CN111932973A - 一种工业机器人柔性产线注塑实训模块 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸、导轨、上模、缓冲弹簧、转盘、下模、支撑架、供料仓和支撑座，所述支撑座上侧安装有供料仓，所述供料仓左侧设置有气缸，所述气缸前后两侧设置有导轨，所述导轨下端与上模固定连接，所述上模下端面两侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下侧设置有转盘，所述转盘上端面安装有下模，所述转盘下侧安装有支撑架；本发明以仿真注塑产品的生产作为教学载体，搭建与模具职业岗位相同的实训平台，以就业为导向，引入企业生产模式，引导学生在完成实训任务过程中探索注塑生产知识，培养学生的职业能力，使理论知识与实践训练有机融合，调动了学生的学习积极性，提高了学习效果。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人教学实训平台技术领域，具体涉及一种工业机器人柔性产线注塑实训模块。
背景技术
当前，我国工业机器人产业正处于高速发展时期，工业机器人专业人才的需求缺口越来越大，工业机器人作为一个职业教育领域的新兴专业，机器人实训教学正面临诸多挑战。作为工业机器人专业注塑方向的学员，熟练掌握注塑技术是十分必要的，但是目前并没有专业化的注塑技术教学实训装置使学员在机械生产过程中熟练掌握注塑技术，注塑技术教学理论大多以板书、幻灯片讲解、图片视频动画为主，这种教学模式讲授的都是静态的，学员大多只能从理论上进行学习，不能完全再现生产工艺过程中机械正常工作时各种动态状态，各种故障现象和控制设计等也不能完全实时显示，无法做到理论结合实践操作，与学生毕业后所从事的具有很强实践性的岗位工作特点严重脱节。另外即使有一些注塑技术演示设备，也大多是工业级的注塑装置，体积大，设备成本高，教学效果非常有限，并不适用于教学，并且对教学来说也是一种浪费，为此我们提出一种工业机器人柔性产线注塑实训模块。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸、导轨、上模、缓冲弹簧、转盘、下模、支撑架、供料仓、支撑座和固定柱，所述支撑座前后两侧安装有固定柱，所述固定柱与支撑座上下两个端面通过螺纹连接，所述支撑座上侧安装有供料仓，所述供料仓与支撑座通过螺栓连接，所述供料仓左侧设置有气缸，所述气缸与支撑座通过螺栓连接，所述气缸前后两侧设置有导轨，所述导轨插装在支撑座上端面开设的通孔内，所述导轨下端与设置在支撑座上端面下侧的上模固定连接，所述上模下端面两侧安装有弹簧柱，所述弹簧柱外侧套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下侧设置有转盘，所述转盘上端面安装有下模，所述转盘下侧安装有支撑架，所述转盘与支撑架之间通过转轴转动连接。
所述气缸与外部控制系统电性连接。
所述下模和上模在竖直方向上对齐，所述下模数量为4个，相邻所述下模与转盘中心连线形成的圆心角为90度。
所述供料仓与上模之间通过供料管连接。
本发明的有益效果为：
本发明设置了与气缸连接的上模和固定在转盘上端面的下模，上模与下模在竖直方向对齐后气缸推动上模沿导轨向下移动与下模完成合膜，供料仓通过供料管向上模与下模之间的型腔内供料，用以仿真注塑产品的生产，相对于现有技术而言更好地再现了生产工艺过程中注塑机正常工作时的各种状态、故障以及控制设计，做到了理论与实践相结合，并且，本发明所诉的一种工业机器人柔性产线注塑实训模块与工业级的注塑装置相比，体积大大减小，设备成本低，教学效果明显，教学实用性高。
附图说明
图1为本发明整体结构图。
如图：1-气缸，2-导轨，3-上模，4-缓冲弹簧，5-转盘，6-下模，7-支撑架，8-供料仓，9-支撑座，10-固定柱。
具体实施方式
实施例1
本发明提供一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸1、导轨2、上模3、缓冲弹簧4、转盘5、下模6、支撑架7、供料仓8、支撑座9和固定柱10，支撑座9前后两侧安装有固定柱10，固定柱10与支撑座9上下两个端面通过螺纹连接，支撑座9上侧安装有供料仓8，供料仓8与支撑座9通过螺栓连接，供料仓8左侧设置有气缸1，气缸1与支撑座9通过螺栓连接，气缸1前后两侧设置有导轨2，导轨2插装在支撑座9上端面开设的通孔内，导轨2下端与设置在支撑座9上端面下侧的上模3固定连接，上模3下端面两侧安装有弹簧柱，弹簧柱外侧套装有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4下侧设置有转盘5，转盘5上端面安装有下模6，转盘5下侧安装有支撑架7，转盘5与支撑架7之间通过转轴转动连接。
气缸1与外部控制系统电性连接。
下模6和上模3在竖直方向上对齐，下模6数量为4个，相邻下模6与转盘5中心连线形成的圆心角为90度。
供料仓8与上模3之间通过供料管连接。
实施例2
本发明使用时，转动转盘5使得下模6与上模3在竖直方向对齐，保证注塑模具的精确性，之后启动气缸1推动上模3沿导轨2向下移动与下模6完成合膜，合模的时候缓冲弹簧4可以起到缓冲作用，供料仓8通过供料管向上模3与下模6合膜后的形成的型腔内供料，用以仿真注塑产品的生产，注塑完成后气缸1拉动上模3沿导轨2向上移动，与此同时缓冲弹簧4为开模提供推力，直至上模3与下模6完全分离，取出注塑件，完成注塑仿真实训；本发明以仿真注塑产品的生产作为教学载体，可广泛应用于注塑教学、学习和实训等场景，通过搭建与模具职业岗位相同的实训平台，以就业为导向，引入企业生产模式，引导学生在完成实训任务过程中探索注塑生产知识，培养学生的职业能力，使理论知识与实践训练有机融合，调动了学生的学习积极性，提高了学习效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于包括气缸(1)、导轨(2)、上模(3)、缓冲弹簧(4)、转盘(5)、下模(6)、支撑架(7)、供料仓(8)、支撑座(9)和固定柱(10)，支撑座(9)前后两侧安装有固定柱(10)，固定柱(10)与支撑座(9)上下两个端面固定连接，支撑座(9)上侧安装有供料仓(8)，供料仓(8)左侧设置有气缸(1)，气缸(1)前后两侧设置有导轨(2)，导轨(2)插装在支撑座(9)上端面开设的通孔内，导轨(2)下端与设置在支撑座(9)上端面下侧的上模(3)固定连接，上模(3)下端面两侧安装有弹簧柱，弹簧柱外侧套装有缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)下侧设置有转盘(5)，转盘(5)上端面安装有下模(6)，转盘(5)下侧安装有支撑架(7)，转盘(5)与支撑架(7)之间通过转轴转动连接。
2.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于气缸(1)与外部控制系统电性连接。
3.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于下模(6)和上模(3)在竖直方向上对齐，下模(6)数量为4个，相邻下模(6)与转盘(5)中心连线形成的圆心角为90度。
4.按照权利要求1所述的一种工业机器人柔性产线注塑实训模块，其特征在于供料仓(8)与上模(3)之间通过供料管连接。
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