CN111934595A - 一种舵机运行状态设置方法及装置 - Google Patents

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李增援
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Abstract

本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法，包括如下内容：获取状态设置数据；对状态设置数据进行识别；根据识别结果运行相应的状态。本发明实施例还提供一种舵机运行状态设置装置。本发明可以在不改变原有舵机控制方式和性能的基础上，根据需要自主选择设置舵机功能或运行状态，以实现用户对相应功能的需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。

Description

一种舵机运行状态设置方法及装置
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种舵机运行状态设置方法及装置。
背景技术
目前，微型舵机的应用较为普遍，尤其是在玩具产品上。现有技术中对于舵机的控制通常采用两种方式，即：PWM脉宽信号控制或单线数据信号串行控制，这两种控制虽然均能够使得舵机从0～180度进行旋转，但是均具有以下缺陷：
1.舵机在转动过程中的扭力无法控制。
2.转动结束后，舵机是否自锁用户无法进行自由选择设置，因为在舵机生产时已定型为自锁舵机或不自锁舵机两种。
3.舵机自锁后，锁死电流太大，导致舵机容易发热、损耗比较大。
4.由于是一个驱动信号驱动两个舵机，因此，导致难以实现两个舵机相互间的正反镜像转动。
5.舵机在转动过程中的内部角度信号等相关数据无法获取，使得难以根据实际需要进行监控或调整。
显然，上述缺陷直接造成用户使用不便，不能满足切合实际的各种需求。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法及装置，以解决上述技术问题。
为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法，其改进之处在于，包括如下内容：
获取状态设置数据；
对状态设置数据进行识别；
根据识别结果运行相应的状态。
为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置装置，其改进之处在于，包括：
获取模块，用于获取状态设置数据；
识别模块，用于对状态设置数据进行识别；
运行模块，用于根据识别结果运行相应的状态。
本发明由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：
本发明可以在不改变原有舵机控制方式和性能的基础上，根据需要自主选择设置舵机功能或运行状态，以实现用户对相应功能的需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。
本发明操作方便，成本低，可以广泛应用于控制技术领域。
附图说明
图1是本发明的舵机运行状态设置方法其中一个实施例的流程图；
图2是本发明的舵机运行状态设置装置其中一个实施例的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法，包括如下内容：
获取状态设置数据；
对状态设置数据进行识别；
根据识别结果运行相应的状态。
显然，通过以上方案，可以在不改变原有舵机控制方式和性能的基础上，根据需要自主选择设置舵机功能或运行状态，以实现用户对相应功能的需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。
在一个实施例中，状态设置数据可以为驱动电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机在转动过程中的扭力。
在一个实施例中，状态设置数据可以为是否进行自锁的数据，以使得能够根据识别结果控制舵机是否进行自锁。
在一个实施例中，状态设置数据可以为自锁电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机自锁后的电流大小。
在一个实施例中，状态设置数据可以为弹性自锁复位数据，以使得能够根据识别结果控制弹性自锁复位。
在一个实施例中，状态设置数据可以为正反舵机数据，以使得能够根据识别结果控制两个舵机相互间的正反镜像转动。
在一个实施例中，状态设置数据可以为舵机内部角度读取数据，以使得能够根据识别结果控制获取舵机当前内部角度数据，并将舵机当前内部角度数据发送至外部设备进行显示。
需要说明的是，舵机的转动角度划分的越细，相应的，能够实现越精确的旋转定位，本实施例中，采用的转动角度细分为9位2进制，数据长度为512，但是不限于此，还可以增加至10位2进制，数据长度为1024。
在一个实施例中，获取状态设置数据，还包括：
对所获取的状态设置数据进行存储或清除，以能够根据需要实时调用或清除状态设置数据。
需要说明的是，本实施例中，数据传输为6个字节，内存记忆为4字节数据储存，但是不限于此，还可以增加至32个字节传输，实现内存记忆为240个字节数据储存。
在一个实施例中，舵机运行状态设置方法，还包括如下内容：
获取电流异常数据；
根据电流异常数据控制舵机停止运行或调节驱动电流数据。
由于电机堵转或者遇到大负载时，电流会急剧增加，此时，根据电流异常数据控制舵机停止运行，或调节驱动电流数据，能够有效对舵机进行保护。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种舵机运行状态设置，如图2所示，包括：
获取模块1，用于获取状态设置数据；
识别模块2，用于对状态设置数据进行识别；
运行模块3，用于根据识别结果运行相应的状态。
显然，通过以上方案，可以在不改变原有舵机控制方式和性能的基础上，根据需要自主选择设置舵机功能或运行状态，以实现用户对相应功能的需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取驱动电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机在转动过程中的扭力。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取是否进行自锁的数据，以使得能够根据识别结果控制舵机是否进行自锁。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取自锁电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机自锁后的电流大小。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取弹性自锁复位数据，以使得能够根据识别结果控制弹性自锁复位。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取正反舵机数据，以使得能够根据识别结果控制两个舵机相互间的正反镜像转动。
在一个实施例中，获取模块1，用于获取舵机内部角度读取数据，以使得能够根据识别结果控制获取舵机当前内部角度数据，并将舵机当前内部角度数据发送至外部设备进行显示。
在一个实施例中，获取模块1和存储模块连接，存储模块，用于对所获取的状态设置数据进行存储或清除，以能够根据需要实时调用或清除状态设置数据。
在一个实施例中，舵机运行状态设置装置，还包括：
保护模块，用于获取电流异常数据，并根据电流异常数据控制舵机停止运行或调节驱动电流数据。
由于电机堵转或者遇到大负载时，电流会急剧增加，此时，根据电流异常数据控制舵机停止运行，或调节驱动电流数据，能够有效对舵机进行保护。
在一个实施例中，获取模块1与按键连接，以获取用户通过不同方式按压按键形成的不同的状态设置数据。
在一个实施例中，按键通过信号线连接提示器，以通过提示器提示按压按键的次数，提示器可以是显示屏、是蜂鸣器，也可以是马达高频震动发出的提示音(由于通过高频脉冲波形正反变相控制马达，而高频正反转使得马达抖动发出声音“吱”，因此，可以用来充当提示音)，例如；
单次快速按压按键发出“吱”一声提示音，此种按压方式可以是正反舵机设置；
两次连续按压按键发出“吱--吱”两声提示音，此种按压方式可以是否进行自锁设置；
长按压按键超过三秒发出“吱--吱--吱”三声提示音，此种按压方式可以是清空所有设置数据，恢复出厂设置。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，包括如下内容：
获取状态设置数据；
对状态设置数据进行识别；
根据识别结果运行相应的状态。
2.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为驱动电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机在转动过程中的扭力。
3.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为是否进行自锁的数据，以使得能够根据识别结果控制舵机是否进行自锁。
4.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为自锁电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机自锁后的电流大小。
5.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为弹性自锁复位数据，以使得能够根据识别结果控制弹性自锁复位。
6.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为正反舵机数据，以使得能够根据识别结果控制两个舵机相互间的正反镜像转动。
7.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为舵机内部角度读取数据，以使得能够根据识别结果控制获取舵机当前内部角度数据，并将舵机当前内部角度数据发送至外部设备进行显示。
8.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述舵机运行状态设置方法，还包括如下内容：
获取电流异常数据；
根据电流异常数据控制舵机停止运行或调节驱动电流数据。
9.一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取状态设置数据；
识别模块，用于对状态设置数据进行识别；
运行模块，用于根据识别结果运行相应的状态。
10.根据权利要求9所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述获取模块与按键连接，以获取用户通过不同方式按压所述按键形成的不同的状态设置数据。
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