CN111936292A - 橡胶包覆帘线制造装置以及橡胶包覆帘线制造方法 - Google Patents

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大森章弘
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Abstract

提供了一种橡胶包覆帘线制造技术，利用该技术，在橡胶包覆帘线制造步骤期间可以防止发生喷胶并且可以减少废料形式的浪费，而且利用该技术，可以减轻操作员的负担，并且可以稳定地制造高质量的橡胶包覆帘线。该橡胶包覆帘线制造装置包括：将橡胶包覆在帘线表面上的挤出端头，该挤出端头包括挤出橡胶的螺杆旋转型挤出机、供插入帘线的插入孔以及从挤出机挤出的橡胶的流动通道；向挤出端头供应帘线的帘线供应装置；卷绕已通过挤出端头包覆有橡胶的橡胶包覆帘线的橡胶包覆帘线卷绕装置；以及控制挤出端头的端头压力的端头压力控制装置。该端头压力控制装置通过在向帘线包覆橡胶的同时向挤出机反馈端头压力的监测结果并且调节螺杆的转数，来执行控制以使端头压力保持在规定水平。

Description

橡胶包覆帘线制造装置以及橡胶包覆帘线制造方法
技术领域
本发明涉及制造作为车辆轮胎的构成材料的橡胶包覆帘线(cord)的橡胶包覆帘线制造装置和橡胶包覆帘线制造方法。
背景技术
通过使用诸如钢丝等的线材(即，帘线)作为芯体并且通过橡胶包覆帘线制造装置(诸如胎圈(bead)制造装置)绕该芯体包覆橡胶，来制造作为车辆轮胎的构成材料的诸如环形胎圈的橡胶包覆帘线。
图5是示出常规的胎圈制造装置的构造的示意图。将线材W从线材馈送机3的退绕装置31送出，然后，在被线材加热器32加热之后，将该线材插入通过附接至挤出机1的挤出端头2。接下来，在挤出端头2中，将经由挤出机1供应的橡胶包覆在线材W的表面上以加工线性单胎圈BW。此后，将该线性单胎圈通过绕线机进行卷绕，然后形成环形以生产胎圈B(筒状胎圈(creel bead))。
这时，为了将橡胶充分包覆至线材W，必须对要与线材进行接触的橡胶施加一定的压力。因此，在常规上，向挤出端头2供应所需量或更多的橡胶，以便使端头压力高至某一程度。然而，如果端头压力异常的高，那么存在将挤出端头2损坏的危险。因此，当端头压力异常升高时，将过量的橡胶排出至挤出端头2的外部，如来自设置在挤出端头2处的安全阀的喷胶(spew rubber)SG，以便防止端头压力过度上升(例如，专利文献1和2)。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]JP-A-8-47984
[专利文献2]JP-A-2006-51748
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在常规的胎圈生产中，当将排出的喷胶SG卷绕并回收，然后在下一次胎圈生产中作为重新使用的橡胶与新橡胶一起放入挤出机1中时，存在如下这种问题。
即，由于喷胶已经经历了热历史，因此，焦烧时间缩短。结果，当将喷胶用作重新使用的橡胶时，所述橡胶成为使橡胶未充分包覆并且形成具有橡胶剥离的胎圈的因素之一。因此，近年来，为了进一步改善轮胎性能，要求不将喷胶用作重新使用的橡胶，并将喷胶丢弃。
因此，本发明的目的是提供这样一种橡胶包覆帘线制造技术，即，该技术可以在橡胶包覆帘线的制造过程期间防止发生喷胶并且减少废料的处置，以及减轻操作员的负担并稳定地生产高质量的橡胶包覆帘线。
解决该问题的手段
本发明人为解决上述问题进行了广泛的研究，发现上述问题可以通过以下描述的发明加以解决，并且完成了本发明。
根据权利要求1所述的发明是，
一种通过将橡胶包覆在帘线上来制造橡胶包覆帘线的橡胶包覆帘线制造装置，所述橡胶包覆帘线制造装置包括：
螺杆旋转型挤出机，所述挤出机用于挤出橡胶；
挤出端头，所述挤出端头将橡胶包覆在所述帘线的表面上，所述挤出端头具有供插入所述帘线的插入口和从所述挤出机挤出的橡胶的流径；
帘线供应装置，所述帘线供应装置向所述挤出端头供应所述帘线；
橡胶包覆帘线卷绕装置，所述橡胶包覆帘线卷绕装置卷绕通过所述挤出端头包覆的所述橡胶包覆帘线；以及
端头压力控制器，所述端头压力控制器控制所述挤出端头的端头压力；
其中，
所述端头压力控制器在向所述帘线包覆橡胶的工作期间，通过监测所述端头压力、将监测的结果反馈给所述挤出机以及调节螺杆的转速，来对所述端头压力进行控制以使所述端头压力保持在预定压力。
根据权利要求2所述的发明是，
所述的橡胶包覆帘线制造装置，其特征在于，所述橡胶包覆帘线是胎圈。
根据权利要求3所述的发明是，
根据权利要求1或2所述的橡胶包覆帘线制造装置，其特征在于，所述端头压力控制器是通过PI控制来对所述端头压力进行控制的装置。
根据权利要求4所述的发明是，
根据权利要求1至3中的任一项所述的橡胶包覆帘线制造装置，
所述橡胶包覆帘线制造装置还包括帘线速率控制器，所述帘线速率控制器将向所述挤出端头的所述插入口供应所述帘线的速率控制成预定速率。
根据权利要求5所述的发明是，
一种通过利用根据权利要求1至4中的任一项所述的橡胶包覆帘线制造装置在帘线的表面上形成橡胶包覆来制造橡胶包覆帘线的橡胶包覆帘线制造方法，所述橡胶包覆帘线制造方法包括以下步骤；
橡胶供应步骤，所述橡胶供应步骤利用螺杆旋转型挤出机向所述挤出端头供应橡胶；
帘线插入步骤，所述帘线插入步骤将所述帘线插入所述挤出端头的所述插入口；
橡胶包覆帘线加工步骤，所述橡胶包覆帘线加工步骤通过将从所述挤出机挤出的橡胶包覆在插入的所述帘线的表面上来加工橡胶包覆帘线；以及
橡胶包覆帘线卷绕步骤，所述橡胶包覆帘线卷绕步骤卷绕经加工的所述橡胶包覆帘线，
其中，
在所述橡胶包覆帘线加工步骤期间，通过利用所述端头压力控制器监测所述挤出端头的端头压力、将监测的结果反馈给所述挤出机以及调节螺杆的转速，来对所述挤出端头的所述端头压力进行控制以保持在预定压力。
根据权利要求6所述的发明是，
根据权利要求5所述的橡胶包覆帘线制造方法，
其中，当将橡胶包覆在所述帘线的表面上时，利用所述端头压力控制器将所述端头压力控制在8MPa至12MPa的范围内。
根据权利要求7所述的发明是，
根据权利要求5或6所述的橡胶包覆帘线制造方法，其中，
使用根据权利要求4所述的橡胶包覆帘线制造装置，并且
利用所述帘线速率控制器将所述帘线的馈送速率控制成恒定速率。
本发明的效果
根据本发明，可以提供一种橡胶包覆帘线制造技术，其中，在橡胶包覆帘线制造过程期间防止发生喷胶并且减少废料的处置，以及减轻操作员的负担并且可以稳定地生产高质量的橡胶包覆帘线。
附图说明
[图1]是示出根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的构造的示意图。
[图2A]是根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的挤出机的示意性正视图。
[图2B]是根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的挤出机的示意性平面图。
[图3A]是根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的挤出端头的示意性正视图。
[图3B]是根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的挤出端头的左侧示意图。
[图3C]是根据本发明的一个实施方式的胎圈制造装置的挤出端头的右侧示意图。
[图4]是根据本发明的另一实施方式的胎圈制造装置的挤出机的示意性平面图。
[图5]是示出常规的胎圈制造装置的构造的示意图。
具体实施方式
在下文中，基于实施方式，将参照附图对本发明进行描述。
[1]橡胶包覆帘线制造装置
1.概述
首先，对根据本实施方式的橡胶包覆帘线制造装置的概述进行说明。
根据本实施方式的橡胶包覆帘线制造装置包括：用于挤出橡胶的螺杆旋转型挤出机；挤出端头，该挤出端头将橡胶包覆在帘线的表面上并且具有供插入帘线的插入口和橡胶的流径；向挤出端头供应帘线的帘线供应装置；以及橡胶包覆帘线卷绕装置，该橡胶包覆帘线卷绕装置卷绕包覆了橡胶的橡胶包覆帘线。在上述方面，是与常规的橡胶包覆帘线制造装置相同的。
然而，在本实施方式中，挤出端头没有用于排出喷胶的安全阀，并且所述状态是在将橡胶包覆至帘线以生产橡胶包覆帘线的操作期间的基本封闭状态。本实施方式与常规的橡胶包覆帘线制造装置的不同之处在于，在进行包覆以制造橡胶包覆帘线期间，始终监测端头压力，并将监测结果反馈给挤出机以调节挤出机螺杆的转速，以便将端头压力保持在预定压力。
当挤出端头处于关闭状态时，实际上，由于橡胶没有逸出，因此端头压力增加。此时，为了执行没有诸如橡胶剥离的不均匀度的橡胶包覆，如上提到，必须将端头压力保持至某一程度。因此，在常规上，如上所述，在向挤出端头供应所需量或更多量的橡胶进行涂覆的同时，设置了从安全阀排出过量橡胶的打开的挤出端头，以便防止端头压力过度升高。
此时，为了适当地控制包覆在帘线上的橡胶的量，必须适当地控制挤出机中橡胶的排出量。然而，因为橡胶是粘弹性体，所以通过利用普通的橡胶挤出机控制螺杆的转速来控制橡胶挤出机的排出量是困难的。因此，在常规上，排出量的控制是通过反馈包覆后的帘线的拉动速率以及橡胶的供应量来执行的，但是对于抑制喷胶的发生仍然不太容易。
相比之下，本发明人进行了深入研究，结果发现，
当在常规上被用于生产橡胶包覆帘线的螺杆旋转型挤出机(通过螺杆的旋转将所插入的橡胶送向挤出端头的挤出机)中设置对挤出端头的端头压力进行控制的端头压力控制器时，在向帘线包覆橡胶的工作期间，不断监测端头压力，并且基于监测的结果调节螺杆的转速，
可以使端头压力保持恒定，可以适当地控制橡胶的排出量，并且可以执行良好的橡胶包覆，而不会在密封状态下发生从挤出端头喷胶。下面，本发明以通过向线材包覆橡胶来制造胎圈的胎圈制造装置为例进行说明，该胎圈制造装置是橡胶包覆帘线制造装置的示例。
2.端头压力控制器
接下来，对作为根据本实施方式的胎圈制造装置的特征部分的端头压力控制器将进行说明。
图1是示出根据本实施方式的胎圈制造装置的构造的示意图。在图1中，1是挤出机，2是附接至挤出机1的挤出口13的挤出端头，3是线材馈送机(帘线馈送机)，4是胎圈卷绕装置(橡胶包覆帘线卷绕装置)。此外，5是端头压力控制器，以及6是线材速率控制器(帘线速率控制装置)。尽管未示出，但是端头压力控制器5具有端头压力控制机构和端头压力波动抑制机构。应注意，22a和22b是将线材W(帘线)插入至挤出端头的插入口，并且它们分别是传入口(carry-in entrance)和传出口(carry-out port)。
(1)端头压力控制机构
在图1中，将螺杆旋转型挤出机用作挤出机1。螺杆旋转型的挤出机1通过驱动马达M使缸体11中的螺杆12旋转，从而将放入挤出机1中的橡胶G朝向挤出端头2挤出。
在本实施方式中，如上所述，在将橡胶包覆至线材的工作期间，将挤出端头2保持在基本密封的状态。在这种密封状态下，端头压力控制器5利用设置在挤出端头(橡胶流径21)内部的压力传感器51来测量(监测)端头压力，并将监测的结果反馈给挤出机1。
具体地，如果监测到端头压力处于上升趋势，则通过降低马达M的转速，即，螺杆12的转速，来减少橡胶排出量，以便将端头压力降低至预定压力。另一方面，如果监测到端头压力处于下降趋势，则通过增加马达M的转速，即，螺杆12的转速，来增加橡胶的排出量，以便将端头压力增加至预定压力。因此，在将端头压力保持在恒定压力的状态下，可以稳定地生产胎圈，而不会发生喷胶。
具体地，可以通过将端头压力保持在8MPa至12MPa来适当地包覆橡胶。如果端头压力小于8MPa，则挤出端头的橡胶供应量不足，从而形成具有橡胶剥离的胎圈，并且出现质量问题。另一方面，如果端头压力超过12MPa，则挤出端头的橡胶供应量过量，从而挤出机上的负载变得更高，并且出现使挤出机的耐久性削弱的问题。更优选地，将端头压力保持在9MPa至11MPa。
应注意，常规上，胎圈生产通常是以多线操作执行的，其中，在一个挤出机中将橡胶同时包覆至多根线材W中的各线材，如图5所示。在这种情况下，常规上，使用了比例控制方法，其中，挤出速率是与工作线的数量成比例地增加的。然而，在这种比例控制方法中，存在的问题是，在接近目标值时，校正量变少，从而变得无法快速修改。
相比之下，在本实施方式中，在对端头压力进行控制的压力控制方法中引入了PI(比例积分)控制。PI控制是通过基于端头压力与目标值之间的差异的积分(残差之和)对端头压力进行校正来消除与目标值之间的差异的控制方法，因此，PI控制可以快速地应对生产线中的速率变化。此外，可以减小相对于目标压力值的变化。结果，在将端头压力保持在恒定压力的同时，可以更稳定地生产胎圈，而不会发生喷胶。
(2)端头压力波动抑制机构
图2A是根据本实施方式的胎圈制造装置的挤出机的示意性正视图，以及图2B是示意性平面图。如图2所示，另外，挤出端头2设置有与挤出机1的挤出口13连接的圆筒状橡胶流径21，因此，可以充分抑制端头压力的变动，以将端头压力保持在恒定压力。
此外，根据本实施方式的胎圈制造装置优选地设置有线材速率控制器(未示出)，该线材速率控制器将向挤出端头2的插入口供应线材W的速率控制成预定速率。因此，可以通过以稳定的端头压力向以恒定速率推送的线材供应橡胶来执行包覆。
3.防止发生橡胶过烧(burnt rubber)的装置
在胎圈生产线上，可能会有生产线长时间停止的情况。这时，如果将橡胶长时间留在挤出端头中，那么热历史会产生过烧的橡胶。在常规的胎圈制造装置中，将喷胶SG从排出口排出，以免橡胶留在挤出端头中。然而，由于在根据本实施方式的胎圈制造装置中没有排出口，因此，在生产线长时间停止的情况下，优选设置下面描述的防止发生橡胶过烧的装置。
在下文中，将对具体的防止发生橡胶过烧的装置进行说明。图3A、图3B以及3C分别是根据本实施方式的胎圈制造装置的挤出端头的示意性正视图、左侧示意图以及右侧示意图。在图3中，3和23是橡胶排出口，24是开/关阀，24a是阀孔，25是指示阀孔的方向(即，开/关阀24的打开和关闭)的指示板。然后，26是将开/关阀24打开和关闭的手柄，以及S1和S2是接近传感器。附带地，27是将挤出端头2固定至挤出机1的螺栓。
在挤出端头2处，设置有与橡胶流径21连接的橡胶排出口23。而且，插入有将橡胶排出口23关闭的可旋转开/关阀24，并且将手柄26安装在开/关阀24的一端处以旋转开/关阀24。在开/关阀24中设置有阀孔24a。如图3C所示，当将阀孔24a垂直于橡胶排出口23定向时，开/关阀24处于关闭状态，而当面对同一方向时，开/关阀24处于打开状态。
具体地，如图3B所示，手柄26可旋转90°，并且开/关阀24是通过将手柄26的方向沿大致水平方向转动来打开以及通过将手柄26的方向沿大致竖直方向转动来关闭的。在开/关阀24的一端处，附接有指示板25，该指示板25根据开/关阀24的旋转角度而枢转。阀孔24a的取向是由指示板25的方向来指示的，并且阀24的打开或关闭是通过设置在指示板25附近的接近传感器S1、S2来进行检测的。
即，当检测到接近传感器S1并且挤出端头中的橡胶从处于打开状态的开/关阀24排出至外部时，确定开/关阀24处于打开状态。另一方面，当检测到接近传感器S2时，确定开/关阀24处于关闭状态。附带地，将接近传感器S2连接至端头压力控制器5，并且当确定开/关阀24处于关闭状态时，端头压力控制器5启动。
4.其它实施方式
图4是根据另一实施方式的胎圈制造装置的挤出机的示意性平面图。在图4中，21a是主干橡胶流径，21b是分支橡胶流径，以及28是盖子。
在本实施方式中，各个分支橡胶流径21b具有可开关的开/关阀24，并且将具有线材W的插入口的盖子28设置到各个开/关阀24的下游侧。此外，与各个分支橡胶流径21b相对应地设置了线材馈送机3、胎圈卷绕装置4以及线材速率控制器6(参见图1)。将压力传感器51(参见图1)附接至主干橡胶流径21a，并且连接至端头压力控制器5(参见图1)。因此，可以同时生产多个胎圈，并且可以高效地生产胎圈。
而且，在本实施方式的胎圈制造装置中，挤出端头2基本上是密封的，并且，如上面描述的实施方式，提供一种由端头压力控制机构和端头压力波动抑制机构组成的端头压力稳定装置。
[2]橡胶包覆帘线生产方法
在下文中，将对根据本实施方式的橡胶包覆帘线制造方法当中的特征部分进行说明。下面，作为示例，对作为橡胶包覆帘线制造方法的示例的胎圈制造方法进行说明。
1.端头压力的控制
在本实施方式中，在向线材包覆橡胶的工作期间，基于监测的测量结果，使用端头压力控制器5将端头压力控制成8MPa至12MPa，更优选为9MPa至11MPa。因此，可以降低橡胶剥离的发生率，而不会损害设备，例如因端头压力异常而造成挤出机停止，并且可以稳定地生产高质量的胎圈。
2.帘线馈送速率的控制
在向线材(帘线)包覆橡胶的工作期间，使用线材速率控制器6(帘线速率控制器)以恒定的速率将线材送向挤出端头。因此，可以使橡胶的消耗速率保持恒定，并且可以更稳定地生产高质量的胎圈，同时适当保持端头压力。另外，由于橡胶的包覆是在以恒定速率推送线材的同时执行的，因此可以适当且稳定地保持胎圈的橡胶直径。
3.包覆用橡胶
常规上，由于是将降低了VIS(门尼粘度)和ML(模量)的喷胶用作重新使用的橡胶并与新橡胶混合在一起来使用的，因此存在着生产出具有橡胶剥离的胎圈的情况。此时，在本实施方式中，由于不会出现喷胶，因此，总是使用新橡胶来进行橡胶包覆。因此，不存在包覆橡胶的VIS和ML降低的这种情况，并且可以稳定地生产和提供高质量的胎圈。
[3]本实施方式的效果
下面，将对本实施方式的效果进行描述。
1.在本实施方式中，在将处于关闭状态的挤出端头的端头压力高精度地保持在适当的压力的同时，通过利用端头压力控制器调节螺杆的转速以调节橡胶的挤出量，来生产橡胶包覆帘线。结果，可以执行良好的橡胶包覆，而不会发生喷胶，并且可以稳定地生产高质量的橡胶包覆帘线。
2.由于没有发生喷胶SG，因此，大量减少要作为废料丢弃的橡胶的量，同时也可以大大降低与橡胶处置相关联的成本。
3.而且，由于不发生喷胶SG，因此，与常规技术相比，可以减少挤出机排出的橡胶量。结果，还可以降低挤出机的螺杆的转速，从而可以抑制磨损的发展，并且可以延长挤出机的寿命。
本实施方式的胎圈制造装置以及胎圈制造方法的效果与橡胶包覆帘线制造装置以及橡胶包覆帘线制造方法的效果是相同的。应注意，作为帘线，除了钢丝以外，还可以提及由其它金属制成的帘线、由诸如涤纶(polyester)、尼龙、芳纶(aramid)等的织物制成的帘线、由树脂材料制成的帘线等。
示例
在下文中，将基于示例，对本发明进行更具体说明。在示例中，实验是通过使用胎圈制造装置来进行的，该胎圈制造装置是橡胶包覆帘线制造装置的示例。
1.实验1
(1)胎圈的生产
在实验1中，利用本发明的工艺，通过以处于5MPa至15MPa的范围内的11个级别对端头压力进行改变来生产胎圈，并且评估了设备在对胎圈制造装置上的效果。另外，评估了所制造的胎圈的质量。应注意，将新橡胶(VIS：60，ML：2.6)用作所述橡胶。
(2)评估结果
表1中示出了该评估结果。
[表1]
Figure BDA0002712775090000101
如表1所示，在将端头压力设定为13MPa或以上的情况下，出现端头压力异常，并且因挤出机停止而不能生产胎圈。另一方面，在将端头压力设定为12MPa或以下的情况下，可以生产胎圈，而不存在设备异常。
而另一方面，在将端头压力设定为7MPa或以下的情况下，橡胶剥离率为20％或以上，并且胎圈的质量为“不可接受”，在将端头压力设定为8MPa至12MPa范围内的情况下，橡胶剥离率为5％或以下，即，质量变成优良。特别是当将端头压力设定在9MPa至11MPa的范围内时，没有发生橡胶剥离，并且质量为“优良”。
2.实验2
在实验2中，证实了将向挤出端头的插入口供应线材的速率控制成预定速率(恒定速率)的效果。
具体地，证实了当使用线材速率控制器将向挤出端头的插入口供应线材的速率设定为恒定速率时，使胎圈制造期间的端头压力适配在以值10MPa为中心的上下2MPa的范围内，并且以稳定的端头压力供应橡胶。
尽管已经基于实施方式说明了本发明，但是本发明不限于上述实施方式，在与本发明相同或等同的范围内，可以对上述实施方式进行各种修改。
标号描述
1 挤出机
2 挤出端头
3 线材馈送机
4 胎圈卷绕装置
5 端头压力控制器
6 线材速率控制器
11 缸体
12 螺杆
13 挤出口
21 橡胶流径
21a 主干橡胶流径
21b 分支橡胶流径
22a 传入口
22b 传出口
23 橡胶排出口
24 开/关阀
24a 阀孔
25 指示板
26 手柄
27 螺栓
28 盖子
31 退绕装置
32 线材加热器
51 压力传感器
B 胎圈(筒状胎圈)
BW 单胎圈
D 螺杆直径
G 橡胶
M 马达
S1、S1 接近传感器
SG 喷胶
V 橡胶流径体积
W 线材

Claims (7)

1.一种通过将橡胶包覆在帘线上来制造橡胶包覆帘线的橡胶包覆帘线制造装置，所述橡胶包覆帘线制造装置包括：
螺杆旋转型挤出机，所述挤出机用于挤出橡胶；
挤出端头，所述挤出端头将橡胶包覆在所述帘线的表面上，所述挤出端头具有供插入所述帘线的插入口和从所述挤出机挤出的橡胶的流径；
帘线供应装置，所述帘线供应装置向所述挤出端头供应所述帘线；
橡胶包覆帘线卷绕装置，所述橡胶包覆帘线卷绕装置卷绕通过所述挤出端头包覆的所述橡胶包覆帘线；以及
端头压力控制器，所述端头压力控制器控制所述挤出端头的端头压力；
其中，
所述端头压力控制器在向所述帘线包覆橡胶的工作期间，通过监测所述端头压力、将监测的结果反馈给所述挤出机以及调节螺杆的转速，来对所述端头压力进行控制以使所述端头压力保持在预定压力。
2.所述的橡胶包覆帘线制造装置，其特征在于，所述橡胶包覆帘线是胎圈。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶包覆帘线制造装置，其特征在于，所述端头压力控制器是通过PI控制来对所述端头压力进行控制的装置。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的橡胶包覆帘线制造装置，
所述橡胶包覆帘线制造装置还包括帘线速率控制器，所述帘线速率控制器将向所述挤出端头的所述插入口供应所述帘线的速率控制成预定速率。
5.一种通过利用根据权利要求1至4中的任一项所述的橡胶包覆帘线制造装置在帘线的表面上形成橡胶包覆来制造橡胶包覆帘线的橡胶包覆帘线制造方法，所述橡胶包覆帘线制造方法包括以下步骤；
橡胶供应步骤，所述橡胶供应步骤利用螺杆旋转型挤出机向所述挤出端头供应橡胶；
帘线插入步骤，所述帘线插入步骤将所述帘线插入所述挤出端头的所述插入口；
橡胶包覆帘线加工步骤，所述橡胶包覆帘线加工步骤通过将从所述挤出机挤出的橡胶包覆在插入的所述帘线的表面上来加工橡胶包覆帘线；以及
橡胶包覆帘线卷绕步骤，所述橡胶包覆帘线卷绕步骤卷绕经加工的所述橡胶包覆帘线，
其中，
在所述橡胶包覆帘线加工步骤期间，通过利用所述端头压力控制器监测所述挤出端头的端头压力、将监测的结果反馈给所述挤出机以及调节螺杆的转速，来对所述挤出端头的所述端头压力进行控制以保持在预定压力。
6.根据权利要求5所述的橡胶包覆帘线制造方法，
其中，当将橡胶包覆在所述帘线的表面上时，利用所述端头压力控制器将所述端头压力控制在8MPa至12MPa的范围内。
7.根据权利要求5或6所述的橡胶包覆帘线制造方法，其中，
使用根据权利要求4所述的橡胶包覆帘线制造装置，并且
利用所述帘线速率控制器将所述帘线的馈送速率控制成恒定速率。
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