CN104470598A - 具有距离测量装置的画线装置 - Google Patents

Abstract

一种画线装置，其包括安装的主体(21)，以便能够移动；画线头部(29)，其相对于所述主体能够运动；以及测距装置(35、37、41、43)，所述测距装置用于确定所述画线装置从确定点已行进的距离。

Description

具有距离测量装置的画线装置

技术领域

本发明涉及一种结合了距离测量装置的画线装置，以及该装置的使用。

背景技术

已知的是，使用地理定位系统，例如差分GPS、IMU(惯性测量单元)或激光系统来将画线装置的画线头部定位在所需的地理位置中，以便标出一部分线，例如直线或曲线。

画线头部可以安装在运输装置上，以便能够横向的位移。以该方式，通过画线头部横向地沿运输装置运动，能够矫正方向上的小错误，同时操作者或自动控制系统可以对画线头部的横向运动做出反应，并且调整画线装置的方向以使画线头部重新朝向中线位置，该中线位置位于运输装置的横向端部之间的中央。

当例如在运动场、田径跑道或停车场上进行画线时，距离测量受到量尺或滚轮的影响。与这些已知的测量装置关联的问题在于，它们不够精确，并且需要花费时间去实施。例如，贴合要画上线的表面的轮廓的滚轮，以及在该表面中的任何不规则部分提高了测量中的不准确性。另一方面，量尺必须在一端处被固定，并且当所需的距离已被确定时该量尺必须被收回。此外，滚轮和量尺量具都不是画线装置一体的部分，并且由此不能与该装置组合使用以形成复合组合。

发明内容

由此，本发明的目的是提供一种结合了距离测量装置的画线装置，该画线装置克服或至少改善了上述的缺点。

根据本发明，提供了一种画线装置，该装置包括主体，该主体安装成能够运动；画线头部，其相对于主体能够运动；以及用于确定该画线装置从确定点已行进的距离的构件。

用于确定距离的构件可以确定画线头部从确定点运动的距离。

该画线装置可以包括显示器，用于显示已行进的距离。

该画线装置可以包括位置传感器，用于在确定已进行的距离的操作中使用。

该画线装置可以额外地确定从确定点开始已使用的画线材料的量。

距离测量结果可以用于将流至画线头部的画线材料流开启/或关闭。

在特定的已确定的距离测量结果处，画线头部可以被自动地调节以调整正在绘制的线的宽度。

该画线装置可以额外地包括用于确定涉及距离与时间的数据的构件。

该画线装置可以对照已行进的距离提供画线材料的使用状况的实时数据。该画线装置可以使用距离测量结果和时间测量结果，以及画线材料的浓度和画线材料的流量中的一者或两者，以针对任何具体线宽度来确定用于画线装置操作的优化设定。特别地，针对任何具体线宽度的优化设定可以将画线装置的速度与画线材料的流量关联，或者反之亦然。

附图说明

为更好地理解本发明，并且更清楚地展现如何能够将本发明有效实施，现在将通过示例的方式来参考附图的内容，所述附图中：

图1是根据本发明的画线装置的一个实施例的示意性前视图；以及

图2是图1中显示的画线装置的侧视图。

具体实施方式

图1和2简要地显示了根据本发明的画线装置的一个实施例。该画线装置包括主体21，该主体形成了底盘，该主体设置有四个轮23以及把手25，以使使用者能够推动该画线装置。主体21还设置有用于画线材料的储仓，并且还具有可拆卸的封盖27。画线材料通过泵31被供给至画线头部29。画线头部29安装在横向调节装置33(例如专利WO2006013386中所述的)上，由于是GNSS传感器35，使得该传感器与画线头部一起横向地运动。该GNSS传感器35连接至无线电收发器37，该无线电收发器与固定基站39连通，该基站相应地结合了GNSS传感器41以及无线电收发器43，以及合适的电源45。两个GNSS装置35和41与两个无线电收发器37和43一起的组合提供了差分GPS系统，该系统对本领域的技术人员而言是众所周知的。

设置在画线装置的主体21上的GNSS传感器35，以及无线电收发器37、泵31以及马达49连接至网络集线器47，用于通过横向调节装置33来控制画线头部29的横向运动。计算机51和显示器53也连接至网络集线器47，显示器53显示不同的控制和设置选项，以及涉及要绘制的线的信息，例如距离和方向。天线55提供与远程数据库(未显示)的连通，并且允许(例如)购买用于使用该画线装置的信用额度。

在图1和2中显示的该画线装置通过选择一条或更多条要绘制的线来使用。在需要的情况下，计算器51和显示器53(以及可选地，该画线装置本身)能够用于确定并且保存一条或更多条要绘制的线，以及至少一个地理数据点，以便对线进行定位。

为了画线，该线的信息可以从远程数据库下载到计算机51，并且可能要进行任何需要的支付。可选地，该线的位置和方向可以就地确定。该画线装置的使用可以被记录，并且数据会返回至远程数据库，例如，在完成任务时，或者之后的时间(当可以合适地连接至远程数据库时)。GNSS传感器35和41确定画线头部的位置，并且通过计算机51和显示器53引导使用者至开始位置。当画线时，横向调节装置33通过横向地移动画线头部29(例如，移动至中央位置标记的右边或者左边)来矫正该画线装置的位置中的细小的横向误差，但是额外地或可替代地，显示器可以向使用者提示是否需要向左或向右运动。中央位置标记的使用，特别是在组合了显示画线头部从中央位置标记处运动的程度的另外的刻度的情况下，使得使用者能够改变画线装置的方向，以便使该画线装置处于一方向和位置，在该方向和位置处画线头部朝向中央位置标记返回。泵31在计算机51的控制下进行操作，并且当要绘制线时所述泵开启，而在绘制线的不同部分的间隔中关闭(在需要的情况下)。该显示器可以向使用者提示线要被标出的方式，例如，线被标出所沿的方向。当线已经完成时，计算机51通过显示器53向使用者给出指示请求。

清楚地，作为图1和2中手动推动的画线装置的可替代实施例，该画线装置可以自动控制，例如通过计算机51。此外，可替代的定位系统可以用于提供定位补正，该定位系统包括惯性测量单元(IMU)、激光系统、指南针等。

除了显示要绘制的线的细节，当通过计算机51使用传感器35和传感器41来确定时，显示器53可以用于显示从画线开始处或从沿此线的确定位置处已绘制的线的距离，不论该线是直线还是曲线。可选地或另外地，可以显示两个确定点之间的直线距离。计算机51还可以使用距离信息用于其它目的，其结果在需要的情况下可以显示在显示器53上。

例如，除了距离，在与用于确定画线材料的流量的计量器(未显示)组合的情况下，计算机51可以确定自确定点开始画线材料已使用的量。这对实现成本控制的目的而言是有用的，并且这对确定该画线装置何时需要填充画线材料而言也是有用的。距离测量结果可以用于开启和/或关闭流至画线头部的画线材料流。即，流至画线头部的画线材料的流量可以通过距离测量结果来确定。可选地或另外地，在特定的已确定的距离测量结果处，该画线头部可以自动地调节以调整正在绘制的线的宽度。类似地，当绘制虚线时，距离测量结果可以用于开启或关闭流至画线头部的画线材料流，以便分别绘制短线和留出短线之间的间隙。这使得在不需要预先画出要标记的区域的情况下，能够准确地绘制虚线。另外地或可替代地，距离测量操作允许能够收集涉及距离与时间(即速度)的数据，这使得使用者能够控制其工作状况。这样的数据还可以通过用户管理器来进行分析，并且用于提升画线的效率。

更特别地，特定的运动场、田径跑道和类似的场地需要在特定的点绘制交叉线。这些包括了足球场上的半场线、美式足球场上的码线、起点线和终点线的位置、田径跑道上的跨栏线和接力区以及之类的位置。当画出边界或之类的线时(例如，通过简单地增加被画出的线的宽度)，这样的点可以被标明。

距离的测量使得能够对照已行进的距离，针对任意具体的线宽度来实时反馈画线材料的使用情况。在慢的行进速度的情况下，所使用的画线材料的量较理想情况下使用的量更多，原因在于，在慢速的情况下，画线材料分散在行进的每米的距离上的量多于最佳的线所需的量，而在快的行进速度的情况下，可能使用过少的画线材料，同时导致的结果是，在该快速的情况下，所使用的画线材料的量不足以绘制最佳的线。距离的测量由此可以用于提示使用者他需要移动地更快。可替代地，对于任何具体的线宽度而言，画线材料的流量应该被控制并且减少，例如通过降低画线材料的浓度、降低画线材料的泵送速率、将部分的画线材料再循环至保持箱或减小所用的喷嘴的喷口的尺寸。可替代地，使用者可能需要移动地更慢，或者画线材料的流量应该被增加。关于针对任何具体线宽度的距离和时间的信息，以及画线材料的浓度和画线材料的流量中的至少一者的信息可以用于确定用于该画线装置操作的优化设置，例如作为表格，针对任何具体的线宽度，让使用者得知对于他实现的距离测量结果和时间测量结果而言的最佳设置，或者用于直接控制与画线材料的使用量和/或画线材料的浓度相关的画线装置的速度。特别地，针对任何具体的线宽度的最佳设置可以将画线装置的速度关联至画线材料的流量，或者反之亦然。

Claims (11)

1.一种画线装置，所述画线装置包括主体(21)，所述主体安装成能够运动；画线头部(29)，所述画线头部相对于所述主体能够运动；以及用于确定所述画线装置从确定点已进行的距离的构件(35、37、41、43)。

2.根据权利要求1所述的画线装置，其中，用于确定所述画线装置从确定点已进行的距离的构件(35、37、41、43)确定所述画线头部(29)从所述确定点已运动的距离。

3.根据权利要求1或2所述的画线装置，所述画线装置包括显示器(53)，所述显示器用于显示已行进的距离。

4.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括位置传感器(35)，所述位置传感器用于确定已行进的距离。

5.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括用于确定从所述确定点开始已使用的所述画线材料的量的构件。

6.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，其中，用于确定所述画线装置从确定点已进行的距离的构件(35、37、41、43)适于基于已测量的距离来开启和/或关闭流至所述画线头部(29)的画线材料流。

7.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括用于调节所述画线头部(29)的构件，用于以预定的距离测量结果调节正在绘制的线的宽度。

8.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括用于确定关于距离与时间的数据的构件(51)。

9.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括用于对照已行进的距离来提供所述画线材料的使用状况的实时数据的构件(51)。

10.根据前述任一项权利要求所述的画线装置，所述画线装置包括用于基于距离测量结果和时间测量结果、以及画线材料的浓度和画线材料的流量中的一者或两者来对任何具体的线宽度确定用于所述画线装置的操作的设置的构件(51)。

11.根据权利要求10所述的画线装置，所述画线装置包括用于针对任何具体的线宽度来将所述画线装置的速度与所述画线材料的流量两者相关联的构件(51)。