CN111935676A - 行车资源处理方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行车资源处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，更新目标区域的行车资源记录信息；基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；为待交接行车资源启动第一定时器；当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。

Description

行车资源处理方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆通信技术领域，尤其是涉及一种行车资源处理方法、装置和电子设备。

背景技术

轨道交通车车通信模式下的车辆可以将行车资源作为安全的第一层防护，行车资源就是车辆可以行驶的轨道，相当于车辆的“地盘”。第一车辆可以通过管理员查询到所需行车资源A的持有对象（即第二车辆），并向第二车辆请求行车资源A，第二车辆可以释放行车资源A，以向第一车辆移交行车资源A。

如果在移交行车资源A的过程中出现意外，例如两车之间通信中断，第二车辆已经移交出行车资源A而第一车辆没有接收到，可能导致行车资源A不被任何车辆持有。那么任何车辆都将无法申请到行车资源A，行车资源A会成为和车辆行驶过程中的障碍物，任何车辆都无法在行车资源A对应的轨道上行驶，从而影响车辆的正常行驶和车辆安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行车资源处理方法、装置和电子设备，以回收行车资源，保证车辆的正常行驶和车辆安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车资源处理方法，应用于管理员车辆的控制器，其中，管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据；方法包括：当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识；基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在当前周期为空闲状态；为待交接行车资源启动第一定时器；当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

在本发明较佳的实施例中，上述基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源的步骤，包括：基于目标区域的行车资源记录信息确定目标区域包含的行车资源、上一周期的待交接行车资源和当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源；将目标区域包含的行车资源减去上一周期的待交接行车资源，再减去当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源，得到当前周期的待交接行车资源。

在本发明较佳的实施例中，上述为待交接行车资源启动第一定时器的步骤，包括：如果当前周期不存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第一时间的第一定时器；如果当前周期存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第二时间的第一定时器；其中，预设第二时间大于预设第一时间。

在本发明较佳的实施例中，上述管理员车辆的控制器存储有车辆列表，通过车辆列表记录目标区域的行车资源记录信息；车辆列表包括目标区域的车辆、目标区域的车辆占有的行车资源和目标区域的空闲资源。

在本发明较佳的实施例中，上述根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息的步骤，包括：如果第一车辆没有被记录在车辆列表中，将第一车辆和第一行车资源添加至车辆列表中；如果第一行车资源不属于目标区域，将第一行车资源从述车辆列表中剔除。

在本发明较佳的实施例中，上述当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态的步骤，包括：在第一定时器定时结束前接收目标区域内的第二车辆发送的第二行车资源数据；如果第二行车资源数据表征第二车辆占有待交接行车资源，将交接行车资源切换为占用状态。

在本发明较佳的实施例中，上述根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息的步骤之后，方法还包括：基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的交叠行车资源；交叠行车资源表征该行车资源在上一周期不被目标区域的多个车辆同时占有，且在当前周期被目标区域的多个车辆同时占有；为交叠行车资源启动第二定时器；当第二定时器定时结束时检测待交接行车资源是否被目标区域的多个车辆同时占有；如果是，向同时占有交叠行车资源的多个车辆发送警报，以使同时占有交叠行车资源的多个车辆停止运行。

在本发明较佳的实施例中，上述基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的交叠行车资源的步骤，包括：基于目标区域的行车资源记录信息确定上一周期的交叠行车资源和当前周期被目标区域的多个车辆同时占有的目标交叠行车资源；将目标交叠行车资源减去上一周期的交叠行车资源，得到当前周期的交叠行车资源。

第二方面，本发明实施例还提供一种行车资源处理装置，应用于管理员车辆的控制器，其中，管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据；装置包括：行车资源记录信息更新模块，用于当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识；待交接行车资源确定模块，用于基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在当前周期为空闲状态；第一定时器启动模块，用于为待交接行车资源启动第一定时器；待交接行车资源检测模块，用于当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；待交接行车资源标记模块，用于如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的行车资源处理方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种行车资源处理方法、装置和电子设备，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据，管理员车辆的控制器接收到车辆发送的行车资源数据后，确定待交接行车资源并为待交接行车资源设定第一定时器，当第一定时器定时结束时如果待交接行车资源没有切换为占用状态，在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种行车资源处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种行车资源处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种目标区域的行车资源的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种目标区域的行车资源的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种行车资源处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，车辆通信意外可能导致行车资源发生遗漏，从而造成车辆运营阻塞，基于此，本发明实施例提供的一种行车资源处理方法、装置和电子设备，该技术可以应用于控制器、服务器、电脑、手机、平板电脑等可以实现人机交互的设备上，尤其可以适用于管理员车辆的控制器中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种行车资源处理方法进行详细介绍。

实施例1

本实施例提供了一种行车资源处理方法，应用于管理员车辆的控制器，其中，管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据。

本实施例中的管理员车辆可以为目标区域的一个车辆，管理员车辆可以由车辆自己申请，也可以由车辆通信系统进行指定，例如：车辆通信系统可以选择网络情况较好的，或者第一个进入目标区域的车辆作为管理员车辆。

为了实现资源回收和交叠检查，管理员车辆可以监视所有持有和将要持有目标区域的资源的车辆，并与这些车辆进行通信。持有目标区域资源的车辆按照预设周期（一个周期可以为100-600ms之间）向管理员车辆上报行车资源数据，即车辆自己持有的目标区域的资源。除此以外，目标区域的车辆如果想要申请目标区域的资源，需要先保证和管理员车辆建立通信连接，才能向持有资源的车辆申请所需资源。管理员车辆需要和轨旁控制器正常通信，以便在需要时向轨旁控制器发送控制指令。

基于上述描述，参见图1所示的一种行车资源处理方法的流程图，该行车资源处理方法包括如下步骤：

步骤S102，当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识。

第一车辆是目标区域内的一个车辆，第一车辆可以占有目标区域的行车资源，并按照预设周期向管理员车辆上报第一行车资源数据，第一行车资源数据可以记录在该周期内第一车辆占有的行车资源。其中，第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识。例如：可以通过标识表明第一车辆占有目标区域的行车资源，如果第一车辆没有占有目标区域的任何一个行车资源，则可以采用行车资源标识可以为空。

管理员车辆接收到第一行车资源数据后，可以根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；行车资源记录信息可以记录目标区域中的每一个行车资源的归属，如果行车资源没有被任何车辆占有，可以被设置为空闲状态。

步骤S104，基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在当前周期为空闲状态。

由于行车资源数据是分周期进行上报的，如果一个行车资源在上一周期为占用状态，且在当前周期为空闲状态，那么这个行车资源可以作为待交接行车资源。对于管理员车辆来说，可以在每个周期接收多个车辆的行车资源数据，以更新行车资源记录信息，之后根据行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源。

步骤S106，为待交接行车资源启动第一定时器。

待交接行车资源很可能是不被任何车辆所占有的资源，那么该资源很可能会成为该区域中会经过这一位置车辆的障碍物。然而，由于目标区域中的车辆通信时的网络状况不同，很可能存在网络延迟，从而造成一个资源被车辆A移送至车辆B，由于网络情况导致车辆B在当前周期暂时未接收到，而在之后的周期接收到，从而导致当前周期中该资源被认定为待交接行车资源，而其实该资源是被车辆B占有的，并非是待交接行车资源。

对于上述情况，可以为待交接行车资源设定一个第一定时器，当第一定时器结束后重新确定待交接行车资源的占有情况。其中，第一定时器的结束时间可以大于上述周期，例如可以设定为6个周期。

步骤S108，当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态。

在第一定时器进行时，管理员车辆也可以接收目标区域的车辆上报的行车资源数据，并持续更新行车资源记录信息。当第一定时器定时结束时管理员车辆可以根据更新后的行车资源记录信息确定待交接行车资源是否被车辆占用，即是否为占用状态。

步骤S110，如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

如果不为占用状态，则说明该待交接行车资源不被目标区域的任意车辆占用，则可以在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源，标记为空闲资源的行车资源可以被目标区域的车辆申请占有。

本发明实施例提供的一种行车资源处理方法，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据，管理员车辆的控制器接收到车辆发送的行车资源数据后，确定待交接行车资源并为待交接行车资源设定第一定时器，当第一定时器定时结束时如果待交接行车资源没有切换为占用状态，在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。

实施例2

本实施例提供了另一种行车资源处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述确定当前周期的待交接行车资源的具体实施方式。如图2所示的另一种行车资源处理方法的流程图，本实施例中的行车资源处理方法包括如下步骤：

步骤S202，当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识。

管理员车辆可以监控目标区域的所有车辆，并且与监控的车辆建立通信连接，上述车辆需要按照预设周期上报行车资源数据。此外，上述车辆需要先与管理员车辆建立通信连接，再向持有资源的车辆申请所需资源；如果上述车辆与管理员断开通信，则需要放弃该车辆持有的资源。

管理员车辆可以记录的每辆车的资源，在收到车辆发送的行车资源数据时，可以更新车辆记录的资源。如果当前周期内没有收到行车资源数据，则保持上一周期的该车辆的资源记录。如果多个周期没有收到行车资源数据，则与该车辆的通信中断，通信中断需要清除相应车辆所有的资源记录。

管理员车辆的控制器存储有车辆列表，通过车辆列表记录目标区域的行车资源记录信息；车辆列表包括目标区域的车辆、目标区域的车辆占有的行车资源和目标区域的空闲资源。

通过车辆列表可以记录行车资源记录信息，具体来说：如果第一车辆没有被记录在车辆列表中，将第一车辆和第一行车资源添加至车辆列表中；如果第一行车资源不属于目标区域，将第一行车资源从述车辆列表中剔除。

管理员车辆可以每周期检查维护车辆列表，如果通信车辆有所管理区域的资源，则添加该车辆到车辆列表里。管理员车辆可以在收到车辆列表里车辆的行车资源数据时，如果不包含该区域的资源，则将其从车辆列表里删除。

步骤S204，基于目标区域的行车资源记录信息确定目标区域包含的行车资源、上一周期的待交接行车资源和当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源。

管理员车辆的控制器可以对目标区域的行车资源记录信息进行分析，确定行车资源的归属。参见图3所示的一种目标区域的行车资源的示意图，如图3所示，图3中最大的椭圆代表目标区域包含的行车资源。最大的椭圆中的小圆形代表当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源，方形代表上一周期的待交接行车资源。

为了方便标识，可以用A表示目标区域包含的行车资源，用B1……Bn表示当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源，用C1……Cm表示上一周期的待交接行车资源。

步骤S206，将目标区域包含的行车资源减去上一周期的待交接行车资源，再减去当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源，得到当前周期的待交接行车资源。

当前周期的待交接行车资源可以理解为其他所有资源在目标区域包含的行车资源中的相对补集，可以通过以下公式表示：A-B1-…-Bn-C1-…-Cm；或者描述为A\(B1∪B2∪…∪Bn∪C1∪…∪Cm)。

步骤S208，为待交接行车资源启动第一定时器。

管理员车辆在某个周期内检查到有待交接行车资源，不能够马上回收的，因为该待交接行车资源可能是因为车辆发送的时序差造成的，所以可以持续一段时间检查到同一段资源存在空缺遗漏，才能够回收它。

在确定待交接行车资源之后，可以记录待交接行车资源并为待交接行车资源设定一个第一定时器。资源回收的结构如下：(需要回收的资源、第一定时器)。

不同的情况定时器的结束时间可以不同，例如：如果当前周期不存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第一时间的第一定时器；如果当前周期存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第二时间的第一定时器；其中，预设第二时间大于预设第一时间。

在资源移交的过程中，如果因为漏包原因，车辆A已经交出资源，车辆B却没有收到资源。管理员应该在时间T1（即预设第一时间）内回收该资源到管理员车辆，T1必须大于车辆的中断时间（中断时间可以为车辆上报数据的周期的六倍），避免是通信问题造成资源不更新。

如果有车辆与管理员断开通信，那么车辆原先持有的资源按理说应该成为了空闲资源，则管理员应该在时间T2（即预设第二时间）内，回收监测到的空闲资源。T2时间应该大于T1，需要保证车辆已经发现通信中断并放弃了自己持有该区域的资源，所以T2可以大于车辆中断时间的两倍。

步骤S210，当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态。

当第一定时器定时结束时管理员车辆可以确定待交接行车资源是否切换为占用状态，并通过下述步骤切换为占用状态：在第一定时器定时结束前接收目标区域内的第二车辆发送的第二行车资源数据；如果第二行车资源数据表征第二车辆占有待交接行车资源，将交接行车资源切换为占用状态。

在第一定时器运行时管理员车辆依旧可以接收行车资源数据，根据第二车辆发送的第二行车资源数据，如果第二车辆占有待交接行车资源，则可以将交接行车资源切换为占用状态。

步骤S212，如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

如果待交接行车资源不是占用状态，则可以将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。如果待交接行车资源中有部分被占用，则可以将该部分被占用的行车资源标注为空闲资源。

例如，参见图4所示的另一种目标区域的行车资源的示意图，如图4所示，小圆形代表更新后的目标区域的车辆占有的行车资源，方形代表更新后的回收资源。更新后的回收资源是所有车辆的资源在准备回收资源Bx中的相对补集。公式如下：Bx-C1-…-Cm，或者Bx\(C1∪C2∪…∪Cm)。如果回收资源为空，则可以删掉对应的回收资源。

除了有资源需要回收之外，还可能存在资源交叠的情况，资源交叠即多个车辆行驶的路线重合。而车辆行驶的路线不会重合是保证车辆安全的有效手段，正常情况下不会出现资源交叠情况，但如果有通信问题或者回收不当，则有可能产生交叠。交叠后果会很严重，两辆车可行驶的轨道区域如果有交叠是两车相撞的第一步，基于此，本实施例还提供了交叠检查方法，通过步骤A1-步骤A4执行：

步骤A1，基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的交叠行车资源；交叠行车资源表征该行车资源在上一周期不被目标区域的多个车辆同时占有，且在当前周期被目标区域的多个车辆同时占有。

管理员车辆每个周期都检查所有车辆的资源（包括管理员车辆的资源）是否有两两交叠的情况。管理员判断资源重叠时，同样需要在持续的一段时间内检测到同样的一段资源被同样的两辆车持续持有，才能判断为重叠。时间必须大于车辆的中断时间，避免是通信问题造成资源不更新。

当前周期检测到的交叠行车资源连同交叠的车辆编号，需要与前面周期检查到的交叠资源进行比较。具体来说，可以通过步骤B1-步骤B2执行：

步骤B1，基于目标区域的行车资源记录信息确定上一周期的交叠行车资源和当前周期被目标区域的多个车辆同时占有的目标交叠行车资源；

步骤B2，将目标交叠行车资源减去上一周期的交叠行车资源，得到当前周期的交叠行车资源。

已经记录的交叠行车资源，例如J1，每个周期都需要检查更新。J1需要与当前周期检查到的同样两辆车的交叠行车资源J比较，取与J的交集。而新检查到的交叠资源应该取与J1的补集。公式如下：J1 = J1 ∩ J；J = J – J1。

步骤A2，为交叠行车资源启动第二定时器。

如果J不为空，则需要同独立的第二定时器记录下来，第二定时器的时间应该大于中断时间，结构如下：(交叠资源、第二定时器、交叠车辆1 ID、交叠车辆2)。步骤A3，当第二定时器定时结束时检测待交接行车资源是否被目标区域的多个车辆同时占有。

在第二定时器接收后，管理员车辆需要检测待交接行车资源是否被目标区域的多个车辆同时占有。

步骤A4，如果是，向同时占有交叠行车资源的多个车辆发送警报，以使同时占有交叠行车资源的多个车辆停止运行。

如果否，则说明该交叠行车资源是因为通信原因产生的，实际上并不交叠，则可以取消该交叠行车资源，例如：如果J1为空，则应该取消J1的第二定时器，并情况J1的对象。

如果是，则说明存在多辆车的行车资源交叠的情况，需要立即发出最高等级的警报（例如：系统宕机），来确保该区域内所有车辆都能够尽可能立刻停车。

本发明实施例提供的上述方法，可以通过资源回收有效的解决了因通信意外导致行车资源发生遗漏而造成运营阻塞的问题。除此以外，本实施例中的资源交叠检查方法可以通过检测资源交叠情况来保证该区域内的车辆安全。

需要说明的是，上述各方法实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

实施例3

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种行车资源处理装置，应用于管理员车辆的控制器，其中，管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据；如图5所示的一种行车资源处理装置的结构示意图，该行车资源处理装置包括：

行车资源记录信息更新模块51，用于当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据第一行车资源数据更新目标区域的行车资源记录信息；第一行车资源数据表征第一车辆占有的目标区域的行车资源标识；

待交接行车资源确定模块52，用于基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在当前周期为空闲状态；

第一定时器启动模块53，用于为待交接行车资源启动第一定时器；

待交接行车资源检测模块54，用于当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；

待交接行车资源标记模块55，用于如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

本发明实施例提供的一种行车资源处理装置，目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据，管理员车辆的控制器接收到车辆发送的行车资源数据后，确定待交接行车资源并为待交接行车资源设定第一定时器，当第一定时器定时结束时如果待交接行车资源没有切换为占用状态，在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。

该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。

上述待交接行车资源确定模块，用于基于目标区域的行车资源记录信息确定目标区域包含的行车资源、上一周期的待交接行车资源和当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源；将目标区域包含的行车资源减去上一周期的待交接行车资源，再减去当前周期中目标区域的车辆占有的行车资源，得到当前周期的待交接行车资源。

上述第一定时器启动模块，用于如果当前周期不存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第一时间的第一定时器；如果当前周期存在目标区域的车辆与管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第二时间的第一定时器；其中，预设第二时间大于预设第一时间。

上述管理员车辆的控制器存储有车辆列表，通过车辆列表记录目标区域的行车资源记录信息；车辆列表包括目标区域的车辆、目标区域的车辆占有的行车资源和目标区域的空闲资源。

上述行车资源记录信息更新模块，用于如果第一车辆没有被记录在车辆列表中，将第一车辆和第一行车资源添加至车辆列表中；如果第一行车资源不属于目标区域，将第一行车资源从述车辆列表中剔除。

上述待交接行车资源检测模块，用于在第一定时器定时结束前接收目标区域内的第二车辆发送的第二行车资源数据；如果第二行车资源数据表征第二车辆占有待交接行车资源，将交接行车资源切换为占用状态。

上述装置还包括交叠行车资源检测模块，用于基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的交叠行车资源；交叠行车资源表征该行车资源在上一周期不被目标区域的多个车辆同时占有，且在当前周期被目标区域的多个车辆同时占有；为交叠行车资源启动第二定时器；当第二定时器定时结束时检测待交接行车资源是否被目标区域的多个车辆同时占有；如果是，向同时占有交叠行车资源的多个车辆发送警报，以使同时占有交叠行车资源的多个车辆停止运行。

上述交叠行车资源检测模块，用于基于目标区域的行车资源记录信息确定上一周期的交叠行车资源和当前周期被目标区域的多个车辆同时占有的目标交叠行车资源；将目标交叠行车资源减去上一周期的交叠行车资源，得到当前周期的交叠行车资源。

实施例4

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述行车资源处理方法；参见图6所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述行车资源处理方法。

进一步地，图6所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述行车资源处理方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的行车资源处理方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行车资源处理方法，其特征在于，应用于管理员车辆的控制器，其中，所述管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，所述目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据；所述方法包括：

当接收到所述目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据所述第一行车资源数据更新所述目标区域的行车资源记录信息；所述第一行车资源数据表征所述第一车辆占有的所述目标区域的行车资源标识；

基于所述目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；所述待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在所述当前周期为空闲状态；

为所述待交接行车资源启动第一定时器；

当所述第一定时器定时结束时检测所述待交接行车资源是否切换为占用状态；

如果否，将在所述行车资源记录信息中标记所述待交接行车资源为空闲资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源的步骤，包括：

基于所述目标区域的行车资源记录信息确定所述目标区域包含的行车资源、上一周期的待交接行车资源和当前周期中所述目标区域的车辆占有的行车资源；

将所述目标区域包含的行车资源减去所述上一周期的待交接行车资源，再减去所述当前周期中所述目标区域的车辆占有的行车资源，得到所述当前周期的待交接行车资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述待交接行车资源启动第一定时器的步骤，包括：

如果所述当前周期不存在所述目标区域的车辆与所述管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第一时间的第一定时器；

如果所述当前周期存在所述目标区域的车辆与所述管理员车辆断开通信连接，设定停止时间为预设第二时间的第一定时器；其中，所述预设第二时间大于所述预设第一时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理员车辆的控制器存储有车辆列表，通过所述车辆列表记录所述目标区域的行车资源记录信息；所述车辆列表包括所述目标区域的车辆、所述目标区域的车辆占有的行车资源和所述目标区域的空闲资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一行车资源数据更新所述目标区域的行车资源记录信息的步骤，包括：

如果所述第一车辆没有被记录在所述车辆列表中，将所述第一车辆和所述第一行车资源添加至所述车辆列表中；

如果所述第一行车资源不属于所述目标区域，将所述第一行车资源从所述车辆列表中剔除。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一定时器定时结束时检测所述待交接行车资源是否切换为占用状态的步骤，包括：

在所述第一定时器定时结束前接收所述目标区域内的第二车辆发送的第二行车资源数据；

如果所述第二行车资源数据表征所述第二车辆占有所述待交接行车资源，将所述交接行车资源切换为占用状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一行车资源数据更新所述目标区域的行车资源记录信息的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述目标区域的行车资源记录信息确定所述当前周期的交叠行车资源；所述交叠行车资源表征该行车资源在所述上一周期不被所述目标区域的多个车辆同时占有，且在所述当前周期被所述目标区域的多个车辆同时占有；

为所述交叠行车资源启动第二定时器；

当所述第二定时器定时结束时检测所述待交接行车资源是否被所述目标区域的多个车辆同时占有；

如果是，向同时占有所述交叠行车资源的多个车辆发送警报，以使同时占有所述交叠行车资源的多个车辆停止运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述目标区域的行车资源记录信息确定所述当前周期的交叠行车资源的步骤，包括：

基于所述目标区域的行车资源记录信息确定所述上一周期的交叠行车资源和当前周期被所述目标区域的多个车辆同时占有的目标交叠行车资源；

将所述目标交叠行车资源减去所述上一周期的交叠行车资源，得到所述当前周期的交叠行车资源。

9.一种行车资源处理装置，其特征在于，应用于管理员车辆的控制器，其中，所述管理员车辆与目标区域内的车辆均通信连接，所述目标区域内的车辆按照预设周期上报行车资源数据；所述装置包括：

行车资源记录信息更新模块，用于当接收到所述目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，根据所述第一行车资源数据更新所述目标区域的行车资源记录信息；所述第一行车资源数据表征所述第一车辆占有的所述目标区域的行车资源标识；

待交接行车资源确定模块，用于基于所述目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；所述待交接行车资源表征该行车资源在上一周期为占用状态，且在所述当前周期为空闲状态；

第一定时器启动模块，用于为所述待交接行车资源启动第一定时器；

待交接行车资源检测模块，用于当所述第一定时器定时结束时检测所述待交接行车资源是否切换为占用状态；

待交接行车资源标记模块，用于如果否，将在所述行车资源记录信息中标记所述待交接行车资源为空闲资源。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的行车资源处理方法的步骤。

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