CN203773128U - 适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，磁性表座安装座两侧对称设置有两个俯仰支撑板，俯仰调整管设置在两个俯仰支撑板相对与磁性表座安装座伸出的部分之间，两个俯仰支撑板与俯仰调整管之间构成转动副；磁性表座与磁性表座安装座固连，磁性表座安装座通过磁性表座设置在浮体底舱上；棱镜升降管与俯仰调整管管螺纹旋合连接，舱盖夹紧板通过浮体舱盖底部的舱盖夹紧条固连在浮体舱盖上，上固定座对称安装在舱盖夹紧板两侧与棱镜升降管支撑座构成转动副，棱镜升降管棱镜升降管与支撑座内孔之间配合为间隙配合；本实用新型无需改变机械机构即可有效适应不同浮体安装面及测试高度，无论刚性及调整范围均能满足测试要求。
Description
技术领域
本实用新型属于激光自动追踪测量领域，特别是一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构。
背景技术
激光自动追踪棱镜测试技术目前广泛的应用于高速铁路的轨道铺设，水坝坝体的微量变化监测等领域，目前已有不少关于棱镜测试专利，如ZL200720099225，其原理为云台座上定位孔内安置的棱镜定高柱，棱镜定高柱下端盲孔内依次放置的弹簧和棱镜定位柱，云台座下方设置有两个调整螺旋并与棱镜定位柱形成三角形分布；这种结构的缺点在于不能适应不同浮体表面形态，对测试表面要求较高，调整范围较小。
动荡浮体激光追踪测量使用的反射棱镜，需要固定在动荡浮体（一般为钢铁浮箱式）上进行监测，其基座固定不能破坏浮体本身，适应浮体的表面形态和结构特征，需要有较强的刚性力以满足不同风力及浮体动荡要求，还需要提供灵活的反射棱镜水平与竖直方向调节角度以满足激光自动追踪监测要求。这就存在一组矛盾：棱镜基座上的棱镜固定杆要求与水平面垂直，不同的浮体表面决定棱镜基座需提供不同俯仰角度。总体设计上，刚性要求与浮体表面固定方式的矛盾始终存在。
现在为了解决这一矛盾，通常方法是选用不同的类型基座结构。但是在监测基座设计过程中，受体积、重量尤其是监测角度的限制，基座种类不可能无限制扩大，往往监测基座最终的监测能力与刚性只能进行折中，选取更需要的一方面进行设计，这就限制了监测基座的性能指标。
另一种方法就是采用水平斜铁调整装置，通过旋转调整螺栓，控制棱镜基座安装面的测试高度，多用于重型机床等领域，角度调整范围较小，不能适应不同浮体表面的要求，另一方面单一固定的水平斜铁在野外较高的风力条件下无法满足刚性要求。无论刚性重量还是适应性都无法直接适用在测试夹具上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够满足刚性和角度调整范围的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，包括底座俯仰轴系和棱镜固定部件，其中，底座俯仰轴系包括俯仰支撑板、磁性表座、底座紧定手柄、磁性表座安装座、俯仰调整管；棱镜上支撑部件包括舱盖夹紧板、上固定座、固定部件紧定手柄、棱镜升降管支撑座、棱镜升降管、舱盖夹紧条；磁性表座安装座两侧对称设置有两个俯仰支撑板，俯仰调整管设置在两个俯仰支撑板相对与磁性表座安装座伸出的部分之间，两个俯仰支撑板与俯仰调整管之间构成转动副；磁性表座与磁性表座安装座固连，磁性表座安装座通过磁性表座设置在浮体底舱上；棱镜升降管与俯仰调整管管螺纹旋合连接，舱盖夹紧板通过浮体舱盖底部的舱盖夹紧条固连在浮体舱盖上，上固定座对称安装在舱盖夹紧板两侧与棱镜升降管支撑座构成转动副，棱镜升降管棱镜升降管与支撑座内孔之间配合为间隙配合。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
（1）本实用新型结构简单，体积重量小。舱底与舱盖距离较大，底部俯仰轴系与棱镜固定部件距离增加，底座与棱镜固定部件都起支撑作用，整体刚性为单一固定模式数倍。
在刚性抗弯最大的前提下，底部俯仰部件实现棱镜监测角度大范围调整，解决了棱镜基座刚性与安装表面之间的矛盾。
（2）本实用新型单次监测的工作状况一般比较固定，所以角度调整动作不频繁，对监测基座操作使用影响不大。角度调整动作由俯仰机构控制完成，控制简单可靠，还可以加装深沟球轴承，确保俯仰动作平滑完成。
（3）本实用新型对受安装表面限制的的基座机构性能提升明显，活动部件少，调整机构简单结构，体积小，重量轻。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构的总体结构示意图。
图2是本实用新型适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构的舱盖夹紧条的结构示意图。
图3是本实用新型适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构的棱镜固定部件的结构示意图。
图4是本实用新型适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构的棱镜固定部件的的局部放大结构示意图。
图5是本实用新型适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构的安装示意图。
具体实施方式
本实用新型一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，包括底座俯仰轴系和棱镜固定部件，其中，底座俯仰轴系包括俯仰支撑板1、磁性表座2、底座紧定手柄3、磁性表座安装座4、俯仰调整管5；棱镜上支撑部件包括舱盖夹紧板6、上固定座7、固定部件紧定手柄8、棱镜升降管支撑座9、棱镜升降管10、舱盖夹紧条11；磁性表座安装座4两侧对称设置有两个俯仰支撑板1，俯仰调整管5设置在两个俯仰支撑板1相对与磁性表座安装座4伸出的部分之间，两个俯仰支撑板1与俯仰调整管5之间构成转动副；磁性表座2与磁性表座安装座4固连，磁性表座安装座4通过磁性表座2设置在浮体底舱12上；棱镜升降管10与俯仰调整管5管螺纹旋合连接，舱盖夹紧板6通过浮体舱盖13底部的舱盖夹紧条11固连在浮体舱盖13上，上固定座7对称安装在舱盖夹紧板6两侧与棱镜升降管支撑座9构成转动副，棱镜升降管10棱镜升降管与支撑座9内孔之间配合为间隙配合。
舱盖夹紧板6与舱盖夹紧条11通过穿过浮体舱盖13的观察孔的螺栓固连。
俯仰调整管5上设置与俯仰调整管5垂直的旋转轴，旋转轴与两侧俯仰支撑板1上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，底座紧定手柄3通过螺钉旋入俯仰支撑板1，旋入的方向与通槽垂直。
棱镜升降管支撑座9上设置与棱镜升降管支撑座9垂直的旋转轴，旋转轴与两侧上固定座7上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，固定部件紧定手柄8通过螺钉旋入上固定座7，旋入的方向与通槽垂直。
旋转轴与俯仰支撑板1之间设置深沟球轴承。
旋转轴与上固定座7之间设置深沟球轴承。
结合图1、图5：
一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构包括底座俯仰轴系和棱镜上支撑部件。底座俯仰轴系、棱镜上支撑部件有两组轴承座支撑，棱镜升降管10与俯仰调整管5管螺纹旋合连接。
底座俯仰轴系包括俯仰支撑板1、磁性表座2、底座紧定手柄3、磁性表座安装座4、俯仰调整管5；磁性表座安装座4两侧对称设置有两个俯仰支撑板1，俯仰调整管5设置在两个俯仰支撑板1相对与磁性表座安装座4伸出的部分之间，两个俯仰支撑板1与俯仰调整管5之间构成转动副；磁性表座2与磁性表座安装座4固连，磁性表座安装座4通过磁性表座2设置在浮体底舱12上，俯仰调整管5上设置与俯仰调整管5垂直的旋转轴，旋转轴与两侧俯仰支撑板1上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，底座紧定手柄3通过螺钉旋入俯仰支撑板1，旋入的方向与通槽垂直，调整好测试角度后，通过旋转底座紧定手柄3使俯仰支撑板1开口槽应力变形，抱紧俯仰调整管5，磁性表座安装座4与磁性表座2相连，通过转动磁性表座2开关，来转动里面的磁铁。当磁铁的两极呈上下方向时，磁铁的两极正对软磁材料底座时被磁化，这个方向上具有强磁能够用于吸住船舱底面。而当磁铁的两极处于水平方向时，正中间正对软磁材料底座时，长条形磁铁的正中间只有极小的磁性，不会被磁化，此时底座上没有磁力，棱镜基座可以轻易的从舱底表面取下来。
结合图3，图4：
棱镜上支撑部件包括舱盖夹紧板6、上固定座7、固定部件紧定手柄8、棱镜升降管支撑座9、棱镜升降管10、舱盖夹紧条11；棱镜升降管10与俯仰调整管5管螺纹旋合连接，舱盖夹紧板6通过浮体舱盖13底部的舱盖夹紧条11固连在浮体舱盖13上，上固定座7对称安装在舱盖夹紧板6两侧与棱镜升降管支撑座9构成转动副，棱镜升降管10棱镜升降管与支撑座9内孔之间配合为间隙配合，棱镜升降管支撑座9上设置与棱镜升降管支撑座9垂直的旋转轴，旋转轴与两侧上固定座7上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，固定部件紧定手柄8通过螺钉旋入上固定座7，旋入的方向与通槽垂直；俯仰调整管5手动俯仰后，棱镜升降管10带动棱镜升降管支撑座9配合转动角度对准旋合。
结合图2～图4，棱镜上支撑部件的舱盖夹紧板6与舱盖夹紧条11通过穿过浮体观察盖的螺钉配合收紧，形成抱紧机构，固定在船舱盖板上，棱镜上支撑部件起到支撑棱镜升降管10作用。
结合图5所示，假设浮体内舱地面为斜面，转动磁性表座2开关产生强磁力吸附在浮体底舱12上，调整俯仰调整管5使其轴线与浮体舱盖垂直，旋转底座紧定手柄3使俯仰支撑板1开口槽应力变形，抱紧俯仰调整管5，结合图2将棱镜上支撑部件与浮体舱盖13固连后，棱镜升降管10带动棱镜升降管支撑座9配合转动角度对准旋合至测试高度，将被测棱镜放入升降管支撑座9，转动蝶形紧定螺钉产生摩擦使其与升降管支撑座9无相对运动，即可开始测试。本装置无需改变机械机构即可有效适应不同浮体安装面及测试高度，无论刚性及调整范围均能满足测试要求。
Claims (6)
1.一种适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：包括底座俯仰轴系和棱镜固定部件，其中，底座俯仰轴系包括俯仰支撑板（1）、磁性表座（2）、底座紧定手柄（3）、磁性表座安装座（4）、俯仰调整管（5）；棱镜上支撑部件包括舱盖夹紧板（6）、上固定座（7）、固定部件紧定手柄（8）、棱镜升降管支撑座（9）、棱镜升降管（10）、舱盖夹紧条（11）；磁性表座安装座（4）两侧对称设置有两个俯仰支撑板（1），俯仰调整管（5）设置在两个俯仰支撑板（1）相对与磁性表座安装座（4）伸出的部分之间，两个俯仰支撑板（1）与俯仰调整管（5）之间构成转动副；磁性表座（2）与磁性表座安装座（4）固连，磁性表座安装座（4）通过磁性表座（2）设置在浮体底舱（12）上；棱镜升降管（10）与俯仰调整管（5）管螺纹旋合连接，舱盖夹紧板（6）通过浮体舱盖（13）底部的舱盖夹紧条（11）固连在浮体舱盖（13）上，上固定座（7）对称安装在舱盖夹紧板（6）两侧与棱镜升降管支撑座（9）构成转动副，棱镜升降管（10）棱镜升降管与支撑座（9）内孔之间配合为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：所述的舱盖夹紧板（6）与舱盖夹紧条（11）通过穿过浮体舱盖（13）的观察孔的螺栓固连。
3.根据权利要求1所述的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：所述的俯仰调整管（5）上设置与俯仰调整管（5）垂直的旋转轴，旋转轴与两侧俯仰支撑板（1）上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，底座紧定手柄（3）通过螺钉旋入俯仰支撑板（1），旋入的方向与通槽垂直。
4.根据权利要求1所述的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：所述的棱镜升降管支撑座（9）上设置与棱镜升降管支撑座（9）垂直的旋转轴，旋转轴与两侧上固定座（7）上的孔间隙配合，孔的一侧开有通槽，固定部件紧定手柄（8）通过螺钉旋入上固定座（7），旋入的方向与通槽垂直。
5.根据权利要求3所述的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：所述的旋转轴与俯仰支撑板（1）之间设置深沟球轴承。
6.根据权利要求4所述的适用于浮体的可调式反射棱镜固定基座机构，其特征在于：所述的旋转轴与上固定座（7）之间设置深沟球轴承。
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| CN111924455B (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-25 | 天津金海通自动化设备制造有限公司 | 一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统 |
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