CN111937573B - 一种青贮饲料取料装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种青贮饲料取料装置及工作方法，包括运输机构及铲斗系统，铲斗系统包括与运输机构固定连接的铲斗，铲斗顶端与切料辊架的一端转动连接，切料辊架的另一端转动连接有切料辊，切料辊与设在切料辊架的液压马达连接，铲斗顶端与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端切料辊架铰接，液压马达及液压缸均通过油管与设置在运输机构的供油机构连接，使用本发明的取料装置，青贮饲料取料工作效率高，劳动强度低。

Description

一种青贮饲料取料装置及工作方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种青贮饲料取料装置及工作方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

青贮饲料由于具有适口性好、营养丰富、保存时间长等优点，是牛羊等反刍动物日粮的重要组成部分，在我国已经推广多年。制作青贮饲料时，为了有效保护品质，需要对青贮饲料装紧压实密封保存，取用青贮饲料时要使断面整齐，避免饲料长期暴露在空气中二次发酵，发生霉变。取用青贮饲料时，采用人工刨取，发明人发现，此种方式劳动强度大、效率低，无法满足规模化牛羊场的饲养要求。

发明人还发现，人工刨取饲料后，需要人工装车，还需要用专门的车辆将饲料运送至饲喂场地，不方便，劳动强度高，效率低，不适用于小型青贮窑。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种青贮饲料取料装置，能够实现青贮饲料自动切料和收集，运输方便，工作效率高，劳动强度低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种青贮饲料取料装置，包括运输机构及铲斗系统，铲斗系统包括与运输机构固定连接的铲斗，铲斗顶端与切料辊架的一端转动连接，切料辊架的另一端转动连接有切料辊，切料辊与设在切料辊架的液压马达连接，铲斗顶端与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与切料辊架铰接，液压马达及液压缸均通过油管与设置在运输机构的供油机构连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述液压马达的两个液压油接口分别通过第一油管和第二油管与供油机构连接，第一油管设有单向阀，使液压油只能由液压马达流向供油机构，所述液压缸的有杆腔通过第三油管与第一油管连通，第三油管与第一油管的连接位置位于单向阀与供油机构之间，液压缸的无杆腔通过第四油管与第二油管连通。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第三油管上设置有第一阻尼件。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一阻尼件与第一油管之间的第三油管管段上安装有控制阀，所述控制阀的阀芯与控制油路连接，控制油路能够控制阀芯的移动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述控制阀采用二位二通换向阀，所述控制油路与二位二通换向阀的阀芯及第四油管连通。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述控制油路上设有第二阻尼件。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述切料辊包括筒体，所述筒体两端均固定有沿筒体端部圆周均匀分布的多个第一切刀，所述筒体外周面固定有第二切刀总成。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第二切刀总成包括相对与筒体中心对称设置的第一组第二切刀和第二组第二切刀，第一组切刀包括沿多条螺旋线分布的多个第二切刀，第二组切刀包括沿多条螺旋线分布的第二切刀，且筒体中心两侧切刀平面与筒体轴线呈夹角设置，使得第二切刀能够对青贮饲料施加朝向筒体中心的作用力。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述运输机构采用拖拉机或装载机。

第二方面，本发明的实施例提供了一种青贮饲料取料装置的工作方法，运输机构运动至第一设定位置，液压缸驱动切料辊架进行朝向铲斗底部的正向摆动，液压马达驱动切料辊转动，切料辊对青贮饲料进行切割，切割的青贮饲料进入铲斗中，取料完成后，切料辊停止转动，液压缸驱动切料辊进行远离铲斗底部的反向摆动，运输机构运动至第二设定位置后，铲斗中的青贮饲料能够被取出。

本发明的有益效果：

1.本发明的取料装置，能够利用液压马达驱动切料辊转动，自动对青贮饲料进行切割，并送入铲斗中，并且铲斗能够利用运输机构移动，实现了青贮饲料的自动切割及收集，并方便运输，提高了工作效率，降低了劳动强度。

2.本发明的取料装置，采用液压马达和液压缸，能够输出较大的功率，并且方面利用拖拉机或装载机的供油机构，方便与现有的拖拉机及装载机进行连接配合，减少了液压元件的设置数量。

3.本发明的取料装置，切料辊筒体的两端设有圆盘状的第一切刀，多个第二切刀沿螺旋线设置，能够保证青贮饲料切割的断面整齐，方便对青贮饲料进行压实密封保存。

4.本发明的取料装置，供油机构通过第二油管供油时，由于第一阻尼件的背压作用，液压油能够进入液压缸的无杆腔和马达，确保了液压缸活塞杆伸出时马达转动，实现了切料辊向铲斗底部方向运动的同时切料辊转动，顺利的完成饲料切割取料工作；当供油机构通过第一油管供油时，由于单向阀作用，马达不工作，液压油通过第一阻尼件进入液压缸有杆腔，有效控制了液压缸活塞杆的收缩速度，实现了切料辊远离铲斗底部方向转动的同时切料辊不转动，方便卸料并保证卸料时人员的安全性，实现了青贮饲料连续顺畅装载作业。

5.本发明的取料装置，二位二通换向阀的阀芯连接有控制油路和第二阻尼件，在切料辊负荷突然变大时，能够削减二位二通换向阀的控制压力，降低其阀芯敏感程度及移动速度，保证了切料辊朝向铲斗底部方向运动时动作的平顺性、连续性和稳定性，同时当切料辊负荷发生交替变化时避免了切料辊下落过程中的抖动现象。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1铲斗系统整体结构示意图；

图2为本发明实施例1铲斗系统整体结构主视图；

图3为本发明实施例1铲斗系统整体结构侧视图；

图4为本发明实施例1铲斗系统切料辊内部结构示意图；

图5为本发明实施例1取料装置液压控制原理示意图；

其中，1.铲斗，2.切料辊架，3.切料辊连接板，4.切料辊，5.马达，6.固定板，7.液压缸，8.挂接框，9.油管，10.供油机构，11.单向阀，12.第一阻尼件，13.二位二通换向阀，14.第二阻尼件；

4-1.筒体，4-2.第一切刀，4-3.第二切刀；

7-1.有杆腔，7-2.无杆腔；

9-1.第一油管，9-2.第二油管，9-3.第三油管，9-4.第四油管；9-5.控制油管。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的青贮饲料取料采用人工刨取，工作效率低，劳动强度大，针对上述问题，本申请提出了一种青贮饲料取料装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图4所示，一种青贮饲料取料装置，包括运输机构和铲斗系统，所述铲斗系统包括铲斗1，所述铲斗顶端与切料辊架2的一端转动连接，所述切料辊架采用由多个边框构成的矩形框架式结构，其设置有多组第一连接耳板，铲斗顶端设置有与所述第一连接耳板相匹配的第二连接耳板，切料辊架一端通过第二连接耳板、第一连接耳板及销轴与铲斗顶端转动连接，所述切料辊架的两端通过螺栓固定有切料辊连接板3，所切料辊连接板与切料辊架呈钝角设置，一端的切料辊连接板与切料辊4通过转轴和轴承转动连接，另一端的切料辊连接板固定有液压马达5，液压马达采用双向液压马达，所述液压马达的壳体固定在切料辊连接板上，且液压马达伸入切料辊内部，所述液压马达的输出轴与固定板6连接，固定板与切料辊连接，液压马达能够通过固定板带动切料辊转动，对青贮饲料进行切割取料。

本实施例中，所述切料辊包括筒体4-1，所述筒体为空心结构，所述筒体两端固定有沿筒体端部圆周均匀分布的多个第一切刀4-2，所述筒体外周面固定有第二切刀总成。

所述第二切刀总成包括相对与筒体中心对称设置的第一组第二切刀和第二组第二切刀，第一组第二切刀包括沿两条第一螺旋线分布的多个第二切刀4-3，第一组第二切刀分布的两条第一螺旋线旋向相同，第二组第二切刀包括沿两条第二螺旋线分布的第二切刀，两条第二螺旋线的旋向相同，筒体中心两侧切刀平面与筒体轴线呈夹角设置，使得第二切刀能够对青贮饲料施加朝向筒体中心的作用力。

切料辊采用此种设置，第一切刀能够保证两侧的切割面整齐，第二切刀总成的切刀采用螺旋线分布，能够保证两侧的切割面之间的切割面整齐，而且筒体中心两侧切刀平面与筒体轴线呈夹角设置，使得第二切刀能够对青贮饲料施加朝向筒体中心的作用力，使得切割的青贮饲料能够顺利进入铲斗中，而不会掉落至铲斗外部。

所述切料辊架与铲斗顶部之间还设有液压缸7，所述液压缸的缸体与铲斗顶部铰接，所述液压缸活塞杆与切料辊架中连接切料辊连接板的边框铰接，液压缸的活塞杆伸出，能够带动切料辊架朝向铲斗底部做正向摆动，液压缸的活塞收缩，能够带动切料辊架远离铲斗底部做反向摆动。

所述铲斗上设有挂接框8，铲斗通过挂接框与运输机构固定连接。

本实施例中，所述液压马达及液压缸均通过油管9与设置在运输机构内的供油机构10连接，如图5所示，液压马达的两个液压油接口分别通过第一油管9-1和第二油管9-2与供油机构10连接，第一油管设有单向阀11，使液压油只能由液压马达流向供油机构，所述液压缸的有杆腔7-1通过第三油管9-3与第一油管连通，第三油管与第一油管的连接位置位于单向阀与供油机构之间，液压缸的无杆腔7-2通过第四油管9-4与第二油管连通。

所述第三油管上设置有第一阻尼件12，所述第一阻尼件采用现有液压系统油管用的阻尼件，能够对油管内的液压油提供一定的阻力。

所述第一阻尼件与第一油管之间的第三油管管段上安装有控制阀，所述控制阀采用二位二通换向阀13。

本实施例中，切料辊向铲斗底端方向摆动时，供油机构向第二油管供油，由于重力加速度的影响，液压缸无杆腔会产生瞬时负压，根据小负载优先原则，要使马达得到所需的流量分配，实现马达和液压缸同时动作，必须人为增大液压缸载荷，此时，第一阻尼件主要功能是使液压缸产生背压，在第一阻尼件的背压作用下，液压缸和马达得到所需的流量分配，供油机构流入第二油管内的液压油一路流过马达，控制马达工作，流过马达后经过单向阀再流回供油机构，另一路进入液压缸的无杆腔，使得液压缸的活塞杆伸出，带动切料辊架朝向铲斗底部做正向摆动，实现了对青贮饲料的切割工作，将青贮饲料切割送入铲斗中，液压缸有杆腔内的液压油进入第三油管，经过二位二通换向阀后进入第一油管流回供油机构。

供油机构向第一油管供油，在单向阀的作用下，液压油无法进入马达，马达不工作，液压油经过第一油路进入第三油路，然后进入液压缸的有杆腔，液压缸的活塞杆收缩，液压缸无杆腔内的液压油经过第四油管进入第二油管然后流回供油机构，此时切料辊架远离铲斗底部做反向摆动。第一阻尼件能够控制第三油管内的液压油流速，控制液压缸活塞杆的收缩速度。

通过液压控制，实现了青贮饲料连续顺畅装载作业。

所述二位二通换向阀的阀芯与控制油路9-5连接，控制油路与阀芯及第四油管连通，控制油路能够控制阀芯的移动。所述控制油路上设有第二阻尼件14，所述第二阻尼件采用现有结构即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

第二阻尼件具有削峰缓冲的作用。受青贮饲料堆放厚度、密实均匀度、湿度以及砂石杂质等因素的影响，当切料辊负荷突然变大，马达的高压接口压力瞬时增加时，控制油路能够控制阀芯具有关闭二位二通换向阀的趋势，第二阻尼件的功能是用于消减二位二通换向阀的控制压力，降低二位二通换向阀的敏感程度以及阀芯移动速度，从而调整液压缸活塞杆伸长速度，防止切料辊因负荷过大无法转动，调整保证切料辊向下摆动(液压缸的活塞杆伸长)过程中动作的平顺性、连续性和工作稳定性；另外，当切料辊负荷大小发生交替变化时，有效避免了切料辊摆动下落过程中的抖动现象，确保青贮饲料连续流出装载作业。

本实施例的铲斗系统，能够利用切料辊的转动和摆动实现自动切料，并将切割的青贮饲料送入铲斗中，实现了自动切料和料的收集，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度,满足规模化牛羊场的饲养要求。

所运输机构采用拖拉机或装载机，所述拖拉机或装载机通过挂接框与铲斗固定连接，所述供油机构采用拖拉机或装载机的供油机构，第一油管和第二油管通过快换接头与拖拉机供油机构的多路阀或装载机供油机构的液压阀连接，通过操作多路阀或液压阀手柄控制供油机构向第一油管供油或是向第二油管供油。

实施例2：

本实施例公开了一种实施例1所述的青贮饲料取料装置的工作方法：

操作运输机构移动至存放青贮饲料的第一设定位置，操作多路阀或液压阀手柄，使供油机构向第二油管供油，液压缸活塞杆伸长，液压马达工作，切料辊转动的同时向铲斗底部方向摆动，对青贮饲料进行切割，同时将切割的饲料送入铲斗内，饲料装满铲斗时，操作多路阀或液压阀手柄，使供油机构向第一油管供油，液压缸活塞杆收缩，液压马达停止工作，切料辊向远离铲斗底部的方向摆动，此时运输机构运动至饲喂场地的第二设定位置，可将铲斗内的青贮饲料取出。

本发明的取料装置移动方便，适用于小型青贮窖的使用。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种青贮饲料取料装置，其特征在于，包括运输机构及铲斗系统，铲斗系统包括与运输机构固定连接的铲斗，所述铲斗为U型，铲斗顶端与切料辊架的一端转动连接，切料辊架的另一端转动连接有切料辊，切料辊与设在切料辊架的液压马达连接，铲斗顶端与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与切料辊架铰接，液压马达及液压缸均通过油管与设置在运输机构的供油机构连接；

所述液压缸的有杆腔通过第三油管与第一油管连通，第三油管与第一油管的连接位置位于单向阀与供油机构之间，液压缸的无杆腔通过第四油管与第二油管连通，所述第三油管上设置有第一阻尼件；所述第一阻尼件主要功能是使液压缸产生背压，在第一阻尼件的背压作用下，液压缸和液压马达得到所需的流量分配；由于第一阻尼件的背压作用，液压油能够进入液压缸的无杆腔和液压马达，确保了液压缸活塞杆伸出时液压马达转动，实现了切料辊向铲斗底部方向运动的同时切料辊转动；

所述第一阻尼件与第一油管之间的第三油管管段上安装有控制阀，所述控制阀的阀芯与控制油路连接，控制油路能够控制阀芯的移动，所述控制油路上设有第二阻尼件；所述第二阻尼件的功能是用于消减控制阀的控制压力，降低控制阀的敏感程度以及阀芯移动速度，从而调整液压缸活塞杆伸长速度，防止切料辊因负荷过大无法转动，调整保证切料辊向下摆动过程中动作的平顺性、连续性和工作稳定性；

所述切料辊包括筒体，所述筒体两端均固定有沿筒体端部圆周均匀分布的多个第一切刀，所述筒体外周面固定有第二切刀总成；所述第二切刀总成包括相对于 筒体中心对称设置的第一组第二切刀和第二组第二切刀，第一组第二切刀包括沿多条螺旋线分布的多个第二切刀，第二组第二切刀包括沿多条螺旋线分布的第二切刀，且筒体中心两侧切刀平面与筒体轴线呈夹角设置，使得第二切刀能够对青贮饲料施加朝向筒体中心的作用力。

2.如权利要求1所述的一种青贮饲料取料装置，其特征在于，所述液压马达的两个液压油接口分别通过第一油管和第二油管与供油机构连接，第一油管设有单向阀，使液压油只能由液压马达流向供油机构。

3.如权利要求1所述的一种青贮饲料取料装置，其特征在于，所述控制阀采用二位二通换向阀，所述控制油路与二位二通换向阀的阀芯及第四油管连通。

4.如权利要求1所述的一种青贮饲料取料装置，其特征在于，所述运输机构采用拖拉机或装载机。

5.一种权利要求4所述的青贮饲料取料装置的工作方法，其特征在于，运输机构运动至第一设定位置，液压缸驱动切料辊架进行朝向铲斗底部的正向摆动，液压马达驱动切料辊转动，切料辊对青贮饲料进行切割，切割的青贮饲料进入铲斗中，取料完成后，切料辊停止转动，液压缸驱动切料辊进行远离铲斗底部的反向摆动，运输机构运动至第二设定位置后，铲斗中的青贮饲料能够被取出。

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