CN111924229A - 一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干货包装技术领域，具体是涉及一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，包括有加工平台、上料传送带、撕缝组件、撕缝变径驱动组件、包装袋变径组件、间歇传动组件和包装检测组件，撕缝变径驱动组件固定安装在加工平台顶端的中部，包装袋变径组件固定安装在加工平台顶端，包装袋变径组件位于上料传送带的旁侧，撕缝组件包括有主轴和缝隙压切头，本发明所示的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备通过撕缝组件能够根据包装袋的行进速度进行间歇性的下压操作切缝操作，通过撕缝变径驱动组件和包装袋变径组件配合实现变径功能，能够实现对不同宽度的包装袋进行精确的撕缝操作，提高了设备的适用范围，提高了工作效率。

Description

一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备

技术领域

本发明涉及干货包装技术领域，具体是涉及一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

软包装袋是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装袋。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。目前在进行干货包装过程中经常需要进行软包装，在连续两个包装袋之间需要先用热压将其分隔密封，后再进行撕口的开设。

传统的设备进行撕口开设时由于撕口切刀大小限制，只能加工特定宽度的包装袋，当需要更换产品包装时，设备需要整体更换撕口切刀，并对包装袋限位导向装置重新设计调试，严重影响工作效率，且传统的设备同时只能加工一条包装袋链，工作效率低下。

因此，有必要设计一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，本技术方案解决了传统的设备进行撕口开设时由于撕口切刀大小限制，只能加工特定宽度的包装袋，当需要更换产品包装时，设备需要整体更换撕口切刀，并对包装袋限位导向装置重新设计调试，严重影响工作效率，且传统的设备同时只能加工一条包装袋链，工作效率低下等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，包括有加工平台、上料传送带、撕缝组件、撕缝变径驱动组件、包装袋变径组件、间歇传动组件和包装检测组件，上料传送带水平设置在加工平台顶端，撕缝组件水平设置在加工平台的正上方，撕缝组件的长度方向与上料传送带的传输方向垂直，撕缝变径驱动组件固定安装在加工平台顶端的中部，包装袋变径组件固定安装在加工平台顶端，包装袋变径组件位于上料传送带的旁侧，包装袋变径组件的输出方向与上料传送带的传输方向垂直，间歇传动组件竖直固定安装在加工平台的旁侧，间歇传动组件的输出端与撕缝组件传动连接，包装检测组件竖直固定安装在加工平台顶端，包装检测组件位于上料传送带末端的正上方，撕缝组件包括有主轴和缝隙压切头，主轴能够间歇转动的水平设置在加工平台的正上方，主轴的轴线方向与上料传送带的传输方向垂直，若干组缝隙压切头依次环形能够滑动的设置在主轴的侧壁上。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，上料传送带设置有两组，两组上料传送带分别水平对称设置在加工平台顶端的两侧，撕缝变径驱动组件位于两组上料传送带之间，两组包装袋变径组件与两组上料传送带一一对应，撕缝变径驱动组件包括有第一安装架、双向传动机构和变径传动机构，第一安装架竖直固定安装在加工平台的顶端，双向传动机构水平设置在第一安装架上，两组变径传动机构分别对称设置在双向传动机构的两端，双向传动机构的两个输出端分别与两组变径传动机构传动连接，两组变径传动机构分别与两组撕缝组件传动连接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，撕缝组件还包括有若干个环形设置的撕缝安装架，撕缝安装架的一端与主轴的侧壁固定连接，撕缝安装架的长度方向与主轴的轴线方向一致，若干组缝隙压切头依次能够滑动设置在若干个撕缝安装架的内部，撕缝安装架内部设有传动槽，缝隙压切头设置在传动槽内部，缝隙压切头的端部设有压切尖角，撕缝安装架远离主轴的一端设有供压切尖角滑动的限位滑槽，传动槽和限位滑槽的长度方向与撕缝安装架的长度方向一致。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，双向传动机构包括有滑块、传动杆、双向螺纹杆、旋转驱动齿轮组和伺服电机，双向螺纹杆水平设置在第一安装架上，双向螺纹杆的两端分别与第一安装架的两端轴接，两块滑块分别水平设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆传动连接，两根传动杆分别水平对称固定设置在两个滑块底端，两根传动杆分别与两个变径传动机构传动连接，伺服电机水平设置在加工平台顶端的中心处，旋转驱动齿轮组竖直设置在第一安装架上，伺服电机的输出端与旋转驱动齿轮组传动连接，旋转驱动齿轮组的输出端与双向螺纹杆传动连接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，变径传动机构包括有水平限位杆、传动柱、铰接杆和铰接盘，铰接盘竖直能够滑动的设置在包装袋变径组件的输出端上，若干个水平限位杆和传动柱均水平设置在若干组撕缝安装架内，水平限位杆和传动柱与撕缝安装架一一对应，若干个缝隙压切头与水平限位杆传动连接，传动柱的一端与最外侧的拉簧的最外侧侧壁固定连接，每两个缝隙压切头之间均水平设有拉簧，拉簧的两端分别与相邻的两个拉簧的侧壁固定连接，若干组铰接杆与传动柱一一对应，铰接杆的一端与传动柱远离撕缝安装架的一端铰接，铰接杆的另一端与铰接盘靠近撕缝安装架的侧壁铰接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，变径传动机构还包括有传动盘、主轴承和副轴承，传动盘竖直套设在间歇传动组件的输出端上，传动盘通过主轴承与间歇传动组件的输出端能够传动的连接，铰接盘设置在传动盘靠近撕缝安装架的一侧，铰接盘通过副轴承与传动盘能够转动的连接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，包装袋变径组件还包括有丝杆滑台、竖直安装柱和推杆，丝杆滑台水平固定安装在加工平台顶端，丝杆滑台的输出方向与上料传送带的传输方向垂直，丝杆滑台位于上料传送带远离夹料板的一侧，竖直安装柱竖直固定安装在丝杆滑台的输出端上，推杆水平设置在竖直安装柱和挡料板之间，推杆的一端与挡料板的一侧固定连接，推杆的另一端与竖直安装柱的侧壁固定连接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，间歇传动组件包括有转轴、第二伺服电机、减速器和间歇传动装置，转轴水平设置在加工平台的正上方，转轴的轴线方向与上料传送带的传输方向垂直，主轴水平固定套设在转轴上，传动盘能够转动的套设在转轴上，第二伺服电机和减速器分别水平固定设置在加工平台的一侧侧壁上，第二伺服电机的输出端与减速器传动连接，减速器的输出端与间歇传动装置传动连接，间歇传动装置的输出端与转轴的其中一端传动连接。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，间歇传动装置包括有竖直设置在加工平台侧壁上的主动拨盘和从动槽轮，减速器的输出端与主动拨盘中心处传动连接，主动拨盘上设有圆销，从动槽轮上设有若干组与圆销传动配合的径向槽，主动拨盘和从动槽轮通过若干组锁止弧将从动槽轮间歇锁定。

作为一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备的一种优选方案，包装检测组件包括有第二安装架和工业摄像头，第二安装架固定安装在加工平台顶端，两个工业摄像头分别竖直设置在两个上料传送带末端的正上方，工业摄像头固定安装在第二安装架上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备能够全自动化的对包装袋链进行撕口操作，降低人工劳动强度，通过撕缝组件能够根据包装袋的行进速度进行间歇性的下压操作切缝操作，通过撕缝变径驱动组件和包装袋变径组件配合实现变径功能，能够实现对不同宽度的包装袋进行精确的撕缝操作，提高了设备的适用范围，能够同时加工两条包装袋链，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图一；

图6为本发明的撕缝组件和变径传动机构的立体结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明的部分立体结构示意图二；

图9为本发明的间歇传动组件的立体结构示意图；

图10为本发明的包装袋变径组件和包装检测组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工平台；2-上料传送带；3-撕缝组件；4-撕缝变径驱动组件；5-包装袋变径组件；6-间歇传动组件；7-包装检测组件；8-主轴；9-缝隙压切头；10-第一安装架；11-双向传动机构；12-变径传动机构；13-挡料板；14-夹料板；15-撕缝安装架；16-压切尖角；17-滑块；18-传动杆；19-双向螺纹杆；20-伺服电机；21-水平限位杆；22-传动柱；23-铰接杆；24-铰接盘；25-传动盘；26-主轴承；27-副轴承；28-丝杆滑台；29-竖直安装柱；30-推杆；31-转轴；32-第二伺服电机；33-减速器；34-主动拨盘；35-从动槽轮；36-圆销；37-径向槽；38-锁止弧；39-第二安装架；40-工业摄像头；41-传动槽；42-限位滑槽；43-拉簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，包括有加工平台1、上料传送带2、撕缝组件3、撕缝变径驱动组件4、包装袋变径组件5、间歇传动组件6和包装检测组件7，上料传送带2水平设置在加工平台1顶端，撕缝组件3水平设置在加工平台1的正上方，撕缝组件3的长度方向与上料传送带2的传输方向垂直，撕缝变径驱动组件4固定安装在加工平台1顶端的中部，包装袋变径组件5固定安装在加工平台1顶端，包装袋变径组件5位于上料传送带2的旁侧，包装袋变径组件5的输出方向与上料传送带2的传输方向垂直，间歇传动组件6竖直固定安装在加工平台1的旁侧，间歇传动组件6的输出端与撕缝组件3传动连接，包装检测组件7竖直固定安装在加工平台1顶端，包装检测组件7位于上料传送带2末端的正上方，撕缝组件3包括有主轴8和缝隙压切头9，主轴8能够间歇转动的水平设置在加工平台1的正上方，主轴8的轴线方向与上料传送带2的传输方向垂直，若干组缝隙压切头9依次环形能够滑动的设置在主轴8的侧壁上。在设备开始工作时，上料传送带2将已经经过热压后的包装袋传送至加工平台1上，对其进行撕缝操作，从而便于两个包装袋之间能够通过拉扯撕开，在对包装袋进行撕缝操作之前，通过包装袋变径组件5作用将包装袋在上料传送带2上的运动位置进行限位，根据所加工的不同大小宽度的包装袋选择不同的定位宽度，从而保证撕缝的顺利进行，挡料板13和夹料板14实现对包装袋的限位效果，在撕缝操作进行时，通过间歇传动组件6输出带动撕缝组件3转动，从而根据包装袋行进速度进行间歇型的撕缝操作，主轴8跟随间歇传动组件6的输出端进行间歇转动，缝隙压切头9在转动过程中下压将包装袋的封装处压缝，在所加工包装袋宽度不同时，通过撕缝变径驱动组件4输出带动若干缝隙压切头9彼此之间间距的调整，从而可以适应不同类型的包装袋的加工效果，提高了设备的适用范围，包装检测组件7对撕缝的效果进行检测，便于灵活调整设备的撕缝操作。

参照图1-图4所示的上料传送带2设置有两组，两组上料传送带2分别水平对称设置在加工平台1顶端的两侧，撕缝变径驱动组件4位于两组上料传送带2之间，两组包装袋变径组件5与两组上料传送带2一一对应，撕缝变径驱动组件4包括有第一安装架10、双向传动机构11和变径传动机构12，第一安装架10竖直固定安装在加工平台1的顶端，双向传动机构11水平设置在第一安装架10上，两组变径传动机构12分别对称设置在双向传动机构11的两端，双向传动机构11的两个输出端分别与两组变径传动机构12传动连接，两组变径传动机构12分别与两组撕缝组件3传动连接。在设备进行撕缝操作时，两组上料传送带2同时工作，带动两组包装袋运动，从而便于设备同时对2组包装袋进行撕缝操作，提高了工作效率，在调整撕缝宽度时，双向传动机构11输出带动两组变径传动机构12同步变径，便于两组撕缝组件3同步实现变径效果。

参照图5-图7所示的撕缝组件3还包括有若干个环形设置的撕缝安装架15，撕缝安装架15的一端与主轴8的侧壁固定连接，撕缝安装架15的长度方向与主轴8的轴线方向一致，若干组缝隙压切头9依次能够滑动设置在若干个撕缝安装架15的内部，撕缝安装架15内部设有传动槽41，缝隙压切头9设置在传动槽41内部，缝隙压切头9的端部设有压切尖角16，撕缝安装架15远离主轴8的一端设有供压切尖角16滑动的限位滑槽42，传动槽41和限位滑槽42的长度方向与撕缝安装架15的长度方向一致。在撕缝组件3工作时，主轴8间歇转动，带动环形分布在主轴8侧壁上的撕缝安装架15间歇运动至主轴8的正下方，从而对主轴8正下方的包装袋进行加工，撕缝安装架15内安装的缝隙压切头9对包装袋进行撕缝加工，压切尖角16对包装袋进行缝隙的压切。

参照图8所示的双向传动机构11包括有滑块17、传动杆18、双向螺纹杆19、旋转驱动齿轮组和伺服电机20，双向螺纹杆19水平设置在第一安装架10上，双向螺纹杆19的两端分别与第一安装架10的两端轴接，两块滑块17分别水平设置在双向螺纹杆19的两端，滑块17与双向螺纹杆19传动连接，两根传动杆18分别水平对称固定设置在两个滑块17底端，两根传动杆18分别与两个变径传动机构12传动连接，伺服电机20水平设置在加工平台1顶端的中心处，旋转驱动齿轮组竖直设置在第一安装架10上，伺服电机20的输出端与旋转驱动齿轮组传动连接，旋转驱动齿轮组的输出端与双向螺纹杆19传动连接。在双向传动机构11工作时，伺服电机20输出通过旋转驱动齿轮组带动双向螺纹杆19转动，进而带动两个滑块17相向或相反运动，从而带动传动杆18向前压或者向后退，实现同步调整两组撕缝宽度的作用。

参照图5-图7所示的变径传动机构12包括有水平限位杆21、传动柱22、铰接杆23和铰接盘24，铰接盘24竖直能够滑动的设置在包装袋变径组件5的输出端上，若干个水平限位杆21和传动柱22均水平设置在若干组撕缝安装架15内，水平限位杆21和传动柱22与撕缝安装架15一一对应，若干个缝隙压切头9与水平限位杆21传动连接，传动柱22的一端与最外侧的拉簧43的最外侧侧壁固定连接，每两个缝隙压切头9之间均水平设有拉簧43，拉簧43的两端分别与相邻的两个拉簧43的侧壁固定连接，若干组铰接杆23与传动柱22一一对应，铰接杆23的一端与传动柱22远离撕缝安装架15的一端铰接，铰接杆23的另一端与铰接盘24靠近撕缝安装架15的侧壁铰接。在变径传动机构12工作时，铰接盘24跟随撕缝安装架15同步转动，铰接盘24在双向传动机构11的输出下水平运动，铰接盘24带动与之铰接的铰接杆23转动，铰接杆23带动与之铰接的传动柱22向前伸或者向后拉出，从而拉动或者抵压最外侧的缝隙压切头9，通过拉簧43的作用同步调节撕缝安装架15内部的若干个缝隙压切头9的间距，实现撕缝的变径效果。

参照图5-图7所示的变径传动机构12还包括有传动盘25、主轴承26和副轴承27，传动盘25竖直套设在间歇传动组件6的输出端上，传动盘25通过主轴承26与间歇传动组件6的输出端能够传动的连接，铰接盘24设置在传动盘25靠近撕缝安装架15的一侧，铰接盘24通过副轴承27与传动盘25能够转动的连接。在变径传动机构12工作时，通过传动杆18带动传动盘25运动，传动盘25带动与之转动连接的铰接盘24同步运动，实现撕缝间距调整的驱动功能。

参照图10所示的包装袋变径组件5还包括有丝杆滑台28、竖直安装柱29和推杆30，丝杆滑台28水平固定安装在加工平台1顶端，丝杆滑台28的输出方向与上料传送带2的传输方向垂直，丝杆滑台28位于上料传送带2远离夹料板14的一侧，竖直安装柱29竖直固定安装在丝杆滑台28的输出端上，推杆30水平设置在竖直安装柱29和挡料板13之间，推杆30的一端与挡料板13的一侧固定连接，推杆30的另一端与竖直安装柱29的侧壁固定连接。在包装袋变径组件5工作时，丝杆滑台28输出带动竖直安装柱29跟随其输出端同步运动，竖直安装柱29通过推杆30带动挡料板13同步运动，从而实现包装袋限位大小的调整功能。

参照图9所示的间歇传动组件6包括有转轴31、第二伺服电机32、减速器33和间歇传动装置，转轴31水平设置在加工平台1的正上方，转轴31的轴线方向与上料传送带2的传输方向垂直，主轴8水平固定套设在转轴31上，传动盘25能够转动的套设在转轴31上，第二伺服电机32和减速器33分别水平固定设置在加工平台1的一侧侧壁上，第二伺服电机32的输出端与减速器33传动连接，减速器33的输出端与间歇传动装置传动连接，间歇传动装置的输出端与转轴31的其中一端传动连接。在间歇传动组件6工作时，通过第二伺服电机32输出带动减速器33输出，减速器33通过减速作用带动间歇传动装置工作，通过调整减速器33的输出效果可以控制间歇传动装置的输出效果，间歇传动装置带动转轴31间歇转动，从而实现间歇驱动撕缝的效果。

参照图9所示的间歇传动装置包括有竖直设置在加工平台1侧壁上的主动拨盘34和从动槽轮35，减速器33的输出端与主动拨盘34中心处传动连接，主动拨盘34上设有圆销36，从动槽轮35上设有若干组与圆销36传动配合的径向槽37，主动拨盘34和从动槽轮35通过若干组锁止弧38将从动槽轮35间歇锁定。在间歇传动装置工作时，主动拨盘34转动，带动圆销36绕着主动拨盘34的中心转动，圆销36在转动过程中间歇性的通过径向槽37带动从动槽轮35转动，在圆销36与径向槽37断开传动连接时，锁止弧38将从动槽轮35锁定，防止其转动。

参照图10所示的包装检测组件7包括有第二安装架39和工业摄像头40，第二安装架39固定安装在加工平台1顶端，两个工业摄像头40分别竖直设置在两个上料传送带2末端的正上方，工业摄像头40固定安装在第二安装架39上。在包装检测组件7工作时，通过工业摄像头40对已经撕缝完成的包装袋进行检测，从而便于对撕缝过程进行调整，第二安装架39用于工业摄像头40的安装。

本发明的工作原理：

在设备开始工作时，上料传送带2将已经经过热压后的包装袋传送至加工平台1上，对其进行撕缝操作，从而便于两个包装袋之间能够通过拉扯撕开，在对包装袋进行撕缝操作之前，通过包装袋变径组件5作用将包装袋在上料传送带2上的运动位置进行限位，根据所加工的不同大小宽度的包装袋选择不同的定位宽度，从而保证撕缝的顺利进行，挡料板13和夹料板14实现对包装袋的限位效果，在撕缝操作进行时，通过间歇传动组件6输出带动撕缝组件3转动，从而根据包装袋行进速度进行间歇型的撕缝操作，主轴8跟随间歇传动组件6的输出端进行间歇转动，缝隙压切头9在转动过程中下压将包装袋的封装处压缝，在所加工包装袋宽度不同时，通过撕缝变径驱动组件4输出带动若干缝隙压切头9彼此之间间距的调整，从而可以适应不同类型的包装袋的加工效果，提高了设备的适用范围，包装检测组件7对撕缝的效果进行检测，便于灵活调整设备的撕缝操作。在设备进行撕缝操作时，两组上料传送带2同时工作，带动两组包装袋运动，从而便于设备同时对2组包装袋进行撕缝操作，提高了工作效率，在调整撕缝宽度时，双向传动机构11输出带动两组变径传动机构12同步变径，便于两组撕缝组件3同步实现变径效果。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在撕缝组件3工作时，主轴8间歇转动，带动环形分布在主轴8侧壁上的撕缝安装架15间歇运动至主轴8的正下方，从而对主轴8正下方的包装袋进行加工，撕缝安装架15内安装的缝隙压切头9对包装袋进行撕缝加工，压切尖角16对包装袋进行缝隙的压切。

步骤二、在双向传动机构11工作时，伺服电机20输出通过旋转驱动齿轮组带动双向螺纹杆19转动，进而带动两个滑块17相向或相反运动，从而带动传动杆18向前压或者向后退，实现同步调整两组撕缝宽度的作用。

步骤三、在变径传动机构12工作时，铰接盘24跟随撕缝安装架15同步转动，铰接盘24在双向传动机构11的输出下水平运动，铰接盘24带动与之铰接的铰接杆23转动，铰接杆23带动与之铰接的传动柱22向前伸或者向后拉出，从而拉动或者抵压最外侧的缝隙压切头9，通过拉簧43的作用同步调节撕缝安装架15内部的若干个缝隙压切头9的间距，实现撕缝的变径效果。

步骤四、在变径传动机构12工作时，通过传动杆18带动传动盘25运动，传动盘25带动与之转动连接的铰接盘24同步运动，实现撕缝间距调整的驱动功能。

步骤五、在包装袋变径组件5工作时，丝杆滑台28输出带动竖直安装柱29跟随其输出端同步运动，竖直安装柱29通过推杆30带动挡料板13同步运动，从而实现包装袋限位大小的调整功能。

步骤六、在间歇传动组件6工作时，通过第二伺服电机32输出带动减速器33输出，减速器33通过减速作用带动间歇传动装置工作，通过调整减速器33的输出效果可以控制间歇传动装置的输出效果，间歇传动装置带动转轴31间歇转动，从而实现间歇驱动撕缝的效果。

步骤七、在间歇传动装置工作时，主动拨盘34转动，带动圆销36绕着主动拨盘34的中心转动，圆销36在转动过程中间歇性的通过径向槽37带动从动槽轮35转动，在圆销36与径向槽37断开传动连接时，锁止弧38将从动槽轮35锁定，防止其转动。

步骤八、在包装检测组件7工作时，通过工业摄像头40对已经撕缝完成的包装袋进行检测，从而便于对撕缝过程进行调整，第二安装架39用于工业摄像头40的安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，包括有加工平台(1)、上料传送带(2)、撕缝组件(3)、撕缝变径驱动组件(4)、包装袋变径组件(5)、间歇传动组件(6)和包装检测组件(7)，上料传送带(2)水平设置在加工平台(1)顶端，撕缝组件(3)水平设置在加工平台(1)的正上方，撕缝组件(3)的长度方向与上料传送带(2)的传输方向垂直，撕缝变径驱动组件(4)固定安装在加工平台(1)顶端的中部，包装袋变径组件(5)固定安装在加工平台(1)顶端，包装袋变径组件(5)位于上料传送带(2)的旁侧，包装袋变径组件(5)的输出方向与上料传送带(2)的传输方向垂直，间歇传动组件(6)竖直固定安装在加工平台(1)的旁侧，间歇传动组件(6)的输出端与撕缝组件(3)传动连接，包装检测组件(7)竖直固定安装在加工平台(1)顶端，包装检测组件(7)位于上料传送带(2)末端的正上方，撕缝组件(3)包括有主轴(8)和缝隙压切头(9)，主轴(8)能够间歇转动的水平设置在加工平台(1)的正上方，主轴(8)的轴线方向与上料传送带(2)的传输方向垂直，若干组缝隙压切头(9)依次环形能够滑动的设置在主轴(8)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，上料传送带(2)设置有两组，两组上料传送带(2)分别水平对称设置在加工平台(1)顶端的两侧，撕缝变径驱动组件(4)位于两组上料传送带(2)之间，两组包装袋变径组件(5)与两组上料传送带(2)一一对应，撕缝变径驱动组件(4)包括有第一安装架(10)、双向传动机构(11)和变径传动机构(12)，第一安装架(10)竖直固定安装在加工平台(1)的顶端，双向传动机构(11)水平设置在第一安装架(10)上，两组变径传动机构(12)分别对称设置在双向传动机构(11)的两端，双向传动机构(11)的两个输出端分别与两组变径传动机构(12)传动连接，两组变径传动机构(12)分别与两组撕缝组件(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，撕缝组件(3)还包括有若干个环形设置的撕缝安装架(15)，撕缝安装架(15)的一端与主轴(8)的侧壁固定连接，撕缝安装架(15)的长度方向与主轴(8)的轴线方向一致，若干组缝隙压切头(9)依次能够滑动设置在若干个撕缝安装架(15)的内部，撕缝安装架(15)内部设有传动槽(41)，缝隙压切头(9)设置在传动槽(41)内部，缝隙压切头(9)的端部设有压切尖角(16)，撕缝安装架(15)远离主轴(8)的一端设有供压切尖角(16)滑动的限位滑槽(42)，传动槽(41)和限位滑槽(42)的长度方向与撕缝安装架(15)的长度方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，双向传动机构(11)包括有滑块(17)、传动杆(18)、双向螺纹杆(19)、旋转驱动齿轮组和伺服电机(20)，双向螺纹杆(19)水平设置在第一安装架(10)上，双向螺纹杆(19)的两端分别与第一安装架(10)的两端轴接，两块滑块(17)分别水平设置在双向螺纹杆(19)的两端，滑块(17)与双向螺纹杆(19)传动连接，两根传动杆(18)分别水平对称固定设置在两个滑块(17)底端，两根传动杆(18)分别与两个变径传动机构(12)传动连接，伺服电机(20)水平设置在加工平台(1)顶端的中心处，旋转驱动齿轮组竖直设置在第一安装架(10)上，伺服电机(20)的输出端与旋转驱动齿轮组传动连接，旋转驱动齿轮组的输出端与双向螺纹杆(19)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，变径传动机构(12)包括有水平限位杆(21)、传动柱(22)、铰接杆(23)和铰接盘(24)，铰接盘(24)竖直能够滑动的设置在包装袋变径组件(5)的输出端上，若干个水平限位杆(21)和传动柱(22)均水平设置在若干组撕缝安装架(15)内，水平限位杆(21)和传动柱(22)与撕缝安装架(15)一一对应，若干个缝隙压切头(9)与水平限位杆(21)传动连接，传动柱(22)的一端与最外侧的拉簧(43)的最外侧侧壁固定连接，每两个缝隙压切头(9)之间均水平设有拉簧(43)，拉簧(43)的两端分别与相邻的两个拉簧(43)的侧壁固定连接，若干组铰接杆(23)与传动柱(22)一一对应，铰接杆(23)的一端与传动柱(22)远离撕缝安装架(15)的一端铰接，铰接杆(23)的另一端与铰接盘(24)靠近撕缝安装架(15)的侧壁铰接。

6.根据权利要求5所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，变径传动机构(12)还包括有传动盘(25)、主轴承(26)和副轴承(27)，传动盘(25)竖直套设在间歇传动组件(6)的输出端上，传动盘(25)通过主轴承(26)与间歇传动组件(6)的输出端能够传动的连接，铰接盘(24)设置在传动盘(25)靠近撕缝安装架(15)的一侧，铰接盘(24)通过副轴承(27)与传动盘(25)能够转动的连接。

7.根据权利要求6所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，包装袋变径组件(5)还包括有丝杆滑台(28)、竖直安装柱(29)和推杆(30)，丝杆滑台(28)水平固定安装在加工平台(1)顶端，丝杆滑台(28)的输出方向与上料传送带(2)的传输方向垂直，丝杆滑台(28)位于上料传送带(2)远离夹料板(14)的一侧，竖直安装柱(29)竖直固定安装在丝杆滑台(28)的输出端上，推杆(30)水平设置在竖直安装柱(29)和挡料板(13)之间，推杆(30)的一端与挡料板(13)的一侧固定连接，推杆(30)的另一端与竖直安装柱(29)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，间歇传动组件(6)包括有转轴(31)、第二伺服电机(32)、减速器(33)和间歇传动装置，转轴(31)水平设置在加工平台(1)的正上方，转轴(31)的轴线方向与上料传送带(2)的传输方向垂直，主轴(8)水平固定套设在转轴(31)上，传动盘(25)能够转动的套设在转轴(31)上，第二伺服电机(32)和减速器(33)分别水平固定设置在加工平台(1)的一侧侧壁上，第二伺服电机(32)的输出端与减速器(33)传动连接，减速器(33)的输出端与间歇传动装置传动连接，间歇传动装置的输出端与转轴(31)的其中一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，间歇传动装置包括有竖直设置在加工平台(1)侧壁上的主动拨盘(34)和从动槽轮(35)，减速器(33)的输出端与主动拨盘(34)中心处传动连接，主动拨盘(34)上设有圆销(36)，从动槽轮(35)上设有若干组与圆销(36)传动配合的径向槽(37)，主动拨盘(34)和从动槽轮(35)通过若干组锁止弧(38)将从动槽轮(35)间歇锁定。

10.根据权利要求9所述的一种滚切式可变径干货包装用撕缝成型设备，其特征在于，包装检测组件(7)包括有第二安装架(39)和工业摄像头(40)，第二安装架(39)固定安装在加工平台(1)顶端，两个工业摄像头(40)分别竖直设置在两个上料传送带(2)末端的正上方，工业摄像头(40)固定安装在第二安装架(39)上。

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