CN111924455B - 一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统 - Google Patents

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CN111924455B CN202011093650.7A CN202011093650A CN111924455B CN 111924455 B CN111924455 B CN 111924455B CN 202011093650 A CN202011093650 A CN 202011093650A CN 111924455 B CN111924455 B CN 111924455B
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Abstract

本发明提供了一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统,包括料盘传送组件、检测组件、固定座组件、料盘厚度随形机构及两套第一方向摆动机构;固定座组件包括两个固定座结构,两个固定座结构上均对应设置一套第一方向摆动机构,两套第一方向摆动机构通过料盘厚度随形机构连接;第一方向摆动机构包括第一方向摆动块及第一转轴,第一方向摆动块与料盘厚度随形机构连接,每一固定座结构均通过第一转轴与第一方向摆动块铰接。本发明所述的一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统,解决了现有技术中的料盘传送系统检查机构由于使用的料盘变形,进而导致检查机构误报警及漏报警的技术问题。

Description

一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统
技术领域
本发明属于芯片测试领域,尤其是涉及一种浮动机构及料盘传送系统浮动检查机构。
背景技术
在半导体测试领域,通常会使用标准料盘(如JEDEC标准料盘)进行不同工序之间的芯片包装运输工作,每个标准料盘可以叠放使用,便于大批量包装运输。每个料盘里都设置有多个容纳穴,每个容纳穴里只可以容纳一颗摆放位置正确的芯片。如出现摆放位置不对,或者是同一容纳穴中摆放了多颗芯片,会造成芯片高于料盘上表面,而在料盘叠放使用时,就会造成芯片损伤甚至失效。因而对于料盘叠放前,料盘上表面的检查工作就显得特别重要。
请参考图1-图5所示,这是市场上比较主流的料盘传送系统检查机构的结构示意图。
料盘传送系统检查机构100的具体结构如下,包含左侧现有传送导轨117及右侧现有传送导轨上118,在左侧现有传送导轨117及右侧现有传送导轨上118对应设有左侧现有传送皮带111及右侧现有传送皮带112。料盘999被放置在左侧现有传送皮带111及右侧现有传送皮带112上方,随左侧现有传送皮带111及右侧现有传送皮带112的运动而运动。在左侧现有传送导轨117及右侧现有传送导轨上118上分别安装有发射端传感器支架113和接收端传感器支架114,分别使用高度调整螺丝119与左侧现有传送导轨117及右侧现有传送导轨上118的侧面固定。在发射端传感器支架113和接收端传感器支架114上又分别设有透过型传感器的发射端115,透过型传感器的接收端116。透过型传感器的发射端115和透过型传感器的接收端116之间的扫描光线与料盘运动方向呈垂直方向。扫描光线与料盘顶部平面设有一定的间隙即料盘检测的最小检测距离。
检查流程如下,皮带带动料盘通过检测区域,当检测正常料盘时,因所有产品都被正确放入对应容纳穴没有产品会高出料盘上表面,即扫描光线没有被阻挡,从而不会触发传感器报警。而当检测异常料盘时,因产品叠放或者是产品未被放入正确的位置,造成产品高出料盘上表面且超过了最小检测距离,扫描光线被阻挡,从而触发传感器报警,进而机器会提示操作员来处理。
上述机构的缺陷如下。
缺陷一,上述机构的工作原理都是基于理想的料盘,即料盘完全平整,高度完全一致,没有任何变形。而实际工况是,这样的理想料盘根本找不到,实际使用的料盘或多或少都有变形,厚度也是参差不齐,如果只采用上述固定安装方式安装传感器,就会因料盘变形而造成误报,比如料盘变形上凸,如果使用上述机构检查,必然触发误报警,而现场操作员为了减少误报警,只能增大最小检测距离,但如果下一个料盘变形又没有那么严重,过大的检测距离又会造成叠料的漏报等一系列问题。
缺陷二,就算解决了料盘的变形问题,但因为料盘种类繁多,每种料盘的厚度都会有微小的差别,如果使用上述机构,检测平面固定不动,很难满足实际生产时,不同料盘的快速切换。造成现场操作人员,每次更换产品的时候都要重新校正检测高度,而人工校正检测高度又会带来极大的准确性风险,最小检测距离调整过大就会带来漏报的风险,而最小检测距离过小又会增多误报的风险,严重影响机台的产能。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统,解决了现有技术中的料盘传送系统检查机构由于使用的料盘变形,进而导致检查机构误报警及漏报警的技术问题;
进一步的解决了由于现有技术中的料盘传送系统检查机构不能够适用于不同厚度的料盘,而导致检查机构误报及漏报的技术问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种浮动机构,包括固定座组件、料盘厚度随形机构及两套第一方向摆动机构;
所述固定座组件包括两个固定座结构,两个所述固定座结构上均对应设置一套所述第一方向摆动机构,两套所述第一方向摆动机构通过所述料盘厚度随形机构连接;
所述第一方向摆动机构包括第一方向摆动块及第一转轴,所述第一方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接,每一所述固定座结构均通过所述第一转轴与所述第一方向摆动块铰接。
进一步的,所述浮动机构还包括两套第二方向摆动机构,每套所述第一方向摆动机构均通过一套所述第二方向摆动机构与所述料盘厚度随形机构连接;
所述第一方向摆动块上设有长圆槽,所述第二方向摆动机构包括第二方向摆动块及摆动轴,所述摆动轴一端与所述第二方向摆动块可拆卸连接,所述摆动轴另一端设有能够对所述摆动轴进行轴向限位的限位块,所述限位块滑动设置在所述长圆槽内,所述第二方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接。
进一步的,所述第二方向摆动机构还包括弹簧,所述弹簧套设在所述摆动轴上,所述弹簧一端抵住所述长圆槽,所述弹簧另一端抵住所述限位块。
进一步的,所述固定座结构包括高度调整块及固定座,所述固定座上设有长圆孔,所述高度调整块一端与所述第一转轴铰接,所述高度调整块另一端设有至少一个限位螺栓,至少一个所述限位螺栓滑动设置在所述长圆孔内,所述长圆孔的设置方向与所述摆动轴的轴心线平行。
进一步的,所述第一方向摆动机构还包括复位机构,所述复位机构包括偶数个球头柱塞,偶数个所述球头柱塞对称设置在所述第一方向摆动块下方,每一所述球头柱塞均设置在所述高度调整块上预留的安装槽内,无载荷状态下,每一所述球头柱塞的球头均与所述第一方向摆动块下端面接触。
一种料盘浮动检查设备,包括检测组件及上述的浮动机构;
所述检测组件包括发射端传感器及接受端传感器,所述发射端传感器与一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,所述接受端传感器与另一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,所述发射端传感器与接受端传感器之间的扫描光线所在水平平面为检测平面。
进一步的,所述料盘厚度随形机构包括柔性扭力杆及两个滚轮组件,所述柔性扭力杆一端与一个所述滚轮组件连接,所述柔性扭力杆另一端与另一个所述滚轮组件连接,每一所述滚轮组件均与一个所述第二方向摆动块连接。
进一步的,所述滚轮组件包括滚轮摇臂、两个滚动轴承、两个等高螺柱及两个等高垫圈;
两个所述滚动轴承对称设置在所述滚轮摇臂前后两侧,两个所述滚动轴承位于所述滚轮摇臂同侧,每一所述滚动轴承均通过一个所述等高螺柱与所述滚轮摇臂连接,每一所述等高螺柱上均套设一个所述等高垫圈,所述等高垫圈设置在所述滚轮摇臂与所述滚动轴承之间,所述滚轮摇臂与所述第二方向摆动块连接。
进一步的,所述滚轮摇臂中部与所述第二方向摆动块可拆卸连接。
进一步的,与所述发射端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述发射端传感器的前后两侧,与所述接受端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述接受端传感器的前后两侧。
进一步的,所述发射端传感器与接受端传感器为光电传感器或光纤传感器。
一种料盘传送系统,其特征在于:包括料盘传送组件及上述的料盘浮动检查设备;
所述料盘传送组件包括两个输送轨道及两个输送皮带,每一所述输送轨道上均对应设置一个所述输送皮带。
进一步的,所述发射端传感器与接受端传感器之间的扫描光线方向与两个输送皮带的运输方向不垂直。
相对于现有技术,本发明所述的一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统具有以下优势:
本发明所述的一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统,对于有变形的料盘可以很好的适配检测,大大提高对于变形料盘的检测准确性和可靠性,解决了现有机构的主要缺陷;另外因为料盘传送系统通过浮动机构能够产生浮动效果,能更好的包容不同厚度的料盘,这样减少因改机带来的人为参与,提高改机效率,进而提高机台产能。同时也因为减少了人为干预,从而降低了人为操作带来的检测风险,可以大大提高检测的稳定性和可靠性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为是主流的料盘传送系统检查机构的侧视图;
图2为图1中的A1处结构示意图;
图3为是主流的料盘传送系统检查机构的俯视图;
图4为图3的剖视图;
图5为图4中的A2处结构示意图;
图6为本发明实施例所述的一种料盘传送系统结构示意图;
图7为本发明实施例所述的一种料盘浮动检查设备拆分结构示意图;
图8为本发明实施例所述的一种料盘浮动检查设备爆炸图;
图9中的T1为本发明实施例所述的一种浮动机构中的滚轮摇臂左摆结构示意图;
图9中的T2为本发明实施例所述的一种浮动机构中的滚轮摇臂平行结构示意图;
图9中的T3为本发明实施例所述的一种浮动机构中的滚轮摇臂右摆结构示意图;
图10为本发明实施例所述的一种浮动机构的正视图;
图11为图10中剖视图;
图12为图11中A3处结构示意图;
图13为本发明实施例所述的一种浮动机构的正视图;
图14为图13中剖视图;
图15为图14中A4处结构示意图;
图16为本发明实施例所述的一种料盘浮动检查设备中的检测组件高度变化示意图;
图17为本发明实施例所述的一种浮动机构的第二方向摆动机构的第二方向摆动示意图;
图18为图17中A5处结构示意图;
图19为图17中A6处结构示意图;
图20为本发明实施例所述的一种料盘传送系统的结构示意图;
图21为图20中剖视图;
图22为本发明实施例所述的一种料盘传送系统对变形料盘检测时结构示意图;
图23为图22中剖视图;
图24为本发明实施例所述的一种料盘浮动检查设备俯视图;
图25为本发明实施例所述的一种料盘浮动检查设备立体图;
图26为本发明实施例所述的一种料盘传送系统对变形料盘检测时俯视图;
图27为图26剖视图;
图28为本发明实施例所述的一种料盘传送系统检测的变形料盘俯视图;
图29为本发明实施例所述的一种料盘传送系统检测的变形料盘右视图;
图30为本发明实施例所述的一种料盘传送系统检测的变形料盘左视图;
图31为本发明实施例所述的一种料盘传送系统检测的变形料盘正视图。
附图标记说明:
料盘传送系统检查机构-100;左侧现有传送皮带-111,右侧现有传送皮带-112,发射端传感器支架-113,接收端传感器支架-114,透过型传感器的发射端-115,透过型传感器的接收端-116,左侧现有传送导轨-117,右侧现有传送导轨-118,高度调整螺丝-119;料盘浮动检查设备-900;左侧传送皮带-911,右侧传送皮带-912,左侧传送导轨-917,右侧传送导轨-918,固定座组件-920,左侧的固定座-921,右侧的固定座-922,第一方向左侧高度调整块-931,左侧转轴-931A,第二方向左侧摆动轴-931B,左侧弹簧-931C,第一球头柱塞-931D,第一方向右侧高度调整块-932,右侧转轴-932A,第二方向右侧摆动轴-932B,右侧弹簧-932C,第二球头柱塞-932D,第一方向左侧摆动块-933,第一方向右侧摆动块-934;左侧滚动轮摇臂-935,右侧滚动轮摇臂-936,等高螺柱-936A,滚动轴承-936B,等高垫圈-936C,第二方向左侧摆动块-937,左侧固定顶丝-937A,第二方向右侧摆动块-938,右侧固定顶丝-938A,柔性扭力杆-939;检测组件-940,发射端传感器-941,接收端传感-942,料盘-999;扫描光线-C;料盘传送系统检查机构的最小检测距离-B1;弹簧允许变形范围-B2;第一间隙-B3;第二间隙-B4;料盘浮动检查设备的最小检测距离-B5;D-细长物料;E-触发警报区域;α-第二方法摆动的角度。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种浮动机构,包括固定座组件、料盘厚度随形机构及两套第一方向摆动机构;
固定座组件包括两个固定座结构,两个固定座结构上均对应设置一套第一方向摆动机构,两套第一方向摆动机构通过料盘厚度随形机构连接,料盘厚度随形机构与料盘左右边缘上表面滚动接触;第一方向摆动机构包括第一方向摆动块及第一转轴,第一方向摆动块与料盘厚度随形机构连接,每一固定座结构均通过第一转轴与第一方向摆动块铰接。
两套第一方向摆动机构的第一方向摆动块分别为第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934,两套第一方向摆动机构的第一转轴分别为左侧转轴931A和右侧转轴932A;
浮动机构还包括两套第二方向摆动机构,每套第一方向摆动机构均通过一套第二方向摆动机构与料盘厚度随形机构连接;第一方向摆动块上设有长圆槽,第二方向摆动机构包括第二方向摆动块及摆动轴,摆动轴一端与第二方向摆动块可拆卸连接,摆动轴另一端设有能够对摆动轴进行轴向限位的限位块,限位块滑动设置在长圆槽内,第二方向摆动块与料盘厚度随形机构连接。第二方向摆动机构还包括弹簧,弹簧套设在摆动轴上,弹簧一端抵住长圆槽,弹簧另一端抵住限位块,浮动机构上的两个第二方向摆动块分别为第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938,浮动机构上的两个摆动轴分别为第二方向左侧摆动轴931B和第二方向右侧摆动轴932B,浮动机构上的两个弹簧分别为左侧弹簧931C和右侧弹簧932C,弹簧的弹性系数为0.05N/mm,如图17所示,α为第二方法摆动的角度。
固定座结构包括高度调整块及固定座,固定座上设有长圆孔,高度调整块一端与第一转轴铰接,高度调整块另一端设有至少一个限位螺栓,至少一个限位螺栓滑动设置在长圆孔内,长圆孔的设置方向与摆动轴的轴心线平行。
两个固定座结构的高度调整块分别为第一方向左侧高度调整块931及第一方向右侧高度调整块932,两个固定座结构的固定座分别为左侧的固定座921和右侧的固定座922,左侧的固定座921和右侧的固定座922分别被固定在左侧传送导轨917、右侧传送导轨918外侧面,第一方向左侧高度调整块931及第一方向右侧高度调整块932也会分别与左侧的固定座921和右侧的固定座922固定连接,可使用左侧的固定座921和右侧的固定座922上的长圆孔对第一方向摆动机构做竖直方向的高度调整,使得第一方向摆动机构中的滚动轴承936B外圈与料盘999的上表面完全贴合,可以通过分别调整第一方向左侧高度调整块931和第一方向右侧高度调整块932的安装高度来控制整体第一方向摆动机构的高度。
当变形的料盘999沿轨道传送时,所述第一方向摆动机构可以沿着料盘999传送方向做随形摆动运动,当料盘999通过浮动检查机构后,第一方向摆动机构会自动回归至中心位。这是因为在第一方向左右侧高度调整块931上还设置有复位机构,它能保证在变形的料盘通过后,第一方向摆动机构与料盘999传送方向恢复竖直居中;
第一方向摆动机构还包括复位机构,复位机构包括偶数个球头柱塞,偶数个球头柱塞对称设置在第一方向摆动块下方,每一球头柱塞均设置在高度调整块上预留的安装槽内,无载荷状态下,每一球头柱塞的球头均与第一方向摆动块下端面接触,两个球头柱塞分别为第一球头柱塞931D和第二球头柱塞932D。
第一方向右侧高度调整块932会分别与左侧的固定座921和右侧的固定座922固定连接,用于固定整个第一方向摆动机构,使得浮动机构横跨料盘传送轨道,并且使得料盘浮动检测设备中的滚动轴承936B与料盘999的上表面完全贴合。第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934分别与第一方向左侧高度调整块931及第一方向右侧高度调整块932,通过左侧转轴931A和右侧转轴932A进行轴连接。连接后,如图9所示,第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934可相对于第一方向左侧高度调整块931及第一方向右侧高度调整块932做第一方向的摆动,也就是他们可以做和料盘运动方向相平行的摆动运动。如图10所示,第一方向左侧高度调整块931及第一方向右侧高度调整块932上还分别装有第一球头柱塞931D和第二球头柱塞932D,球头柱塞的作用就是当料盘999移出检查机构后使得第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934分别被两个球头柱塞推动到中心位置,这样就保证了每次检测前后第一方向摆动机构自动回到中心初始位置。如图13-15所示,第一方向左侧摆动块933与第二方向左侧摆动块937通过第二方向左侧摆动轴931B弹性连接,第一方向右侧摆动块934与第二方向右侧摆动块938通过第二方向右侧摆动轴932B弹性连接。其中第二方向左侧摆动轴931B和第二方向右侧摆动轴932B顶端分别被左侧固定顶丝937A及右侧固定顶丝938A固定在第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938上,第二方向左侧摆动轴931B上设有左侧弹簧931C,第二方向右侧摆动轴932B上设有右侧弹簧932C,如图16所示,正是因为有了这个长圆槽以及弹簧的弹性连接,使得第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938可以相对于第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934有高度方向的自由度(弹簧形变允许范围),这样就可以保证滚动轴承936B和变形料盘999(料盘长度方向变形)上表面接触时能更好的贴合上表面(即使上表面有变形)。如图17所示,因为第一方向左侧摆动块933,第一方向右侧摆动块934上设有长圆槽,当变形的料盘999通过检测区域时,第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938还可以做第二方向的摆动,也就是垂直料盘999运动方向的微摆动,这样也可以更好地的和变形的料盘999(料盘宽度方向变形)上表面接触,以上这些设计都是为了保证扫描光线的高度能随着料盘的变形而随动变化,时刻保持扫描光线和料盘上表面之间的扫描高度不变。
浮动机构可以大大提高对变形的料盘以及厚度不均的料盘的检测精度,这个浮动检测机构可随着料盘上表面高度的变化而变化,检测精度不会受到料盘变形的影响,整个检测过程,即使料盘变形或厚度发生了变化,都无需人工参与,减少因人为因素带来的检测风险,而且也大大节省了人工成本。
一种料盘浮动检查设备,包括检测组件及上述的浮动机构;
检测组件用来扫描被检测料盘上方空间的物料,一旦有物料超过料盘顶部平面,就会触发传感器工作,进而报警;
检测组件包括发射端传感器941及接受端传感器942,发射端传感器941与一个第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,接受端传感器942与另一个第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,发射端传感器941与接受端传感器942之间的扫描光线所在水平平面为检测平面,发射端传感器941及接受端传感器942会随着第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938移动而移动。另外如图20所示,第二方向左侧摆动块937和第二方向右侧摆动块938各设计有一个斜面用来安装发射端传感器941及接受端传感器942,这样传感器的光线方向与料盘运动方向就呈一个角度,可以增加对微小细长的物体的检测灵敏性,同时当料盘高速通过检测区域时,也可以给传感器相对长的的检测时间,提高检测的可靠性。
料盘厚度随形机构包括柔性扭力杆939及两个滚轮组件,柔性扭力杆939一端与一个滚轮组件连接,柔性扭力杆939另一端与另一个滚轮组件连接,每一滚轮组件均与一个第二方向摆动块连接,柔性扭力杆939为弹簧钢片或弹性纤维板。
滚轮组件包括滚轮摇臂、两个滚动轴承、两个等高螺柱及两个等高垫圈;两个滚动轴承对称设置在滚轮摇臂前后两侧,两个滚动轴承位于滚轮摇臂同侧,每一滚动轴承均通过一个等高螺柱与滚轮摇臂连接,每一等高螺柱上均套设一个等高垫圈,等高垫圈设置在滚轮摇臂与滚动轴承之间,滚轮摇臂与第二方向摆动块连接。
滚轮摇臂中部与第二方向摆动块通过螺钉连接。
与发射端传感器941同侧的两个滚动轴承分别位于发射端传感器941的前后两侧,与接受端传感器942同侧的两个滚动轴承分别位于接受端传感器942的前后两侧。发射端传感器941与接受端传感器942可选用光电传感器或光纤传感器。
一种料盘传送系统,其特征在于:包括料盘传送组件及上述的料盘浮动检查设备;
料盘传送组件包括两个输送轨道及两个输送皮带,每一输送轨道上均对应设置一个输送皮带。发射端传感器941与接受端传感器942之间的扫描光线方向与两个输送皮带的运输方向不垂直。
两个输送轨道分别为左侧传送导轨917、右侧传送导轨918,两个输送皮带分别为左侧传送皮带911及右侧传送皮带912,料盘999被放在左侧传送皮带911及右侧传送皮带912上方,当左侧传送皮带911及右侧传送皮带912被驱动源(图中未标示)驱动运动时,其上方的料盘999也会随皮带运动,进而完成料盘的进出运动。
本实施例的工作方式
首先盛有物料的料盘999会沿着轨道,随左侧传送皮带911及右侧传送皮带912被送入检测设备下方,并随左侧传送皮带911及右侧传送皮带912运动通过检测传感器扫描区域,为描述方便此处用光电传感器作为样例说明。如图21所示,传感器扫描光线会略高于两端滚动轴承936B的下表面,也就是会高于料盘999上表面一定的距离,这个距离就是最小检测距离B5。当料盘999里的物料高度超出这个最小检测距离B5,即会触发传感器工作,进而触发报警;如料盘里的物料高度没有超过最小检测距离B5,即不会触发传感器工作,皮带就会继续滚动带动料盘999移出检测区域,完成料盘进出动作。如图22所示,为了保证滚动轴承936B下表面会与料盘999的上表面完全贴合,滚动轴承936B外圈的最低面会设置的比料盘上表面还低一点,这样就能保证料盘999的上表面和滚动轴承936B可以稳定的接触(此时左侧弹簧931C和右侧弹簧932C被压缩),如图29-30所示,即使料盘999上表面在第一方向(料盘的长度方向)有变形,第一方向摆动机构也会跟着变形的上表面而摆动,进而保证检测组件940能做可靠的检测,最小检测距离B5不受料盘999变形的影响;同理即使料盘999上表面在第二方向(料盘的宽度方向)有变形,如图27及31所示,第二方向变形即为料盘999在宽度方向上料盘999的左右端部高度不一致,第二方向摆动机构也会跟着变形的上表面而摆动,最小检测距离B5不受料盘999变形的影响;总之无论料盘如何变形,传感器扫描平面都会随着料盘上表面外形同步改变,从而消除了由于料盘变形带来的误报情况。另外采用这样的结构,即使料盘999的厚度存在微小差异(弹簧变形的允许范围内),所有滚动轴承936B下表面依然可以稳定的接触料盘999的上表面,从而保证检测扫描光线也稳定的工作在料盘999的上表面,减少了因为料盘之间厚度差异而造成的误报现象,也减少了人为调整扫描高度而带来的误报错报的隐患和耗费的时间成本。
另外,如图24所示,本发明的料盘传送系统浮动检查机构中的检测组件940上的发射端传感器941及接受端传感器942采用倾斜安装,使得传感器的扫描光线与料盘进出的运动方向呈一定的角度,这样特殊的设计,可以有效提高对于微小细长物料的检测的稳定性。如果采用传统的料盘检查机构的结构,其扫描光线与料盘运动方向垂直,这种结构如果遇到微小细长型的物料,其侧面特别窄,即使其高度超过了最小检测距离,但因为遮挡传感器的时间过短,可能无法触发传感器报警进而造成漏判。而当采用本发明的新型料盘传送系统浮动检查机构的检测组件940的设计结构,当上述物料高于料盘999表面后,因其运动方向和扫描方向呈一定夹角,这样就放大了触发报警的区域,增大物料遮挡传感器的时间,降低了传感器的检测难度,对于料盘检测的稳定性和准确性也有明显的提升。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种浮动机构,其特征在于:包括固定座组件、料盘厚度随形机构及两套第一方向摆动机构;
所述固定座组件包括两个固定座结构,两个所述固定座结构上均对应设置一套所述第一方向摆动机构,两套所述第一方向摆动机构通过所述料盘厚度随形机构连接;
所述第一方向摆动机构包括第一方向摆动块及第一转轴,所述第一方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接,每一所述固定座结构均通过所述第一转轴与所述第一方向摆动块铰接;
所述浮动机构还包括两套第二方向摆动机构,每套所述第一方向摆动机构均通过一套所述第二方向摆动机构与所述料盘厚度随形机构连接;
所述第一方向摆动块上设有长圆槽,所述第二方向摆动机构包括第二方向摆动块及摆动轴,所述摆动轴一端与所述第二方向摆动块可拆卸连接,所述摆动轴另一端设有能够对所述摆动轴进行轴向限位的限位块,所述限位块滑动设置在所述长圆槽内,所述第二方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动机构,其特征在于:所述第二方向摆动机构还包括弹簧,所述弹簧套设在所述摆动轴上,所述弹簧一端抵住所述长圆槽,所述弹簧另一端抵住所述限位块。
3.根据权利要求1所述的一种浮动机构,其特征在于:所述固定座结构包括高度调整块及固定座,所述固定座上设有长圆孔,所述高度调整块一端与所述第一转轴铰接,所述高度调整块另一端设有至少一个限位螺栓,至少一个所述限位螺栓滑动设置在所述长圆孔内,所述长圆孔的设置方向与所述摆动轴的轴心线平行。
4.根据权利要求3所述的一种浮动机构,其特征在于:所述第一方向摆动机构还包括复位机构,所述复位机构包括偶数个球头柱塞,偶数个所述球头柱塞对称设置在所述第一方向摆动块下方,每一所述球头柱塞均设置在所述高度调整块上预留的安装槽内,无载荷状态下,每一所述球头柱塞的球头均与所述第一方向摆动块下端面接触。
5.一种料盘浮动检查设备,其特征在于:包括检测组件及权利要求1-4任一项所述的浮动机构;
所述检测组件包括发射端传感器及接受端传感器,所述发射端传感器与一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,所述接受端传感器与另一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接,所述发射端传感器与接受端传感器之间的扫描光线所在水平平面为检测平面。
6.根据权利要求5所述的一种料盘浮动检查设备,其特征在于:所述料盘厚度随形机构包括柔性扭力杆及两个滚轮组件,所述柔性扭力杆一端与一个所述滚轮组件连接,所述柔性扭力杆另一端与另一个所述滚轮组件连接,每一所述滚轮组件均与一个所述第二方向摆动块连接。
7.根据权利要求6所述的一种料盘浮动检查设备,其特征在于:所述滚轮组件包括滚轮摇臂、两个滚动轴承、两个等高螺柱及两个等高垫圈;
两个所述滚动轴承对称设置在所述滚轮摇臂前后两侧,两个所述滚动轴承位于所述滚轮摇臂同侧,每一所述滚动轴承均通过一个所述等高螺柱与所述滚轮摇臂连接,每一所述等高螺柱上均套设一个所述等高垫圈,所述等高垫圈设置在所述滚轮摇臂与所述滚动轴承之间,所述滚轮摇臂与所述第二方向摆动块连接。
8.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备,其特征在于:所述滚轮摇臂中部与所述第二方向摆动块可拆卸连接。
9.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备,其特征在于:与所述发射端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述发射端传感器的前后两侧,与所述接受端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述接受端传感器的前后两侧。
10.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备,其特征在于:所述发射端传感器与接受端传感器为光电传感器或光纤传感器。
11.一种料盘传送系统,其特征在于:包括料盘传送组件及权利要求5-10任一项所述的料盘浮动检查设备;
所述料盘传送组件包括两个输送轨道及两个输送皮带,每一所述输送轨道上均对应设置一个所述输送皮带。
12.根据权利要求11所述的一种料盘传送系统,其特征在于:所述发射端传感器与接受端传感器之间的扫描光线方向与两个输送皮带的运输方向不垂直。
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