CN111924496B - 摆轮分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摆轮分拣装置及方法，包括箱体，所述箱体顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳，所述箱体的顶部开设有与左侧传送模块放置壳相适配的矩形通孔，所述传送模块放置壳的顶部贯穿设置有多个转动盘，所述转动盘的顶部贯穿设置有传动滚轮，所述转动盘与传动滚轮滚动连接，所述传动滚轮的底部固定连接有U形板，所述传送模块放置壳的顶部开设有与U形板相适配的圆形通孔，所述U形板的内腔设置有传送机构。本发明通过传送机构和导向机构的配合使用，使得传动滚轮对转动盘顶部的物件进行传送，在故障发生时，通过翻转机构和滑动机构的配合使用，对传送模块放置壳进行更换，即可达到传送效率高、便于拆卸检修和不停机作业的目的。

Description

摆轮分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为摆轮分拣装置及方法。

背景技术

物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机，转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

现有的摆轮分拣装置存在以下缺陷：

一、转向分拣机内部结构复杂，拆装的步骤较多，在检修与拆卸的过程中需要耗费大量的时间与精力。

二、分拣机出现故障，整个分拣流水线的工作被迫暂停，需要等待分拣机维修后，才可恢复正常作业，使得流水线上的物件堆积，需要人工进行分拣，工作效率降低。

基于此，本发明提供了摆轮分拣装置及方法，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供摆轮分拣装置及方法，具备传送效率高、便于拆卸检修和不停机作业的优点，解决了现有分拣装置在实际的使用过程中，拆装较为繁琐，分拣机出现故障影响整个流水线正常运转，和传送效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：摆轮分拣装置，包括箱体，所述箱体顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳，所述箱体的顶部开设有与左侧传送模块放置壳相适配的矩形通孔，所述传送模块放置壳的顶部贯穿设置有多个转动盘，所述转动盘的顶部贯穿设置有传动滚轮，所述转动盘与传动滚轮滚动连接，所述传动滚轮的底部固定连接有U形板，所述传送模块放置壳的顶部开设有与U形板相适配的圆形通孔，所述U形板的内腔设置有传送机构，所述转动盘的底部设置有导向机构，所述箱体内腔的右侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括L形放置板，右侧传送模块放置壳位于L形放置板的内腔，所述L形放置板的前侧和后侧均转动连接有两个连杆，所述连杆远离L形放置板的一端与箱体转动连接，所述箱体内腔底部的右侧转动连接有两个气缸一，所述气缸一的输出端通过转动件与底部连杆转动连接，所述箱体内腔的左侧设置有滑动机构。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述传送机构包括固定连接在U形板内腔的微型电机，所述微型电机输出轴的表面固定连接有皮带盘，所述皮带盘的表面套设有皮带，所述传动滚轮的表面开设有与皮带相适配的环形槽。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述导向机构包括分别位于U形板前侧和后侧的两个传动板，两个传动板相对的一侧均固定连接有齿板，两个传动板之间设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿盘，所述齿盘分别与两个齿板相啮合，所述转动盘底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱，所述传动板的顶部开设有多个与固定柱相适配的弧形通孔，所述传送模块放置壳的顶部开设有与固定柱相适配的矩形滑槽。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述滑动机构包括位于左侧传送模块放置壳底部的滑动板，左侧传送模块放置壳底部的前侧和后侧均固定连接有导向柱，所述滑动板顶部的前侧和后侧均开设有与导向柱相适配的导向槽，所述箱体内腔的底部固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端与滑动板的底部固定连接箱体的左侧开设有与左侧传送模块放置壳相适配的拿取窗口。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述箱体内腔的前侧和后侧均固定连接有两个限位柱，所述滑动板的前侧和后侧均开设有与限位柱相适配的限位槽。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述转动盘顶部的两侧均贯穿设置有辅助滚轮，所述转动盘与辅助滚轮转动连接。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述箱体内腔的前侧和后侧均固定连接有两个限位柱，所述滑动板的前侧和后侧均开设有与限位柱相适配的限位槽。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：所述转动盘顶部的两侧均贯穿设置有辅助滚轮，所述转动盘与辅助滚轮转动连接。

本发明如上所述的摆轮分拣装置，进一步：

摆轮分拣装置的使用方法，使用步骤如下：

一、使用者启动左侧传送模块放置壳内腔中的传送机构和导向机构，对箱体顶部的物件进行分拣，在故障发生时，通过翻转机构的设置，将右侧传送模块放置壳代替至左侧传送模块放置壳的位置；

二、传送过程中，微型电机通过皮带盘和皮带的配合使用，使得传动滚轮在转动盘的表面发生转动，继而对转动盘的顶部的物件进行传递，使得物件不会在转动盘的顶部出现滞留；

三、在物件得以传递的同时，驱动电机通过齿盘带动两个齿板背向运动，继而使得两个传动板背向运动，由于固定柱处于弧形通孔的内腔，在传动板运动的同时，转动盘会发生不同角度的旋转，继而使得转动盘顶部的传动滚轮将物件传递至不同位置；

四、当左侧传送模块放置壳内腔中的传送机构或导向机构发生故障时，使用者在解除电源后，通过气缸二带动滑动板向下运动，继而使得左侧传送模块放置壳向下运动，待左侧传送模块放置壳的左侧下移至拿取窗口位置时，使用者将左侧传送模块放置壳自拿取窗口处抽出，将左侧传送模块放置壳进行拆卸并第一时间进行检修；

五、当左侧传送模块放置壳移动至与拿取窗口处于同一水平线时，气缸一向上升起，气缸一的输出端将底部连杆顶起，连杆带动L形放置板左上方做弧线运动，使得右侧传送模块放置壳到达矩形通孔的位置，随后通过气缸二向上运动，使得滑动板与替换后传送模块放置壳的底部接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过传送机构和导向机构的配合使用，使得传动滚轮对转动盘顶部的物件进行传送，在故障发生时，通过翻转机构和滑动机构的配合使用，对传送模块放置壳进行更换，即可达到传送效率高、便于拆卸检修和不停机作业的目的，该摆轮分拣装置及方法，解决了现有分拣装置在实际的使用过程中，拆装较为繁琐，分拣机出现故障影响整个流水线正常运转，和传送效率低的问题。

2、本发明通过限位柱和限位槽的配合使用，对滑动板起到了限位与导向的作用，提高了滑动板在上下滑动过程中的稳定性，通过辅助滚轮的设置，降低了转动盘顶部与物件间的摩擦阻力系数，使得物件能够在转动盘的顶部顺畅的滑过。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明箱体的立体剖面示意图；

图3为本发明传送模块放置壳的立体示意图；

图4为本发明滑动机构的立体示意图；

图5为本发明箱体和翻转机构的立体示意图；

图6为本发明转动盘和导向机构的立体示意图；

图7为本发明图6中A点的局部放大图。

图中：1、箱体；2、传送模块放置壳；3、矩形通孔；4、转动盘；5、传动滚轮；6、U形板；7、传送机构；71、微型电机；72、皮带盘；73、皮带；74、环形槽；8、导向机构；81、传动板；82、齿板；83、驱动电机；84、齿盘；85、固定柱；86、弧形通孔；9、翻转机构；91、L形放置板；92、连杆；93、气缸一；10、滑动机构；101、滑动板；102、导向柱；103、导向槽；104、气缸二；105、拿取窗口；11、圆形通孔；12、矩形滑槽；13、限位柱；14、限位槽；15、辅助滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：摆轮分拣装置，包括箱体1，箱体1顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳2，箱体1的顶部开设有与左侧传送模块放置壳2相适配的矩形通孔3，传送模块放置壳2的顶部贯穿设置有多个转动盘4，转动盘4的顶部贯穿设置有传动滚轮5，转动盘4与传动滚轮5滚动连接，传动滚轮5的底部固定连接有U形板6，传送模块放置壳2的顶部开设有与U形板6相适配的圆形通孔11，U形板6的内腔设置有传送机构7，转动盘4的底部设置有导向机构8，箱体1内腔的右侧设置有翻转机构9，箱体1内腔的左侧设置有滑动机构10。

作为本实施例的优选方案：传送机构7包括固定连接在U形板6内腔的微型电机71，微型电机71输出轴的表面固定连接有皮带盘72，皮带盘72的表面套设有皮带73，传动滚轮5的表面开设有与皮带73相适配的环形槽74。

作为本实施例的优选方案：导向机构8包括分别位于U形板6前侧和后侧的两个传动板81，两个传动板81相对的一侧均固定连接有齿板82，两个传动板81之间设置有驱动电机83，驱动电机83的输出轴固定连接有齿盘84，齿盘84分别与两个齿板82相啮合，转动盘4底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱85，传动板81的顶部开设有多个与固定柱85相适配的弧形通孔86，放置壳2的顶部开设有与固定柱85相适配的矩形滑槽12，在实际的使用过程中，驱动电机83通过齿盘84带动两个齿板82背向运动，继而使得两个传动板81背向运动，由于固定柱85处于弧形通孔86的内腔，在传动板81运动的同时，转动盘4会发生不同角度的旋转，继而使得转动盘4顶部的传动滚轮5将物件传递至不同位置。

实施例二

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：摆轮分拣装置，包括箱体1，箱体1顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳2，箱体1的顶部开设有与左侧传送模块放置壳2相适配的矩形通孔3，传送模块放置壳2的顶部贯穿设置有多个转动盘4，转动盘4的顶部贯穿设置有传动滚轮5，转动盘4与传动滚轮5滚动连接，传动滚轮5的底部固定连接有U形板6，传送模块放置壳2的顶部开设有与U形板6相适配的圆形通孔11，U形板6的内腔设置有传送机构7，转动盘4的底部设置有导向机构8，箱体1内腔的右侧设置有翻转机构9，箱体1内腔的左侧设置有滑动机构10。

作为本实施例的优选方案：传送机构7包括固定连接在U形板6内腔的微型电机71，微型电机71输出轴的表面固定连接有皮带盘72，皮带盘72的表面套设有皮带73，传动滚轮5的表面开设有与皮带73相适配的环形槽74。

作为本实施例的优选方案：导向机构8包括分别位于U形板6前侧和后侧的两个传动板81，两个传动板81相对的一侧均固定连接有齿板82，两个传动板81之间设置有驱动电机83，驱动电机83的输出轴固定连接有齿盘84，齿盘84分别与两个齿板82相啮合，转动盘4底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱85，传动板81的顶部开设有多个与固定柱85相适配的弧形通孔86，放置壳2的顶部开设有与固定柱85相适配的矩形滑槽12。

作为本实施例的优选方案：滑动机构10包括位于左侧传送模块放置壳2底部的滑动板101，左侧传送模块放置壳2底部的前侧和后侧均固定连接有导向柱102，滑动板101顶部的前侧和后侧均开设有与导向柱102相适配的导向槽103，箱体1内腔的底部固定连接有气缸二104，气缸二104的输出端与滑动板101的底部固定连接箱体1的左侧开设有与左侧传送模块放置壳2相适配的拿取窗口105。

翻转机构9包括L形放置板91，右侧传送模块放置壳2位于L形放置板91的内腔，L形放置板91的前侧和后侧均转动连接有两个连杆92，连杆92远离L形放置板91的一端与箱体1转动连接，箱体1内腔底部的右侧转动连接有两个气缸一93，气缸一93的输出端通过转动件与底部连杆92转动连接，在实际的使用过程中，当左侧传送模块放置壳2移动至与拿取窗口105处于同一水平线时，气缸一93向上升起，气缸一93的输出端将底部连杆92顶起，连杆92带动L形放置板91左上方做弧线运动，使得右侧传送模块放置壳2到达矩形通孔3的位置，随后通过气缸二104向上运动，使得滑动板101与替换后传送模块放置壳2的底部接触，对传送模块放置壳2的位置提供支撑，随后使用者再次接通电源，即可恢复工作。

作为本实施例的优选方案：箱体1内腔的前侧和后侧均固定连接有两个限位柱13，滑动板101的前侧和后侧均开设有与限位柱13相适配的限位槽14，通过限位柱13和限位槽14的配合使用，对滑动板101起到了限位与导向的作用，提高了滑动板101在上下滑动过程中的稳定性。

作为本实施例的优选方案：转动盘4顶部的两侧均贯穿设置有辅助滚轮15，转动盘4与辅助滚轮15转动连接，通过辅助滚轮15的设置，降低了转动盘4顶部与物件间的摩擦阻力系数，使得物件能够在转动盘4的顶部顺畅的滑过。

综上所述：该摆轮分拣装置及方法，通过传送机构7和导向机构8的配合使用，使得传动滚轮5对转动盘4顶部的物件进行传送，在故障发生时，通过翻转机构9和滑动机构10的配合使用，对传送模块放置壳2进行更换，即可达到传送效率高、便于拆卸检修和不停机作业的目的，该摆轮分拣装置及方法，解决了现有分拣装置在实际的使用过程中，拆装较为繁琐，分拣机出现故障影响整个流水线正常运转，和传送效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.摆轮分拣装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳(2)，所述箱体(1)的顶部开设有与左侧传送模块放置壳(2)相适配的矩形通孔(3)，所述传送模块放置壳(2)的顶部贯穿设置有多个转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部贯穿设置有传动滚轮(5)，所述转动盘(4)与传动滚轮(5)滚动连接，所述传动滚轮(5)的底部固定连接有U形板(6)，所述传送模块放置壳(2)的顶部开设有与U形板(6)相适配的圆形通孔(11)，所述U形板(6)的内腔设置有传送机构(7)，所述转动盘(4)的底部设置有导向机构(8)，所述箱体(1)内腔的右侧设置有翻转机构(9)，所述翻转机构(9)包括L形放置板(91)，右侧传送模块放置壳(2)位于L形放置板(91)的内腔，所述L形放置板(91)的前侧和后侧均转动连接有两个连杆(92)，所述连杆(92)远离L形放置板(91)的一端与箱体(1)转动连接，所述箱体(1)内腔底部的右侧转动连接有两个气缸一(93)，所述气缸一(93)的输出端通过转动件与底部连杆(92)转动连接，所述箱体(1)内腔的左侧设置有滑动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣装置，其特征在于：所述传送机构(7)包括固定连接在U形板(6)内腔的微型电机(71)，所述微型电机(71)输出轴的表面固定连接有皮带盘(72)，所述皮带盘(72)的表面套设有皮带(73)，所述传动滚轮(5)的表面开设有与皮带(73)相适配的环形槽(74)。

3.根据权利要求1所述的摆轮分拣装置，其特征在于：所述导向机构(8)包括分别位于U形板(6)前侧和后侧的两个传动板(81)，两个传动板(81)相对的一侧均固定连接有齿板(82)，两个传动板(81)之间设置有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)的输出轴固定连接有齿盘(84)，所述齿盘(84)分别与两个齿板(82)相啮合，所述转动盘(4)底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱(85)，所述传动板(81)的顶部开设有多个与固定柱(85)相适配的弧形通孔(86)，所述传送模块放置壳(2)的顶部开设有与固定柱(85)相适配的矩形滑槽(12)。

4.根据权利要求1所述的摆轮分拣装置，其特征在于：所述滑动机构(10)包括位于左侧传送模块放置壳(2)底部的滑动板(101)，左侧传送模块放置壳(2)底部的前侧和后侧均固定连接有导向柱(102)，所述滑动板(101)顶部的前侧和后侧均开设有与导向柱(102)相适配的导向槽(103)，所述箱体(1)内腔的底部固定连接有气缸二(104)，所述气缸二(104)的输出端与滑动板(101)的底部固定连接，所述箱体(1)的左侧开设有与左侧传送模块放置壳(2)相适配的拿取窗口(105)。

5.根据权利要求4所述的摆轮分拣装置，其特征在于：所述箱体(1)内腔的前侧和后侧均固定连接有两个限位柱(13)，所述滑动板(101)的前侧和后侧均开设有与限位柱(13)相适配的限位槽(14)。

6.根据权利要求1所述的摆轮分拣装置，其特征在于：所述转动盘(4)顶部的两侧均贯穿设置有辅助滚轮(15)，所述转动盘(4)与辅助滚轮(15)转动连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的摆轮分拣装置的使用方法，其特征在于：使用步骤如下：

一、使用者启动左侧传送模块放置壳(2)内腔中的传送机构(7)和导向机构(8)，对箱体(1)顶部的物件进行分拣，在故障发生时，通过翻转机构(9)的设置，将右侧传送模块放置壳(2)代替至左侧传送模块放置壳(2)的位置；

二、传送过程中，微型电机(71)通过皮带盘(72)和皮带(73)的配合使用，使得传动滚轮(5)在转动盘(4)的表面发生转动，继而对转动盘(4)的顶部的物件进行传递，使得物件不会在转动盘(4)的顶部出现滞留；

三、在物件得以传递的同时，驱动电机(83)通过齿盘(84)带动两个齿板(82)背向运动，继而使得两个传动板(81)背向运动，由于固定柱(85)处于弧形通孔(86)的内腔，在传动板(81)运动的同时，转动盘(4)会发生不同角度的旋转，继而使得转动盘(4)顶部的传动滚轮(5)将物件传递至不同位置；

四、当左侧传送模块放置壳(2)内腔中的传送机构(7)或导向机构(8)发生故障时，使用者在解除电源后，通过气缸二(104)带动滑动板(101)向下运动，继而使得左侧传送模块放置壳(2)向下运动，待左侧传送模块放置壳(2)的左侧下移至拿取窗口(105)位置时，使用者将左侧传送模块放置壳(2)自拿取窗口(105)处抽出，将左侧传送模块放置壳(2)进行拆卸并第一时间进行检修；

五、当左侧传送模块放置壳(2)移动至与拿取窗口(105)处于同一水平线时，气缸一(93)向上升起，气缸一(93)的输出端将底部连杆(92)顶起，连杆(92)带动L形放置板(91)左上方做弧线运动，使得右侧传送模块放置壳(2)到达矩形通孔(3)的位置，随后通过气缸二(104)向上运动，使得滑动板(101)与替换后传送模块放置壳(2)的底部接触。

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