CN111923133A - 一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其可以十分灵活的实现对装饰板材的切割，保证切割效率，实现不同所需形状产品的裁切，本发明在裁切机座的顶部两侧或者四周均设置调姿与定位机构，调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，便于自动的对装饰板的调姿与定位，保证裁切的精度与可靠性，此外，本发明的裁切机构的切割刀锯片能够在空间内调节空间角度的设置，可以裁切出各种角度倒角的装饰板，便于后续的施工，提高适用性；本发明的调姿与定位机构，可以很好地对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位，实现自动定位，保证定位精度。

Description

一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置

技术领域

本发明具体是一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，涉及建筑装饰板裁切相关领域。

背景技术

目前，随着人们对建筑装饰要求的不断提高，建筑装饰板材的应用也越来越多。然而，建筑装饰板材在生产时，往往成型为呈长方形的大型板材，这些板材在出厂前，为了满足不同的使用要求，一般需要对其进行裁切处理，以便满足不同的所需的裁切形状，进而便于后续的使用与施工成形。但是，目前的切割设备一般比较简单，难以实现灵活切割，且定位等需要人工来完成，而且，装饰板在成型后由于尺寸较大，难以进行准确的定位，影响裁切的精度与灵活性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置。

本发明是这样实现的，构造一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其包括裁切机座、外支架、回字形横梁、纵横移动机构、裁切机构、调姿与定位机构、裁切工作台，其中，所述裁切机座的两侧固定设置有所述外支架，所述外支架的顶部固定设置有水平延伸的所述回字形横梁，所述回字形横梁上通过所述纵横移动机构连接设置有所述裁切机构，所述裁切机构能够对建筑装饰板进行切割与裁切；其特征在于，所述裁切机座的顶部两侧或者四周均设置有所述调姿与定位机构，所述裁切机座上还设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动的设置有横向滑座，所述横向滑座上设置有旋转驱动盘，所述旋转驱动盘上设置有裁切工作台，以便通过所述旋转驱动盘驱动所述裁切工作台绕竖直轴线旋转，所述调姿与定位机构的端部位于所述裁切工作台的侧部的上方，所述裁切机构位于所述裁切工作台的上方，其中，所述调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，所述裁切机构的切割刀锯片能够在空间内调节空间角度的设置。

进一步，作为优选，所述裁切机构包括水平旋转座、升降驱动器、升降平台、空间角度调节伸缩驱动器、空间角度调节平台、切割电机和切割刀锯片，其中，所述水平旋转座的顶端固定连接在所述纵横移动机构上，所述水平旋转座的输出端能够在水平面内绕竖直轴线转动，所述水平旋转座的输出端连接至所述升降驱动器的顶端，所述升降驱动器的顶端连接至所述升降平台顶端中心，所述升降平台的底端四周圆周阵列设置有多个所述空间角度调节伸缩驱动器，所述空间角度调节伸缩驱动器的底端连接在所述空间角度调节平台上，所述空间角度调节平台的一侧设置有所述切割电机，所述空间角度平台的底端设置有由所述切割电机驱动的所述切割刀锯片，通过各个空间角度调节伸缩驱动器的伸缩配合，实现对所述空间角度调节平台的空间角度调节。

进一步，作为优选，所述空间角度调节平台的中心设置有向上延伸的铰接支座，所述铰接支座的顶端与所述升降平台的底部中心之间设置有万向球铰。

进一步，作为优选，所述纵横移动机构包括纵向导轨、横向延伸梁、纵向滑座、横向滑座，其中，所述纵向导轨固定在所述回字形横梁的内侧的纵向方向上，所述横向延伸梁的两端均固定设置有所述纵向滑座，所述纵向滑座与所述纵向导轨滑动配合，所述横向延伸梁上可横向的滑动设置有所述横向滑座，所述水平旋转座的顶端连接在所述横向滑座上。

进一步，作为优选，所述横向延伸梁的纵向滑动和所述横向滑座的横向滑动均采用伺服电机与螺母丝杠机构来进行驱动。

进一步，作为优选，所述调姿与定位机构包括安装底板座、立座板、调节支撑水平板、水平滑座、升降调节器和推动与定位组件，所述安装底板座布置在裁切工作台的周侧，所述安装底板座的上端一侧固定设置有竖直延伸的立座板，所述立座板上固定设置有水平延伸的所述调节支撑水平板，所述调节支撑水平板上设置有水平导轨，所述水平滑座与所述水平导轨滑动配合的位于所述调节支撑水平板上，所述水平滑座上固定设置有所述升降调节器，所述升降调节器上可升降调节的连接设置有所述推动与定位组件，所述推动与定位组件能够对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位。

进一步，作为优选，所述推动与定位组件包括安装架、第一推动与定位机构、第二推动与定位机构，其中，所述安装架的一侧固定设置有所述第二推动与定位机构，所述安装架的另一侧设置有可调节的所述第一推动与定位机构，且所述第一推动与定位机构与所述第二推动与定位机构之间的间距由调节机构驱动调节，所述第一推动与定位机构与所述第二推动与定位机构处于同一高度位置，且所述第一推动与定位机构与所述第二推动与定位机构的端部均设置有推动与定位爪，所述推动与定位爪在水平方向上能够调节的设置。

进一步，作为优选，所述调节驱动机构包括调节气缸、导向杆和导套，其中，所述调节气缸固定在所述安装架的另一侧，所述调节气缸的输出端连接至所述第一推动与定位机构，所述安装架的内侧固定设置有所述导向杆，所述导向杆上滑动配合有所述导套，所述导套固定在所述第一推动与定位机构上。

进一步，作为优选，所述第一推动与定位机构与所述第二推动与定位机构结构相同，均包括伸缩驱动臂、夹持控制驱动器和推动与定位爪，其中，所述伸缩驱动臂固定在所述导套上，所述伸缩驱动臂的输出端连接有所述夹持控制驱动器，所述夹持控制驱动器的输出端连接有所述推动与定位爪，所述推动与定位爪朝向所述裁切工作台设置，且所述推动与定位爪在竖直平面内的横截面为V字型结构。

进一步，作为优选，所述夹持控制驱动器上还设置有力传感器，所述力传感器能够检测所述推动与定位爪对建筑装饰板的顶紧力的大小，以便于反馈控制所述伸缩驱动臂。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其可以十分灵活的实现对装饰板材的切割，保证切割效率，实现不同所需形状产品的裁切，本发明在裁切机座的顶部两侧或者四周均设置调姿与定位机构，调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，便于自动的对装饰板的调姿与定位，保证裁切的精度与可靠性，此外，本发明的裁切机构的切割刀锯片能够在空间内调节空间角度的设置，可以裁切出各种角度倒角的装饰板，便于后续的施工，提高适用性；

(2)本发明的调姿与定位机构，通过设置推动与定位组件，推动与定位组件可以很好地对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位，实现自动定位，而且本发明的推动与定位组件设置为包括第一推动与定位机构、第二推动与定位机构，这两个推动与定位机构的配合，可以实现微幅的对装饰板的位置调节，保证定位精度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明纵横移动机构的俯视结构示意图；

图3是本发明调姿与定位机构的主视结构示意图；

图4是本发明推动与定位组件结构示意图；

图5是本发明图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其包括裁切机座1、外支架2、回字形横梁3、纵横移动机构4、裁切机构5、调姿与定位机构6、裁切工作台10，其中，所述裁切机座的两侧固定设置有所述外支架，所述外支架的顶部固定设置有水平延伸的所述回字形横梁，所述回字形横梁上通过所述纵横移动机构4连接设置有所述裁切机构，所述裁切机构能够对建筑装饰板进行切割与裁切；其特征在于，所述裁切机座的顶部两侧或者四周均设置有所述调姿与定位机构，所述裁切机座上还设置有横向导轨7，所述横向导轨上滑动的设置有横向滑座8，所述横向滑座上设置有旋转驱动盘9，所述旋转驱动盘上设置有裁切工作台10，以便通过所述旋转驱动盘驱动所述裁切工作台绕竖直轴线旋转，所述调姿与定位机构的端部位于所述裁切工作台的侧部的上方，所述裁切机构位于所述裁切工作台的上方，其中，所述调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，所述裁切机构5的切割刀锯片18能够在空间内调节空间角度的设置。

在本实施例中，所述裁切机构5包括水平旋转座14、升降驱动器21、升降平台20、空间角度调节伸缩驱动器16、空间角度调节平台19、切割电机17和切割刀锯片18，其中，所述水平旋转座的顶端固定连接在所述纵横移动机构4上，所述水平旋转座的输出端能够在水平面内绕竖直轴线转动，所述水平旋转座的输出端连接至所述升降驱动器的顶端，所述升降驱动器的顶端连接至所述升降平台顶端中心，所述升降平台的底端四周圆周阵列设置有多个所述空间角度调节伸缩驱动器16，所述空间角度调节伸缩驱动器16的底端连接在所述空间角度调节平台上，所述空间角度调节平台的一侧设置有所述切割电机，所述空间角度平台的底端设置有由所述切割电机驱动的所述切割刀锯片18，通过各个空间角度调节伸缩驱动器16的伸缩配合，实现对所述空间角度调节平台的空间角度调节。

所述空间角度调节平台的中心设置有向上延伸的铰接支座，所述铰接支座的顶端与所述升降平台的底部中心之间设置有万向球铰。

所述纵横移动机构4包括纵向导轨11、横向延伸梁12、纵向滑座、横向滑座13，其中，所述纵向导轨固定在所述回字形横梁的内侧的纵向方向上，所述横向延伸梁12的两端均固定设置有所述纵向滑座，所述纵向滑座与所述纵向导轨滑动配合，所述横向延伸梁12上可横向的滑动设置有所述横向滑座13，所述水平旋转座14的顶端连接在所述横向滑座上。

所述横向延伸梁12的纵向滑动和所述横向滑座的横向滑动均采用伺服电机与螺母丝杠机构来进行驱动。

所述调姿与定位机构6包括安装底板座22、立座板23、调节支撑水平板26、水平滑座24、升降调节器27和推动与定位组件，所述安装底板座22布置在裁切工作台的周侧，所述安装底板座的上端一侧固定设置有竖直延伸的立座板，所述立座板上固定设置有水平延伸的所述调节支撑水平板，所述调节支撑水平板上设置有水平导轨，所述水平滑座与所述水平导轨滑动配合的位于所述调节支撑水平板26上，所述水平滑座上固定设置有所述升降调节器，所述升降调节器上可升降调节的连接设置有所述推动与定位组件，所述推动与定位组件能够对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位。

所述推动与定位组件包括安装架28、第一推动与定位机构34、第二推动与定位机构35，其中，所述安装架的一侧固定设置有所述第二推动与定位机构，所述安装架的另一侧设置有可调节的所述第一推动与定位机构34，且所述第一推动与定位机构34与所述第二推动与定位机构35之间的间距由调节机构驱动调节，所述第一推动与定位机构34与所述第二推动与定位机构35处于同一高度位置，且所述第一推动与定位机构34与所述第二推动与定位机构35的端部均设置有推动与定位爪33，所述推动与定位爪33在水平方向上能够调节的设置。

所述调节驱动机构包括调节气缸30、导向杆29和导套32，其中，所述调节气缸固定在所述安装架的另一侧，所述调节气缸的输出端连接至所述第一推动与定位机构34，所述安装架的内侧固定设置有所述导向杆，所述导向杆上滑动配合有所述导套，所述导套固定在所述第一推动与定位机构34上。

所述第一推动与定位机构34与所述第二推动与定位机构35结构相同，均包括伸缩驱动臂36、夹持控制驱动器34和推动与定位爪33，其中，所述伸缩驱动臂固定在所述导套上，所述伸缩驱动臂的输出端连接有所述夹持控制驱动器34，所述夹持控制驱动器34的输出端连接有所述推动与定位爪33，所述推动与定位爪33朝向所述裁切工作台设置，且所述推动与定位爪33在竖直平面内的横截面为V字型结构。

所述夹持控制驱动器34上还设置有力传感器，所述力传感器能够检测所述推动与定位爪33对建筑装饰板的顶紧力的大小，以便于反馈控制所述伸缩驱动臂36。

本发明所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其可以十分灵活的实现对装饰板材的切割，保证切割效率，实现不同所需形状产品的裁切，本发明在裁切机座的顶部两侧或者四周均设置调姿与定位机构，调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，便于自动的对装饰板的调姿与定位，保证裁切的精度与可靠性，此外，本发明的裁切机构的切割刀锯片能够在空间内调节空间角度的设置，可以裁切出各种角度倒角的装饰板，便于后续的施工，提高适用性；本发明的调姿与定位机构，通过设置推动与定位组件，推动与定位组件可以很好地对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位，实现自动定位，而且本发明的推动与定位组件设置为包括第一推动与定位机构、第二推动与定位机构，这两个推动与定位机构的配合，可以实现微幅的对装饰板的位置调节，保证定位精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其包括裁切机座(1)、外支架(2)、回字形横梁(3)、纵横移动机构(4)、裁切机构(5)、调姿与定位机构(6)、裁切工作台(10)，其中，所述裁切机座的两侧固定设置有所述外支架，所述外支架的顶部固定设置有水平延伸的所述回字形横梁，所述回字形横梁上通过所述纵横移动机构(4)连接设置有所述裁切机构，所述裁切机构能够对建筑装饰板进行切割与裁切；其特征在于，所述裁切机座的顶部两侧或者四周均设置有所述调姿与定位机构，所述裁切机座上还设置有横向导轨(7)，所述横向导轨上滑动的设置有横向滑座(8)，所述横向滑座上设置有旋转驱动盘(9)，所述旋转驱动盘上设置有裁切工作台(10)，以便通过所述旋转驱动盘驱动所述裁切工作台绕竖直轴线旋转，所述调姿与定位机构的端部位于所述裁切工作台的侧部的上方，所述裁切机构位于所述裁切工作台的上方，其中，所述调姿与定位机构能够对待裁切的建筑装饰板材进行调姿与定位，所述裁切机构(5)的切割刀锯片(18)能够在空间内调节空间角度的设置。

2.根据权利要求1所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述裁切机构(5)包括水平旋转座(14)、升降驱动器(21)、升降平台(20)、空间角度调节伸缩驱动器(16)、空间角度调节平台(19)、切割电机(17)和切割刀锯片(18)，其中，所述水平旋转座的顶端固定连接在所述纵横移动机构(4)上，所述水平旋转座的输出端能够在水平面内绕竖直轴线转动，所述水平旋转座的输出端连接至所述升降驱动器的顶端，所述升降驱动器的顶端连接至所述升降平台顶端中心，所述升降平台的底端四周圆周阵列设置有多个所述空间角度调节伸缩驱动器(16)，所述空间角度调节伸缩驱动器(16)的底端连接在所述空间角度调节平台上，所述空间角度调节平台的一侧设置有所述切割电机，所述空间角度平台的底端设置有由所述切割电机驱动的所述切割刀锯片(18)，通过各个空间角度调节伸缩驱动器(16)的伸缩配合，实现对所述空间角度调节平台的空间角度调节。

3.根据权利要求2所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述空间角度调节平台的中心设置有向上延伸的铰接支座，所述铰接支座的顶端与所述升降平台的底部中心之间设置有万向球铰。

4.根据权利要求2所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述纵横移动机构(4)包括纵向导轨(11)、横向延伸梁(12)、纵向滑座、横向滑座(13)，其中，所述纵向导轨固定在所述回字形横梁的内侧的纵向方向上，所述横向延伸梁(12)的两端均固定设置有所述纵向滑座，所述纵向滑座与所述纵向导轨滑动配合，所述横向延伸梁(12)上可横向的滑动设置有所述横向滑座(13)，所述水平旋转座(14)的顶端连接在所述横向滑座上。

5.根据权利要求4所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述横向延伸梁(12)的纵向滑动和所述横向滑座的横向滑动均采用伺服电机与螺母丝杠机构来进行驱动。

6.根据权利要求2所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述调姿与定位机构(6)包括安装底板座(22)、立座板(23)、调节支撑水平板(26)、水平滑座(24)、升降调节器(27)和推动与定位组件，所述安装底板座(22)布置在裁切工作台的周侧，所述安装底板座的上端一侧固定设置有竖直延伸的立座板，所述立座板上固定设置有水平延伸的所述调节支撑水平板，所述调节支撑水平板上设置有水平导轨，所述水平滑座与所述水平导轨滑动配合的位于所述调节支撑水平板(26)上，所述水平滑座上固定设置有所述升降调节器，所述升降调节器上可升降调节的连接设置有所述推动与定位组件，所述推动与定位组件能够对裁切工作台上的待裁切的建筑装饰板进行精准位置调节与定位。

7.根据权利要求2所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述推动与定位组件包括安装架(28)、第一推动与定位机构(34)、第二推动与定位机构(35)，其中，所述安装架的一侧固定设置有所述第二推动与定位机构，所述安装架的另一侧设置有可调节的所述第一推动与定位机构(34)，且所述第一推动与定位机构(34)与所述第二推动与定位机构(35)之间的间距由调节机构驱动调节，所述第一推动与定位机构(34)与所述第二推动与定位机构(35)处于同一高度位置，且所述第一推动与定位机构(34)与所述第二推动与定位机构(35)的端部均设置有推动与定位爪(33)，所述推动与定位爪(33)在水平方向上能够调节的设置。

8.根据权利要求7所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述调节驱动机构包括调节气缸(30)、导向杆(29)和导套(32)，其中，所述调节气缸固定在所述安装架的另一侧，所述调节气缸的输出端连接至所述第一推动与定位机构(34)，所述安装架的内侧固定设置有所述导向杆，所述导向杆上滑动配合有所述导套，所述导套固定在所述第一推动与定位机构(34)上。

9.根据权利要求7所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述第一推动与定位机构(34)与所述第二推动与定位机构(35)结构相同，均包括伸缩驱动臂(36)、夹持控制驱动器(34)和推动与定位爪(33)，其中，所述伸缩驱动臂固定在所述导套上，所述伸缩驱动臂的输出端连接有所述夹持控制驱动器(34)，所述夹持控制驱动器(34)的输出端连接有所述推动与定位爪(33)，所述推动与定位爪(33)朝向所述裁切工作台设置，且所述推动与定位爪(33)在竖直平面内的横截面为V字型结构。

10.根据权利要求9所述一种可灵活切割的建筑装饰板裁切装置，其特征在于：所述夹持控制驱动器(34)上还设置有力传感器，所述力传感器能够检测所述推动与定位爪(33)对建筑装饰板的顶紧力的大小，以便于反馈控制所述伸缩驱动臂(36)。

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