CN111923610A - 一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备 - Google Patents

一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及显示面板生产的技术领域，公开了一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备，升降装置包括固定升降装置的固定架；垂直设置于固定架上的立板；设置于固定架和立板上的升降机构；设置于升降机构上的升降板，通过升降机构控制升降；设置于升降板上的支撑结构，用于支撑玻璃基板；设置于升降板上的吸附结构，用于吸附和支撑玻璃基板；立板包括高位传感器和低位传感器，高位传感器和低位传感器位于同一竖直线上，设置于立板的上下两端；升降板包括感应片，设置于与高位传感器和低位传感器对应的位置。有效地保证玻璃基板的定位精度。

Description

一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备
技术领域
本申请涉及显示面板生产的技术领域，具体涉及一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备。
背景技术
OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示设备因其轻薄、色彩鲜艳、可柔性弯曲等特点，现在已经成为高端手机、电视、手表等电子设备的首选设备。目前，采用喷墨打印方法制作OLED产品的设备和工艺日趋成熟，具体地，可将用于制作OLED显示基板的材料溶解在喷墨打印溶剂中形成喷墨打印墨水，通过喷墨打印装置中的喷头将喷墨打印墨水喷到玻璃基板上，打印像素图案。
在喷墨打印制造OLED显示面板的过程中，玻璃基板的位置精度要求较高，在将玻璃基板运送到输送结构的上料区的时候，并不能定位到精确的位置。
发明内容
鉴于上述的不足之处，本申请的目的在于提供一种升降装置及其控制方法和喷墨打印设备，使玻璃基板运送到输送结构的上料区的时候定位精确。
为了实现上述目的，本申请提供的技术方案为：一种升降装置，用于传输玻璃基板，包括固定所述升降装置的固定架；垂直设置于所述固定架上的立板；设置于所述固定架和立板上的升降机构；设置于所述升降机构上的升降板，通过所述升降机构控制升降；设置于所述升降板上的支撑结构，用于支撑所述玻璃基板；设置于所述升降板上的吸附结构，用于吸附和支撑所述玻璃基板；所述立板包括高位传感器和低位传感器，所述高位传感器和低位传感器位于同一竖直线上，设置于所述立板的上下两端；所述升降板包括感应片，设置于与所述高位传感器和低位传感器对应的位置。
进一步地，所述支撑结构和所述吸附结构的数量相同，所述支撑结构和所述吸附结构对称设置于所述升降板上。
进一步地，所述吸附结构包括空心支柱和真空吸盘，所述空心支柱的一端设置于所述升降板上，所述真空吸盘设置于所述空心支柱的另一端，所述吸盘吸附于所述玻璃基板上。
进一步地，所述支撑结构包括支撑柱和橡胶头，所述支撑柱的一端与所述升降板连接，所述橡胶头设置于所述支撑柱的另一端，所述橡胶头与所述玻璃基板贴合。
进一步地，所述升降机构包括电机和滚珠丝杠，所述电机固定于所述固定架上，所述滚珠丝杠设置于所述立板上，连接于所述电机和所述升降板之间。
进一步地，所述升降机构还包括减速机，所述电机与所述滚珠丝杠通过所述减速机连接。
进一步地，所述升降机构还包括联轴器，所述减速机与所述滚珠丝杠之间通过所述联轴器连接。
进一步地，所述立板包括直线导轨，所述滚珠丝杠设置于所述直线导轨中。
本申请还提供的技术方案为：一种升降装置的控制方法，包括步骤：
将升降板升起至高位传感器的位置；
将升降机构停止，并且保持自锁；
使吸附结构处于负压状态，吸附住玻璃基板；
解除升降机构的自锁；
升降机构带动玻璃基板下降到低位传感器的位置；
将升降机构停止，并且保持自锁；
解除吸附结构的负压状态，释放玻璃基板。
本申请还提供的技术方案为：一种喷墨打印设备，用于加工玻璃基板，包括输送结构以及如上所述的升降装置，所述升降装置将玻璃基板运送到所述输送结构的上料区。
有益效果：本申请通过吸附结构将玻璃基板吸附住以后，再运送玻璃基板，保证玻璃基板在升降的过程中不会产生偏移，再通过高位传感器和低位传感器对吸附结构停止的位置进行控制，使吸附结构能更好的吸附玻璃基板和将玻璃基板在准确的位置释放，有效地保证玻璃基板的定位精度。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例的一种喷墨打印设备的示意图；
图2是本申请的一实施例的一种升降装置的结构的示意图；
图3是本申请的一实施例的一种升降装置的另一视角的示意图；
图4是本申请的一实施例的升降装置的控制方法的流程图。
其中，1、玻璃基板；2、支撑柱；3、空心支柱；4、升降板；5、滚珠丝杠；6、立板；7、联轴器；8、电机；9、支架；10、直线导轨；11、真空吸盘；12、感应片；13、高位传感器；14、低位传感器；15、上底板；16、减速机；17、下底板；100、升降装置；200、输送结构；300、喷墨打印设备。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请是通过喷墨打印技术来生产OLED显示面板。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作进一步说明。
如图1所示，本申请实施例公开了一种喷墨打印设备300，用于加工玻璃基板1，包括输送结构200以及升降装置100，所述升降装置100将玻璃基板1运送到所述输送结构200的上料区。如图2和图3所示，所述升降装置100包括固定所述升降装置100的固定架，所述固定架包括上底板15、下底板17和支架9，所述下底板17固定于所述支架9的底部位置，所述上底板15固定于所述支架9的顶部位置；垂直设置于所述上底板15上的立板6；设置于所述上底板15和立板6上的升降机构；设置于所述升降机构上的升降板4，通过所述升降机构控制升降；设置于所述升降板4上的支撑结构，用于支撑所述玻璃基板1；设置于所述升降板4上的吸附结构，用于吸附和支撑所述玻璃基板1；所述立板6包括高位传感器13和低位传感器14，所述高位传感器13和低位传感器14位于同一竖直线上，设置于所述立板6的上下两端；所述升降板4包括感应片12，设置于与所述高位传感器13和低位传感器14对应的位置。具体的，所述输送结构200为气浮平台，所述高位传感器13和低位传感器14都为光电传感器。
本申请通过吸附结构将玻璃基板1吸附住以后，再运送玻璃基板1，保证玻璃基板1在升降的过程中不会产生偏移，再通过高位传感器13和低位传感器14对吸附结构停止的位置进行控制，使吸附结构能更好的吸附玻璃基板1和将玻璃基板1在准确的位置释放，有效地保证了玻璃基板1的定位精度。
其中，所述升降板4为长方形结构，所述吸附结构包括空心支柱3和真空吸盘11，所述空心支柱3的一端设置于所述升降板4上，所述真空吸盘11设置于所述空心支柱3的另一端，所述吸盘吸附于所述玻璃基板1上。所述支撑结构包括支撑柱2和橡胶头，所述支撑柱2的一端与所述升降板4连接，所述橡胶头设置于所述支撑柱2的另一端，所述橡胶头与所述玻璃基板1贴合。所述支撑结构和所述吸附结构各有两个，所述支撑结构和所述吸附结构对称设置于所述升降板4上的四个角的位置，所述支撑结构与所述支撑结构相邻设置，所述吸附结构与所述吸附结构相邻设置。在长方形的升降板4的一边设置吸附结构，另一边设置支撑结构，相比于四个角落全部设置吸附结构来吸附玻璃基板1来说，只通过一边来吸附玻璃基板1，能更好的保证玻璃基板1传送到气浮平台的定位精度，保证定位精度的偏差在±0.1mm以内；在另外一边的支撑结构与玻璃基板1接触端设置橡胶头，以橡胶头来与玻璃基板1接触，有效防止支撑柱2将玻璃基板1刮花、划伤。
所述升降机构包括电机8、减速机16、滚珠丝杠5和联轴器7，所述立板6包括直线导轨10，所述减速机16固定于所述上底板15上，所述电机8与所述减速机16连接，所述联轴器7连接于所述减速机16的另一端，所述滚珠丝杠5设置于所述立板6的直线导轨10上，所述滚珠丝杠5一端连接于所述联轴器7上，输出端连接于所述升降板4上。具体的，所述电机8为伺服电机。伺服电机可使控制速度和位置精度非常准确，滚珠丝杠5再将伺服电机的回转运动转化为直线运动，可精确控制所述升降板4的停止位置，更准确地吸附住玻璃基板1和更准确地将玻璃基板1送到预定的位置；减速机16在伺服电机和滚珠丝杠5之间起到匹配转速和传递转矩的作用，降低伺服电机的转速，增加转矩，使得升降装置100在工作过程更加平稳，即玻璃基板1在升降的过程中更加平稳，防止产生偏移；联轴器7可补偿减速机16和滚珠丝杠5之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移），以及缓和冲击、吸振，进而防止玻璃基板1在升降过程中产生偏移，有效地保证了玻璃基板1的定位精度。
如图4所示，本申请实施例公开了一种升降装置的控制方法，包括步骤：
S1：将升降板升起至高位传感器的位置；
S2：将升降机构停止，并且保持自锁；
S3：使吸附结构处于负压状态，吸附住玻璃基板；
S4：解除升降机构的自锁，升降机构带动玻璃基板下降到低位传感器的位置；
S5：将升降机构停止，并且保持自锁；
S6：解除吸附结构的负压状态，释放玻璃基板。
其中，高位传感器的位置为机械手抓取玻璃基板到所述升降装置对应的位置，所述低位传感器的位置为气浮平台的上料区的位置，玻璃基板在释放后在气浮平台的上料区处于漂浮状态。
通过高位传感器和低位传感器对吸附结构停止的位置进行控制，使吸附结构能更好的吸附玻璃基板和将玻璃基板在准确的位置释放，有效地保证了玻璃基板的定位精度。
需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。
以上内容是结合具体的可选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，用于传输玻璃基板，包括：
固定架，固定所述升降装置；
立板，垂直设置于所述固定架上；
升降机构，设置于所述固定架和立板上；
升降板，设置于所述升降机构上，通过所述升降机构控制升降；
支撑结构，设置于所述升降板上，用于支撑所述玻璃基板；
吸附结构，设置于所述升降板上，用于吸附和支撑所述玻璃基板；
所述立板包括高位传感器和低位传感器，所述高位传感器和低位传感器位于同一竖直线上，设置于所述立板的上下两端；
所述升降板包括感应片，设置于与所述高位传感器和低位传感器对应的位置。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述支撑结构和所述吸附结构的数量相同，所述支撑结构和所述吸附结构对称设置于所述升降板上。
3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述吸附结构包括空心支柱和真空吸盘，所述空心支柱的一端设置于所述升降板上，所述真空吸盘设置于所述空心支柱的另一端，所述吸盘吸附于所述玻璃基板上。
4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑柱和橡胶头，所述支撑柱的一端与所述升降板连接，所述橡胶头设置于所述支撑柱的另一端，所述橡胶头与所述玻璃基板贴合。
5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述升降机构包括电机和滚珠丝杠，所述电机固定于所述固定架上，所述滚珠丝杠设置于所述立板上，连接于所述电机和所述升降板之间。
6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括减速机，所述电机与所述滚珠丝杠通过所述减速机连接。
7.根据权利要求6所述的一种升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括联轴器，所述减速机与所述滚珠丝杠之间通过所述联轴器连接。
8.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于，所述立板包括直线导轨，所述滚珠丝杠设置于所述直线导轨中。
9.一种升降装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任意一项所述的升降装置，包括步骤：
将升降板升起至高位传感器的位置；
将升降机构停止，并且保持自锁；
使吸附结构处于负压状态，吸附住玻璃基板；
解除升降机构的自锁；
升降机构带动玻璃基板下降到低位传感器的位置；
将升降机构停止，并且保持自锁；
解除吸附结构的负压状态，释放玻璃基板。
10.一种喷墨打印设备，其特征在于，用于加工玻璃基板，包括输送结构以及如权利要求1至8任意一项所述的升降装置，所述升降装置将玻璃基板运送到所述输送结构的上料区。
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