CN111926879A - 挖掘机的液压控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了挖掘机的液压控制系统和方法，包括：双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，双锁快换装置设置有油缸；显示屏用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；翘板开关用于在闭合的情况下，生成开启信号；控制器，用于根据激活信号和开启信号，控制双锁快换装置处于打开状态；并且控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

Description

挖掘机的液压控制系统和方法

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其是涉及挖掘机的液压控制系统和方法。

背景技术

传统的挖掘机在更换属具时，需要通过人工敲打销轴的方式实现切换。这种方式需要花费大量的时间和精力，同时存在一些安全隐患。

随着挖掘机的不断发展，目前将两位四通电磁换向阀接入液压挖掘机整机的液压系统中，通过操纵电磁换向阀控制液压缸的伸缩，从而实现快换装置对属具的更换，但是，液压系统是通过手柄按钮进行控制的，容易存在误操作，产生安全隐患。

另外，该快换装置的压力不可调整，如果需要调整，则需要调整管路和油路，从而造成大量资源的浪费，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供挖掘机的液压控制系统和方法，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

第一方面，本发明实施例提供了挖掘机的液压控制系统，所述系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，所述双锁快换装置设置有油缸；

所述显示屏、所述翘板开关、所述双锁快换装置、所述换向阀、所述多路阀、所述液压油箱和所述先导泵分别与所述控制器相连接；

所述双锁快换装置与所述换向阀相连接，所述换向阀与先导泵、所述液压油箱和所述多路阀分别连接，所述先导泵和所述多路阀与所述液压油箱相连接；

所述显示屏，用于获取用户输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

所述翘板开关，用于在闭合的情况下，生成开启信号；

所述控制器，用于根据所述激活信号和所述开启信号，控制所述双锁快换装置处于打开状态；并且控制所述双锁快换装置根据所述压力调节信号，将所述液压油箱的油在所述先导泵的输送作用下，依次通过所述多路阀和所述换向阀导入至所述油缸中。

进一步的，所述显示屏上设置有快换激活按钮和压力调节按钮；

所述显示屏，用于在所述用户打开所述快换激活按钮的情况下，生成所述激活信号；

或者，

在所述用户关闭所述快换激活按钮的情况下，生成释放信号；

或者，

在所述用户打开所述压力调节按钮的情况下，生成压力调节界面，并且在所述压力调节界面上获取所述用户输入的所述压力调节信号。

进一步的，所述翘板开关，用于在断开的情况下，生成关闭信号。

进一步的，所述控制器，用于根据所述释放信号或所述关闭信号，控制所述双锁快换装置处于锁紧状态。

进一步的，所述油缸包括活塞杆；

所述控制器，用于当所述双锁快换装置处于锁紧状态时，控制所述换向阀右移，使所述液压油箱的油不能进入所述油缸中，所述活塞杆处于伸出状态；

或者，

当所述双锁快换装置处于打开状态时，控制所述换向阀左移，并且在所述先导泵的输送作用下，将所述液压油箱的油依次通过所述多路阀和所述换向阀导入所述油缸中，所述活塞杆处于缩回状态。

进一步的，所述双锁快换装置还包括快换活舌；

所述活塞杆，用于在所述伸出状态下，控制所述快换活舌打开；

或者，

在所述缩回状态下，控制所述快换活舌关闭。

进一步的，所述换向阀的第一管路与所述多路阀相连接，所述换向阀的第二管路与所述液压油箱相连接；

所述换向阀的第三管路和第四管路分别通过第一胶管和第二胶管连接到挖掘机工作装置的管路根部，所述挖掘机工作装置通过钢管连接到斗杆的根部，所述双锁快换装置的油缸分别通过第三胶管和第四胶管连接到所述斗杆的快换管路接头上。

第二方面，本发明实施例提供了挖掘机的液压控制方法，应用于如上所述的挖掘机的液压控制系统，所述挖掘机的液压控制系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，所述双锁快换装置设置有油缸；所述方法包括：

获取用户在所述显示屏上输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

当所述翘板开关闭合时，生成开启信号；

根据所述激活信号和所述开启信号，通过所述控制器控制所述双锁快换装置处于打开状态；

控制所述双锁快换装置根据所述压力调节信号，将所述液压油箱的油在所述先导泵的输送作用下，依次通过所述多路阀和所述换向阀导入至所述油缸中。

第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。

本发明实施例提供了挖掘机的液压控制系统和方法，包括：双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，双锁快换装置设置有油缸；显示屏、翘板开关、双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱和先导泵分别与控制器相连接；双锁快换装置与换向阀相连接，换向阀与先导泵、液压油箱和多路阀分别连接，先导泵和多路阀与液压油箱相连接；显示屏用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；翘板开关用于在闭合的情况下，生成开启信号；控制器，用于根据激活信号和开启信号，控制双锁快换装置处于打开状态；并且控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的挖掘机的液压控制系统示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一挖掘机的液压控制系统示意图；

图3为本发明实施例二提供的挖掘机的液压控制方法流程图。

图标：

1-双锁快换装置；2-换向阀；3-多路阀；4-液压油箱；5-先导泵；6-显示屏；7-翘板开关；8-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的挖掘机在更换属具时，需要通过人工敲打销轴的方式实现切换。这种方式需要花费大量的时间和精力，同时存在一些安全隐患。

随着挖掘机的不断发展，目前将两位四通电磁换向阀接入液压挖掘机整机的液压系统中，通过操纵电磁换向阀控制液压缸的伸缩，从而实现快换装置对属具的更换，但是，液压系统是通过手柄按钮进行控制的，容易存在误操作，产生安全隐患。而本申请是通过双锁快换装置和翘板开关的双重检验，实现属具的更换，在提高更换属具效率的同时，也确保安全性。

另外，目前的挖掘机系统本身压力包括高压34.3和低压4MPa，即使通过油路调整，也只存在上述两种压力。如果要对压力进行调整，则需要调整管路和油路，从而造成大量资源的浪费，成本较高。而本申请可对多种属具对应的压力进行调整，适用于多种属具对应的不同压力的需求。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的挖掘机的液压控制系统示意图。

参照图1，该系统包括：双锁快换装置1、换向阀2、多路阀3、液压油箱4、先导泵5、显示屏6、翘板开关7和控制器8，其中，双锁快换装置1设置有油缸；

显示屏6、翘板开关7、双锁快换装置1、换向阀2、多路阀3、液压油箱4和先导泵5分别与控制器8相连接；

参照图2，双锁快换装置1与换向阀2相连接，换向阀2与先导泵5、液压油箱4和多路阀3分别连接，先导泵5和多路阀3与液压油箱4相连接；

显示屏6，用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

这里，显示屏6上设置有多个按钮，通过触动不同按钮产生不同的信号。

翘板开关7，用于在闭合的情况下，生成开启信号；

控制器8，用于根据激活信号和开启信号，控制双锁快换装置1处于打开状态；并且控制双锁快换装置1根据压力调节信号，将液压油箱4的油在先导泵5的输送作用下，依次通过多路阀3和换向阀2导入至油缸中。

本实施例中，用户在显示屏6上输入操作指令信号，操作指令信息包括激活信号和压力调节信号；当用户触动翘板开关7时，翘板开关7处于闭合状态，并生成开启信号；控制器8接收到激活信号和开启信号后，通过两个信号的双重认证，再控制双锁快换装置1处于打开状态，从而提高更换属具的效率，确保安全性；控制器8控制双锁快换装置1根据压力调节信号，在先导泵5的输送作用下，将液压油箱4的油通过多路阀3和换向阀2导入至油缸中，从而适用于多种属具对不同压力的需求。

进一步的，显示屏6上设置有快换激活按钮和压力调节按钮；

显示屏6，用于在用户打开快换激活按钮的情况下，生成激活信号；

或者，

在用户关闭快换激活按钮的情况下，生成释放信号；

或者，

在用户打开压力调节按钮的情况下，生成压力调节界面，并且在压力调节界面上获取用户输入的压力调节信号。

具体地，显示屏6上设置有快换激活按钮和压力调节按钮，当用户打开快换激活按钮时，生成激活信号；当用户关闭快换激活按钮时，生成释放信号；当用户打开压力调节按钮时，显示屏6跳转到压力调节界面，用户在压力调节界面上输入压力参数，从而得到压力调节信号。压力参数大于或等于4MPa且小于或等于26MPa。

进一步的，翘板开关7，用于在断开的情况下，生成关闭信号。

进一步的，控制器8，用于根据释放信号或关闭信号，控制双锁快换装置1处于锁紧状态。

具体地，当翘板开关7处于断开状态或快换激活按钮处于关闭状态时，控制器8控制双锁快换装置1处于锁紧状态，即当翘板开关7生成关闭信号或快换激活按钮生成释放信号时，控制器8控制双锁快换装置1处于锁紧状态。

进一步的，油缸包括活塞杆；

控制器8，用于当双锁快换装置1处于锁紧状态时，控制换向阀2右移，使液压油箱4的油不能进入油缸中，活塞杆处于伸出状态；

或者，

当双锁快换装置1处于打开状态时，控制换向阀2左移，并且在先导泵5的输送作用下，将液压油箱4的油依次通过多路阀3和换向阀2导入油缸中，活塞杆处于缩回状态。

具体地，当双锁快换装置1处于打开状态时，换向阀2通电，换向阀2左移，并且在先导泵5的输送作用下，将液压油箱4的油依次通过多路阀3和换向阀2，伸缩油缸有杆腔进油，活塞杆处于缩回状态；当双锁快换装置1处于锁紧状态时，控制换向阀2右移，伸缩油缸无杆腔进油，活塞杆处于伸出状态。

进一步的，双锁快换装置1还包括快换活舌；

活塞杆，用于在伸出状态下，控制快换活舌打开；

或者，

在缩回状态下，控制快换活舌关闭。

具体地，当活塞杆处于伸出状态时，控制快换活舌打开，此时将属具套上后，活塞杆处于缩回状态，控制快换活舌关闭。

进一步的，参照图2，换向阀2的第一管路P与多路阀3相连接，换向阀2的第二管路T与液压油箱4相连接；

换向阀2的第三管路A和第四管路B分别通过第一胶管和第二胶管连接到挖掘机工作装置的管路根部，挖掘机工作装置通过钢管连接到斗杆的根部，双锁快换装置1的油缸分别通过第三胶管和第四胶管连接到斗杆的快换管路接头上。

具体地，换向阀2可以为电磁换向阀组、二位四通阀或电磁比例换向阀。电磁换向阀组包括快换正电磁阀和快换反电磁阀，显示屏6上设置有快换使能按钮；显示屏6用于在用户打开快换使能按钮的情况下，生成快换打开信号；控制器8用于根据快换打开信号控制快换正电磁阀打开和快换反电磁阀关闭。当用户关闭快换使能按钮时，生成快换关闭信号；控制器8根据快换关闭信号控制快换正电磁阀关闭和快换反电磁阀关闭。判断翘板开关7是否处于打开状态，如果翘板开关7打开，则判断快换激活按钮是否打开，如果快换激活按钮打开，则快换正电磁阀关闭，快换反电磁阀打开。如果翘板开关7关闭或快换激活按钮关闭，则快换正电磁阀打开，快换反电磁阀关闭。

本发明实施例提供了挖掘机的液压控制系统，包括：双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，双锁快换装置设置有油缸；显示屏、翘板开关、双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱和先导泵分别与控制器相连接；双锁快换装置与换向阀相连接，换向阀与先导泵、液压油箱和多路阀分别连接，先导泵和多路阀与液压油箱相连接；显示屏用于获取用户输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；翘板开关用于在闭合的情况下，生成开启信号；控制器，用于根据激活信号和开启信号，控制双锁快换装置处于打开状态；并且控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

实施例二：

图3为本发明实施例二提供的挖掘机的液压控制方法流程图。

参照图3，应用于如上所述的挖掘机的液压控制系统，挖掘机的液压控制系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，双锁快换装置设置有油缸；该方法包括以下步骤：

步骤S1，获取用户在显示屏上输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

步骤S2，当翘板开关闭合时，生成开启信号；

步骤S3，根据激活信号和开启信号，通过控制器控制双锁快换装置处于打开状态；

步骤S4，控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中。

本发明实施例提供了挖掘机的液压控制方法，包括：获取用户在显示屏上输入的操作指令信号，操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；当翘板开关闭合时，生成开启信号；根据激活信号和开启信号，通过控制器控制双锁快换装置处于打开状态；控制双锁快换装置根据压力调节信号，将液压油箱的油在先导泵的输送作用下，依次通过多路阀和换向阀导入至油缸中，通过双锁快换装置和翘板开关的双重验证，实现多种属具的自动切换，提高更换属具的效率，确保安全性，并且可以适用于多种属具对不同压力的需求。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的挖掘机的液压控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的挖掘机的液压控制方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，所述双锁快换装置设置有油缸；

所述显示屏、所述翘板开关、所述双锁快换装置、所述换向阀、所述多路阀、所述液压油箱和所述先导泵分别与所述控制器相连接；

所述双锁快换装置与所述换向阀相连接，所述换向阀与先导泵、所述液压油箱和所述多路阀分别连接，所述先导泵和所述多路阀与所述液压油箱相连接；

所述显示屏，用于获取用户输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

所述翘板开关，用于在闭合的情况下，生成开启信号；

所述控制器，用于根据所述激活信号和所述开启信号，控制所述双锁快换装置处于打开状态；并且控制所述双锁快换装置根据所述压力调节信号，将所述液压油箱的油在所述先导泵的输送作用下，依次通过所述多路阀和所述换向阀导入至所述油缸中。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述显示屏上设置有快换激活按钮和压力调节按钮；

所述显示屏，用于在所述用户打开所述快换激活按钮的情况下，生成所述激活信号；

或者，

在所述用户关闭所述快换激活按钮的情况下，生成释放信号；

或者，

在所述用户打开所述压力调节按钮的情况下，生成压力调节界面，并且在所述压力调节界面上获取所述用户输入的所述压力调节信号。

3.根据权利要求2所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述翘板开关，用于在断开的情况下，生成关闭信号。

4.根据权利要求3所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述释放信号或所述关闭信号，控制所述双锁快换装置处于锁紧状态。

5.根据权利要求4所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述油缸包括活塞杆；

所述控制器，用于当所述双锁快换装置处于锁紧状态时，控制所述换向阀右移，使所述液压油箱的油不能进入所述油缸中，所述活塞杆处于伸出状态；

或者，

当所述双锁快换装置处于打开状态时，控制所述换向阀左移，并且在所述先导泵的输送作用下，将所述液压油箱的油依次通过所述多路阀和所述换向阀导入所述油缸中，所述活塞杆处于缩回状态。

6.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述双锁快换装置还包括快换活舌；

所述活塞杆，用于在所述伸出状态下，控制所述快换活舌打开；

或者，

在所述缩回状态下，控制所述快换活舌关闭。

7.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀的第一管路与所述多路阀相连接，所述换向阀的第二管路与所述液压油箱相连接；

所述换向阀的第三管路和第四管路分别通过第一胶管和第二胶管连接到挖掘机工作装置的管路根部，所述挖掘机工作装置通过钢管连接到斗杆的根部，所述双锁快换装置的油缸分别通过第三胶管和第四胶管连接到所述斗杆的快换管路接头上。

8.一种挖掘机的液压控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的挖掘机的液压控制系统，所述挖掘机的液压控制系统包括双锁快换装置、换向阀、多路阀、液压油箱、先导泵、显示屏、翘板开关和控制器，其中，所述双锁快换装置设置有油缸；所述方法包括：

获取用户在所述显示屏上输入的操作指令信号，所述操作指令信号包括激活信号和压力调节信号；

当所述翘板开关闭合时，生成开启信号；

根据所述激活信号和所述开启信号，通过所述控制器控制所述双锁快换装置处于打开状态；

控制所述双锁快换装置根据所述压力调节信号，将所述液压油箱的油在所述先导泵的输送作用下，依次通过所述多路阀和所述换向阀导入至所述油缸中。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。

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