CN111924672A - 一种垂平式电缆输送装置 - Google Patents

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CN111924672A CN202010937237.8A CN202010937237A CN111924672A CN 111924672 A CN111924672 A CN 111924672A CN 202010937237 A CN202010937237 A CN 202010937237A CN 111924672 A CN111924672 A CN 111924672A
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任建乔
姚宇
颜明东
汤勇
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Jiangsu Jianlong Electrical Co ltd
CCCC Third Harbor Consultants
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Abstract

本发明提供一种垂平式电缆输送装置，其包括竖向伸缩组件和水平伸缩组件。其中，竖向伸缩组件设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；水平伸缩组件设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。

Description

一种垂平式电缆输送装置
技术领域
本发明涉及岸电电缆输送技术领域，具体涉及一种垂平式电缆输送装置。
背景技术
船舶靠岸后需进行船体充电，一般通过岸电电缆输送装置将岸电电源通过电缆输送至船体上。现有的岸电电缆输送装置包括底座、机架、悬臂、卷筒和变幅液压油缸，机架可转动地设置在底座上，卷筒可转动地设置在机架上，悬臂的一端可转动地设在机架的顶部上并位于卷筒的上方，变幅液压油缸一端设置在机架上，另一端设置在悬臂上，通过变幅液压油缸的伸缩运动，以使悬臂绕其固定在机架上的转轴转动，进而改变悬臂的扬起高度和悬臂与水平面的倾斜角。
悬臂向船体伸出以使岸电电缆靠近船体，由于悬臂绕机架上的转轴转动时呈扇形区域，导致悬臂不能向船体伸长太多，否则会影响船舶靠岸或者碰撞船体，一般悬臂顶部停靠在船边，将岸电电缆输送至船边，再通过人工将岸电电缆拉至所需插接的位置；如若插接位置位于船体内，则岸电电缆需拉动较长距离才能到达所需插接位置。由于电缆重量重，拖拽费时费力，时间和人工成本高。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电缆输送装置只能将岸电电缆输送至船边、需人工拉动岸电电缆至所需插接位置导致时间和人工成本高的缺陷。
为此，本发明提供一种垂平式电缆输送装置，包括
竖向伸缩组件，设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；
水平伸缩组件，设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述水平伸缩组件包括至少两个第二伸缩臂；
相邻两个所述第二伸缩臂，远离所述竖向伸缩组件的前一个所述第二伸缩臂的后端可滑动地设在后一个所述第二伸缩臂的前端上；
任一个所述第二伸缩臂的前端上设置至少一个第一导缆机构。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，前一个所述第二伸缩臂的后端可滑动地嵌入后一个所述第二伸缩臂的前端的内腔中。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述竖向伸缩组件包括至少两个第一伸缩臂；
相邻两个所述第一伸缩臂，一个第一伸缩臂可滑动地设在另一个第一伸缩臂上；
所述竖向伸缩组件还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动位于最内侧的第一伸缩臂做伸缩运动；及设在任一相邻两个第一伸缩臂之间的联动机构；
所述联动机构具有将相邻两个所述第一伸缩臂建立联动关系的第一状态，及解除所述联动关系的第二状态；在第一状态，相邻两个所述第一伸缩臂同步做伸出运动或缩回运动，在第二状态，相邻两个所述第一伸缩臂可相对运动。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述联动机构包括
设在内侧的第一伸缩臂的顶部上且水平向外延伸的限位外沿；设在内侧的第一伸缩臂的外壁面上的第一限位件；及设在位于外侧的第一伸缩臂的内壁面上的第二限位件；
所述第二限位件位于所述第一限位件和所述限位外沿之间，所述限位外沿可搭接在与其相邻的外侧的第一伸缩臂的顶部开口上；
所述水平伸缩组件均设在最内侧的所述第一伸缩臂的顶部上。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述竖向伸缩组件的底部可转动地设于所述底座上。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，还包括第一卷筒，及设在所述竖向伸缩组件与所述第一卷筒之间的第二导缆机构，所述第二导缆机构包括至少一个第一导缆组件，所述第一导缆组件具有水平延伸且供电缆穿过的第一通道。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述第二导缆机构还包括至少一个第二导缆组件，所述第二导缆组件具有竖向延伸且供电缆穿过的第二通道；
所述第二导缆组件设在所述竖向伸缩组件的外壁面上，所述第一导缆组件设在所述第二导缆组件与所述第一卷筒之间的底座上。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述底座上设置第一安装座；任一个所述第一导缆组件包括
至少一个第一滚动件组，每个第一滚动件组内的两个第一滚动件水平相对且可转动地安装在所述第一安装座上；
至少一个第二滚动件组，每个第二滚动件组内的两个第二滚动件竖向相对且可转动地设在所述第一安装座上；
第一滚动件组位于所述第二滚动件组的外侧，且所述第二滚动件组内的两个第二滚动件之间，与第一滚动件组内的两个第一滚动件之间共同围成所述第一通道。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，任一个所述第一导缆组件还包括设于所述两个第二滚动件之间的弹性件，所述弹性件两端别连接上下两个所述第二滚动件使所述两个第二滚动件相互靠近。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，任一所述第二导缆组件包括
第二安装座；
第三滚动件组，所述第三滚动件组内的两个第三滚动件水平相对且可转动地设置在所述第二安装座上；
至少一个第四滚动件组，所述第四滚动件组内的两个第四滚动件水平相对且可转动地设置在所述第二安装座上；所述第四滚动件与所述第三滚动件垂直并首尾重叠上下交错排布。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述第一导缆组件和第二导缆组件分别为两个；
两个所述第一导缆组件并排分布，两个所述第二导缆组件并排分布，且两个所述第一通道在竖向错开分布，两个所述第二通道在竖向和水平方向错开分布。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，所述水平伸缩组件的最前端和最后端中的至少一端上设有送缆机构；
任一所述送缆机构包括第三安装座和至少一个送缆组件，任一所述送缆组件包括
可转动地设在所述第三安装座上的电滚筒；及
与一个所述电滚筒对应且可转动地设在所述第三安装座上的至少一个被动滚动件；所述电滚筒和所述被动滚动件的外周壁上分别设有相对且呈环形的至少一个第一凹槽和至少一个第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽一一对应且二者之间围成可供电缆通过的输线通道。
可选地，上述的垂平式电缆输送装置，还包括设于所述底座上且错开所述第一卷筒分布的第二卷筒。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的垂平式电缆输送装置，船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的垂平式电缆输送装置第一角度示意图；
图2为垂平式电缆输送装置第二角度示意图；
图3为竖向伸缩组件与水平伸缩组件示意图；
图4为图3的剖视图；
图5为竖向伸缩组件的剖视图；
图6为送缆机构示意图；
图7为垂平式电缆输送装置的第二导缆机构部分的局部示意图；
图8为第一导缆组件第一角度示意图；
图9为第一导缆组件第二角度示意图；
图10为第一导缆组件第三角度示意图；
图11为第一导缆组件第四角度示意图；
图12为第一导缆组件俯视图；
图13为第二导缆组件示意图。
附图标记说明：
111-底板；112-第一侧板；1121-让位孔；113-隔板；1131-腰型孔；12-第一导缆组件；121-第一滚动件；122-第二滚动件；123-弹性件；13-第二导缆组件；1311-支撑架；1312-第二侧板；1313-连接板；132-第三滚动件；133-第四滚动件；
2-竖向伸缩组件；21-第一伸缩臂；221-限位外沿；222-第一限位件；223-第二限位件；3-水平伸缩组件；31-第二伸缩臂；32-第一电动推缸；33-第二电动推缸；4-送缆机构；41-第三安装座；421-电滚筒；422-被动滚动件；5-第一导缆机构；6-第一卷筒；7-第二卷筒；8-底座；9-控制柜；10-液压泵站。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实施例提供一种垂平式电缆输送装置，如图1和图2所示，其包括底座8、竖向伸缩组件2、水平伸缩组件3、送缆机构4、第一导缆机构5、第二导缆机构、第一卷筒6和第二卷筒7。
其中，底座8下方设有无轨遥控车，方便移动电缆输送装置。竖向伸缩组件2的底部通过液压马达可转动地设于底座8上。
参见图3至图5，竖向伸缩组件2包括四个可沿竖向伸缩的第一伸缩臂21和第一驱动器。四个伸缩臂由内向外逐层套设设置，相邻的两个第一伸缩臂21，位于内侧的一个第一伸缩臂21可滑动地设在另一个第一伸缩臂21的内腔中；第一驱动器为液压油缸，液压油缸设于最内侧的第一伸缩臂21的内腔中，液压油缸的驱动端与最内侧的第一伸缩臂21的顶部连接以驱动最内侧的第一伸缩臂21做伸缩运动。液压油缸与最内侧的第一伸缩臂21之间、以及任一相邻两个第一伸缩臂21之间设有联动机构。
联动机构具有将相邻两个第一伸缩臂21建立联动关系的第一状态，及解除所述联动关系的第二状态；在第一状态，相邻两个第一伸缩臂21同步做伸出运动或缩回运动，在第二状态，相邻两个第一伸缩臂21可相对运动。
参见图5，联动机构包括限位外延、第一限位件222和第二限位件223。最外侧的第一伸缩臂21内侧的三个第一伸缩臂21的顶部均设有限位外延，限位外延的水平部水平向外延伸，限位外沿221可搭接在与其相邻的外侧的第一伸缩臂21的顶部开口上。
三个第一限位件222分别固定设置在内侧的三个第一伸缩臂21的底部外壁面上，三个第二限位件223分别固定设置在外侧的三个第一伸缩臂21的上部内壁面上，第二限位件223位于第一限位件222和限位外沿221之间。第一伸缩臂21伸出时，液压油缸先驱动最内侧的第一伸缩臂21伸出，最内侧的第一伸缩臂21带动其上的第一限位件222向上运动抵接在相邻的第二限位件223的底部，液压油缸继续伸出以带动相邻外侧的第一伸缩臂21向上伸出，以此类推，逐级带动外侧的各个第一伸缩臂21向上伸出。第一限位件222和第二限位件223均为限位块。
水平伸缩组件3设置在最内侧的第一伸缩臂21的顶部，第二伸缩臂31具有两个，相邻两个所述第二伸缩臂31，远离所述竖向伸缩组件2的前一个第二伸缩臂31的后端可滑动地嵌入后一个第二伸缩臂31的前端的内腔中。靠近竖向伸缩组件2的水平伸缩组件3的外壁面上设有第一电动推缸32，第一电动推缸32的驱动端连接在其前侧的第二伸缩壁上以驱动第二伸缩臂31伸缩。前侧的第二伸缩臂31的内腔中固定有第二电动推缸33，第二电动推缸33的驱动端连接后侧第二伸缩臂31的内壁面以驱动前侧的第二伸缩臂31伸缩。
参见图3，水平伸缩组件3的前后两端均设有送缆机构4，参见图6，送缆机构4包括第三安装座41和多组送缆组件。第三安装座41固定在水平伸缩臂的前端和后端，多组送缆组件安装在第三安装座41上。任一送缆组件包括电滚筒421和被动滚动件422。靠近竖向伸缩组件2的送缆机构4设有四个电滚筒421，前侧的送缆机构4设有两个电滚筒421。
电滚筒421两端设置在第三安装座41上，被动滚动件422与电滚筒421对应设置，第三安装座41上设有多个连接轴，多个被动滚动件422可转动地套设在连接轴上。电滚筒421的外周壁上设有多个环形第一凹槽，每个被动滚动件422的外壁面上设有一个环形第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽一一对应，二者之间围成可供电缆通过的输线通道。比如，被动滚动件422为滚轮。电缆穿设在输线通道内，电滚筒421转动以收放电缆。送缆机构4采用电滚筒421驱动，电滚筒421设置在第三安装座41内部，使送缆机构4整体体积小，方便第二伸缩臂31伸入船体内部。
参见图1，每节第二伸缩臂31的顶部均设有一个第一导缆机构，第一导缆机构包括两个支座和设置在两个支座之间的滚轮，支座之间的滚轮上下对应设置以围成供电缆通过的输线通道，电缆经第一导缆机构穿设至水平伸缩组件3最前端，避免电缆散落、整洁美观。
第一卷筒6和第二卷筒7错开设置在底座8上，第一主电缆绕设在第二卷筒7上，第一主电缆的外侧端部伸出第二卷筒7，内侧端部连接在第二卷筒7的滑环上；第二主电缆两端分别连接第一卷筒6和第二卷筒7，第三主电缆连接并绕设在第一卷筒6上，第三主电缆的伸出端沿竖向伸缩组件2和水平伸缩组件3排布输送。
第一卷筒6和第二卷筒7均通过减速电机驱动转动以进行收放电缆。当船舶停靠位置距离配电站较远，可将第一主电缆的插接端插接在配电站内进行引电，后将电缆输送装置移动至指定位置处，电缆输送装置移动的同时减速电机驱动第二卷筒7转动以放长第一电缆，无需人工沿路铺设第一主电缆，省时省力。装置使用完成也方便通过第二卷筒7收起第一主电缆。
参见图7，第二导缆机构设于竖向伸缩组件2与第一卷筒6之间，其包括第一安装座、第一导缆组件12和第二导缆组件13。
第一安装座设于竖向伸缩组件2与第一卷筒6之间的底座8上，参见图8至图12，第一安装座包括底板111、第一侧板112和三个隔板113，第一侧板112和三个隔板113均垂直设于底板111上，三个隔板113垂直于第一侧板112，三个隔板113与第一侧板112和底板111之间围成两条供电缆穿过的通道。第一侧板112上设有两个平行间隔的长条形让位孔1121，电缆从此让位孔1121进入第一导缆组件12。
第一导缆组件12具有两组，两组第一滚动件组分别设于三个隔板113围成的两条通道上。任一导缆组件包括两个第一滚动件组和两个第二滚动件组。每个第一滚动件组包括两个第一滚动件121，一个第一滚动件组的两个第一滚动件121水平相对且可转动地设在第一侧板112外壁面上并位于让位孔1121两侧，另一个第一滚动件组的两个第一滚动件121设置在隔板113的与第一侧板112相对的一端端面上，第一滚动件121沿第一侧板112和隔板113的高度方向延伸。
第二滚动件组分别设于隔板113围成的通道内。每个第二滚动件组包括两个第二滚动件122，两个第二滚动件122竖向相对且可转动地设在相邻的两个隔板113上，两个第二滚动件组沿隔板113的宽度方向水平间隔设置。例如，第一滚动件121和第二滚动件122均为滚筒。
第一滚动件组位于第二滚动件组的外侧，前后两个第一滚动件组内的两个第二滚动件122之间，与两个第一滚动件组内的两个第一滚动件121之间共同围成可供电缆穿过的沿水平方向延伸的两条第一通道。
第三主电缆由第一卷筒6方向伸入第一通道内，当液压马达驱动竖向伸缩组件2整体旋转，同时会带动第三主电缆旋转时，第三主电缆的中部穿设在第一通道内，不接触底座8上表面，不会因跟随竖向伸缩组件2旋转而与地面发生摩擦，防止第三主电缆损坏；同时在第一通道的前后侧以及上下侧均有滚筒包覆保护电缆，防止电缆损伤。
两条第一通道在竖向和水平方向均错开分布，两条第三主电缆分别伸入两条第一通道内，使第三主电缆上下和左右方向均错开分布，避免第三主电缆跟随竖向伸缩组件2旋转时两根第三主电缆相互接触产生摩擦损伤。
隔板113上设有沿隔板113高度方向成排间隔布置的多个腰型孔1131，连接轴的两端分别插接在两侧的腰型孔1131内，第二滚动件122可转动地套设在连接轴上。连接轴可放置在不同高度的腰型孔1131内以根据需要调整第一通道的高度。
第一导缆组件12还包括弹性件123，比如，弹性件123为拉簧，拉簧两端分别连接在上下两个连接轴之间，使上下两个第二滚动件122相互靠近以压紧电缆。
第二导缆组件13设在竖向伸缩臂的朝向第一导缆组件12一侧的外壁面上，第二导缆组件13具有两组，两组第二导缆组件13在水平和竖向均错开分布。
参见图13，任一组第二导缆组件13包括第二安装座、一个第三滚动件组和两个第四滚动件组。第二安装座包括支撑架1311和支撑板，支撑架1311呈“U”型，其前端开口，支撑板设于支撑架1311的前端开口内。支撑板包括两个第二侧板1312和两个连接在第二侧板1312之间的连接板1313，第二侧板1312和连接板1313围成矩形框架状的支撑板。第二侧板1312呈“工”字型，第二侧板1312固定在支撑架1311上，第三滚动件组的两个第三滚动件132分别水平相对且可转动地设在第二侧板1312的中部。
两个第四滚动件组分别对称设于第二侧板1312的上下两侧。每个第四滚动件组包括两个第四滚动件133，其中两个第四滚动件133水平相对且可转动地设置在第三滚动件132的上部，另外两个第四滚动件133水平相对且可转动地设置在第三滚动件132的下部，第四滚动件133与第三滚动件132垂直并首尾重叠上下交错排布。第三滚动件132与第四滚动件133围成供电缆通过的竖向延伸的第二通道。第四滚动件133与第三滚动件132垂直并首尾重叠排布，两者之间不存在缝隙，可避免电缆扭曲旋转时挤入缝隙损伤电缆。第二通道四周和上下均有滚动件包围保护电缆，防止电缆损伤。
两个第一导缆组件12并排分布，两个第二导缆组件13并排分布，且两个第一通道在竖向和水平方向错开分布，两个第二通道在竖向和水平方向错开分布。当两根第三主电缆穿设在第一通道内，使两根第三主电缆在第一通道内在水平和竖向错开，第三主电缆再由第一通道向上转向进入第二通道，再由第二通道向上延伸进入送缆机构4的输线通道内进行输送。第二通道使两根第三主电缆在水平方向上错开避免其旋转时两根第三主电缆相互摩擦和扭曲缠绕，同时使电缆远离竖向伸缩组件2，避免电缆摩擦接触竖向伸缩组件2外壁面，防止电缆损伤。
电缆输送装置还包括控制柜9和液压泵站10，竖向伸缩组件2和水平伸缩组件3的侧壁上均设有拉簧式电缆卷盘。控制柜9设于底座8上，其内设有PLC控制端，液压泵站10设置在竖向伸缩组件2的侧壁上为液压马达提供动力。电线由控制柜9伸出，沿着竖向伸缩组件2绕设在拉簧式电缆卷盘上，再向上延伸至水平伸缩组件3与其后侧的四个电滚筒421连接为其供电和提供控制信号。电线再沿水平伸缩组件3向前延伸与前侧的两个电滚筒421连接为其供电和提供控制信号。各个电滚筒421上均设有与PLC控制端电连接的张力传感器。
船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，电缆由第一卷筒6进入水平的第一通道，再由第一通道向上转向进入竖直的第二通道，再沿竖向伸缩组件2侧边的导缆机构内部的输线通道进入后侧送缆机构4的输线通道，再沿水平伸缩组件3上部的第一导缆机构进入前侧送缆机构4的输线通道，PLC控制端根据张力传感器的张力信号控制电滚筒421运行或者停止，以进行电缆的收放。将竖向伸缩组件2的第一伸缩臂21伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件3的第二伸缩臂31伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
作为实施例1的第一个可替换实施方式，可以不设置第二卷筒7，由配电站引出的电缆直接连接在第一卷筒6上。
作为实施例1的第二个可替换实施方式，还可以只在水平伸缩组件3的前端或者后端中的一端设置送缆机构4，送缆机构4上设置多个电滚筒421，或者设置功率较大的电滚筒421能够对电缆进行收放即可。
作为实施例1的第三个可替换实施方式，第一导缆组件12和第二导缆组件13可以只设置一个，或者可以设置三个、四个等等，设置一个时第一导缆组件12可防止第三主电缆接触摩擦底座8上表面，第二导缆组件13避免第三主电缆接触摩擦竖向伸缩组件2外壁面。第一导缆组件12和第二导缆组件13设置两个及以上时，还可以防止多根电缆相互接触摩擦或者扭曲缠绕。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种垂平式电缆输送装置，其特征在于，包括
竖向伸缩组件(2)，设在底座(8)上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂(21)；
水平伸缩组件(3)，设在所述竖向伸缩组件(2)上且受所述竖向伸缩组件(2)的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件(3)具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂(31)。
2.根据权利要求1所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述水平伸缩组件(3)包括至少两个第二伸缩臂(31)；
相邻两个所述第二伸缩臂(31)，远离所述竖向伸缩组件(2)的前一个所述第二伸缩臂(31)的后端可滑动地设在后一个所述第二伸缩臂(31)的前端上；
任一个所述第二伸缩臂(31)的前端上设置至少一个第一导缆机构(5)。
3.根据权利要求2所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，前一个所述第二伸缩臂(31)的后端可滑动地嵌入后一个所述第二伸缩臂(31)的前端的内腔中。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件(2)包括至少两个第一伸缩臂(21)；
相邻两个所述第一伸缩臂(21)，一个第一伸缩臂(21)可滑动地设在另一个第一伸缩臂(21)上；
所述竖向伸缩组件(2)还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动位于最内侧的第一伸缩臂(21)做伸缩运动；及设在任一相邻两个第一伸缩臂(21)之间的联动机构；
所述联动机构具有将相邻两个所述第一伸缩臂(21)建立联动关系的第一状态，及解除所述联动关系的第二状态；在第一状态，相邻两个所述第一伸缩臂(21)同步做伸出运动或缩回运动，在第二状态，相邻两个所述第一伸缩臂(21)可相对运动。
5.根据权利要求4所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述联动机构包括
设在内侧的第一伸缩臂(21)的顶部上且水平向外延伸的限位外沿(221)；设在内侧的第一伸缩臂(21)的外壁面上的第一限位件(222)；及设在位于外侧的第一伸缩臂(21)的内壁面上的第二限位件(223)；
所述第二限位件(223)位于所述第一限位件(222)和所述限位外沿(221)之间，所述限位外沿(221)可搭接在与其相邻的外侧的第一伸缩臂(21)的顶部开口上；
所述水平伸缩组件(3)均设在最内侧的所述第一伸缩臂(21)的顶部上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件(2)的底部可转动地设于所述底座(8)上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，还包括第一卷筒(6)，及设在所述竖向伸缩组件(2)与所述第一卷筒(6)之间的第二导缆机构，所述第二导缆机构包括至少一个第一导缆组件(12)，所述第一导缆组件(12)具有水平延伸且供电缆穿过的第一通道。
8.根据权利要求7所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述第二导缆机构还包括至少一个第二导缆组件(13)，所述第二导缆组件(13)具有竖向延伸且供电缆穿过的第二通道；
所述第二导缆组件(13)设在所述竖向伸缩组件(2)的外壁面上，所述第一导缆组件(12)设在所述第二导缆组件(13)与所述第一卷筒(6)之间的底座(8)上。
9.根据权利要求7所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述底座(8)上设置第一安装座；任一个所述第一导缆组件(12)包括
至少一个第一滚动件组，每个第一滚动件组内的两个第一滚动件(121)水平相对且可转动地安装在所述第一安装座上；
至少一个第二滚动件组，每个第二滚动件组内的两个第二滚动件(122)竖向相对且可转动地设在所述第一安装座上；
第一滚动件组位于所述第二滚动件组的外侧，且所述第二滚动件组内的两个第二滚动件(122)之间，与第一滚动件组内的两个第一滚动件(121)之间共同围成所述第一通道。
10.根据权利要求9所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，任一个所述第一导缆组件(12)还包括设于所述两个第二滚动件(122)之间的弹性件(123)，所述弹性件(123)两端别连接上下两个所述第二滚动件(122)使所述两个第二滚动件(122)相互靠近。
11.根据权利要求8所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，任一所述第二导缆组件(13)包括
第二安装座；
第三滚动件组，所述第三滚动件组内的两个第三滚动件(132)水平相对且可转动地设置在所述第二安装座上；
至少一个第四滚动件组，所述第四滚动件组内的两个第四滚动件(133)水平相对且可转动地设置在所述第二安装座上；所述第四滚动件(133)与所述第三滚动件(132)垂直并首尾重叠上下交错排布。
12.根据权利要求8所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述第一导缆组件(12)和第二导缆组件(13)分别为两个；
两个所述第一导缆组件(12)并排分布，两个所述第二导缆组件(13)并排分布，且两个所述第一通道在竖向错开分布，两个所述第二通道在竖向和水平方向错开分布。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述水平伸缩组件(3)的最前端和最后端中的至少一端上设有送缆机构(4)；
任一所述送缆机构(4)包括第三安装座(41)和至少一个送缆组件，任一所述送缆组件包括
可转动地设在所述第三安装座(41)上的电滚筒(421)；及
与一个所述电滚筒(421)对应且可转动地设在所述第三安装座(41)上的至少一个被动滚动件(422)；所述电滚筒(421)和所述被动滚动件(422)的外周壁上分别设有相对且呈环形的至少一个第一凹槽和至少一个第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽一一对应且二者之间围成可供电缆通过的输线通道。
14.根据权利要求7所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，还包括设于所述底座(8)上且错开所述第一卷筒(6)分布的第二卷筒(7)。
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