CN111928504A - 冷媒循环系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种冷媒循环系统及控制方法。冷媒循环系统包括：第一压缩机(1)，包括壳体(12)、位于壳体(12)内的压缩机转子(14)和支撑压缩机转子(14)的气悬浮轴承(13)；储气罐(5)，与气悬浮轴承(13)的进气路连通，被配置为向气悬浮轴承(13)提供气态冷媒；蒸发器(3)，位于第一压缩机(1)所在的冷媒循环回路，与第一压缩机(1)的吸气口连通，且通过旁通管与储气罐(5)连通；第一调节阀(7)，位于旁通管，被配置为调节储气罐(5)旁通到蒸发器(3)的气态冷媒流量；控制器(8)，与第一调节阀(7)信号连接，被配置为根据系统供气压差调整第一调节阀(7)的开度。本公开实施例能够维持气悬浮轴承的供气稳定性。

Description

冷媒循环系统及控制方法

技术领域

本公开涉及压缩机领域，尤其涉及一种冷媒循环系统及控制方法。

背景技术

冷水机组是中央空调系统的主力机型，据统计，冷水机组能耗占空调系统总能耗的60％以上，是主要的耗电设备。因此，提升冷水机组能效是提升中央空调系统能效的关键措施。目前，小冷量(30-300RT)冷水机组多采用涡旋或螺杆压缩机，两者均为容积式压缩机，受容积效率的限制，能效已经达到瓶颈，采用离心压缩机是提升小冷量冷水机组性能的重要途径，离心压缩机小型化成为主要的发展趋势。

气悬浮轴承是利用高压气体产生的浮力将转子抬离轴承，具有摩擦损失小、体积小、无油等优点，而且轴承间隙小，压缩机内泄漏损失小，有利于压缩机能效的提升，是离心压缩机小型化的最佳选择。相比于油润滑轴承，气悬浮轴承的承载力小、易磨损。保证轴承稳定的供气量，以提供足够的浮力，有助于气悬浮压缩机的稳定运行。

发明内容

经研究发现，相关技术中的气悬浮压缩机在开关机过程中容易出现压力不平衡，进而导致气悬浮轴承损坏的问题。

有鉴于此，本公开实施例提供一种冷媒循环系统及控制方法，能够维持气悬浮轴承的供气稳定性。

在本公开的一个方面，提供一种冷媒循环系统，包括：

第一压缩机，包括壳体、位于所述壳体内的压缩机转子和位于所述壳体内并对所述压缩机转子进行支撑的气悬浮轴承；

储气罐，通过进气管与所述气悬浮轴承的进气路连通，被配置为向所述气悬浮轴承提供气态冷媒；

蒸发器，位于所述第一压缩机所在的冷媒循环回路，与所述第一压缩机的吸气口连通，且通过旁通管与所述储气罐连通；

第一调节阀，位于所述旁通管，被配置为调节所述储气罐旁通到所述蒸发器的气态冷媒流量；

控制器，与所述第一调节阀信号连接，被配置为根据系统供气压差调整所述第一调节阀的开度。

在一些实施例中，所述第一调节阀包括至少一个电动式或电磁式电子膨胀阀。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统还包括：

冷凝器，位于所述第一压缩机所在的冷媒循环回路中，与所述第一压缩机的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐连通；

第二压缩机，具有与所述储气罐连通的排气端和与所述蒸发器连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐；

第二调节阀，位于所述供气管，被配置为接通或断开所述供气管，并调节所述冷凝器供给到所述储气罐的气态冷媒流量，

其中，控制器与所述第二调节阀和所述第二压缩机信号连接，被配置为根据系统供气压差，控制所述第二压缩机的启闭并调整所述第二调节阀的开度。

在一些实施例中，所述第二调节阀包括至少有一个电动式或电磁式电子膨胀阀。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统还包括：

第一压力传感器，设置在所述第一压缩机的电机腔，被配置为检测所述电机腔的压力；

第二压力传感器，设置在所述冷凝器内部，被配置为检测所述冷凝器的压力；

第三压力传感器，设置在所述储气罐内部，被配置为检测所述储气罐的压力，

其中，所述控制器与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器信号连接，被配置为根据所述冷凝器与所述电机腔的压力差或所述冷凝器与所述储气罐的压力差来控制所述第二压缩机的启闭。

在一些实施例中，所述控制器被配置为根据所述储气罐与所述电机腔的压力差来控制所述第一调节阀的开度，以及根据所述冷凝器与所述储气罐的压力差来控制所述第二调节阀的开度。

在本公开的一个方面，提供一种基于前述的冷媒循环系统的控制方法，包括：

计算所述冷媒循环系统的系统供气压差；

根据所述系统供气压差调整所述第一调节阀的开度。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统还包括第二压缩机，所述第二压缩机具有与所述储气罐连通的排气端和与所述蒸发器连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐；所述控制方法还包括：

对所述第一压缩机的运行状态进行判断；

当判断所述第一压缩机的运行状态为开机过程时，在所述第一压缩机启动前，启动所述第二压缩机，并在所述气悬浮轴承供气稳定后启动所述第一压缩机。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统还包括第二压缩机，所述第二压缩机具有与所述储气罐连通的排气端和与所述蒸发器连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐；所述控制方法还包括：

对所述第一压缩机的运行状态进行判断；

当判断所述第一压缩机的运行状态为关机过程时，如果所述第二压缩机处于运行状态，则关闭所述第一压缩机，并在所述第一压缩机内的转子停止后，关闭所述第二压缩机；如果所述第二压缩机处于关闭状态，则启动所述第二压缩机，并在所述气悬浮轴承供气稳定后，关闭所述第一压缩机，并在所述第一压缩机内的转子停止后，关闭所述第二压缩机。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统包括冷凝器和第二压缩机，所述冷凝器位于所述第一压缩机所在的冷媒循环回路中，与所述第一压缩机的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐连通，所述第二压缩机具有与所述储气罐连通的排气端和与所述蒸发器连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐；所述控制方法还包括：

在判断所述第一压缩机的运行状态为运行过程时，对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机和所述第二调节阀的启闭。

在一些实施例中，所述系统供气压差为所述冷凝器和所述储气罐的压力差，对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机和所述第二调节阀的启闭的步骤包括：

将所述系统供气压差与第一设定供气压差和第二设定供气压差进行比较，如果所述系统供气压差小于所述第一设定供气压差，则使已启动的所述第二压缩机保持运行状态或者使处于关闭状态的所述第二压缩机启动；如果所述系统供气压差不小于所述第一设定供气压差，且不大于所述第二设定供气压差，使所述第二压缩机保持运行状态；如果所述系统供气压差大于所述第二设定供气压差，使处于关闭状态的所述第二压缩机保持关闭状态或者使处于运行状态的所述第二压缩机关闭，且开启所述第二调节阀，以使所述冷凝器直接向所述气悬浮轴承供气，其中，所述第一设定供气压差小于所述第二设定供气压差。

在一些实施例中，所述第一设定供气压差和所述第二设定供气压差均为200～600KPa。

在一些实施例中，根据所述系统供气压差调整所述第一调节阀的开度的步骤包括：

根据所述储气罐与所述电机腔的压力差来调整所述第一调节阀的开度。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：

根据所述冷凝器与所述储气罐的压力差来调整所述第二调节阀的开度。

因此，根据本公开实施例，通过在储气罐与蒸发器之间的旁通管设置第一调节阀，并根据系统供气压差调整第一调节阀的开度，有效地维持第一压缩机内气悬浮轴承的供气压差稳定，保证气悬浮离心压缩机稳定运行。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开冷媒循环系统的一些实施例的原理示意图；

图2是根据本公开冷媒循环系统的一些实施例中由第二压缩机和蒸发器向气悬浮轴承供气的原理示意图；

图3是根据本公开冷媒循环系统的一些实施例中由冷凝器向气悬浮轴承供气的原理示意图；

图4是根据本公开冷媒循环系统的一些实施例中控制器信号连接的方块示意图；

图5是根据本公开控制方法的一些实施例的流程示意图；

图6-图8分别是根据本公开控制方法的一些实施例在第一压缩机处于不同运行状态下的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开冷媒循环系统的一些实施例的原理示意图。参考图1，并结合图2-图4，在一些实施例中，冷媒循环系统包括：第一压缩机1、储气罐5、蒸发器3、第一调节阀7和控制器8。第一压缩机1包括壳体12、位于所述壳体12内的压缩机转子14和位于所述壳体12内并对所述压缩机转子14进行支撑的气悬浮轴承13。压缩机转子14能够在电机驱动下转动，气悬浮轴承13可在轴向和/或径向上对压缩机转子14进行支撑。在一些实施例中，第一压缩机1为离心压缩机，可用于冷水机组，气悬浮轴承13包括静压气悬浮轴承。

储气罐5通过进气管与所述气悬浮轴承13的进气路连通，被配置为向所述气悬浮轴承13提供气态冷媒。当储气罐中压力升高到满足供气需求时，将较高压力的气态冷媒供给气悬浮轴承，使其产生足够的浮力将压缩机转子14抬离轴承。

蒸发器3位于所述第一压缩机1所在的冷媒循环回路，与所述第一压缩机1的吸气口连通，且通过旁通管与所述储气罐5连通。这样储气罐5内的冷媒能够经旁通管进入压力更低的蒸发器3中。

第一调节阀7位于所述旁通管，被配置为调节所述储气罐5旁通到所述蒸发器3的气态冷媒流量，这样就能够实现储气罐5的压力调节，从而实现气悬浮轴承13的按需供气和稳定供气。在一些实施例中，第一调节阀7包括至少一个电动式或电磁式电子膨胀阀。控制器8与所述第一调节阀7信号连接，被配置为根据系统供气压差调整所述第一调节阀7的开度。

本实施例通过在储气罐与蒸发器之间的旁通管设置第一调节阀，并根据系统供气压差调整第一调节阀的开度，有效地维持第一压缩机内气悬浮轴承的供气压差稳定，保证气悬浮离心压缩机稳定运行。

参考图1，在一些实施例中，冷媒循环系统还包括：冷凝器2、第二压缩机4和第二调节阀6。冷凝器2与蒸发器3均位于所述第一压缩机1所在的冷媒循环回路中。冷凝器2与所述第一压缩机1的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐5连通。这使得储气罐5可从压力更高的冷凝器2获得用于给气悬浮轴承供气的气态冷媒。在第一压缩机1的冷媒循环回路中，还可以包括节流单元、气液分离器等，这里不再赘述。

第二压缩机4具有与所述储气罐5连通的排气端和与所述蒸发器3连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器3的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐5。这使得储气罐5可通过第二压缩机4从蒸发器3获得用于给气悬浮轴承供气的气态冷媒。

第二调节阀6位于所述供气管，被配置为接通或断开所述供气管，并调节所述冷凝器2供给到所述储气罐5的气态冷媒流量。当第二调节阀6接通供气管时，冷凝器2能够向储气罐5供应气态冷媒，而当断开供气管时，冷凝器2停止向储气罐5供应气态冷媒。所述第二调节阀6包括至少有一个电动式或电磁式电子膨胀阀。

参考图1和图4，控制器8与所述第二调节阀6和所述第二压缩机4信号连接，被配置为根据系统供气压差，控制所述第二压缩机4的启闭并调整所述第二调节阀6的开度，从而按需调整储气罐5内压力，并保持储气罐压力稳定。当采用冷凝器2向储气罐5供应气态冷媒的方式时，可关闭第二压缩机4，从而节省第二压缩机的运行功耗，提高机组运行能效。

参考图1和图2，在第一压缩机开启或运行时如果冷凝器与电机腔的压差达不到供气压差要求，则可通过第二压缩机给储气罐5持续提供气态冷媒。相应地，可关闭第二调节阀6，相当于将冷凝器2与储气罐5之间的供气管断开，从而形成图2所示的供气形式，即由第二压缩机4对蒸发器3内压力较低的冷媒进行压缩，并注入到储气罐5内。储气罐5的压力可通过旁通到蒸发器3的旁通管和位于旁通管上的第一调节阀7进行调整。

在一些实施例中，第二压缩机5为定流量压缩机，即输出的流量恒定。随着运行条件的变化，第一压缩机的轴承供气量也随之变化。由于在旁通管上设置了第一调节阀7，即便第二压缩机5输出流量恒定，第一调节阀7仍可实现储气罐5的压力调整，满足气悬浮轴承的供气需求。

参考图1和图3，当开启第二调节阀6，并关闭第二压缩机4时，即图3所示的供气形式。在第一压缩机1稳定运行后，冷凝器2内压力较高的气态介质能够供应给储气罐5，而储气罐5的压力可通过供气管上的第二调节阀6进行调整。

参考图4，在一些实施例中，冷媒循环系统还包括：第一压力传感器11、第二压力传感器21和第三压力传感器51。第一压力传感器11设置在所述第一压缩机1的电机腔，被配置为检测所述电机腔的压力。第二压力传感器21设置在所述冷凝器2内部，被配置为检测所述冷凝器2的压力。第三压力传感器51设置在所述储气罐5内部，被配置为检测所述储气罐5的压力。

控制器8与所述第一压力传感器11、所述第二压力传感器21和所述第三压力传感器51信号连接，被配置为根据所述冷凝器2与所述电机腔的压力差或所述冷凝器2与所述储气罐5的压力差来控制所述第二压缩机4的启闭。这里的冷凝器2与所述电机腔的压力差或所述冷凝器2与所述储气罐5的压力差即为前文中的系统供气压差。在另一些实施例中，系统供气压差还可以为冷凝器2与蒸发器3的压力差或者为第一压缩机1的排气压力与储气罐5或蒸发器3的压力差。技术人员可根据实际需要进行设定。

在一些实施例中，控制器8能够根据所述储气罐5与所述电机腔的压力差来控制所述第一调节阀7的开度。控制器8还能够根据所述冷凝器2与所述储气罐5的压力差来控制所述第二调节阀6的开度。在控制第一调节阀7或第二调节阀6的开度时，可通过与设定供气压差进行比较来确定。设定供气压差的取值可由技术人员根据实际需要确定，例如设置在200-600KPa。

基于前述的冷媒循环系统的各实施例，本公开实施例还提供了对应的控制方法。如图5所示，为根据本公开控制方法的一些实施例的流程示意图。基于前述冷媒循环系统，在一些实施例中，控制方法包括步骤100和步骤200。在步骤100中，计算所述冷媒循环系统的系统供气压差。在步骤200中，根据所述系统供气压差调整所述第一调节阀7的开度。在一些实施例中，步骤200可具体包括：根据所述储气罐5与所述电机腔的压力差来调整所述第一调节阀7的开度，从而调节从储气罐旁通到蒸发器的气态冷媒的流量，维持储气罐压力稳定，使第一压缩机保持稳定运行。

图6-图8分别是根据本公开控制方法的一些实施例在第一压缩机处于不同运行状态下的流程示意图。参考图6-图8，在一些实施例中，冷媒循环系统还包括第二压缩机4，所述第二压缩机4具有与所述储气罐5连通的排气端和与所述蒸发器3连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器3的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐5。相应地，控制方法包括：

步骤300、对所述第一压缩机1的运行状态进行判断。具体地，通过控制器8实现对第一压缩机1的运行状态的判断，这里的运行状态包括开机过程、运行过程和关机过程。

步骤400、当判断所述第一压缩机1的运行状态为开机过程时，在所述第一压缩机1启动前，启动所述第二压缩机4，并在所述气悬浮轴承13供气稳定后启动所述第一压缩机1。

步骤500、当判断所述第一压缩机1的运行状态为关机过程时，如果所述第二压缩机4处于运行状态，则关闭所述第一压缩机1，并在所述第一压缩机1内的转子14停止后，关闭所述第二压缩机4；如果所述第二压缩机4处于关闭状态，则启动所述第二压缩机4，并在所述气悬浮轴承13供气稳定后，关闭所述第一压缩机1，并在所述第一压缩机1内的转子14停止后，关闭所述第二压缩机4。

在一些实施例中，所述冷媒循环系统还包括冷凝器2，所述冷凝器2位于所述第一压缩机1所在的冷媒循环回路中，与所述第一压缩机1的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐5连通。控制方法在步骤300之后，还包括：

步骤600、在判断所述第一压缩机1的运行状态为运行过程时，对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机4和所述第二调节阀6的启闭。这里的系统供气压差可通过设置在不同位置的压力传感器获得的压力数据计算获得。在一些实施例中，系统供气压差为冷凝器2和所述储气罐5的压力差，或者储气罐5与第一压缩机1的电机腔的压力差。在另一些实施例中，系统供气压差为冷凝器2与蒸发器3的压力差、第一压缩机1的排气压力与储气罐5或蒸发器3的压力差。

在一些实施例中，所述系统供气压差Pg为所述冷凝器2的冷凝压力Pc与所述储气罐5的压力Po的差值。步骤600中对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机4和所述第二调节阀6的启闭的步骤包括：

将所述系统供气压差Pg与第一设定供气压差P1和第二设定供气压差P2进行比较。第一设定供气压差P1<第二设定供气压差P2，且所述第一设定供气压差P1和所述第二设定供气压差P2均可取值在200～600KPa。

如果所述系统供气压差Pg小于所述第一设定供气压差P1，则使已启动的所述第二压缩机4保持运行状态或者使处于关闭状态的所述第二压缩机4启动。

如果所述系统供气压差Pg不小于所述第一设定供气压差P1，且不大于所述第二设定供气压差P2，使所述第二压缩机4保持运行状态；

如果所述系统供气压差Pg大于所述第二设定供气压差P2，使处于关闭状态的所述第二压缩机4保持关闭状态或者使处于运行状态的所述第二压缩机4关闭，且开启所述第二调节阀6，以使所述冷凝器2直接向所述气悬浮轴承13供气，从而节省供气压缩机的运行功耗，提高冷水机组的运行能效。

上述比较过程可实时或定期地执行，以便对供气方式进行及时调整。在一些实施例中，控制方法还可包括：根据所述冷凝器2与所述储气罐5的压力差来调整所述第二调节阀6的开度，从而调节从冷凝器供入储气罐的气态冷媒的流量，维持储气罐压力稳定，使第一压缩机保持稳定运行。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种冷媒循环系统，其特征在于，包括：

第一压缩机(1)，包括壳体(12)、位于所述壳体(12)内的压缩机转子(14)和位于所述壳体(12)内并对所述压缩机转子(14)进行支撑的气悬浮轴承(13)；

储气罐(5)，通过进气管与所述气悬浮轴承(13)的进气路连通，被配置为向所述气悬浮轴承(13)提供气态冷媒；

蒸发器(3)，位于所述第一压缩机(1)所在的冷媒循环回路，与所述第一压缩机(1)的吸气口连通，且通过旁通管与所述储气罐(5)连通；

第一调节阀(7)，位于所述旁通管，被配置为调节所述储气罐(5)旁通到所述蒸发器(3)的气态冷媒流量；

控制器(8)，与所述第一调节阀(7)信号连接，被配置为根据系统供气压差调整所述第一调节阀(7)的开度。

2.根据权利要求1所述的冷媒循环系统，其特征在于，所述第一调节阀(7)包括至少一个电动式或电磁式电子膨胀阀。

3.根据权利要求1所述的冷媒循环系统，其特征在于，还包括：

冷凝器(2)，位于所述第一压缩机(1)所在的冷媒循环回路中，与所述第一压缩机(1)的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐(5)连通；

第二压缩机(4)，具有与所述储气罐(5)连通的排气端和与所述蒸发器(3)连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器(3)的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐(5)；

第二调节阀(6)，位于所述供气管，被配置为接通或断开所述供气管，并调节所述冷凝器(2)供给到所述储气罐(5)的气态冷媒流量，

其中，控制器(8)与所述第二调节阀(6)和所述第二压缩机(4)信号连接，被配置为根据系统供气压差，控制所述第二压缩机(4)的启闭并调整所述第二调节阀(6)的开度。

4.根据权利要求3所述的冷媒循环系统，其特征在于，所述第二调节阀(6)包括至少有一个电动式或电磁式电子膨胀阀。

5.根据权利要求3所述的冷媒循环系统，其特征在于，还包括：

第一压力传感器(11)，设置在所述第一压缩机(1)的电机腔，被配置为检测所述电机腔的压力；

第二压力传感器(21)，设置在所述冷凝器(2)内部，被配置为检测所述冷凝器(2)的压力；

第三压力传感器(51)，设置在所述储气罐(5)内部，被配置为检测所述储气罐(5)的压力，

其中，所述控制器(8)与所述第一压力传感器(11)、所述第二压力传感器(21)和所述第三压力传感器(51)信号连接，被配置为根据所述冷凝器(2)与所述电机腔的压力差或所述冷凝器(2)与所述储气罐(5)的压力差来控制所述第二压缩机(4)的启闭。

6.根据权利要求5所述的冷媒循环系统，其特征在于，所述控制器(8)被配置为根据所述储气罐(5)与所述电机腔的压力差来控制所述第一调节阀(7)的开度，以及根据所述冷凝器(2)与所述储气罐(5)的压力差来控制所述第二调节阀(6)的开度。

7.一种基于权利要求1～6任一所述的冷媒循环系统的控制方法，包括：

计算所述冷媒循环系统的系统供气压差；

根据所述系统供气压差调整所述第一调节阀(7)的开度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统还包括第二压缩机(4)，所述第二压缩机(4)具有与所述储气罐(5)连通的排气端和与所述蒸发器(3)连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器(3)的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐(5)；所述控制方法还包括：

对所述第一压缩机(1)的运行状态进行判断；

当判断所述第一压缩机(1)的运行状态为开机过程时，在所述第一压缩机(1)启动前，启动所述第二压缩机(4)，并在所述气悬浮轴承(13)供气稳定后启动所述第一压缩机(1)。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统还包括第二压缩机(4)，所述第二压缩机(4)具有与所述储气罐(5)连通的排气端和与所述蒸发器(3)连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器(3)的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐(5)；所述控制方法还包括：

对所述第一压缩机(1)的运行状态进行判断；

当判断所述第一压缩机(1)的运行状态为关机过程时，如果所述第二压缩机(4)处于运行状态，则关闭所述第一压缩机(1)，并在所述第一压缩机(1)内的转子(14)停止后，关闭所述第二压缩机(4)；如果所述第二压缩机(4)处于关闭状态，则启动所述第二压缩机(4)，并在所述气悬浮轴承(13)供气稳定后，关闭所述第一压缩机(1)，并在所述第一压缩机(1)内的转子(14)停止后，关闭所述第二压缩机(4)。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统包括冷凝器(2)和第二压缩机(4)，所述冷凝器(2)位于所述第一压缩机(1)所在的冷媒循环回路中，与所述第一压缩机(1)的排气口连通，且通过供气管与所述储气罐(5)连通，所述第二压缩机(4)具有与所述储气罐(5)连通的排气端和与所述蒸发器(3)连通的吸气端，并被配置为对来自所述蒸发器(3)的冷媒进行压缩，并通入所述储气罐(5)；所述控制方法还包括：

在判断所述第一压缩机(1)的运行状态为运行过程时，对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机(4)和所述第二调节阀(6)的启闭。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述系统供气压差为所述冷凝器(2)和所述储气罐(5)的压力差，对所述系统供气压差与设定供气压差进行比较，根据比较结果控制所述第二压缩机(4)和所述第二调节阀(6)的启闭的步骤包括：

将所述系统供气压差与第一设定供气压差和第二设定供气压差进行比较，如果所述系统供气压差小于所述第一设定供气压差，则使已启动的所述第二压缩机(4)保持运行状态或者使处于关闭状态的所述第二压缩机(4)启动；如果所述系统供气压差不小于所述第一设定供气压差，且不大于所述第二设定供气压差，使所述第二压缩机(4)保持运行状态；如果所述系统供气压差大于所述第二设定供气压差，使处于关闭状态的所述第二压缩机(4)保持关闭状态或者使处于运行状态的所述第二压缩机(4)关闭，且开启所述第二调节阀(6)，以使所述冷凝器(2)直接向所述气悬浮轴承(13)供气，其中，所述第一设定供气压差小于所述第二设定供气压差。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定供气压差和所述第二设定供气压差均为200～600KPa。

13.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述系统供气压差调整所述第一调节阀(7)的开度的步骤包括：

根据所述储气罐(5)与所述电机腔的压力差来调整所述第一调节阀(7)的开度。

14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述冷凝器(2)与所述储气罐(5)的压力差来调整所述第二调节阀(6)的开度。

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