CN113359636A - 一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 - Google Patents
一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113359636A CN113359636A CN202110689902.0A CN202110689902A CN113359636A CN 113359636 A CN113359636 A CN 113359636A CN 202110689902 A CN202110689902 A CN 202110689902A CN 113359636 A CN113359636 A CN 113359636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gypsum board
- feeding
- length
- turnover plate
- turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 217
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 title claims abstract description 217
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 127
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 53
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 51
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 49
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 34
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 25
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 239000007888 film coating Substances 0.000 claims description 6
- 238000009501 film coating Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 210000002489 tectorial membrane Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法,创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维计算模型,确定当前石膏板规格下的相邻两个系统之间的位置间距;以覆膜系统为固定中心,根据多维计算模型计算更换石膏板规格尺寸后的两个相邻系统的调整距离;以覆膜系统为分水岭确定石膏板生产上游以及石膏板生产下游,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动;在石膏板生产上游和石膏板生产下游中靠近覆膜系统的系统移动至调整距离时,分别按照从内到外的方式调控剩余的系统根据调整距离移动;本发明计算方式更加简单方便,可以一次性调控石膏板生产线不同系统的位置。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板生产技术领域,具体涉及一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法。
背景技术
多功能装饰板材是一种具有个性化设计、工厂化生产、装配式施工、即装即住、安全环保等特点于一体多功能饰面板材,彻底改变传统装修工法和建材产业,完美替代刮腻子、刷油漆涂料、贴壁纸壁布等现场湿法作业,替代木材、砖头、砌块等多种装修材料,从根源上彻底解决室内装修污染问题。
装饰板材车间的生产线由上料,翻板机,收尘,覆膜机等多个工段组成,环环相扣,相辅相成。在装饰板材生产过程中,石膏板车间定制的石膏板经由上料机,翻板机,除尘机之后,进入专门的覆膜设备中,之后再经过切膜,包装成了一块块崭新的装饰板材。
但是现有的石膏板材生产线的翻板系统还存在的缺陷如下:
一个生产线仅能对特定范围内的石膏板规格尺寸进行生产,无法实现对大范围的石膏板规格尺寸的稳定生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及位置调控方法,以解决现有技术中一个生产线仅能对特定范围内的石膏板规格尺寸进行生产,无法实现对大范围的石膏板规格尺寸的稳定生产的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种石膏板生产翻板系统,包括按照在轨道上的上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统,所述上料系统与所述上料翻板系统之间设有喂入转移辊道,且所述喂入转移辊道与所述上料翻板系统固定连接,所述追剪切膜系统与所述下料翻板系统之间设有输出转移辊道,且所述输出转移辊道与所述下料翻板系统固定连接;
所述控制系统调整所述上料翻板系统的位置以保证所述覆膜系统通过接收辊带动所述上料翻板系统内的所述石膏板主动转移到所述覆膜系统内部,所述控制系统调整所述下料系统的位置以保证所述下料系统通过输送辊将所述下料翻转系统内的所述石膏板主动转移到所述下料系统内部;
所述上料翻板系统用于将正面朝下的石膏板旋转180°以实现石膏板翻转工作,且将正面朝上的石膏板沿着翻转后的所述上料翻板系统的水平面线性转移。
作为本发明的一种优选方案,所述上料翻板系统和所述下料翻板系统分别均包括设置在所述轨道上的操作台以及设置在所述操作台中心位置的下沉空腔,所述下沉空腔的中心位置均设有沿着所述下沉空腔旋转的半圆翻转板,且所述操作台上均设有用于驱动所述半圆翻转板旋转的驱动组件,所述半圆翻转板的侧曲面上设有用于承载所述石膏板的切割内槽,所述切割内槽与所述操作台表面平行,且所述半圆翻转板的平面端活动安装有多个具有动力的过渡辊。
作为本发明的一种优选方案,所述上料系统将正反放置的所述石膏板转移至所述喂入输送辊道,反面放置的所述石膏板在所述喂入转移辊道的作用下输送至所述上料翻板系统的切割内槽,所述驱动组件带动所述半圆翻转板绕所述下沉空腔旋转180°,所述接收辊将所述切割内槽内正面朝上的石膏板驱动转移至所述覆膜系统内;
正面放置的所述石膏板在所述喂入输送辊道和过渡辊的带动下移动至所述接收辊,所述接收辊将正面放置的所述石膏板喂入所述覆膜系统;
已经覆膜切膜的所述石膏板在所述输出输送辊道的带动下转移至所述下料翻板系统的切割内槽,所述驱动组件带动所述半圆翻转板绕所述半圆空腔旋转180°,所述输送辊将已经覆膜切膜的石膏板驱动转移至所述下料系统内,下一个已经覆膜切膜的所述石膏板由所述半圆翻转板平面端的过渡辊和输送辊转移至所述下料系统内。
作为本发明的一种优选方案,所述切割内槽的高度与所述石膏板的最大厚度相同,且所述切割内槽的深度小于所述石膏板的最小长度,且所述切割内槽与所述喂入转移辊道的横向总长度不大于所述石膏板的最大长度;
所述输出输送辊道和喂入输送辊道的上表面分别均与所述切割内槽的地面齐平,所述驱动组件在所述半圆翻转板的安装高度分别与所述喂入转移辊道以及所述输出转移辊道的高度相同,所述半圆翻转板旋转180°后的水平端面分别与所述喂入转移辊道以及所述输出转移辊道的表面齐平。
为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:一种石膏建材生产线翻板系统的位置控制系统,上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统连接有控制系统,所述控制系统根据选定的石膏板尺寸规格,以所述覆膜系统为中心固定点调整所述上料系统、上料翻板系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的位置分别沿着所述轨道移动位置;
所述控制系统根据所述石膏板长度调控所述追剪切膜系统移动以更改与所述覆膜系统的间距;
所述控制系统根据所述石膏板超出所述上料翻板系统的长度调控所述上料翻板系统和所述上料系统的位置;
且所述控制系统根据所述石膏板超出所述下料翻板系统的长度调控所述下料翻板系统和所述下料系统的位置。
作为本发明的一种优选方案,所述控制系统内设有尺寸对比模块、多维计算模型模块以及执行管理模块;
所述尺寸对比模块用于比较石膏板规格调整前后的石膏板长度变化;
所述多维计算模型模块用于创建两个相邻系统的之间的间距与石膏板长度之间的计算公式,确定每个所述上料系统、上料翻板系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的调整距离;
所述执行管理模块根据确定的每个所述上料系统、上料翻板系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的调整距离,修改对应系统的动力部件运行参数。
为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:一种所述石膏建材生产线位置调控系统的调控方法,包括以下步骤:
步骤100、创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维计算模型,确定当前石膏板规格下的上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的两个相邻系统之间的位置间距;
步骤200、以覆膜系统为固定中心,根据多维计算模型计算更换石膏板规格尺寸后的两个相邻系统的调整距离;
步骤300、以覆膜系统为分水岭确定石膏板生产上游以及石膏板生产下游,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和所述石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动;
步骤400、在所述石膏板生产上游和所述石膏板生产下游中靠近所述覆膜系统的系统移动至调整距离时,分别按照从内到外的方式调控剩余的系统根据调整距离移动。
作为本发明的一种优选方案,所述上料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输入转移辊道的长度,且所述半圆翻转板的侧曲面上设有用于夹持石膏板翻转的切割内槽,所述上料翻板系统与所述上料系统之间的多维计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与所述上料系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为上料翻板系统与所述上料系统的新间距;
所述下料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输出转移辊道的长度,所述下料翻板系统与所述追剪切膜系统之间的多维计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与所述上料系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为上料翻板系统与所述上料系统的新间距。
作为本发明的一种优选方案,所述半圆翻转板的侧曲面上的切割内槽的长度小于石膏板最小规格的长度,且最小规格的石膏板超出所述切割内槽的长度为m,且当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度时,所述上料翻板系统与所述覆膜系统之间的间距为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和,所述下料翻板系统与所述下料系统之间的间距同样为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和。
作为本发明的一种优选方案,所述多维计算模型先计算当前石膏板规格对应的两个相邻系统之间的现设定间距,再根据上一个石膏板规格对应的两个相邻系统之间的前设定间距,所述调整距离具体为现设定间距与所述前设定间距的差值。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
(1)本发明覆膜系统为中心固定点调整上料系统、上料翻板系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的位置分别沿着轨道移动位置,确保石膏板翻转过程中不会与其他的相邻的系统产生碰撞,提高石膏板翻板的安全性;
(2)本发明带动石膏板旋转调整正反面,或者直接沿着已经旋转180°的半圆翻转板平面端的线性移动,实现简单,且符合石膏板覆膜的需求;
(3)本发明将整个生产线根据更换的石膏板长度先调控靠近覆膜系统的上料翻板系统和追剪切膜系统位置,再按照从内到外的方式依次调控其他的系统,计算方式更加简单方便,可以一次性调控石膏板生产线不同系统的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供石膏板生产翻板系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供生产线位置调控系统的结构框图;
图3为本发明实施例提供生产线位置调控方法的流程示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-轨道;2-上料系统;3-上料翻板系统;4-覆膜系统;5-追剪切膜系统;6-下料翻板系统;7-下料系统;8-控制系统;9-喂入输送辊道;10-输出转移辊道;11-接收辊;12-输送辊;13-操作台;14-下沉空腔;15-半圆翻转板;16-驱动组件;17-切割内槽;18-过渡辊;
81-尺寸对比模块;82-多维计算模型模块;83-执行管理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本实施方式提供了一种石膏板生产翻板系统,本实施方式将翻板操作和线性转移操作作为一个集合,循环实现对石膏板覆膜前的入料操作,保证所有石膏板的正面朝上进行覆膜工作。
需要补充说明的是,由于生产过程中,覆膜都是在石膏板的上纸面完成的,而石膏板的生产过程中,石膏板堆垛是一正一反放置的,所以需要增加翻板工段对石膏板进行翻板处理,保证到达覆膜设备处的石膏板都是正面朝上。
具体包括按照在轨道1上的上料系统2、上料翻板系统3、覆膜系统4、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7,上料系统2与上料翻板系统3之间设有喂入转移辊道9,且喂入转移辊道9与上料翻板系统3固定连接,追剪切膜系统5与下料翻板系统6之间设有输出转移辊道10,且输出转移辊道10与下料翻板系统6固定连接。
控制系统8调整上料翻板系统3的位置以保证覆膜系统4通过接收辊11带动上料翻板系统3内的石膏板主动转移到覆膜系统4内部,控制系统8调整下料系统7的位置以保证下料系统7通过输送辊12将下料翻转系统6内的石膏板主动转移到下料系统7内部。
上料翻板系统3用于将正面朝下的石膏板旋转180°以实现石膏板翻转工作,且将正面朝上的石膏板沿着翻转后的上料翻板系统3的水平面线性转移。
具体的,上料翻板系统3和下料翻板系统6分别均包括设置在轨道1上的操作台13以及设置在操作台13中心位置的下沉空腔14,下沉空腔14的中心位置均设有沿着下沉空腔14旋转的半圆翻转板15,且操作台13上均设有用于驱动半圆翻转板15旋转的驱动组件16,半圆翻转板15的侧曲面上设有用于承载石膏板的切割内槽17,切割内槽17与操作台13表面平行,且半圆翻转板15的平面端活动安装有多个具有动力的过渡辊18。
上料系统2将正反放置的石膏板转移至喂入输送辊道9,反面放置的石膏板在喂入转移辊道9的作用下输送至上料翻板系统3的切割内槽17,驱动组件16带动半圆翻转板15绕下沉空腔14旋转180°,接收辊11将切割内槽17内正面朝上的石膏板驱动转移至覆膜系统4内。
因此正面放置的石膏板在喂入输送辊道9和过渡辊18的带动下移动至接收辊11,接收辊11将正面放置的石膏板喂入覆膜系统4。
已经覆膜切膜的石膏板在输出输送辊道10的带动下转移至下料翻板系统3的切割内槽17,驱动组件16带动半圆翻转板15绕半圆空腔旋转180°,输送辊12将已经覆膜切膜的石膏板驱动转移至下料系统7内,下一个已经覆膜切膜的石膏板由半圆翻转板15平面端的过渡辊18和输送辊12转移至下料系统7内,从而覆膜完成的石膏板同样保持一正一反的操作堆垛。
切割内槽17的高度与石膏板的最大厚度相同,且切割内槽17的深度小于石膏板的最小长度,且切割内槽17与喂入转移辊道9的横向总长度不大于石膏板的最大长度。
输出输送辊道10和喂入输送辊道9的上表面分别均与切割内槽17的地面齐平,驱动组件16在半圆翻转板15的安装高度分别与喂入转移辊道9以及输出转移辊道10的高度相同,半圆翻转板15旋转180°后的水平端面分别与喂入转移辊道9以及输出转移辊道10的表面齐平。
因此本实施方式的上料翻板系统3的整体实现步骤为:
①上料系统2吸附抓取反面朝上的石膏板置于喂入转移辊道9,释放抓取工作;
②喂入转移辊道9带动石膏板转入上料翻板系统3的切割内槽17内;
③驱动组件16带动半圆翻转板15整体旋转180°至石膏板正面朝上,正面朝上的石膏板在接收辊11的带动下转移至覆膜系统4进行覆膜操作;
④上料系统2吸附抓取正面朝上的石膏板置于喂入转移辊道9,释放抓取工作,喂入转移辊道9带动石膏板经过半圆翻转板15平面端的过渡辊18进入覆膜系统4进行覆膜操作;
⑤驱动组件16带动半圆翻转板15整体反向旋转180°归位,继续上述①~④步骤的操作。
本实施方式的下料翻板系统6的整体实现步骤为:
⑥覆膜切割完成后的石膏板转移至输出转移辊道10,输出转移辊道10带动石膏板转入下料翻板系统6的切割内槽17内;
⑦驱动组件16带动半圆翻转板15整体旋转180°,旋转180°的石膏板在输出辊12的带动下转移至下料系统7完成堆垛;
⑧下一个覆膜切割完成的石膏板沿着半圆翻转板15平面端的过渡辊18进入下料系统7完成堆垛;
⑨驱动组件16带动半圆翻转板15整体反向旋转180°归位,继续上述⑥~⑧步骤的操作。
本实施方式通过半圆翻转板15带动石膏板旋转操作,或者直接沿着已经旋转180°的半圆翻转板15平面端的过渡端18移动,实现简单,且符合石膏板覆膜的需求。
实施例2
基于上述石膏建材生产线翻板系统,如图2所示,本实施方式还提供了一种石膏板生产线的位置控制系统,上料系统2、上料翻板系统3、覆膜系统4、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7连接有控制系统8,控制系统8根据选定的石膏板尺寸规格,以覆膜系统4为中心固定点调整上料系统2、上料翻板系统3、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7的位置分别沿着轨道1移动位置。
控制系统8根据石膏板长度调控追剪切膜系统5移动以更改与覆膜系统的间距,根据石膏板超出上料翻板系统3的长度调控上料翻板系统3和上料系统2的位置,且控制系统8根据石膏板超出下料翻板系统6的长度调控下料翻板系统6和下料系统7的位置。
控制系统8内设有尺寸对比模块81、多维计算模型模块82以及执行管理模块83,尺寸对比模块81用于比较石膏板规格调整前后的石膏板长度变化,多维计算模型模块82用于创建两个相邻系统的之间的间距与石膏板长度之间的计算公式,确定每个上料系统2、上料翻板系统3、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7的调整距离,执行管理模块83根据确定的每个上料系统2、上料翻板系统3、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7的调整距离,修改对应系统的动力部件运行参数。
本实施方式主要是对生产线上的各个输送设备进行一键启停、一键更换规格,生产线所有工段的变频器和伺服控制器都采取总线控制,与控制系统PLC和上位机操作系统进行网络通讯,各个电机的启停、速度给定、速度反馈和运行状态均通过网络与PLC进行数据交换。
当更换覆膜石膏板的规格后,由于本实施方式的翻板系统带动石膏板做圆周运动,因此所有系统之间的间距对于翻板系统的工作非常重要。
本实施方式根据更换的石膏板规格,具体为石膏板长度,本实施方式以以覆膜系统4为中心固定点调整上料系统2、上料翻板系统3、追剪切膜系统5、下料翻板系统6以及下料系统7的位置分别沿着轨道1移动位置,确保石膏板翻转过程中不会与其他的相邻的系统产生碰撞,提高石膏板翻板的安全性。
实施例3
基于上述石膏建材生产线位置调控系统,如图3所示,本实施方式还提供了生产线位置调控系统的调控方法,包括以下步骤:
步骤100、创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维计算模型,确定当前石膏板规格下的上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的两个相邻系统之间的位置间距;
上料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输入转移辊道的长度,且半圆翻转板的侧曲面上设有用于夹持石膏板翻转的切割内槽,上料翻板系统与上料系统之间的多维计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与上料系统之间的间距,L为常数,具体为半圆翻转板的切割内槽与输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为上料翻板系统与上料系统的新间距。
同样的,下料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输出转移辊道的长度,下料翻板系统与追剪切膜系统之间的多维计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与上料系统之间的间距,L为常数,具体为半圆翻转板的切割内槽与输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为上料翻板系统与上料系统的新间距。
半圆翻转板的侧曲面上的切割内槽的长度小于石膏板最小规格的长度,且最小规格的石膏板超出切割内槽的长度为m,且当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度时,上料翻板系统与覆膜系统之间的间距为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和,下料翻板系统与下料系统之间的间距同样为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和。
步骤200、以覆膜系统为固定中心,根据多维计算模型计算更换石膏板规格尺寸后的两个相邻系统的调整距离。
多维计算模型先计算当前石膏板规格对应的两个相邻系统之间的现设定间距,再根据上一个石膏板规格对应的两个相邻系统之间的前设定间距,调整距离具体为现设定间距与前设定间距的差值。
步骤300、以覆膜系统为分水岭确定石膏板生产上游以及石膏板生产下游,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动。
步骤400、在石膏板生产上游和石膏板生产下游中靠近覆膜系统的系统移动至调整距离时,分别按照从内到外的方式调控剩余的系统根据调整距离移动。
石膏板生产上游的组成系统为上料系统和上料翻板系统,石膏板生产下游的组成系统为追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统,先调控靠近覆膜系统的上料翻板系统和追剪切膜系统位置,再按照从内到外的方式依次调控其他的系统,计算方式更加简单方便,可以一次性调控石膏板生产线不同系统的位置。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,包括按照在轨道(1)上的上料系统(2)、上料翻板系统(3)、覆膜系统(4)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7),其特征在于:
所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、覆膜系统(4)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)连接有控制系统(8),所述控制系统(8)根据选定的石膏板尺寸规格,以所述覆膜系统(4)为中心固定点调整所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的位置分别沿着所述轨道(1)移动位置;
所述上料系统(2)与所述上料翻板系统(3)之间设有喂入转移辊道(9),且所述喂入转移辊道(9)与所述上料翻板系统(3)固定连接,所述追剪切膜系统(5)与所述下料翻板系统(6)之间设有输出转移辊道(10),且所述输出转移辊道(10)与所述下料翻板系统(6)固定连接;
所述控制系统(8)调整所述上料翻板系统(3)的位置以保证所述覆膜系统(4)通过接收辊(11)带动所述上料翻板系统(3)内的所述石膏板主动转移到所述覆膜系统(4)内部,所述控制系统(8)调整所述下料系统(7)的位置以保证所述下料系统(7)通过输送辊(12)将所述下料翻转系统(6)内的所述石膏板主动转移到所述下料系统(7)内部;
所述上料翻板系统(3)用于将正面朝下的石膏板旋转180°以实现石膏板翻转工作,且将正面朝上的石膏板沿着翻转后的所述上料翻板系统(3)的水平面线性转移。
2.根据权利要求1所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,其特征在于:所述上料翻板系统(3)和所述下料翻板系统(6)分别均包括设置在所述轨道(1)上的操作台(13)以及设置在所述操作台(13)中心位置的下沉空腔(14),所述下沉空腔(14)的中心位置均设有沿着所述下沉空腔(14)旋转的半圆翻转板(15),且所述操作台(13)上均设有用于驱动所述半圆翻转板(15)旋转的驱动组件(16),所述半圆翻转板(15)的侧曲面上设有用于承载所述石膏板的切割内槽(17),所述切割内槽(17)与所述操作台(13)表面平行,且所述半圆翻转板(15)的平面端活动安装有多个具有动力的过渡辊(18)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,其特征在于:所述上料系统(2)将正反放置的所述石膏板转移至所述喂入输送辊道(9),反面放置的所述石膏板在所述喂入转移辊道(9)的作用下输送至所述上料翻板系统(3)的切割内槽(17),所述驱动组件(16)带动所述半圆翻转板(15)绕所述下沉空腔(14)旋转180°,所述接收辊(11)将所述切割内槽(17)内正面朝上的石膏板驱动转移至所述覆膜系统(4)内;
正面放置的所述石膏板在所述喂入输送辊道(9)和过渡辊(18)的带动下移动至所述接收辊(11),所述接收辊(11)将正面放置的所述石膏板喂入所述覆膜系统(4);
已经覆膜切膜的所述石膏板在所述输出输送辊道(10)的带动下转移至所述下料翻板系统(3)的切割内槽(17),所述驱动组件(16)带动所述半圆翻转板(15)绕所述半圆空腔旋转180°,所述输送辊(12)将已经覆膜切膜的石膏板驱动转移至所述下料系统(7)内,下一个已经覆膜切膜的所述石膏板由所述半圆翻转板(15)平面端的过渡辊(18)和输送辊(12)转移至所述下料系统(7)内。
4.根据权利要求2所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,其特征在于:所述切割内槽(17)的高度与所述石膏板的最大厚度相同,且所述切割内槽(17)的深度小于所述石膏板的最小长度,且所述切割内槽(17)与所述喂入转移辊道(9)的横向总长度不大于所述石膏板的最大长度;
所述输出输送辊道(10)和喂入输送辊道(9)的上表面分别均与所述切割内槽(17)的地面齐平,所述驱动组件(16)在所述半圆翻转板(15)的安装高度分别与所述喂入转移辊道(9)以及所述输出转移辊道(10)的高度相同,所述半圆翻转板(15)旋转180°后的水平端面分别与所述喂入转移辊道(9)以及所述输出转移辊道(10)的表面齐平。
5.根据权利要求1所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,其特征在于:所述控制系统(8)根据所述石膏板长度调控所述追剪切膜系统(5)移动以更改与所述覆膜系统的间距;
所述控制系统(8)根据所述石膏板超出所述上料翻板系统(3)的长度调控所述上料翻板系统(3)和所述上料系统(2)的位置;
且所述控制系统(8)根据所述石膏板超出所述下料翻板系统(6)的长度调控所述下料翻板系统(6)和所述下料系统(7)的位置。
6.根据权利要求5所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统,其特征在于:所述控制系统(8)内设有尺寸对比模块(81)、多维计算模型模块(82)以及执行管理模块(83);
所述尺寸对比模块(81)用于比较石膏板规格调整前后的石膏板长度变化;
所述多维计算模型模块(82)用于创建两个相邻系统的之间的间距与石膏板长度之间的计算公式,确定每个所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的调整距离;
所述执行管理模块(83)根据确定的每个所述上料系统(2)、上料翻板系统(3)、追剪切膜系统(5)、下料翻板系统(6)以及下料系统(7)的调整距离修改对应系统位置的动力部件运行参数。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的应用于石膏板生产翻板的位置调控系统的调控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤100、创建两个相邻系统的间距与石膏板规格之间的多维计算模型,确定当前石膏板规格下的上料系统、上料翻板系统、覆膜系统、追剪切膜系统、下料翻板系统以及下料系统的两个相邻系统之间的位置间距;
步骤200、以覆膜系统为固定中心,根据多维计算模型计算更换石膏板规格尺寸后的两个相邻系统的调整距离;
步骤300、以覆膜系统为分水岭确定石膏板生产上游以及石膏板生产下游,按照从内到外的方式调控石膏板生产上游和所述石膏板生产下游根据计算的调整距离同步移动;
步骤400、在所述石膏板生产上游和所述石膏板生产下游中靠近所述覆膜系统的系统移动至调整距离时,分别按照从内到外的方式调控剩余的系统根据调整距离移动。
8.根据权利要求6所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统的调控方法,其特征在于,所述上料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输入转移辊道的长度,且所述半圆翻转板的侧曲面上设有用于夹持石膏板翻转的切割内槽,所述上料翻板系统与所述上料系统之间的多维计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为上料翻板系统与所述上料系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输入转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为上料翻板系统与所述上料系统的新间距;
所述下料翻板系统的长度包括半圆翻转板的长度以及输出转移辊道的长度,所述下料翻板系统与所述追剪切膜系统之间的多维距离计算模型计算其间距的表达式为:
其中,f(s)为下料翻板系统与所述追剪切膜系统之间的间距,L为常数,具体为所述半圆翻转板的切割内槽与所述输出转移辊道的长度总和,s为石膏板长度,Δl为下料翻板系统与所述追剪切膜系统的新间距。
9.根据权利要求8所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统的调控方法,其特征在于,所述半圆翻转板的侧曲面上的切割内槽的长度小于石膏板最小规格的长度,且最小规格的石膏板超出所述切割内槽的长度为m,且当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度时,所述上料翻板系统与所述覆膜系统之间的间距为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和,所述下料翻板系统与所述下料系统之间的间距同样为当前石膏板规格的长度大于石膏板最小规格的长度差值与m总和。
10.根据权利要求9所述的一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统的调控方法,其特征在于:所述多维计算模型先计算当前石膏板规格对应的两个相邻系统之间的现设定间距,再根据上一个石膏板规格对应的两个相邻系统之间的前设定间距,所述调整距离具体为现设定间距与所述前设定间距的差值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110689902.0A CN113359636B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110689902.0A CN113359636B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113359636A true CN113359636A (zh) | 2021-09-07 |
CN113359636B CN113359636B (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=77535551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110689902.0A Active CN113359636B (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113359636B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002039041A1 (fr) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Lafarge Platres | Procede de sechage de plaques de platre, dispositif pour sa mise en oeuvre |
CN106325193A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-11 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种石膏板翻板机构控制系统 |
CN107138798A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 长春市施耐利机器人系统有限公司 | 一种型材切割系统及型材切割工艺 |
CN209080854U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-07-09 | 泰山石膏(湖北)有限公司 | 一种石膏板生产转向翻板机构 |
CN111941631A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-17 | 福建泉州顺美集团有限责任公司 | 自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法 |
CN112078017A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-15 | 故城北新建材有限公司 | 一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法 |
CN112978324A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-18 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种智能上料系统及生产控制系统 |
-
2021
- 2021-06-22 CN CN202110689902.0A patent/CN113359636B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002039041A1 (fr) * | 2000-11-08 | 2002-05-16 | Lafarge Platres | Procede de sechage de plaques de platre, dispositif pour sa mise en oeuvre |
CN106325193A (zh) * | 2015-06-25 | 2017-01-11 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种石膏板翻板机构控制系统 |
CN107138798A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 长春市施耐利机器人系统有限公司 | 一种型材切割系统及型材切割工艺 |
CN209080854U (zh) * | 2018-11-15 | 2019-07-09 | 泰山石膏(湖北)有限公司 | 一种石膏板生产转向翻板机构 |
CN112078017A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-15 | 故城北新建材有限公司 | 一种石膏板生产线的控制装置、系统及方法 |
CN111941631A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-17 | 福建泉州顺美集团有限责任公司 | 自动上下料滚压成型生产线及其滚压成型方法 |
CN112978324A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-18 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种智能上料系统及生产控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113359636B (zh) | 2023-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113467393B (zh) | 一种石膏建材多规格更换系统及方法 | |
CN113093821B (zh) | 一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法 | |
CN205905433U (zh) | 一种激光选区熔化设备基板自动调平装置 | |
Yastrebov et al. | Quality Assurance of Hull Elements of Radio-Electronic Equipment by Means of Control System | |
CN103785833A (zh) | 铝合金板材多喷头3d打印装置 | |
CN113359636A (zh) | 一种应用于石膏板生产翻板的位置调控系统及方法 | |
CN103302349A (zh) | 一种飞剪控制系统及其控制方法 | |
CN102320018A (zh) | 铣削进给速度曲线的控制装置及其控制方法 | |
CN203995388U (zh) | 一种新型板材刮纹机 | |
Bechthold et al. | Design Robotics: Towards strategic design experiments | |
CN206245644U (zh) | 一种多功能矿棉板生产线 | |
CN103736800A (zh) | 波形复合密封成型设备 | |
CN111975925A (zh) | 一种宽幅石膏基浮雕装饰材料3d打印设备与方法 | |
CN2749061Y (zh) | 间歇式涂浆机构以及采用该涂浆机构的双面涂浆机 | |
CN201659070U (zh) | 一种涂布机 | |
CN206537823U (zh) | 饰面板输送装置 | |
CN212499205U (zh) | 一种夹筋皱纹纸生产用淋膜机压边去毛刺装置 | |
CN106863045A (zh) | 无荃防霉防潮uv转印地板加工方法 | |
CN209920182U (zh) | 一种纤维石膏板中高速生产线 | |
CN203185562U (zh) | 一种塑胶手套脱模计数码放装置 | |
CN113478632B (zh) | 一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法 | |
CN205496322U (zh) | 一种自动可调节滚圆机 | |
CN203527555U (zh) | Pvc护角条制孔装置 | |
CN107053382A (zh) | 无荃生态板包覆pp膜饰面墙板加工方法 | |
CN203804003U (zh) | 波形复合密封成型设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |