CN111923084A - 一种桥梁检测用伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桥梁检测用伸缩臂，在工作的过程中，驱动伸缩电机通过驱动丝杆驱动第二滑动套筒带动转动机构和第二伸缩机构沿着第一滑动套筒前后移动，将第二伸缩机构调整至合适的高度。转动电机通过转动盘和连接板带动第二伸缩机构转动将第二伸缩机构调整至合适的角度。第一驱动电机通过第一驱动轴驱动第一驱动盘转动，同时第二驱动电机通过第二驱动轴驱动第二驱动盘转动。也就是说，第一驱动盘和第二驱动盘同时转动驱动穿过驱动穿孔的钢卷上下移动，以驱动尺寸最小的伸缩杆移动，从而调节尺寸最小的伸缩杆的高度，实现对安装在尺寸最小的伸缩杆上的检测仪器进行高度调节。将检测仪器运送到特定高度的效率高、精度高。

Description

一种桥梁检测用伸缩臂

技术领域

本发明涉及桥梁检测领域，特别是涉及一种桥梁检测用伸缩臂。

背景技术

桥梁检测是为了确保桥梁的使用安全、及早发现桥梁病害及异常现象，并针对问题研究出解决方案、为桥梁的维修养护提供科学的依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命，提供承载能力，降低桥梁的维护和费用，或拆除重建、考察桥梁是否能满足将来运输量的要求、为桥梁的设计，规范修订和完善等提供依据。桥梁的试验检测，有利于推广新技术，可为施工积累经验教训，有效的对新材料，新技术，新工艺进行试验检测，可将新的技术工艺恰当的投入到生产中，提高生产的效率和确保生产的质量。桥梁的试验检测，能充分利用当地出产的材料，偏于就地取材。

然而，桥梁的试验检测，可加强质量保证，掌握有效的测试手段，可以更加科学的评定所用的原材料及其成品，半成品的质量的优劣。但是，桥梁的高度一般较大，检测仪器往往需要人工搬运到特定高度对桥梁进行检测，人工将检测仪器搬运到特定高度的危险性高、效率低且费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对人工将检测仪器搬运到特定高度的危险性高、效率低且费时费力的技术问题，提供一种桥梁检测用伸缩臂。

一种桥梁检测用伸缩臂，该桥梁检测用伸缩臂包括：第一伸缩机构、转动机构以及第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括第一滑动套筒、第二滑动套筒、驱动伸缩电机以及驱动丝杆；所述第一滑动套筒与所述第二滑动套筒相适配，所述第一滑动套筒套设在所述第二滑动套筒上并与所述第二滑动套筒滑动连接；所述驱动伸缩电机收容于所述第一滑动套筒的一端并与所述第一滑动套筒连接，所述驱动伸缩电机与所述驱动丝杆驱动连接；所述驱动丝杆收容于所述第一滑动套筒中，所述第二滑动套筒的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述驱动丝杆相适配，所述驱动丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述第二滑动套筒驱动连接；

所述转动机构包括转动箱、转动电机、转动盘以及连接板；所述转动箱与所述第二滑动套筒远离所述第一滑动套筒的一端连接，所述转动箱的侧壁开设有转动口，所述转动电机收容于所述转动箱中并与所述转动箱连接，所述转动电机的输出轴穿过所述转动口并与所述转动盘驱动连接，所述连接板与所述转动盘垂直连接；

所述第二伸缩机构包括连接筒、承接组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及尺寸依次增加的若干伸缩杆；所述连接筒与所述连接板连接；所述承接组件、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件均收容于所述连接筒中；所述承接组件包括承载柱、承载盘以及钢卷；所述承载柱的一端与所述连接筒的内侧壁连接，所述承载盘与所述承载柱的另一端转动连接；所述承载盘的侧壁开设有环形卡位卷槽，所述钢卷盘卷在所述承载盘上且收容于所述环形卡位卷槽中，所述钢卷的一端与所述承载盘连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轴以及第一驱动盘；所述第一驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第一驱动电机通过所述第一驱动轴与所述第一驱动盘驱动连接，所述第一驱动盘开设有环形驱动槽；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动轴以及第二驱动盘；所述第二驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第二驱动电机通过所述第二驱动轴与所述第二驱动盘驱动连接，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽相适配，所述第二驱动盘部分收容于所述环形驱动槽中，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽的槽底之间形成驱动穿孔；各所述伸缩杆按尺寸大小依次相互套设且滑动连接，尺寸最大的所述伸缩杆与所述连接筒连接；所述驱动穿孔与所述钢卷相适配，所述钢卷远离所述承载盘的一端穿过所述驱动穿孔并与尺寸最小的所述伸缩杆连接。

在其中一个实施例中，所述钢卷为记忆合金卷。

在其中一个实施例中，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述第二驱动盘的侧壁设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫上设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质硅胶垫。

在其中一个实施例中，所述第二驱动盘上套设有防滑套。

在其中一个实施例中，所述防护套上设置有防滑纹。

上述桥梁检测用伸缩臂在工作的过程中，驱动伸缩电机通过驱动丝杆驱动第二滑动套筒带动转动机构和第二伸缩机构沿着第一滑动套筒前后移动，将第二伸缩机构调整至合适的高度。转动电机通过转动盘和连接板带动第二伸缩机构转动将第二伸缩机构调整至合适的角度。第一驱动电机通过第一驱动轴驱动第一驱动盘转动，同时第二驱动电机通过第二驱动轴驱动第二驱动盘转动。也就是说，第一驱动盘和第二驱动盘同时转动驱动穿过驱动穿孔的钢卷上下移动，以驱动尺寸最小的伸缩杆移动，从而调节尺寸最小的伸缩杆的高度，实现对安装在尺寸最小的伸缩杆上的检测仪器进行高度调节，以满足检测高度的需求。上述桥梁检测用伸缩臂将检测仪器运送到特定高度的效率高、精度高。

附图说明

图1为一个实施例中桥梁检测用伸缩臂的结构示意图；

图2为一个实施例中桥梁检测用伸缩臂的部分结构示意图；

图3为一个实施例中桥梁检测用伸缩臂的部分结构示意图；

图4为一个实施例中第二伸缩机构的结构示意图；

图5为一个实施例中第二伸缩机构的部分结构示意图；

图6为图5实施例中部分第二伸缩机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图6，本发明提供了一种桥梁检测用伸缩臂10，该桥梁检测用伸缩臂10包括：第一伸缩机构100、转动机构200以及第二伸缩机构300。

第一伸缩机构100用于调节转动机构200以及第二伸缩机构300的高度，第一伸缩机构100包括第一滑动套筒110、第二滑动套筒120、驱动伸缩电机130以及驱动丝杆140。第一滑动套筒110与第二滑动套筒120相适配，第一滑动套筒110套设在第二滑动套筒120上并与第二滑动套筒120滑动连接。驱动伸缩电机130收容于第一滑动套筒110的一端并与第一滑动套筒110连接，驱动伸缩电机130与驱动丝杆140驱动连接。驱动丝杆140收容于第一滑动套筒110中，第二滑动套筒120的一端开设有螺纹孔（图未示），螺纹孔与驱动丝杆140相适配，驱动丝杆140插设于螺纹孔中并与第二滑动套筒120驱动连接。利用丝杆原理，驱动伸缩电机130通过驱动丝杆140驱动第二滑动套筒120带动转动机构200和第二伸缩机构300沿着第一滑动套筒110前后移动，将第二伸缩机构300调整至合适的高度

转动机构200用于调节第二伸缩机构300的角度。转动机构200包括转动箱210、转动电机220、转动盘230以及连接板240。转动箱210与第二滑动套筒120远离第一滑动套筒110的一端连接，转动箱210的侧壁开设有转动口（图未示），转动电机220收容于转动箱210中并与转动箱210连接，转动电机220的输出轴穿过转动口并与转动盘230驱动连接，连接板240与转动盘230垂直连接。转动电机220通过转动盘230和连接板240带动第二伸缩机构300转动将第二伸缩机构300调整至合适的角度。

第二伸缩机构300用于将检测仪器传送至特定的高度。第二伸缩机构300包括连接筒310、承接组件320、第一驱动组件330、第二驱动组件340以及尺寸依次增加的若干伸缩杆350。连接筒310与连接板240连接。连接筒310用于承接所述承接组件320、第一驱动组件330、第二驱动组件340以及尺寸依次增加的若干伸缩杆350。承接组件320、第一驱动组件330、第二驱动组件340均收容于连接筒310中。承接组件320包括承载柱321、承载盘322以及钢卷323。承载柱321的一端与连接筒310的内侧壁连接，承载盘322与承载柱321的另一端转动连接。承载盘322用于承载钢卷323。承载盘322的侧壁开设有环形卡位卷槽301，钢卷323盘卷在承载盘322上且收容于环形卡位卷槽301中，钢卷323的一端与承载盘322连接。在本实施例中，钢卷323为记忆合金卷，以使得钢卷323可以完整地恢复自身形状。

第一驱动组件330和第二驱动组件340用于驱动钢卷上下移动。第一驱动组件330包括第一驱动电机331、第一驱动轴332以及第一驱动盘333。第一驱动电机331与连接筒310的内侧壁连接，第一驱动电机331通过第一驱动轴332与第一驱动盘333驱动连接，第一驱动盘333开设有环形驱动槽302。第二驱动组件340包括第二驱动电机341、第二驱动轴342以及第二驱动盘343。第二驱动电机341与连接筒310的内侧壁连接，第二驱动电机341通过第二驱动轴342与第二驱动盘343驱动连接，第二驱动盘343与环形驱动槽302相适配，第二驱动盘343部分收容于环形驱动槽302中，第二驱动盘343与环形驱动槽302的槽底之间形成驱动穿孔（图未示）。各伸缩杆350按尺寸大小依次相互套设且滑动连接，尺寸最大的伸缩杆350与连接筒310连接。驱动穿孔与钢卷323相适配，钢卷323远离承载盘322的一端穿过驱动穿孔并与尺寸最小的伸缩杆350连接。在本实施例中，尺寸最小的伸缩杆350用于安置检测仪器。

为了增加转动机构200的工作稳定性，在其中一个实施例中，环形驱动槽302的槽底设置有防滑纹，以增加第一驱动盘333的防滑性能，增加第一驱动盘333与钢卷323之间的摩擦力。在本实施例中，第二驱动盘343的侧壁设置有防滑纹，以增加第二驱动盘343的防滑性能，增加第二驱动盘343与钢卷323之间的摩擦力。第一驱动盘333和第二驱动盘343同时转动以稳定地驱动钢卷323上下移动。进一步地，环形驱动槽302的槽底设置有防滑垫，以避免第一驱动盘333与钢卷323之间的硬性接触，避免第一驱动盘333与钢卷323相互磨损。在本实施例中，防滑垫上设置有防滑纹，以增加防滑垫的防滑性能，增加防滑垫与钢卷323之间的摩擦力。防滑垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的防滑性能，在保护第一驱动盘333与钢卷323的同时增加了第一驱动盘333与钢卷323之间的摩擦力。在另一个实施例中，防滑垫为软质硅胶垫。进一步地，第二驱动盘343上套设有防滑套，以避免第二驱动盘343与钢卷323之间的硬性接触，避免第二驱动盘343与钢卷323相互磨损。防护套上设置有防滑纹，以增加防护套的防滑性能，增加防护套与钢卷323之间的摩擦力。如此，第一驱动盘333和第二驱动盘343同时转动驱动穿过驱动穿孔的钢卷323稳定地上下移动，增加了转动机构200的工作稳定性。

上述桥梁检测用伸缩臂10在工作的过程中，驱动伸缩电机130通过驱动丝杆140驱动第二滑动套筒120带动转动机构200和第二伸缩机构300沿着第一滑动套筒110前后移动，将第二伸缩机构300调整至合适的高度。转动电机220通过转动盘230和连接板240带动第二伸缩机构300转动将第二伸缩机构300调整至合适的角度。第一驱动电机331通过第一驱动轴332驱动第一驱动盘333转动，同时第二驱动电机341通过第二驱动轴342驱动第二驱动盘343转动。也就是说，第一驱动盘333和第二驱动盘343同时转动驱动穿过驱动穿孔的钢卷323上下移动，以驱动尺寸最小的伸缩杆350移动，从而调节尺寸最小的伸缩杆350的高度，实现对安装在尺寸最小的伸缩杆350上的检测仪器进行高度调节，以满足检测高度的需求。上述桥梁检测用伸缩臂10将检测仪器运送到特定高度的效率高、精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，包括：第一伸缩机构、转动机构以及第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构包括第一滑动套筒、第二滑动套筒、驱动伸缩电机以及驱动丝杆；所述第一滑动套筒与所述第二滑动套筒相适配，所述第一滑动套筒套设在所述第二滑动套筒上并与所述第二滑动套筒滑动连接；所述驱动伸缩电机收容于所述第一滑动套筒的一端并与所述第一滑动套筒连接，所述驱动伸缩电机与所述驱动丝杆驱动连接；所述驱动丝杆收容于所述第一滑动套筒中，所述第二滑动套筒的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述驱动丝杆相适配，所述驱动丝杆插设于所述螺纹孔中并与所述第二滑动套筒驱动连接；

所述转动机构包括转动箱、转动电机、转动盘以及连接板；所述转动箱与所述第二滑动套筒远离所述第一滑动套筒的一端连接，所述转动箱的侧壁开设有转动口，所述转动电机收容于所述转动箱中并与所述转动箱连接，所述转动电机的输出轴穿过所述转动口并与所述转动盘驱动连接，所述连接板与所述转动盘垂直连接；

所述第二伸缩机构包括连接筒、承接组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及尺寸依次增加的若干伸缩杆；所述连接筒与所述连接板连接；所述承接组件、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件均收容于所述连接筒中；所述承接组件包括承载柱、承载盘以及钢卷；所述承载柱的一端与所述连接筒的内侧壁连接，所述承载盘与所述承载柱的另一端转动连接；所述承载盘的侧壁开设有环形卡位卷槽，所述钢卷盘卷在所述承载盘上且收容于所述环形卡位卷槽中，所述钢卷的一端与所述承载盘连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轴以及第一驱动盘；所述第一驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第一驱动电机通过所述第一驱动轴与所述第一驱动盘驱动连接，所述第一驱动盘开设有环形驱动槽；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动轴以及第二驱动盘；所述第二驱动电机与所述连接筒的内侧壁连接，所述第二驱动电机通过所述第二驱动轴与所述第二驱动盘驱动连接，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽相适配，所述第二驱动盘部分收容于所述环形驱动槽中，所述第二驱动盘与所述环形驱动槽的槽底之间形成驱动穿孔；各所述伸缩杆按尺寸大小依次相互套设且滑动连接，尺寸最大的所述伸缩杆与所述连接筒连接；所述驱动穿孔与所述钢卷相适配，所述钢卷远离所述承载盘的一端穿过所述驱动穿孔并与尺寸最小的所述伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述钢卷为记忆合金卷。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述第二驱动盘的侧壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述环形驱动槽的槽底设置有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫上设置有防滑纹。

7.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫为软质橡胶垫。

8.根据权利要求5所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防滑垫为软质硅胶垫。

9.根据权利要求1所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述第二驱动盘上套设有防滑套。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测用伸缩臂，其特征在于，所述防护套上设置有防滑纹。

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