臂在上料输送机和模座之间摆动，带动石膏模具进入模座内的升降平台上；

步骤c、升降平台在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部向下移动，石膏模具落入贯穿腔体内；

步骤d、模座由模座驱动单元驱动旋转上摆臂和下摆臂向下旋转，带动滚压头和上成型模具下压，上成型模具贴合石膏模具顶面，同时余料回收机构的余料刮刀靠近石膏模具顶部，上成型模具底部的透水孔接通水源为下成型模具和石膏模具顶面之间润滑，滚压头由滚压驱动单元驱动旋转，模座由模座驱动单元驱动旋转，泥料在滚压头和石膏模具挤压作用下成型；

步骤e、多余的泥料余料刮刀刮除，并在石膏模具旋转离心力的作用下飞入余料回收机构的回收料腔，并进入螺型输送机内部，在上输送腔体和下输送腔体连接处加水搅拌成泥浆并回收利用；

步骤f、抬升上摆臂和下摆臂，上成型模具与石膏模具分离，滚压头离开成型腔，下料摆臂推动石膏模具进入烘干输送机，并进入烘干机进行烘干，最后取出烘干的坯体。

由上述描述可知，本发明提供的自动上下料滚压成型生产线具有如下有益效果：滚压成型时，上成型模具跟随下摆臂下降并与石膏模具顶面贴合，上成型模具采用硅胶材质并通过透水孔渗水，在保证与石膏模具贴合的同时减小滑动阻力；通过上成型模具和石膏模具配合滚压成型的方式，可以用于生产上部收拢的陶瓷，减小石膏的加工成本、重量和加工难度；多余的泥料余料刮刀刮除，并在石膏模具旋转离心力的作用下飞入余料回收机构的回收料腔，通过加水搅拌成泥浆回收利用；通过上下模机构的上料摆臂、下料摆臂和升降平台实现模具在模座上的进出和升降，实现石膏模具自动上下料，节省人力，并降低生产线的横向宽度；弧形推板在上料摆臂或下料摆臂上位置可调，从而调整长度，弧形橡胶垫可以减小对模具的冲击；模座的贯穿腔内设有减震橡胶圈，以缓解模具降落至模座内部瞬间的冲击力，避免模具损坏，减震橡胶圈上设有防滑花纹增强模座和模具的摩擦力，减小打滑现象；对中机构通过对中摆臂将上料输送机上的石膏模具矫正至对中的位置，使得模具能够准确的到达指定的工位。

附图说明

图1为本发明自动上下料滚压成型生产线的立体结构示意图。

图2为滚压成型机的立体结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为对中机构的立体结构示意图。

图5为图4的下视图。

图6为对中机构的工作示意图。

图7为余料回收机构的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图8的A-A剖视图。

图10为图8的B-B剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，自动上下料滚压成型生产线包括滚压成型机1、上料输送机2、烘干输送机3、拆模平台4、烘干机5、吹风机6、对中机构7、上下模机构8和余料回收机构9。

上料输送机2和烘干输送机3平行布置，上料输送机2和烘干输送机3用于输送石膏模具100，上料输送机2上的石膏模具100可采用现有技术中的投泥机械手投料或人工投料，上料输送机2、滚压成型机1、烘干输送机3和拆模平顺序串联成循环工作线，烘干机5设置于烘干输送机3上，为石膏模具100进行干燥，使得坯体和石膏模具100分离，吹风机6、对中机构7和上下模机构8设置于上料输送机2上，吹风机6为空石膏模具100进行降温。

如图2和3所示，滚压成型机1包括底座11、上摆臂12、下摆臂13、上摆臂驱动单元14、下摆臂驱动单元15、滚压驱动单元16、滚压头17、上成型模具18、模座19和模座驱动单元，上摆臂12和下摆臂13枢设于底座11上，上摆臂12的摆动半径大于下摆臂13，下摆臂13位于上摆臂12下方，上摆臂12和下摆臂13分别由上摆臂驱动单元14和下摆臂驱动单元15驱动旋转，滚压头17枢设于上摆臂12上，滚压头17由滚压驱动单元16驱动旋转，上成型模具18固设于下摆臂13上，模座19枢设于底座11上，模座19位于滚压头17和上成型模具18下方，模座19由模座驱动单元驱动旋转。

模座19内部设有用于放置石膏模具100的贯穿腔体，下摆臂13下压时，上成型模具18与嵌入石膏模具100的贯穿腔体内的石膏模具100顶部贴合。如图8所示，模座19的贯穿腔体顶部内侧设有减震橡胶圈192，减震橡胶圈192内侧为锥面，锥面上设有防滑花纹，模座19顶部可拆卸的设有端板191，该端板191底部设有环形槽，减震橡胶圈192上设有嵌入环形槽的凸环。

上成型模具18可拆卸的固设于下摆臂13的末端，上成型模具18底部固设有一层硅胶，上成型模具18底部的硅胶上分布有多个透水孔，透水孔通过水管与水源连接，透水孔的用途在于当上成型模具18贴合模座19上的石膏模具100时，通过缓慢的渗水使得上成型模具18和石膏模具100顶面之间形成水膜，在保证密封的同时减小摩擦力，同时石膏模具100的顶面也固设有一层硅胶材质层，水膜在离心力作用下会逐渐向外甩出，为了减小水膜对坯体形态的影响，透水的速度应控制在0.6-0.8ml/min，上成型模具18靠近石膏模具100内部成型腔体的侧面为与成型腔体侧壁平滑连接的弧面，上摆臂驱动单元14和下摆臂驱动单元15为伺服电机。

如图2、3、9所示，上下模机构8包括上料摆臂81、下料摆臂82、上料驱动单元、下料驱动单元、升降平台83和升降驱动单元，上料驱动单元驱动上料摆臂81在上料输送机2和模座19之间摆动，下料驱动单元驱动下料摆臂82在模座19和烘干输送机3之间摆动，贯穿腔体和升降平台83截面均为圆形，且升降平台83的直径小于贯穿腔体，升降平台83设置于模座19的贯穿腔体内部、在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部上下移动，上料摆臂81和模座19附近对应设有用于感应石膏模具100的接近传感器。

上料摆臂81和下料摆臂82的末端设有弧形推板84，弧形推板84上设有条形槽，弧形推板84通过穿过条形槽的螺母锁紧固定于上料摆臂81或下料摆臂82上，弧形推板84上可拆卸的安装有弧形橡胶垫，上料驱动单元和下料驱动单元为伺服电机，上下模机构8还包括两个过渡衔接板85，两个过渡衔接板85之间形成与模座19配合的圆形开口，模座19借由过渡衔接板85与上料输送机2和下料输送机衔接。

如图4至6，对中机构7设置于吹风机6和上料摆臂81之间，对中机构7包括对中底座71、对中摆臂72、对中转轴73、短连杆74、长连杆75、滑块76、导杆77、对中驱动摆臂78、对中转动块79、对中驱动单元和接近传感器，对中底座71固设于上料输送机2下方，四个对中摆臂72枢设于对中底座71的四个角上，每个对中摆臂72对应固设有一个对中摆臂72，每个对中摆臂72上设有滚轮，导杆77固设于对中底座71上，滑块76滑动设置于导杆77上，滑块76的两端均依次通过相互枢接的长连杆75和短连杆74与对中转轴73连接，短连杆74与对中转轴73固接，对中驱动摆臂78的一端与滑块76枢接、另一端与对中转动块79枢接，两个对中驱动摆臂78以对中转动块79的旋转轴线为中心中心对称，对中驱动单元驱动对中转动块79旋转，对中驱动单元为伺服电机,接近传感器设置于其中一侧的两个对中转轴73之间。

对中机构7实现对中的原理如下：当石膏模具100在上料输送机2上经过对中机构7并被接近传感器所探测，信号传输给PLC控制器，并由PLC控制器控制对中驱动单元旋转九十度，带动两个对中驱动摆臂78运动，进而带动滑块76在导杆77向着对中转动块79运动，由于对中转动块79、短连杆74和长连杆75依次枢接，滑块76带动对中转轴73和对中摆臂72旋转，四个对中摆臂72同步旋转，使得石膏模具100定心于对中转动块79的轴心上。

如图3、7、8、9余料回收机构9包括余料摆臂91、余料摆动驱动单元92、余料刮刀93、余料收集料筒94和螺旋输送机，余料摆臂91枢设于底座11上、在余料摆动驱动单元92驱动下转动，余料收集料筒94固设于余料摆臂91上，余料刮刀93固设于余料收集料筒94上，螺旋输送机的进料端与余料收集料筒94连通。

余料收集料筒94内设有用于收集余料刮刀93刮除的余料的回收料腔941，回收料腔941呈喇叭状，回收料腔941的口径从进料端往出料端减小，其中回收料腔941的前半段为半圆弧形、后半段为完整圆弧形，螺旋输送机包括螺旋输送壳体95、上螺杆96、下螺杆97和螺杆驱动电机98，螺旋输送壳体95内设有上输送腔体和下输送腔体，下输送腔体位于上输送腔体下方并与上输送腔体连通，上螺杆96和下螺杆97分别枢设于上输送腔体和下输送腔体内、并由螺杆驱动电机98驱动旋转，上螺杆96伸入回收料腔941内，下输送腔体的进料端设有进水口951、出料端设有出料口952，进水口951连接进水管、出料端连接出料管。

一种自动上下料滚压成型方法，利用上述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、投入泥料的石膏模具100被送至上料输送机2，经过对中机构7时，被接近传感器感应到，对中驱动单元驱动对中转动块79旋转，带动对中驱动摆臂78转动，进而带动滑块76在导杆77上移动，滑块76在移动的过程中通过短连杆74和长连杆75带动对中摆臂72旋转，使得四个对中摆臂72同时向着石膏模具100靠拢，将石膏模具100对中至上料输送机2中线；

步骤b、石膏模具100被上料输送机2输送至上料摆臂81前，上料摆臂81在上料输送机2和模座19之间摆动，带动石膏模具100进入模座19内的升降平台83上；

步骤c、升降平台83在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部向下移动，石膏模具100落入贯穿腔体内；

步骤d、模座19由模座驱动单元驱动旋转上摆臂12和下摆臂13向下旋转，带动滚压头17和上成型模具18下压，上成型模具18贴合石膏模具100顶面，同时余料回收机构9的余料刮刀93靠近石膏模具100顶部，上成型模具18底部的透水孔接通水源为下成型模具和石膏模具100顶面之间润滑，滚压头17由滚压驱动单元16驱动旋转，模座19由模座驱动单元驱动旋转，泥料在滚压头17和石膏模具100和上成型模具18挤压作用下成型；

步骤e、多余的泥料余料刮刀93刮除，并在石膏模具100旋转离心力的作用下飞入余料回收机构9的回收料腔941，并进入螺型输送机内部，在上输送腔体和下输送腔体连接处加水搅拌成泥浆并回收利用；

步骤f、抬升上摆臂12和下摆臂13，上成型模具18与石膏模具100分离，滚压头17离开成型腔，下料摆臂82推动石膏模具100进入烘干输送机3，并进入烘干机5进行烘干，最后取出烘干的坯体。

本发明提供的自动上下料滚压成型生产线具有如下有益效果：滚压成型时，上成型模具18跟随下摆臂13下降并与石膏模具100顶面贴合，上成型模具18采用硅胶材质并通过透水孔渗水，在保证与石膏模具100贴合的同时减小滑动阻力；通过上成型模具18和石膏模具100配合滚压成型的方式，可以用于生产上部收拢的陶瓷，无需双重套石膏模具100，减小石膏的加工成本、重量和加工难度；多余的泥料余料刮刀93刮除，并在石膏模具100旋转离心力的作用下飞入余料回收机构9的回收料腔941，通过加水搅拌成泥浆回收利用；通过上下模机构8的上料摆臂81、下料摆臂82和升降平台83实现模具在模座19上的进出和升降，实现石膏模具100自动上下料，节省人力，并降低生产线的横向宽度；弧形推板84在上料摆臂81或下料摆臂82上位置可调，从而调整长度，弧形橡胶垫可以减小对模具的冲击；模座19的贯穿腔内设有减震橡胶圈192，以缓解模具降落至模座19内部瞬间的冲击力，避免模具损坏，减震橡胶圈192上设有防滑花纹增强模座19和模具的摩擦力，减小打滑现象；对中机构7通过对中摆臂72将上料输送机2上的石膏模具100矫正至对中的位置，使得模具能够准确的到达指定的工位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：包括滚压成型机、上料输送机、烘干输送机、拆模平台、烘干机、吹风机、对中机构、上下模机构和余料回收机构，所述上料输送机和烘干输送机平行布置，所述上料输送机、滚压成型机、烘干输送机和拆模平顺序串联成循环工作线，所述烘干机设置于烘干输送机上，所述吹风机、对中机构和上下模机构设置于上料输送机上，所述滚压成型机包括底座、上摆臂、下摆臂、上摆臂驱动单元、下摆臂驱动单元、滚压驱动单元、滚压头、上成型模具、模座和模座驱动单元，所述上摆臂和下摆臂枢设于底座上，下摆臂位于上摆臂下方，所述上摆臂和下摆臂分别由上摆臂驱动单元和下摆臂驱动单元驱动旋转，所述滚压头枢设于上摆臂上，滚压头由滚压驱动单元驱动旋转，所述上成型模具固设于下摆臂上，所述模座枢设于底座上，模座位于滚压头和上成型模具下方，模座由模座驱动单元驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述模座内部设有用于放置石膏模具的贯穿腔体，所述下摆臂下压时，上成型模具与嵌入石膏模具的贯穿腔体内的石膏模具顶部贴合。

3.根据权利要求2所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述上成型模具底部分布有多个透水孔，透水孔通过水管与水源连接，所述上成型模具靠近石膏模具内部成型腔体的侧面为与成型腔体侧壁平滑连接的弧面，所述上摆臂驱动单元和下摆臂驱动单元为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述上下模机构包括上料摆臂、下料摆臂、上料驱动单元、下料驱动单元、升降平台和升降驱动单元，所述上料驱动单元驱动上料摆臂在上料输送机和模座之间摆动，所述下料驱动单元驱动下料摆臂在模座和烘干输送机之间摆动，所述贯穿腔体和升降平台截面均为圆形，且升降平台的直径小于贯穿腔体，所述升降平台设置于模座的贯穿腔体内部、在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述模座的贯穿腔体顶部内侧设有减震橡胶圈，所述减震橡胶圈内侧为锥面，锥面上设有防滑花纹，所述模座顶部可拆卸的设有端板，该端板底部设有环形槽，所述减震橡胶圈上设有嵌入环形槽的凸环。

6.根据权利要求1所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述上料摆臂和下料摆臂的末端设有弧形推板，所述弧形推板上设有条形槽，所述弧形推板通过穿过条形槽的螺母锁紧固定于上料摆臂或下料摆臂上，所述弧形推板上可拆卸的安装有弧形橡胶垫，所述上料驱动单元和下料驱动单元为伺服电机，所述上下模机构还包括两个过渡衔接板，两个过渡衔接板之间形成与模座配合的圆形开口，所述模座借由过渡衔接板与上料输送机和下料输送机衔接。

7.根据权利要求1所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述对中机构设置于吹风机和上料摆臂之间，所述对中机构包括对中底座、对中摆臂、对中转轴、短连杆、长连杆、滑块、导杆、对中驱动摆臂、对中转动块、对中驱动单元和接近传感器，所述对中底座固设于上料输送机下方，所述四个对中摆臂枢设于对中底座的四个角上，每个对中摆臂对应固设有一个所述对中摆臂，对中摆臂上设有滚轮，所述导杆固设于对中底座上，滑块滑动设置于导杆上，所述滑块的两端均依次通过相互枢接的长连杆和短连杆与对中转轴连接，所述对中驱动摆臂的一端与滑块枢接、另一端与对中转动块枢接，所述对中驱动单元驱动对中转动块旋转，对中驱动单元为伺服电机,所述接近传感器设置于其中一侧的两个对中转轴之间。

8.根据权利要求1所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述余料回收机构包括余料摆臂、余料摆动驱动单元、余料刮刀、余料收集料筒和螺旋输送机，所述余料摆臂枢设于底座上、在余料摆动驱动单元驱动下转动，余料收集料筒固设于余料摆臂上，余料刮刀固设于余料收集料筒上，所述螺旋输送机的进料端与余料收集料筒连通。

9.根据权利要求9所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：所述余料收集料筒内设有用于收集余料刮刀刮除的余料的回收料腔，回收料腔呈喇叭状，回收料腔的口径从进料端往出料端减小，其中回收料腔的前半段为半圆弧形、后半段为完整圆弧形，所述螺旋输送机包括螺旋输送壳体、上螺杆、下螺杆和螺杆驱动电机，所述螺旋输送壳体内设有上输送腔体和下输送腔体，下输送腔体位于上输送腔体下方并与上输送腔体连通，所述上螺杆和下螺杆分别枢设于上输送腔体和下输送腔体内、并由螺杆驱动电机驱动旋转，所述上螺杆伸入回收料腔内，所述下输送腔体的进料端设有进水口、出料端设有出料口，所述进水口连接进水管、出料端连接出料管。

10.一种自动上下料滚压成型方法，利用权利要求1至9任一项所述的自动上下料滚压成型生产线，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、投入泥料的石膏模具被送至上料输送机，经过对中机构时，被接近传感器感应到，对中驱动单元驱动对中转动块旋转，带动对中驱动摆臂转动，进而带动滑块在导杆上移动，滑块在移动的过程中通过短连杆和长连杆带动对中摆臂旋转，使得四个对中摆臂同时向着石膏模具靠拢，将石膏模具对中至上料输送机中线；

步骤b、石膏模具被上料输送机输送至上料摆臂前，上料摆臂在上料输送机和模座之间摆动，带动石膏模具进入模座内的升降平台上；

步骤c、升降平台在升降驱动单元驱动下在贯穿腔体内部向下移动，石膏模具落入贯穿腔体内；

步骤d、模座由模座驱动单元驱动旋转上摆臂和下摆臂向下旋转，带动滚压头和上成型模具下压，上成型模具贴合石膏模具顶面，同时余料回收机构的余料刮刀靠近石膏模具顶部，上成型模具底部的透水孔接通水源为下成型模具和石膏模具顶面之间润滑，滚压头由滚压驱动单元驱动旋转，模座由模座驱动单元驱动旋转，泥料在滚压头和石膏模具挤压作用下成型；

步骤e、多余的泥料余料刮刀刮除，并在石膏模具旋转离心力的作用下飞入余料回收机构的回收料腔，并进入螺型输送机内部，在上输送腔体和下输送腔体连接处加水搅拌成泥浆并回收利用；

步骤f、抬升上摆臂和下摆臂，上成型模具与石膏模具分离，滚压头离开成型腔，下料摆臂推动石膏模具进入烘干输送机，并进入烘干机进行烘干，最后取出烘干的坯体。

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