CN111922446B - 一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机。上述齿轮倒棱刀总成包括芯轴，芯轴上套设有与之同轴且轴向限位的刀轴，刀轴上套设有与之同轴连接的上刀盘和下刀盘，下刀盘与刀轴固定连接，上刀盘相对刀轴周向固定且可沿刀轴轴向运动，倒棱刀总成还包括驱动上刀盘在刀轴上轴向运动且具有自锁功能的驱动机构。本发明的驱动机构驱动上刀盘在刀轴上轴向运动以调节上刀盘与下刀盘之间的距离，以适应不同厚度的齿轮的倒棱需求，本方案操作简单，无需从齿轮倒棱机上拆下倒棱刀总成，缩短了加工辅助时间，提高了加工效率。

Description

一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮倒棱刀总成和立式齿轮倒棱机。

背景技术

连续刀盘式全齿廓倒棱技术是一种高效、高质量的齿廓倒棱方法，广泛应用与齿轮倒棱机中，其原理是采用无侧隙啮合时刀体在齿端倒棱深度内对齿轮齿廓进行连续挤压，将齿廓这部分金属挤压至端面，再用刮刀将这部分金属从轮体上切除，从而实现对齿轮齿廓倒棱。

如CN201310558121.3公开了一种立式齿轮倒棱机，其倒棱刀总成包括刀盘、刀体、倒棱刀轴和套筒，刀体为筒状结构，其外圆周设有圆环状腹板，腹板两个端面均固接刀盘；倒棱刀轴为阶梯轴结构，包括倒棱轴环，倒棱轴环的两侧分别为倒棱轴头和倒棱轴颈，倒棱轴颈上套装有轴承，套筒套装且固接在倒棱刀轴的轴头上，刀体套装且固接在套筒。

上述技术方案中，两个刀盘固定连接在刀体上，两个刀盘的距离不可调节，当加工的齿轮的厚度改变时，需从齿轮倒棱机上将倒棱刀总成整体拆下，然后更换合适的刀体和刀盘，更换后再将倒棱刀总成安装在齿轮倒棱机上，安装后还需重新调整刀盘与倒棱刀轴、倒棱刀轴与倒棱机的同轴度。上述切换刀具的过程操作繁琐，而且刀具切换时间长，延长了加工辅助时间，降低了加工效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，本发明的第一个目的是提供一种齿轮倒棱刀总成，以解决加工不同厚度齿轮，刀具切换过程繁琐、切换时间长的技术问题。本发明的第二个目的是提供一种具有前述齿轮倒棱刀总成的立式齿轮倒棱机。

为达到上述第一个目的，本发明采用如下技术方案：一种齿轮倒棱刀总成，包括芯轴，芯轴上套设有与之同轴且轴向限位的刀轴，刀轴上套设有与之同轴连接的且平行设置的上刀盘和下刀盘，下刀盘与刀轴固定连接，上刀盘相对刀轴周向固定且可沿刀轴轴向运动，倒棱刀总成还包括驱动上刀盘在刀轴上轴向运动且具有自锁功能的驱动机构。

上述技术方案中，驱动机构驱动上刀盘在刀轴上轴向运动以调节上刀盘与下刀盘之间的距离，以适应不同厚度的齿轮的倒棱需求，相比现有技术，本方案操作简单，无需从齿轮倒棱机上拆下倒棱刀总成，缩短了加工辅助时间，提高了加工效率。

本发明的下刀盘与刀轴固定设置，仅上刀盘在刀轴上上下运动，不同厚度的工件安装在工件主轴上，工件下端面的高度位置不变，仅上端面的高度位置改变，与上刀盘的运动相一致。相比调节两个刀盘的轴向位置，本发明只需调节一个刀盘的轴向位置，操作更简单。

在本发明的一种优选实施方式中，驱动机构包括平行于刀轴设置的两根螺杆，两根螺杆对称地设在刀轴两侧，螺杆均与上刀盘螺纹连接，螺杆的下端与下刀盘转动连接。

上述技术方案中，螺杆与上刀盘采用螺纹连接，能够实现自锁；刀轴对上刀盘的轴向运动起导向作用，刀轴和两根螺杆对上刀盘的周向转动起限位作用。上刀盘的中心已与刀轴连接，在刀轴的两侧对称的设置两根螺杆，相比仅在刀轴的一侧设置螺杆，本方案能避免转动一根螺杆卡死的情况，使得上刀盘的轴向运动更顺滑。

在本发明的一种优选实施方式中，两根螺杆的螺旋方向相同，驱动机构还包括驱动两根螺杆同步且同向转动以使上刀盘轴向运动的旋转驱动机构。

上述技术方案中，通过旋转驱动机构使两根螺杆同步且同向转动，相比人工直接转动两根螺杆使之转动，本方案操作更方便、更省力，而且能够避免人工直接转动两根螺杆，两根螺杆转动不同步的问题。

在本发明的一种优选实施方式中，旋转驱动机构包括与刀轴固定连接的安装盒，安装盒中设有使上刀盘向上运动的第一驱动机构和使上刀盘向下运动的第二驱动机构；

第一驱动机构包括与安装盒横向滑动连接的第一驱动杆件，第一驱动杆件与两根螺杆之间通过第一传动机构连接，第一传动机构将第一驱动杆件的横向运动转变为两根螺杆的正向转动；

第二驱动机构包括与安装盒横向滑动连接的第二驱动杆件，第二驱动杆件与两根螺杆之间通过第二传动机构连接，第二传动机构将第二驱动杆件的横向运动转变为两根螺杆的反向转动；

使两根螺杆正向转动和反向转动时，第一驱动杆件与第二驱动杆件的运动方向相反。

上述技术方案中，人们使第一驱动杆件/第二驱动杆件横向运动，第一驱动杆件/第二驱动杆件通过第一传动机构/第二传动机构将其直线运动转化为两根螺杆的旋转运动，由此实现两根螺杆的同步转动，操作简单。

在本发明的另一种优选实施方式中，第一传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第一棘轮，两个第一棘轮分别与两根螺杆同轴固接，两个第一棘轮均连接有与之配合的且与第一驱动杆件转动连接的第一棘爪，第一驱动杆件上固定连接有第一限位块，第一棘爪与第一限位块之间连接有第一复位弹簧，第一驱动杆件上固定连接有与安装盒固定连接的第二复位弹簧；

第二传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第二棘轮，两个第二棘轮分别与两根螺杆同轴固接，第二棘轮的棘齿方向与第一棘轮的棘齿方向相反，两个第二棘轮均连接有与之配合的且与第二驱动杆件转动连接的第二棘爪，第二驱动杆件上固定连接有第二限位块，第二棘爪与第二限位块之间连接有第三复位弹簧，第二驱动杆件上固定连接有与安装盒固定连接的第四复位弹簧。

上述技术方案中，第一传动机构包括两套棘轮棘爪机构，第二传动机构包括也两套棘轮棘爪机构，两个第一棘爪/第二棘爪与第一驱动杆件/第二驱动杆件转动连接，保证两根螺杆的同步转动。第一复位弹簧和第二复位弹簧用于使第一驱动杆件和第一棘爪复位，使第一棘爪与第一棘轮的下一棘齿接触；第三复位弹簧和第四复位弹簧用于使第二驱动杆件和第二棘爪复位，使第二棘爪与第二棘轮的下一棘齿接触。

第二棘轮的棘齿方向与第一棘轮的棘齿方向相反，由此第一驱动杆件使第一棘轮带动螺杆转动的方向与第二驱动杆件使第二棘轮带动螺杆转动的方向，实现上刀盘的升高或降低；而且当第一棘轮(或第二棘轮)带动螺杆转动时，螺杆带动第二棘轮(或第一棘轮)转动并脱离第二棘爪(或第一棘爪)，进行让位，不妨碍上述螺杆的转动。

在本发明的另一种优选实施方式中，刀轴的外壁上设置有刻度线。由此便于人们快速读取上刀盘与下刀盘之间的距离。

为达到上述第二个目的，本发明采用如下技术方案：一种立式齿轮倒棱机，包括床身、安装在床身上的竖向设置的工件主轴、安装在床身上的立柱、以及安装在立柱上的倒棱模块，倒棱模块包括倒棱刀总成和倒棱刀位置调整装置，倒棱刀总成为前述的一种齿轮倒棱刀总成，芯轴与工件主轴平行设置。

在本发明的另一种优选实施方式中，芯轴相对工件主轴固定，刀轴与芯轴转动连接；或者芯轴能够自转，刀轴与芯轴固定连接。

上述两种安装方式，均可实现刀盘(上刀盘和下刀盘)的自转，由此在工件自转使，与工件啮合的刀盘能够随工件(待加工齿轮)反向转动。

在本发明的另一种优选实施方式中，倒棱刀位置调整装置包括与立柱竖向滑动连接的竖向移动滑板、与竖向移动滑板横向滑动连接的横向移动滑板、驱动竖向移动滑板竖向运动的竖向驱动机构、以及驱动横向移动滑板横向运动的横向驱动机构，倒棱刀总成安装在横向移动滑板上。

在本发明的另一种优选实施方式中，倒棱模块还包括定位装置，定位装置包括与横向移动滑板固定连接的定位座、与横向移动滑板水平转动连接的用于安装齿轮倒棱刀总成的安装框，安装框上固定连接有横向设置的导向杆，定位座上设有导向槽，导向杆远离安装框的一端插入导向槽中，导向杆上套设有倒棱弹簧，倒棱弹簧压设在定位座与安装框之间。

上述技术方案中，因齿轮安装在工件主轴上的初始状态不确定，无法保证横向移动滑板运动至第一指定位置时，刀盘就能与工件啮合，倒棱弹簧起浮动作用，能够保证刀盘与工件的啮合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例一的齿轮倒棱刀总成的主视结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视示意图。

图3是图1中的B-B剖视示意图。

图4是本申请实施例二的立式齿轮倒棱机的立体结构示意图。

图5是图4中的C处局部放大图。

说明书附图中的附图标记包括：倒棱刀总成100、芯轴110、轴肩111、压盖112、刀轴120、法兰盘121、上刀盘130、下刀盘140、螺杆150、旋转驱动机构160、安装盒161、第一驱动杆件171、第一棘轮172、第一棘爪173、第一限位块174、第一复位弹簧175、第二复位弹簧176、第二驱动杆件181、第二棘轮182、第二棘爪183、第二限位块184、第三复位弹簧185、第四复位弹簧186、床身200、立柱210、工件主轴300、倒棱模块400、倒棱刀位置调整装置410、竖向移动滑板411、横向移动滑板412、竖向驱动机构413、横向驱动机构414、定位装置420、定位座421、导向槽4211、安装框422、导向杆423、倒棱弹簧424、限位块425、相抵件426、去毛刺模块500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种齿轮倒棱刀总成，如图1所示，在一种优选实施方式中，其包括芯轴110，芯轴110上套设有与之同轴且轴向限位的刀轴120，刀轴120上套设有与之同轴连接的且平行设置的上刀盘130和下刀盘140，下刀盘140位于上刀盘130的下方。其中，下刀盘140与刀轴120固定连接，比如刀轴120的下端具有法兰盘121，下刀盘140与法兰盘121通过螺栓紧固连接；上刀盘130相对刀轴120周向固定且可沿刀轴120轴向运动，该齿轮倒棱刀总成还包括驱动上刀盘130在刀轴120上轴向运动且具有自锁功能的驱动机构。

其中，驱动机构包括平行于刀轴120设置的两根螺杆150，两根螺杆150对称地设在刀轴120两侧，螺杆150均与上刀盘130螺纹连接，螺杆150的下端与下刀盘140转动连接，比如通过轴承转动连接，均为现有技术，在此不赘述。在本实施方式中，两根螺杆150的螺旋方向相同或相反。

在本实施方式中，对刀轴120进行轴向限位可采用现有技术，比如芯轴110为阶梯轴，芯轴110的下部具有轴肩111，刀轴120的下端面由轴肩111进行限位，芯轴110的上部螺纹连接有压盖112，刀轴120的上端面由压盖112进行限位。

在本实施方式中，为实现上刀盘130和下刀盘140的自转，可将芯轴110固接在立式齿轮倒棱机上，使刀轴120与芯轴110转动连接；或者将芯轴110可转动的安装在立式齿轮倒棱机上，使刀轴120与芯轴110固定连接。

对不同厚度的齿轮进行倒棱，需要调节上刀盘130与下刀盘140之间的距离时，人们相对刀轴120同时转动两根螺杆150(在本实施方式中，可借助扳手转动螺杆150)，使上刀盘130在刀轴120上轴向运动，以调节上刀盘130与下刀盘140之间的距离，以适应不同厚度的齿轮的倒棱需求。

在另一种优选的实施方式中，两根螺杆150的螺旋方向相同，驱动机构还包括驱动两根螺杆150同步且同向转动以使上刀盘130轴向运动的旋转驱动机构160。具体地，旋转驱动机构160包括与刀轴120固定连接的安装盒161，比如通过螺栓连接或卡接固定，安装盒161中设有使上刀盘130向上运动的第一驱动机构和使上刀盘130向下运动的第二驱动机构。

如图1和图2所示，其中，第一驱动机构包括与安装盒161横向滑动连接的第一驱动杆件171，比如安装盒161上设有滑槽，第一驱动杆件171卡设在滑槽中并可在滑槽中横向滑动，第一驱动杆件171的右端延伸至安装盒161外；第一驱动杆件171与两根螺杆150之间通过第一传动机构连接，第一传动机构将第一驱动杆件171的横向运动转变为两根螺杆150的正向转动，比如向左推动第一驱动杆件171使螺杆150逆时针转动。

如图1和图3所示，其中，第二驱动机构包括与安装盒161横向滑动连接的第二驱动杆件181，第二驱动杆件181的右端延伸至安装盒161外，第二驱动杆件181与第一驱动杆件171平行设置且位于其下方；第二驱动杆件181与两根螺杆150之间通过第二传动机构连接，第二传动机构将第二驱动杆件181的横向运动转变为两根螺杆150的反向转动，比如向右拉动第二驱动杆件181使螺杆150顺时针转动。

在本实施方式中，如图1和图2所示，第一传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第一棘轮172，比如第一棘轮172的棘齿齿数为六个，两个第一棘轮172分别与两根螺杆150同轴固接，两个第一棘轮172位于同一水平面上，两个第一棘轮172均连接有与之配合的且与第一驱动杆件171转动连接的第一棘爪173。第一驱动杆件171上固定连接有位于第一棘爪173右方的第一限位块174，第一棘爪173与第一限位块174之间连接有第一复位弹簧175，第一驱动杆件171的左端固定连接有与安装盒161固定连接的第二复位弹簧176。

如图1和图3所示，第二传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第二棘轮182，两个第二棘轮182分别与两根螺杆150同轴固接，两个第二棘轮182位于同一水平面上，第二棘轮182的棘齿方向与第一棘轮172的棘齿方向相反，两个第二棘轮182均连接有与之配合的且与第二驱动杆件181转动连接的第二棘爪183。第二驱动杆件181上固定连接有位于第二棘爪183左方的第二限位块184，第二棘爪183与第二限位块184之间连接有第三复位弹簧185，第二驱动杆件181的左端固定连接有与安装盒161固定连接的第四复位弹簧186。

如图2所示，比如需要缩小上刀盘130与下刀盘140的距离时，人们向左推动第一驱动杆件171的同时压缩第二复位弹簧176，第一驱动杆件171使第一棘爪173向左运动的同时自转，两个第一棘爪173分别使两个第一棘轮172逆时针转动(比如转一个齿距)，两根螺杆150随两个第一棘轮172同步逆时针转动，由此使上刀盘130向下运动，缩小上刀盘130与下刀盘140的距离，接下来，人们松开第一驱动杆件171，被压缩的第二复位弹簧176恢复形变使第一驱动杆件171向右运动而复位，在第一复位弹簧175的作用下，第一棘爪173也复位并与第一棘轮172的下一棘齿接触，然后人们再向左推动第一驱动杆件171，如此循环地向左推动第一驱动杆件171，直至将上刀盘130调节至合适的位置。

同理，如图3所示，当需要增大上刀盘130与下刀盘140的距离时，人们向右拉动第二驱动杆件181的同时拉伸第四复位弹簧186，第二驱动杆件181使第二棘爪183向右运动的同时自转，两个第二棘爪183分别使两个第二棘轮182顺时针转动(比如转一个齿距)，两根螺杆150随两个第二棘轮182同步顺时针转动，由此使上刀盘130向上运动，增大上刀盘130与下刀盘140的距离，接下来，人们松开第二驱动杆件181，被拉伸的第四复位弹簧186恢复形变使第二驱动杆件181向左运动而复位，在第二复位弹簧176的作用下，第二棘爪183也复位并与第二棘轮182的下一棘齿接触，然后人们再向右拉动第一驱动杆件171，如此循环地向右拉动第二驱动杆件181，直至将上刀盘130调节至合适的位置。

值得说明的是，当向左推动第一驱动杆件171使螺杆150逆时针转动时，螺杆150带动第二棘轮182也逆时针转动，第二棘轮182逆时针转动使第二棘爪183向左运动的同时向左转动，使第二棘爪183脱离第二棘轮182，实现让位；同理，当向右拉动第二驱动杆件181使螺杆150顺时针转动时，螺杆150带动第一棘轮172也顺时针转动，第一棘轮172顺时针转动使第一棘爪173向右运动的同时向右转动，使第一棘爪173脱离第一棘轮172，实现让位。

实际中，可通过设置合适弹性系数和/或合适长度的第一复位弹簧175、第二复位弹簧176、第三复位弹簧185和第四复位弹簧186来保证上述让位。

在另一种优选实施方式中，刀轴120的外壁上设置刻度线，由此可以快速的读出上刀盘130与下刀盘140之间的距离。

需要说明的是，实际中，可在下刀盘140的下侧设置平衡配重块，提高该齿轮倒棱刀总成的平衡效果。实际中，还可在第一驱动杆件171与第二驱动杆件181上做标识，比如在第一驱动杆件171上标记“推、下”字样，在第二驱动杆件181上标记“拉、上”字样。

实施例二

本实施例提供了一种立式齿轮倒棱机，如图4所示，在一种优选的实施方式中，该立式齿轮倒棱机包括床身200、安装在床身200上端前部的竖向设置的工件主轴300、安装在床身200上端后部的立柱210、安装在立柱210左前方的倒棱模块400、以及安装在立柱210右前方的去毛刺模块500。倒棱模块400包括倒棱刀总成100和倒棱刀位置调整装置410，倒棱刀总成100为实施例一中的齿轮倒棱刀总成，倒棱刀总成100的芯轴110与工件主轴300平行设置，即均竖向设置。

倒棱时，芯轴110相对工件主轴300固定，刀轴120与芯轴110转动连接；或者芯轴110能够自转，刀轴120与芯轴110固定连接。由此在倒棱时，能够实现上刀盘130和下刀盘140的自转。

倒棱刀位置调整装置410包括与立柱210竖向滑动连接的竖向移动滑板411、与竖向移动滑板411横向滑动连接的横向移动滑板412、驱动竖向移动滑板411竖向运动的竖向驱动机构413、以及驱动横向移动滑板412横向运动的横向驱动机构414，倒棱刀总成100安装在横向移动滑板412的前部。

在本实施方式中，倒棱刀位置调整装置410和去毛刺模块500均可采用现有技术，比如CN201310558121.3中公开的倒棱刀位置调整装置和去毛刺装置，不是本发明的创新点。在此不详述。

如图4和图5所示，在另一种优选的实施方式中，倒棱模块400还包括定位装置420，定位装置420包括与横向移动滑板412固定连接的定位座421、与横向移动滑板412水平转动连接(即连接轴竖向设置)的用于安装倒棱刀总成100的安装框422，定位座421位于安装框422的左方，安装框422与横向移动滑板412在D处转动连接，倒棱刀总成100的旋转中心线位于安装框旋转中心线的右前方。安装框422上固定连接有横向设置的导向杆423，定位座421上设有导向槽4211，导向杆423的左端插入导向槽4211中并可在导向槽4211中摆动，导向杆423上套设有倒棱弹簧424，倒棱弹簧424压设在定位座421与安装框422之间；安装框422上设有限位块425，定位座421上设有能够与限位块425的终止位置抵触的相抵件426，优选相抵件426为与定位座421螺纹连接的螺栓。

倒棱工作过程如下：初始时，安装工件(待加工齿轮)的工件主轴300不动，横向驱动机构414驱动横向移动滑板412向靠近工件主轴300的方向运动至第一指定位置并停止，使刀盘(第一刀盘和第二刀盘)与工件接触，然后启动工件主轴300，工件主轴300带动工件转动；工件转起来后，横向驱动机构414驱动横向移动滑板412向靠近工件主轴300的方向继续运动至第二指定位置并停止，此时刀盘与工件无侧隙啮合(即刀盘的齿部完全插入工件的齿槽中)。随着工件的继续转动，工件带动与之啮合的刀盘反向转动，刀盘与工件发生挤压作用以倒棱。

上述过程中，到达第一指定位置时，当刀盘的齿部与工件的齿部接触时，此时倒棱弹簧424被压缩，倒棱弹簧424起浮动作用；在工件随工件主轴300转动时，被压缩的倒棱弹簧424伸长使安装框422绕D处转动，以使刀盘的齿部伸入工件的齿槽中，使刀盘与工件啮合。从第一指定位置运动至第二指定位置的过程中，安装框422绕D处转动，限位块425与相抵件426抵触以限位，使刀盘抵紧工件，此时刀盘与工件之间不再浮动，刀盘与工件无侧隙啮合。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种齿轮倒棱刀总成，包括芯轴，芯轴上套设有与之同轴且轴向限位的刀轴，刀轴上套设有与之同轴连接的且平行设置的上刀盘和下刀盘，其特征在于，所述下刀盘与刀轴固定连接，所述上刀盘相对刀轴周向固定且可沿刀轴轴向运动，所述倒棱刀总成还包括驱动所述上刀盘在刀轴上轴向运动且具有自锁功能的驱动机构；

所述驱动机构包括平行于刀轴设置的两根螺杆，两根螺杆对称地设在刀轴两侧，螺杆均与上刀盘螺纹连接，螺杆的下端与下刀盘转动连接；

两根所述螺杆的螺旋方向相同，所述驱动机构还包括驱动两根螺杆同步且同向转动以使上刀盘轴向运动的旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构包括与刀轴固定连接的安装盒，所述安装盒中设有使上刀盘向上运动的第一驱动机构和使上刀盘向下运动的第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括与安装盒横向滑动连接的第一驱动杆件，第一驱动杆件与两根螺杆之间通过第一传动机构连接，第一传动机构将第一驱动杆件的横向运动转变为两根螺杆的正向转动；

所述第二驱动机构包括与安装盒横向滑动连接的第二驱动杆件，第二驱动杆件与两根螺杆之间通过第二传动机构连接，第二传动机构将第二驱动杆件的横向运动转变为两根螺杆的反向转动；

使两根所述螺杆正向转动和反向转动时，第一驱动杆件与第二驱动杆件的运动方向相反；

所述第一传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第一棘轮，两个第一棘轮分别与两根螺杆同轴固接，两个第一棘轮均连接有与之配合的且与所述第一驱动杆件转动连接的第一棘爪，所述第一驱动杆件上固定连接有第一限位块，所述第一棘爪与第一限位块之间连接有第一复位弹簧，所述第一驱动杆件上固定连接有与所述安装盒固定连接的第二复位弹簧；

所述第二传动机构包括两个棘齿齿数和棘齿方向均相同的第二棘轮，两个第二棘轮分别与两根螺杆同轴固接，第二棘轮的棘齿方向与第一棘轮的棘齿方向相反，两个第二棘轮均连接有与之配合的且与所述第二驱动杆件转动连接的第二棘爪，所述第二驱动杆件上固定连接有第二限位块，所述第二棘爪与第二限位块之间连接有第三复位弹簧，所述第二驱动杆件上固定连接有与所述安装盒固定连接的第四复位弹簧。

2.如权利要求1所述的一种齿轮倒棱刀总成，其特征在于，所述刀轴的外壁上设置有刻度线。

3.一种具有权利要求1或2所述的一种齿轮倒棱刀总成的立式齿轮倒棱机，其特征在于，包括床身、安装在床身上的竖向设置的工件主轴、安装在床身上的立柱、以及安装在立柱上的倒棱模块，所述倒棱模块包括所述齿轮倒棱刀总成和倒棱刀位置调整装置，所述芯轴与工件主轴平行设置。

4.如权利要求3所述的一种立式齿轮倒棱机，其特征在于，倒棱时，所述芯轴相对工件主轴固定，所述刀轴与芯轴转动连接；或者所述芯轴能够自转，所述刀轴与芯轴固定连接。

5.如权利要求3所述的一种立式齿轮倒棱机，其特征在于，所述倒棱刀位置调整装置包括与所述立柱竖向滑动连接的竖向移动滑板、与竖向移动滑板横向滑动连接的横向移动滑板、驱动竖向移动滑板竖向运动的竖向驱动机构、以及驱动横向移动滑板横向运动的横向驱动机构，所述倒棱刀总成安装在横向移动滑板上。

6.如权利要求5所述的一种立式齿轮倒棱机，其特征在于，所述倒棱模块还包括定位装置，所述定位装置包括与所述横向移动滑板固定连接的定位座、与横向移动滑板水平转动连接的用于安装所述齿轮倒棱刀总成的安装框，所述安装框上固定连接有横向设置的导向杆，所述定位座上设有导向槽，所述导向杆远离安装框的一端插入导向槽中，所述导向杆上套设有倒棱弹簧，倒棱弹簧压设在定位座与安装框之间。

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