CN105034656A - 绘图装置 - Google Patents

Abstract

一种绘图装置，包括底座、第一驱动机构、第一车轮、第二驱动机构、第二车轮、电源以及绘图工具组件，第一驱动机构固设于底座上；第一车轮与第一驱动机构固定连接，以在第一驱动机构的驱动下运动；第二驱动机构固设于底座上；第二车轮第二驱动机构固定连接，以在第二驱动机构的驱动下运动；电源固设于底座上，与第一驱动机构及第二驱动机构均电连接；绘图工具组件设于底座上，绘图工具组件位于第一驱动机构及第二驱动机构之间，第一驱动机构、第二驱动机构能够驱动第一车轮以及第二车轮运动，以带动底座以及绘图工具组件运动。本发明提供的绘图装置由于结构较为简单，并且具有第一车轮以及第二车轮能够移动，因此，能够便于移动携带。

Description

绘图装置

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种绘图装置。

背景技术

绘图机是一种自动化绘图的设备。可使计算机的数据以图形的形式输出。通过计算机控制绘图机的笔可在x、y两个方向自由移动，并可放下或抬起，从而在平面上绘出图形，现在被广泛适用于办公室和打印店中。

目前大多数的绘图机通常通过两个驱动机构分别带动绘图机上的笔沿x或者y方向移动，但一般的绘图机通常是在应用在打印店或者办公室中，以实现在纸面上进行绘画。然而，采用上述绘图机，由于其应用范围较窄，并且其结构较为复杂，故而不利于携带移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绘图装置，以解决现有的绘图机结构复杂不利于移动携带的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绘图装置，所述绘图装置包括

底座，所述底座包括第一横杆、第二横杆以及第一立柱，所述第二横杆与所述第一横杆相对设置，所述第一立柱垂直连接于所述第一横杆与所述第二横杆之间；

第一驱动机构，固设于所述第一横杆上，所述第一驱动机构包括第一转轴；

第一车轮，与所述第一转轴固定连接，以在所述第一驱动机构的驱动下运动；

第二驱动机构，固设于所述第二横杆上，所述第二驱动机构包括第二转轴；

第二车轮，与所述第二转轴固定连接，以在所述第二驱动机构的驱动下运动；

电源，固设于所述底座上，所述电源与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均电连接，用以对所述第一驱动机构以及第二驱动机构提供电力；

绘图工具组件，设于所述第一立柱上，并且所述绘图工具组件位于所述第一驱动机构以及第二驱动机构之间；

所述第一驱动机构、第二驱动机构能够驱动所述第一车轮以及第二车轮运动，以带动所述底座以及所述绘图工具组件运动。

其中，所述绘图装置还包括第一固定件、嵌设件以及滚动件，所述第一固定件固设于所述第一立柱上，并沿竖直方向延伸，所述嵌设件与所述第一固定件固定连接，所述嵌设件上设有夹紧钳，所述滚动件夹紧于所述夹紧钳内。

其中，所述滚动件为滚动球，所述滚动件的球心位于所述第一车轮以及第二车轮中心距的中心处。

其中，所述绘图装置还包括承载座，所述承载座固设于所述第一横杆以及第二横杆上，所述电源放置于所述承载座上。

其中，所述承载座包括第一承载板以及第二承载板，所述绘图装置还包括电路主板，所述电路主板固设于所述第一承载板上，所述电路主板与所述电源、所述第一驱动机构以及第二驱动机构均电连接，所述第二承载板与所述第一承载板平行设置，所述电源固设于所述第二承载板上。

其中，所述绘图装置还包括第二固定件，所述第二固定件与所述第一立柱固定连接，所述绘图工具组件包括支撑件以及绘图工具，所述支撑件与所述第二固定件转动连接，所述绘图工具可拆卸设于所述支撑件上。

其中，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及弹性件，所述舵机设于所述第二固定件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述第二固定件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二固定件之间呈一角度。

其中，所述弹性件为橡皮筋。

其中，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

其中，所述底座还包括第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第二立柱上设置有相对设置的第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板以及第二电路板与所述电路主板以及所述舵机均电连接。

其中，所述绘图工具为绘图笔。

本发明提供的绘图装置通过设置底座，将第一驱动机构以及第二驱动机构固定于底座上，并设置电源用以对第一驱动机构以及第二驱动机构提供电力，然后将第一驱动机构以及第二驱动机构与第一车轮以及第二车轮固定连接，以达到驱动第一车轮以及第二车轮运动的效果；同时将绘图工具组件固定于底座上，从而当第一车轮以及第二车轮运动时，绘图工具组件也能够在第一车轮以及第二车轮的带动下运动，从而达到移动绘图的效果，克服了现有的绘图机只能在纸面进行绘图打印的缺陷，扩大该绘图装置的适用范围；同时，由于该绘图装置的结构较为简单，并且具有第一车轮以及第二车轮能够移动，因此，能够便于移动携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的绘图装置的结构示意图；

图2是图1的部分分解示意图；

图3是图1的另一视角的结构示意图(省略图1中的接线)；

图4是图1的另一视角的结构示意图(省略图1中的承载座)

图5是本发明实施例提供的底座的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的绘图工具组件的结构示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图4，为本发明实施例提供的一种绘图装置100的结构示意图。本发明实施例提供的绘图装置100包括底座10、第一驱动机构20、第一车轮30、第二驱动机构40、第二车轮50、电源60以及绘图工具组件70。所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40均固设于所述底座10上，所述第一车轮30以及第二车轮50分别与所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40连接，以在所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40的驱动下运动，所述电源60固设于所述底座10上，并与所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40均电连接。所述绘图工具组件70固设于所述底座10上。所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40能够驱动所述第一车轮30以及第二车轮50运动，以带动所述底座10以及所述绘图工具组件70运动。

采用上述方式，能够使得所述绘图装置100在所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40的驱动下，驱动所述第一车轮30以及第二车轮50运动，并且由于所述绘图工具组件70设于所述底座10上，故而当所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40驱动所述第一车轮30以及第二车轮50运动时，所述绘图工具组件70能够在所述第一车轮30以及第二车轮50的带动下运动，从而达到绘图的效果。该绘图装置100结构简单，并且由于具有第一车轮30以及第二车轮50，故而能够便于移动以及携带。

请一并参阅图1、图2以及图5，本实施例中，所述底座10为中空的方形框体，从而便于稳定。所述底座10包括相对设置的第一立柱11、第二立柱12以及相对设置的第一横杆13第二横杆14。可以理解的是，在其他实施例中，所述底座10还可为中空的三角形框体或者其他多边形框体。

所述第一立柱11为条形板，且为了保证所述第一立柱11的强度，所述第一立柱11为金属板。所述第一立柱11上开设有多个第一通孔111，多个所述第一通孔111相对所述第一立柱11的中心对称设置，并且多个所述第一通孔111沿所述第一立柱11的长度方向并排间隔设置。通过设置多个所述第一通孔111，从而使得所述第一立柱11与其他部件的连接位置更为可调，进而便于连接以及调整。

进一步地，所述第一立柱11上开设有第一滑槽112，所述第一滑槽112为方形滑槽，所述第一滑槽112开设于所述第一立柱11的中心处，沿所述第一立柱11的长度方向延伸并贯穿所述第一立柱11长度方向上的两侧。所述第一滑槽112的内壁上均设置有螺纹112a，以便于与其他部件螺纹连接。

由于所述第二立柱12的结构与所述第一立柱11的结构一致，故而对于所述第二立柱12的结构可参见上述关于所述第一立柱11的结构描述，这里不再赘述。

本实施例中，所述第二立柱12上设置有相对设置的第一电路板121以及第二电路板122，所述第一电路板121以及第二电路板122可用以接线，以便于所述绘图装置100的其他部件的接线。所述第一横杆13垂直连接于所述第一立柱11以及所述第二立柱12之间。本实施例中，所述第一横杆13为条形板，并且所述第一横杆13上开设有多个第二通孔131，多个所述第二通孔131相对所述第一横杆13的中心对称设置，并且多个所述第二通孔131沿所述第一横杆13的长度方向并排间隔设置。所述第一横杆13通过螺钉与所述第一立柱11以及第二立柱12固定连接。具体地，各所述螺钉分别穿设于所述第一立柱11以及第二立柱12上的所述第一通孔111以及所述第二通孔131，从而能够将所述第一横杆13与所述第一立柱11以及第二立柱12连接。优选地，由于所述第一立柱11、第二立柱12上均设置有多个所述第一通孔111，所述第一横杆13上设置有多个所述第二通孔131，从而在连接时，能够通过连接于不同的所述第一通孔111以及第二通孔131，从而能够调整所述第一横杆13相对所述第一立柱11以及所述第二立柱12的连接位置。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一横杆13还可焊接于所述第一立柱11以及所述第二立柱12上，或者通过卡扣扣合于所述第一立柱11以及第二立柱12上。

进一步地，所述第一横杆13的中心处还开设有多个第三通孔132，多个所述第三通孔132沿所述第一横杆13的长度方向间隔并排设置，并且多个所述第三通孔132之间相互连通。所述多个第三通孔132用以与其他部件连接，并且由于具有多个所述第三通孔132，故而能够便于调整所述第一横杆132与其他部件的连接位置。

本实施例中，由于所述第二横杆14的结构与所述第一横杆13的结构相同，故而关于所述第二横杆14的结构可参见上述关于所述第一横杆13的结构描述，因而这里不再赘述。

所述第一驱动机构20固设于所述第一横杆13上。本实施例中，所述第一驱动机构20为电机，所述第一驱动机构20包括第一转轴21，并且所述第一转轴21为所述第一驱动机构20的输出轴。所述第一驱动机构20通过螺钉固定于所述第一横杆13上，从而能够保证连接紧密性的同时也能便于拆卸维护。

为了进一步保证所述第一驱动机构20与所述第一横杆13的连接紧密性，防止所述第一横杆13由于所述第一驱动机构20的转动而松动，因而在所述第一驱动机构20与所述第一横杆13之间设置有一块第一加强板22，并且所述第一加强板22为折弯板件。所述第一加强板22的竖直端上开设有多个第四通孔(图中未标识)，所述第一加强板22通过螺钉与所述第一驱动机构20固定连接，并且同时，所述第一加强板22通过螺钉与所述第一横杆13固定连接。具体地，所述螺钉穿过所述第五通孔以及所述第一横杆13上的所述第二通孔131，从而将所述第一加强板22与所述第一横杆13固定连接。通过采用所述第一加强板22分别连接螺钉固定连接所述第一驱动机构20以及所述第一横杆13，从而能够防止由于所述第一驱动机构20的转动而导致所述第一横杆13与所述第一驱动机构20的连接出现松动的问题，保证所述绘图装置100的正常运行。

进一步地，所述第一加强板22的水平端上设置有第三电路板221，所述第三电路板221与所述第一驱动机构20电连接，并且所述第三电路板221通过连接线222接线于所述第一驱动机构20。通过将所述第三电路板221设置于所述第一加强板22的水平端上，从而使得所述第一驱动机构20与所述第三电路板221之间的距离较短，从而能够使得接线较短，进而便于走线简洁。

所述第一车轮30与所述第一转轴21固定连接，以在所述第一驱动机构20的驱动下运动。本实施例中，所述第一车轮30为注塑成型，并且为了防止在注塑成型过程中出现收缩，所述第一车轮30上开设有多个收缩孔31。

进一步地，为了便于所述第一转轴21带动所述第一车轮30运动，所述第一车轮30上套设有轴承(图中未标识)，所述轴承为滚珠轴承，用以减少所述第一车轮30与所述第一转轴21之间的摩擦力，从而便于所述第一车轮30的转动。

所述第二驱动机构40固设于所述第二横杆14上。本实施例中，所述第二驱动机构40为电机，所述第二驱动机构40包括第二转轴41，并且所述第二转轴41为所述第二驱动机构40的输出轴。所述第二驱动机构40通过螺钉固定于所述第二横杆14上，从而能够保证连接紧密性的同时也能便于拆卸维护。

为了进一步保证所述第二驱动机构40与所述第二横杆14的连接紧密性，防止所述第二横杆14由于所述第二驱动机构40的转动而松动，因而在所述第二驱动机构40与所述第二横杆14之间设置有一块第二加强板42，并且所述第二加强板42为折弯板件。所述第二加强板42的竖直端上开设有多个第五通孔(图中未标识)，所述第二加强板42通过螺钉与所述第二驱动机构40固定连接，并且同时，所述第二加强板42通过螺钉与所述第二横杆14固定连接。具体地，所述螺钉通过所述第五通孔以及所述第二横杆14上的所述第二通孔131，从而将所述第二加强板42与所述第二横杆14固定连接。通过采用所述第二加强板42分别连接螺钉固定连接所述第二驱动机构40以及所述第二横杆14，从而能够防止由于所述第二驱动机构40的转动而导致所述第二横杆14与所述第二驱动机构40的连接出现松动的问题，保证所述绘图装置100的正常运行。

本实施例中，所述第二加强板42上设置有第四电路板421，所述第四电路板421与所述第二驱动机构40电连接，并且所述第四电路板421通过连接线422接线于所述第二驱动机构40。通过将所述第四电路板421设置于所述第二加强板42的水平端上，从而使得所述第二驱动机构40与所述第四电路板421之间的距离较短，从而能够使得接线较短，进而便于走线简洁。

所述第二车轮50与所述第二转轴41固定连接，以在所述第二驱动机构40的驱动下运动。本实施例中，所述第二车轮50为注塑成型，并且为了防止在注塑成型过程中出现收缩，所述第二车轮50上开设有多个收缩孔51。

进一步地，为了便于所述第二转轴41带动所述第二车轮50运动，所述第二车轮50上套设有轴承(图中未标识)，所述轴承为滚珠轴承，用以减少所述第二车轮50与所述第二转轴41之间的摩擦力，从而便于所述第二车轮50的转动。

所述绘图装置100还包括第一固定件81、嵌设件82以及滚动件83，所述第一固定件81固设于所述第一立柱11上。本实施例中，所述第一固定件81为条形板，并且所述第一固定件81固定连接于所述第一立柱11的中心处，并且所述第一固定件81的长度方向沿竖直方向延伸。所述第一固定件81的一端通过螺钉与所述第一立柱11的中心固定连接。具体地，所述第一固定件81的一端上设置有第六通孔(图中未标识)，所述螺钉穿过所述第六通孔以及所述第一通孔111，将所述第一固定件81固定于所述第一立柱11上。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一固定件81还可焊接于所述第一立柱11上。

所述嵌设件82与所述第一固定件81固定连接。本实施例中，所述嵌设件82通过螺钉84与所述第一固定件81远离所述第一立柱11的一端固定连接，并且为了便于保持平衡，所述螺钉84为两根，两根所述螺钉84相对所述第一固定件81的中心对称设置。具体地，所述第一固定件81上开设有第七通孔(图中未标识)，所述嵌设件82上对应设置连接孔(图中未标识)，两根所述螺钉84的一端与所述第七通孔连接，另一端卡合于所述连接孔内，以将所述嵌设件82与所述第一固定件81固定连接。

本实施例中，所述嵌设件82上设有夹紧钳821。所述夹紧钳821用以夹紧所述滚动件83。具体地，所述滚动件83为滚动球，并且所述滚动件83的球心位于所述第一车轮30以及所述第二车轮50中心距的中心处，从而所述滚动件83、第一车轮30以及第二车轮50之间能够形成等腰三角形结构，从而能够使得所述第一车轮30以及第二车轮50在转动或者移动时，能够保持平衡，防止所述绘图装置100出现倾斜现象，保证所述绘图工具组件70的绘图效果。此外，采用所述滚动件83夹紧于所述夹紧钳821内，还可使得所述第一车轮30以及第二车轮50在移动时，所述滚动件83能够减少所述第一车轮30以及第二车轮50的移动摩擦力，进一步便于所述第一车轮30以及第二车轮50的移动。

所述绘图装置100还包括承载座90，所述承载座90固设于所述第一横杆13以及第二横杆14上。本实施例中，所述承载座90包括第一承载板91以及第二承载板92，所述第一承载板91为方形板，并且所述第一承载板91固设于所述第一横杆13以及第二横杆14上。优选地，所述第一承载板91通过螺钉固定于所述第一横杆13以及第二横杆14上，从而能够便于连接的同时，也便于拆卸维护。

进一步地，为了保证所述第一承载板91与所述第一横杆13以及第二横杆14之间的连接紧密性，在所述第一承载板91与所述第一横杆13以及第二横杆14的连接处分别设置有第三加强板911以及第四加强板912，所述第三加强板911以及第四加强板912均为折弯板件，所述第一承载板91、第一横杆13以及第二横杆14分别通过螺钉与所述第三加强板911以及第四加强板912固定连接，从而将所述第一承载板91与所述第一横杆13以及第二横杆14固定连接的同时，也能够保证其三者的连接紧密性。

进一步地，所述第一承载板91上还设置有电路主板913，所述电路主板913与所述第一驱动机构20、第二驱动机构40、第一电路板121以及第二电路板122均电连接，以实现所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40的电路连接。具体地，所述电路主板913分别通过连接线913a、连接线(图中未标识)、连接线913b以及连接线913c分别与所述第一驱动机构20、第二驱动机构40、第一电路板121以及第二电路板122电连接。

此外，为了便于信息连接共享，所述电路主板913上设置有接口914，所述接口914可为USB(通用串行总线)接口。通过所述接口914，可将所述绘图装置100与外界控制软件模块连接，从而实现信息输入输出。

所述第二承载板92与所述第一承载板91平行设置。本实施例中，所述第二承载板92为方形板，并且为了使得所述第二承载板92与所述第一承载板91之间能够保持间隙，故而所述第二承载板92与所述第一承载板91之间设置有多个导向件921。优选地，多个所述导向件921可为螺钉或者螺杆，以便于连接并且减少成本。

所述电源60放置于所述承载座90上。本实施例中，所述电源60放置于所述第二承载板92上，并且所述电源60与所述电路主板913、第一驱动机构20以及第二驱动机构40电连接，从而实现为所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40提供电力。优选地，为了便于携带且减少体积，所述电源60为干电池。可以理解的是，所述电源60还可为蓄电池，从而能够可循环利用，减少成本并且更为环保。

进一步地，所述电源60放置于一电池盒61内，所述电池盒61固定于所述第二承载板92上，通过将所述电源60放置于所述电池盒61内，可便于所述电源60的收纳，同时，也可便于所述电源60的连接。

请一并参阅图1、图2以及图6，所述绘图工具组件70包括第二固定件71、支撑件72以及绘图工具74。本实施例中，所述第二固定件71为条形板，所述第二固定件71与所述第一立柱11固定连接。具体地，所述第二固定件71固定连接于所述第一立柱11的中心处，从而使得所述绘图工具74能够位于所述第一立柱11的中心处，从而便于绘图。

进一步地，所述第二固定件71上开设有多个第一连接孔711，用以与所述第一立柱11固定连接。具体地，所述第二固定件71通过螺钉与所述第一立柱11固定连接，并且，通过将所述螺钉连接于所述第二固定件71上的不同所述第一连接孔711上，可以调整所述第二固定件71与所述第一立柱11的连接位置。

所述第二固定件71上设置有第五加强板712。本实施例中，所述第五加强板712为折弯板件，所述第五加强板712的水平端与所述第二固定件71固定连接。具体地，所述第五加强板712通过螺钉713与所述第二固定件71固定连接，以保证连接紧密度以及便于拆卸。

所述支撑件72与所述第二固定件71转动连接。本实施例中，所述支撑件72转动连接于所述第五加强板712，所述支撑件72为方形板件。具体地，所述支撑件72为方形亚克力板，从而能够使得当所述绘图工具74设于所述支撑件72上时，透过所述支撑件72能够观察所述绘图工具74的绘图位置以及其绘制出的图案。同时，采用亚克力板，能够减少所述支撑件72的制作成本，进而节约所述绘图装置100的制作成本。可以理解的是，在其他实施例中，所述支撑件72还可为玻璃或者透明塑料等材质制成的板件。

所述支撑件72上开设有夹紧孔721，所述夹紧孔721开设于所述支撑件72中心处。本实施例中，所述夹紧孔721为椭圆孔，并且所述夹紧孔721的直径略大于所述绘图工具74的外径，以便于供所述绘图工具74穿过并卡合所述绘图工具74。可以理解的是，在其他实施例中，还可在所述支撑件72上设置夹紧钳等。

为了进一步的改进，所述支撑件72上设置有夹紧结构722，所述夹紧结构722包括夹紧块722a以及夹紧推杆722b，所述支撑件72临近所述夹紧孔721的一端上开设有第一通槽723，并且所述第一通槽723与所述夹紧孔721连通，所述夹紧块722a卡合于所述第一通槽723内。当所述绘图工具74卡合于所述夹紧孔721内时，所述夹紧块722a的一端能够与所述绘图工具74的外壁抵接，以将所述绘图工具74牢牢卡合于所述夹紧孔721内。具体地，所述夹紧块722a为块状结构，其一端上设置有斜切面，所述斜切面用以与所述绘图工具74的外壁抵接。

进一步地，所述夹紧推杆722b的一端抵接于所述夹紧块722a远离所述夹紧孔721的一端，另一端伸出所述支撑件72。为了使得所述夹紧推杆722b能够与所述夹紧块722a抵接，所述夹紧块722a远离所述夹紧孔721的一端上开设有一个导槽(图中未标识)，并且所述支撑件72上开设有第二通槽(图中未标识)，所述夹紧推杆722b的一端端面抵接于所述导槽的内壁，并且所述导槽的开孔尺寸略大于所述夹紧推杆722b的直径。为了保证所述夹紧块722a能够对所述绘图工具74具有夹紧作用，所述夹紧推杆722b上还设置有一锁紧件(图中未标识)，所述锁紧件螺纹连接于所述夹紧推杆722b。当需要夹紧所述绘图工具74时，只需旋紧所述锁紧件，使得所述锁紧件与所述夹紧块722a抵接即可。优选地，所述夹紧推杆722b为螺钉，所述锁紧件可为与所述夹紧推杆722b配合使用的螺母。

所述绘图工具74可拆卸连接于所述支撑件72上。本实施例中，所述绘图工具74卡合于所述夹紧孔721内。所述绘图工具74为绘图笔。所述绘图工具74位于所述第一车轮30以及第二车轮50中心距的中心处，即，所述绘图工具74的落笔点与所述滚动件83的中心在同一直线上，从而能够便于所述绘图工具74的绘图。由于所述支撑件72转动连接于所述第二固定件71，故而所述绘图工具74转动连接于所述第二固定件71。即，所述绘图工具74能够相对所述第二固定件71转动，以达到抬笔、落笔或者改变绘图角度的效果。

进一步地，所述绘图工具组件70还包括舵机75、舵机臂76以及弹性件77。所述舵机75固设于所述第二固定件71邻近所述绘图工具74的一端。本实施例中，所述舵机75固设于所述第二固定件71上。为了便于固定所述舵机75并且增强所述第二固定件71的受力强度，所述舵机75固定于所述第五加强板712上。优选地，所述舵机75通过螺钉固定与所述第五加强板712的竖直端上，从而能够便于拆卸或者更换。

所述舵机75与所述第一电路主板121以及第二电路主板122电连接，并且所述舵机75通过连接线接线于所述第一电路主板121以及第二电路主板122，从而能够实现所述舵机75的电性连接。

所述舵机臂76固定连接于所述舵机75上，当所述舵机75转动时，能够带动所述舵机臂76转动。本实施例中，所述舵机臂76为十字形条板，包括相对设置的第一长端761以及第二长端762。所述舵机75能够带动所述舵机臂76转动，以使所述舵机臂76能够转动至所述第一长端761或者所述第二长端762能够与所述支撑件72抵接，以使所述支撑件72与所述第二固定件71之间呈一角度，以便于后续控制所述绘图工具74相对所述第二固定件71的转动角度。可以理解的是，在其他实施例中，所述舵机臂76还可为方形条板或者U字形条板等。

所述弹性件77的一端连接于所述第二固定件71，另一端连接于所述绘图工具74。本实施例中，所述弹性件77的一端连接于设于所述第二固定件71上的所述螺钉713上，另一端连接于所述绘图工具74，用以提供所述绘图工具74相对于所述第二固定件71回复原位的弹性回复力。可以理解的是，在其他实施例中，还可在所述第二固定件71上凸设一个凸起，然后将所述弹性件77的一端连接于所述凸起上。

本实施例中，所述弹性件77为橡皮筋，所述弹性件77的一端绕设于所述第二固定件71的固定螺钉上，另一端绕设于所述绘图工具74。可以理解的是，在其他实施例中，所述弹性件77还可为弹簧，将所述弹簧的两端分别穿设于所述第二固定件71的固定螺钉及所述绘图工具74上，也可对所述绘图工具74提供相应的弹性回复力。

所述绘图工具74能够相对所述第二固定件71抬起或落笔。具体地，当开启所述舵机75使得所述舵机75转动，并带动所述舵机臂76转动至所述舵机臂76的第一长端761或者第二长端762抵接于所述支撑件72的表面上，此时，所述舵机臂76能够提供所述支撑件72相对于所述第二固定件71上的第五加强板712转动的作用力，使得所述支撑件72能够相对所述第五加强板712转动一定角度(该角度可实现设定好，如在外界控制软件模块内设定，或者在其他控制模块上设定)，从而带动所述绘图工具74相对所述第五加强板712转动，即使得所述绘图工具74实现抬笔效果。而当所述舵机75继续转动，并带动所述舵机臂76转动至所述第一长端761或者所述第二长端762与所述支撑件72分离时，此时，所述支撑件72能够在所述弹性件77的弹力作用下，回复至原先的位置，从而带动所述绘图工具74回复至原先位置，实现落笔效果，当所述第一车轮30以及第二车轮50在所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40的驱动下运动时，所述绘图工具74能够在所述第一车轮30以及第二车轮50的带动下进行运动，故而能够进行绘图。

本发明提供的绘图装置通过设置底座，将第一驱动机构以及第二驱动机构固定于底座上，并设置电源用以对第一驱动机构以及第二驱动机构提供电力，然后将第一驱动机构以及第二驱动机构与第一车轮以及第二车轮固定连接，以达到驱动第一车轮以及第二车轮运动的效果；同时将绘图工具组件固定于底座上，从而当第一车轮以及第二车轮运动时，绘图工具组件也能够在第一车轮以及第二车轮的带动下运动，从而达到移动绘图的效果，克服了现有的绘图机只能在纸面进行绘图打印的缺陷，扩大该绘图装置的适用范围；同时，由于该绘图装置的结构较为简单，并且具有第一车轮以及第二车轮能够移动，因此，能够便于移动携带。

以上所述是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种绘图装置，其特征在于，所述绘图装置包括

底座，所述底座包括第一横杆、第二横杆以及第一立柱，所述第二横杆与所述第一横杆相对设置，所述第一立柱垂直连接于所述第一横杆与所述第二横杆之间；

第一驱动机构，固设于所述第一横杆上，所述第一驱动机构包括第一转轴；

第一车轮，与所述第一转轴固定连接，以在所述第一驱动机构的驱动下运动；

第二驱动机构，固设于所述第二横杆上，所述第二驱动机构包括第二转轴；

第二车轮，与所述第二转轴固定连接，以在所述第二驱动机构的驱动下运动；

电源，固设于所述底座上，所述电源与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均电连接，用以对所述第一驱动机构以及第二驱动机构提供电力；

绘图工具组件，设于所述第一立柱上，并且所述绘图工具组件位于所述第一驱动机构以及第二驱动机构之间；

所述第一驱动机构、第二驱动机构能够驱动所述第一车轮以及第二车轮运动，以带动所述底座以及所述绘图工具组件运动。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括第一固定件、嵌设件以及滚动件，所述第一固定件固设于所述第一立柱上，并沿竖直方向延伸，所述嵌设件与所述第一固定件固定连接，所述嵌设件上设有夹紧钳，所述滚动件夹紧于所述夹紧钳内。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述滚动件为滚动球，所述滚动件的球心位于所述第一车轮以及第二车轮中心距的中心处。

4.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括承载座，所述承载座固设于所述第一横杆以及第二横杆上，所述电源放置于所述承载座上。

5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述承载座包括第一承载板以及第二承载板，所述绘图装置还包括电路主板，所述电路主板固设于所述第一承载板上，所述电路主板与所述电源、所述第一驱动机构以及第二驱动机构均电连接，所述第二承载板与所述第一承载板平行设置，所述电源放置于所述第二承载板上。

6.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括第二固定件、支撑件以及绘图工具，所述第二固定件与所述第一立柱固定连接，所述支撑件与所述第二固定件转动连接，所述绘图工具可拆卸设于所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及弹性件，所述舵机设于所述第二固定件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述第二固定件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二固定件之间呈一角度。

8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。

9.根据权利要求6或7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

10.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述底座还包括第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第二立柱上设置有相对设置的第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板以及第二电路板与所述电路主板以及所述舵机均电连接。

11.根据权利要求6任意一项所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具为绘图笔。