CN111936886A - 针对车辆的天线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针对车辆的天线装置，该天线装置至少包括：‑用于接收由导航系统的卫星发送出的第一无线电信号的第一天线，所述第一天线具有用于生成第一位置数据的第一接收单元，‑用于接收由导航系统的卫星发送出的第二无线电信号的第二天线，所述第二天线具有用于生成第二位置数据的第二接收单元，‑与第一接收单元并且与第二接收单元相连的位置模块，用于从第一接收单元接收第一位置数据并且从第二接收单元接收第二位置数据，其中位置模块设置用于将第一位置数据和第二位置数据相组合并且用于确定车辆的地理位置，其中第一天线和第二天线彼此间具有为第一无线电信号的至少半个波长的间距。

Description

针对车辆的天线装置

技术领域

本发明涉及一种针对车辆的天线装置、一种具有天线装置的车辆和一种用于对车辆进行位置确定的方法。

背景技术

车辆配备有大量针对不同业务的天线。这样的车辆常常具有用于导航的系统。导航系统在此利用全球导航卫星系统（GNSS）。已知的系统例如是全球定位系统（GPS，GlobalPositioning System）或者全球导航卫星系统（GLONASS，GLObal Navigation SatelliteSystem）。导航系统在车辆中被用于进行路线导向并且用于给其他控制设备供给有路线数据和位置数据。相对应的天线大多数固定在车辆内部空间之外，如例如固定在车身骨架（Karosserie）处。

从US 20140176374 A1中已知了一种所谓的鲨鱼鳍（Shark-Fin）天线，所述鲨鱼鳍天线的外部壳体鳍形地构造，并且所述鲨鱼鳍天线在内部中具有构造为金属条的天线元件。因此已知的是，将导航天线布置到鳍形壳体中，并且将所述导航天线固定在车辆的车顶上。可替选地，导航天线可以被布置在车辆内部空间之内，例如布置在仪表盘或者挡风基材（Windschutzscheibe）之下。在此，找到天线清楚看到导航信号的合适位置是困难的。

US2009/121932 A1公开了一种多天线GNSS系统。该GNSS系统安装在车辆上，并且包括两个天线。第一天线放置在挡风基材中，而第二天线放置在后挡风基材（Heckscheibe）中。

从US 2010/045522 A1中已知了多个接收天线，在这些接收天线中，至少一个接收天线可以接收另外的接收天线不能接收的频率。这些接收天线被用于在导航系统中确定位置和定向。

DE 10 2010 041612 A1公开了一种机动车，该机动车具有用于将模拟接收信号转换成无损耗的可传输的数字信号的接收单元。该机动车拥有两个用于对接收信号进行接收的天线。

对于车辆的交通安全而言，主要挑战在于，以高精度来确定车辆的位置。当前的用于进行位置确定的方法基于经由布置在车顶处的导航天线来接收GNSS信号。迄今提供给驾驶员的其车辆的位置数据经常由于大气延迟并且根据天线的性能概要（Leistungsprofil）而不精确地定位。在误差例如为3-5m的情况下，生成位置数据。位置数据的精度对于简单的应用是足够的，该精度对于如自主驾驶这样的复杂的应用而言并不足够。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种经改善的天线装置，以便提高确定车辆的地理位置的精度。

本发明的任务根据本发明通过根据独立权利要求1所述的天线装置来解决。优选的实施方案源自从属权利要求。

根据本发明的针对车辆的天线装置至少包括下列特征：

- 用于接收由导航系统的卫星发送出的第一无线电信号的第一天线，所述第一天线具有用于生成第一位置数据的第一接收单元，

- 用于接收由导航系统的卫星发送出的第二无线电信号的第二天线，所述第二天线具有用于生成第二位置数据的第二接收单元，

- 与第一接收单元并且与第二接收单元相连的位置模块，用于从第一接收单元接收第一位置数据和从第二接收单元接收第二位置数据，其中位置模块设置用于将第一位置数据和第二位置数据相组合并且用于确定车辆的地理位置，

其中第一天线和第二天线彼此间具有为第一无线电信号的至少半个波长的间距。

本发明的特别的优点在于，存在多于一个的无线电信号来确定地理位置。存在至少两个信号和由此得到的第一和第二位置数据提高了计算的精度。在第一天线和第二天线之间的间距能够实现第一无线电信号和第二无线电信号的去相关（Dekorrelation）。换言之，在第一天线与第二天线之间的间距越大，则信号的去相关增加。经此，可能补偿在接收无线电信号时的干扰，或者补偿例如由于地球的电离层对卫星的信号的传播时间的影响造成的不精确性。

通过第一天线距第二天线的为至少半个车辆长度的间距，可以进一步优化精度。对于天线装置而言重要的是，进行无线电信号的去相关，因此第一天线具有距第二天线为0.1到2.5m、特别优选地为2m的间距。

根据本发明的天线装置优选地用于借助导航卫星系统（如例如GNSS）进行导航。因此，第一位置数据和第二位置数据优选地分别包括GNSS信号以及第一品质因数或者第二品质因数。品质因数用于表征信号（尤其是GNSS信号）的品质，并且在确定车辆的地理位置时被使用。如果例如在卫星与天线之间的视线不是无干扰地伸展，则信号的品质可能受其损害。为了可以改善位置数据的精度，例如具有低品质因数的信号在确定地理位置时与具有高品质因数的信号相比更小地被加权。

在一构建方案中，第一无线电信号可以具有第一频率，而第二无线电信号可以具有第二频率，其中第一频率和第二频率不相等。例如，第一信号可以具有来自所谓的频带L1的在例如1575.42 MHz处的频率。第二信号可以具有来自所谓的频带L2的在例如1227.6MHz处的频率。

在本发明意义下的术语“位置模块”和“接收单元”并不限于硬件部件，而是可以完全地或者部分地以软件部件来实施。

在本发明的扩展方案中，第一天线和接收单元以及第二天线和第二接收单元分别是物理天线。

在本发明的有利的构建方案中，第一天线和第二天线具有不同的天线特征。在此，这些天线可以是关于辐射、极化和天线输入阻抗的不同特征而不同。例如，天线的不同形状可以指示不同的辐射特征。

在本发明的特别有利的构建方案中，第一天线构造为鳍式天线，其中鳍式天线具有带有GNSS贴片（Patch）天线元件的印刷电路板和鳍形的壳体。通过特别稳健的实施方案，天线可以放置在车身骨架处，例如放置在车辆的车顶上，并且这样能够实现至卫星的非常有利的视线。

根据本发明的另一构建方案，地理位置包括宽度说明和长度说明。利用这些说明可以明确地确定车辆的位置。

在本发明的另一构建方案中，第一天线和/或第二天线是在基板（尤其是玻璃）处构造的天线结构。天线结构在此可以由经烧制的能导电的糊料（Paste）构造。通过由能导电的固定地烧制在基板上的糊料构造天线结构，天线结构操作稳定地并且储放稳定地固定在基板上。这样的天线的扩展和形状在车辆的风噪声和有美感的形状方面没有干扰性地发生作用。可替选地，天线结构可以由能导电的结构构造，所述结构由能导电的层构成地通过无覆层的分离区域（尤其是无覆层的分离线）与周围的层电绝缘。当能导电的层已经布置在车辆基材处时，如例如布置在可电加热的基材和具有集成的针对日光照射的滤光器的基材处时，这样的天线结构是特别有利的。

在有利的扩展方案中，第一天线和/或第二天线布置在基板的棱边的区域中。因此，第一天线和/或第二天线在车辆驾驶员的视野之外。

在本发明的另一构建方案中，第二天线构造为布置在两个基材之间的平面的天线结构。第一基材可以构造为内基材，并且第二基材可以构造为外基材，其中内基材的外侧表面（III）经由至少一个中间层与外基材的内侧表面（II）相连。外基材、中间层和内基材形成复合基材，所述复合基材设置用于将内部空间（例如车辆内部空间）与外部周围环境分离。卫星有规律地处于外部周围环境（简称外部空间）中。相对应地，复合基材的相应的表面被限定为朝向内部空间的内侧表面（II，IV）。背离于内部空间的表面称作复合基材的外侧表面（I，III）。

通过在挡风基材中或者在挡风基材处提供第二天线，取消了成本集约化的给车辆装备附加的外部天线的步骤。

可替选地，天线结构也可以包括能导电的、尤其是透明的膜。这样的膜具有含铜的、含银的、含金的或者含铝的覆层（Beschichtung），这些覆层可以布置在载体膜、例如聚合物载体膜（如聚酰亚胺（Polyimid）或者聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET））上。这些膜是特别有利的，因为这些膜可以从一个单位中（aus einer Einheit）来制造并且可以在生产期间便利地和位置精确地装入到稍后的车辆基材中。

作为内基材和外基材，基本上所有电绝缘的基板都是合适的，所述基板在制造和使用具有天线结构的复合基材的条件下在热学上和在化学上是稳定的以及是尺寸稳定的。

内基材和/或外基材优选地具有相对介电常数ε_r,1/2，所述相对介电常数ε_r,1/2为2到8，并且特别优选地为6到8。在这样的相对介电常数的情况下，可能实现天线的特别好的接收特性。

内基材和/或外基材优选地包含玻璃，特别优选地包含平板玻璃、浮法玻璃、石英玻璃、硼硅酸盐玻璃、钠钙玻璃；或者包含透明塑料，优选地包含硬质透明塑料、尤其是聚乙烯（Polyethylen）、聚丙烯（Polypropylen）、聚碳酸酯（Polycarbonat）、聚甲基丙烯酸甲酯（Polymethylmethacrylat）、聚苯乙烯（Polystyrol）、聚酰胺（Polyamid）、聚酯（Polyester）、聚氯乙烯（Polyvinylchlorid）和/或它们的混合物。尤其是对于在车辆中将复合基材用作挡风基材或者后挡风基材而言，内基材和/或外基材优选地是透明的。在可见光频范围中的透射率大于70%的基材被理解为在本发明意义下的“透明的”。但是，对于并不在驾驶员的交通相关的视野中的车辆基材，例如对于车顶基材，透射率也可以低得多，例如大于或者等于5%。

内基材和/或外基材的厚度可以宽幅地变化，并且这样出色地适配个别情况的要求。优选地，针对车辆玻璃，使用为0.4mm到25mm、优选地0.9mm到2.1mm的标准强度。

中间层优选地具有为0.4mm到1.5mm的最小厚度，特别优选地为0.5mm到1.0mm的最小厚度。用最小厚度来标明在中间层的最薄部位处的厚度，即典型地标明在复合基材的下棱边处的厚度。具有较薄的中间层的复合基材经常具有过低的稳定性，以便能够被用作车辆基材。

中间层优选地是透明的。中间层优选地包含至少一种塑料，优选地包含聚乙烯醇缩丁醛（PVB）、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物（EVA）和/或聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）。但是，中间层例如也可以包含聚氨酯（PU）、聚丙烯（PP）、聚丙烯酸酯、聚乙烯（PE）、聚碳酸酯（PC）、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氯乙烯、聚乙酸酯树脂、浇注树脂、丙烯酸酯、氟化乙烯丙烯、聚氟乙烯（Polyvinylfluorid）和/或乙烯四氟乙烯或者其共聚物或者混合物。中间层可以通过一个膜或者也通过多个相叠布置的膜来构造，其中膜的厚度优选地为0.025mm到1mm，典型地为0.38mm到0.76mm。中间层优选地可以是热塑性的，并且在层压之后将内基材、外基材并且可能地将其他中间层彼此黏合。

这种根据本发明的天线装置提供了如下优点，车辆的位置数据的精度和可靠性可以通过第二天线来提高，并且同时对车辆的有美感的形状没有负面影响。

本发明的另一方面涉及一种具有根据本发明的天线装置的车辆，其中第一天线布置在车辆车顶处。

第二天线优选地布置在车辆基材处，尤其是布置在挡风基材处，其中车辆的挡风基材设置用于分离内部空间。

根据本发明的天线装置的上面描述的各种构建方案和实施形式可以单独地或者任意组合地来实现。

本发明的另一方面包括一种用于对车辆进行位置确定的方法，该方法尤其是具有下列步骤：

- 经由第一天线接收第一无线电信号，并且经由第二天线接收第二无线电信号，其中无线电信号由导航系统的卫星发送出，并且第一天线和第二天线彼此间具有为无线电信号的至少半个波长的间距，

- 将第一位置数据从第一天线的第一接收单元并且将第二位置数据从第二天线的第二接收单元转发给位置模块，

- 将第一位置数据和第二位置数据相组合，以及

- 依据第一位置数据和第二位置数据，确定车辆的地理位置。

在根据本发明的方法的有利的实施形式中，第一无线电信号和第二无线电信号经由根据本发明的天线装置来接收。

本发明的另一方面包括一种计算机程序产品，用于当在计算机、处理器或者可编程硬件部件上运行计算机程序时执行根据发明的方法。与结合根据本发明的天线装置描述的优点和构建方案相同的优点和构建方案适用。

应理解的是，不仅可以以所说明的组合和配置，而且可以以另外的组合和配置，或者可以单独地采用前面提到的和下面更详细地阐述的特征，而不离开本发明的范围。

附图说明

依据附图和实施例更详细地阐述了本发明。这些附图是示意图，并且没有按正确比例。这些附图绝不限制本发明。

图1示出了具有根据本发明的天线装置的车辆的示意图，

图2示出了根据本发明的天线装置的构造为平面的天线结构的天线的横截面图示，

图3示出了具有根据本发明的天线装置的另一构建方案的车辆的示意图，以及

图4示出了根据本发明的天线装置的构造为在后挡风基材处的平面的天线结构的天线的示意图，以及

图5示出了具有根据本发明的天线装置的另一构建方案的车辆的示意图。

具体实施方式

图1示出了具有根据本发明的天线装置2的车辆1的示意图。设置有天线装置2，用于接收卫星4的无线电信号3、尤其是GNSS信号。天线装置包括第一天线2.1和第二天线2.2。第一天线2.1具有鳍形的壳体。具有GNSS贴片天线元件的印刷电路板处于鳍形的壳体中。第一天线2.1固定在车辆1的车尾区域中的车辆车身骨架处、尤其是车顶上。GNSS贴片天线元件拥有贴片天线，所述贴片天线设置用于与第一接收单元相连。设置有第一天线2.1，用于接收第一无线电信号3.1。第二天线2.2集成在车辆1的挡风基材5中。设置有第二天线2.2，用于接收第二无线电信号3.2。

在图1中，卫星导航系统（例如GPS）的卫星4用符号表示地将无线电信号3发送至地面。卫星在两个信号传播路径上发送无线电信号3。第一无线电信号3.1经由车辆1中的第一天线2.1来接收，而第二无线电信号3.2经由车辆1中的第二天线2.2来接收。在第一天线2.1与第二天线2.2之间的视线中不存在障碍物，使得无线电信号3.1和3.2在两个传播路径上以高品质因数来接收。由于不同的传播路径，无线电信号有不同的品质因数。例如，无线电信号3.2在至第二天线2.2的传播路径上的延长可能招致品质因数的改变。在车辆1的周围环境中的大气干扰和/或高建筑（Bebauung）/山脉可能引起无线电信号3.1和3.2的品质因数中的其他差别，因为这样的障碍物造成至卫星的间接视线。

此外，示例性地，在车辆1中设置有其他部件来处理无线电信号3。第一天线2.1耦合到第一接收单元15，而第二天线2.2耦合到第二接收单元16。接收单元15和16分别具有至少一个用于放大接收到的无线电信号3的放大电路和用于对接收到的无线电信号3进行解调的解调器。设置有第一接收单元15和第二接收单元16，用于生成位置数据、尤其是具有品质因数的GNSS数据。

与第一天线2.1和第二天线2.2相连的位置模块17将第一天线2.1的第一位置数据与第二天线2.2的第二位置数据相组合。位置模块17设置为，通过使用方法和算法，从位置数据的组合中确定车辆1的地理位置。基于第一位置数据和第二位置数据，位置模块17确定车辆1的地理位置，并且将该地理位置转发给处于车辆1中的导航设备18。

位置模块17、第一接收单元15和第二接收单元16可以构造为一个或者多个任意的微控制器或者处理器。位置模块17、第一接收单元15和第二接收单元16也可以实现为软件部件，所述软件部件针对硬件部件来编程。

图2示出了在挡风基材5中的第二天线2.2的横截面图示。挡风基材5是包括内基材7的复合基材6，所述内基材7经由中间层8与外基材9相连。挡风基材的尺寸例如为0.9m x1.5m。内基材7设置为，在装配位置中朝向内部空间，使得内基材7的内侧表面IV可从车辆的内部空间通达。外基材9的外侧表面I指向外。内基材7和外基材9例如由钠钙玻璃制成。内基材7的厚度为1.6mm，而外基材9的厚度为2.1mm。中间层8是热塑性中间层，并且例如由厚度为0.76mm的聚乙烯醇缩丁醛（PVB）制成。

在挡风基材5的上部侧边缘处布置有第二天线2.2和所属的底板10。第二天线2.2构造为平面的天线结构。第二天线2.2在该实例中由经压印的和经烧制的能导电的糊料制成，所述糊料主要包含银颗粒和玻璃熔块。天线2.2布置在内基材7的外侧表面III上。天线2.2具有矩形的基体，该基体具有大约36mm的长度和大约34mm的宽度。底板10用作接地面，并且布置在内基材7的内侧表面IV上。底板10例如可以构造为厚度为100µm的铜膜。底板10具有矩形的底面，该底面具有6cm的宽度和13cm的长度。底板可以突出于天线2.2关于内基材7正交投影的区域。

第二天线2.2经由电线路连接11与膜导体13的信号线路12耦合。膜导体13包括三个内导体，其中信号线路12被两个屏蔽部包围，所述屏蔽部在一侧或者在两侧由绝缘部（例如聚合物膜）包覆。这两个屏蔽部在内基材7的内侧表面IV上与底板10经由电线路连接11导电相连。电线路连接11是能导电的黏合剂或者焊接部位。

膜导体13此外还具有连接元件14。连接元件14是同轴插头、例如超小型A（SMA，Sub-Miniature-A），该同轴插头设置用于与GNSS设备的接收电子装置相连。

第二天线2.2例如适合于接收具有为1575.42 MHz的L1频带的或者具有为1227.6MHz的L2频带的GPS信号。

第二天线2.2和底板10布置在挡风基材5的如下区域中：在所述区域中，在外基材9的内侧表面II上布置有黑色覆盖印刷部（Abdeckdruck）21。覆盖印刷部21对于光是不可透过的，并且防止从外部瞧见天线2.2和底板10。电磁波（尤其是在第二天线2.2的频率范围中的电磁波）可透过覆盖印刷部21。

在图3中所示的车辆1中，阐明根据本发明的天线装置2的另一构建方案。与图1不同，第一天线2.1不是构造为鳍式天线，而是构造为集成在后挡风基材5处的天线2.1的平面天线。

图4示出了在后挡风基材19处的来自图3的第一天线2.1的横截面图示。与图2不同，后挡风基材19仅仅包括内基材7、第一天线2.1、载体元件20和底板10。后挡风基材19将车辆1的车辆内部区域与外部空间分开。第一天线2.1构造为平面的天线结构。

第一天线2.1布置在后车窗基材19的上部侧边缘处的内侧表面IV上，并且在该实例中由经压印的和经烧制的能导电的糊料制成，所述糊料主要包含银颗粒和玻璃熔块。内侧表面IV是后车窗基材19的背离卫星4的表面。载体元件20具有外侧表面V，所述外侧表面V朝向外部空间对准。相对于外侧表面V，载体元件20具有内侧表面VI。底板10在该实施例中布置在载体元件20的内侧表面VI上。

第一天线2.1具有矩形的基体，该基体具有大约36mm的长度和大约34mm的宽度。底板10用作接地面，并且例如可以构造为厚度为100µm的铜膜。底板10有矩形的底面，该底面具有6cm的宽度和13cm的长度。

第一天线2.1经由电线路连接11与膜导体13的信号线路12耦合。膜导体13的两个屏蔽部与底板10经由电线路连接11导电相连。

第一天线2.1设置为接收具有为1575.42 MHz的L1频率的或者具有为1227.6 MHz的L2频率的GPS信号。

图5示出了具有根据本发明的天线装置2的另一构建方案的车辆1。与图1不同，第一天线2.1不是布置在车辆1的车顶处，而是布置在车辆1的外部的车尾区域中。

在内置的状态中，尤其是在为1.5GHz到1.65GHz的频率范围L1中，天线装置2与具有仅仅一个导航天线的车辆相比在确定车辆的地理位置数据的情况下在精度方面展现出明显更好的结果。该结果对于本领域技术人员曾是出乎意料的和令人惊异的。

附图标记列表

1 车辆

2 天线装置

2.1 第一天线

2.2 第二天线

3 无线电信号

3.1 第一无线电信号

3.2 第二无线电信号

4 卫星

5 挡风基材

6 复合基材

7 内基材

8 中间层

9 外基材

10 底板

11 线路连接

12 信号线路

13 膜导体

14 连接元件

15 第一接收单元

16 第二接收单元

17 位置模块

18 导航设备

19 后挡风基材

20 载体元件

21 覆盖印刷部

I 外基材9的外侧表面

II 外基材9的内侧表面

III 内基材7的外侧表面

IV 内基材7的内侧表面

V 载体元件20的外侧表面

VI 载体元件20的内侧表面。

Claims (15)

1.一种针对车辆（1）的天线装置（2），其至少包括：

- 用于接收由导航系统的卫星发送出的第一无线电信号（3.1）的第一天线(2.1)，所述第一天线（2.1）具有用于生成第一位置数据的第一接收单元（15），

- 用于接收由所述导航系统的卫星发送出的第二无线电信号（3.2）的第二天线（2.2），所述第二天线（2.2）具有用于生成第二位置数据的第二接收单元（16），

- 与所述第一接收单元（15）并且与所述第二接收单元（16）相连的位置模块（17），用于从所述第一接收单元（15）接收所述第一位置数据并且从所述第二接收单元（16）接收所述第二位置数据，其中所述位置模块（17）设置用于将所述第一位置数据和所述第二位置数据相组合并且用于确定车辆（1）的地理位置，

其中所述第一天线（2.1）和所述第二天线（2.2）彼此间具有如下间距：所述间距为所述第一无线电信号（3.1）的至少半个波长。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，所述第一天线（2.1）具有距所述第二天线（2.2）为至少半个车辆长度的间距。

3.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第一天线（2.1）具有距所述第二天线（2.2）为0.1到2.5m、特别优选地为2m的间距。

4.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第一位置数据包括GNSS信号和第一品质因数，而所述第二位置数据包括GNSS信号和第二品质因数。

5.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第一天线（2.1）和所述第二天线（2.2）具有不同的天线特征。

6.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第一天线（2.1）构造为鳍式天线，其中所述鳍式天线具有带有GNSS贴片天线元件的印刷电路板和鳍形的壳体。

7.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第二天线（2.2）包括构造在基板、尤其是玻璃上的天线结构。

8.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第二天线（2.2）构造为平面的天线结构，所述平面的天线结构布置在两个基材之间。

9.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述地理位置包括宽度说明和长度说明。

10.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第一无线电信号（3.1）具有第一频率，而所述第二无线电信号（3.2）具有第二频率，并且其中所述第一频率和所述第二频率不相等。

11.根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中，所述第二天线（2.2）布置在车辆的挡风基材处或者车辆的挡风基材中。

12.一种车辆，其具有根据上述权利要求中任一项所述的天线装置，其中第一天线（2.1）布置在车辆车顶处。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，第二天线（2.2）布置在车辆基材、尤其是挡风基材（5）处。

14.一种用于对车辆进行位置确定的方法，其具有下列步骤：

- 经由第一天线（2.1）接收第一无线电信号（3.1），并且经由第二天线（2.2）接收第二无线电信号（3.2），其中无线电信号（3）由导航系统的卫星发送出，并且所述第一天线（2.1）和所述第二天线（2.2）彼此间具有如下间距：所述间距为所述无线电信号的至少半个波长，

- 将第一位置数据从所述第一天线（2.1）的第一接收单元（15）并且将第二位置数据从所述第二天线（2.2）的接收单元（16）转发给位置模块，

- 将所述第一位置数据和所述第二位置数据相组合，以及

- 依据所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定车辆（1）的地理位置。

15.一种计算机程序，用于当在计算机、处理器或者可编程硬件部件上运行所述计算机程序时执行根据权利要求14所述的方法。

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