CN2794698Y - 车床六工位回转刀盘的自动换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六工位回转刀盘的自动换位装置，包括通过转轴安装在拖板上的六工位回转刀盘，一可使该刀盘作六分之一圆周转动的变位装置及一可对该刀盘每回转六分之一圆周相对拖板固定的定位装置，其中变位装置包括一与回转刀盘同轴固定的棘轮，棘轮的外缘面上均匀分布有六个与回转刀盘上的六个工位孔相对应的棘齿，与该棘轮相配合的棘爪一端靠在棘轮上，另一端与一驱动装置相连；定位装置包括一拨叉、一由该拨叉带动插拨的定位插销以及一个用于使拨叉动作的配合装置，其中定位插销插入于拖板的插销孔内，与该拖板的插销孔相对应的在刀盘底部设有六个均匀分布的定位孔，插销在拨叉作用下可插入于对应工位的定位孔中。本实用新型实现了回转刀盘六个工位自动换、定位的功能。

Description

车床六工位回转刀盘的自动换位装置

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，尤其是涉及一种能同时装卡多种刃具的六工位回转刀盘的自动换位装置。

背景技术

目前公知的车床尾座一般一次只能装卡一种刃具，或顶尖、或钻卡头、或钻头、或铰刀.....。因此加工多工位的工件，需要多种刃具才能完成，这样就需来回调换装卡所需刃具，因此不仅劳动强度大、生产效率低，且难保证产品的质量。而在中国专利或申请中披露有六工位回转夹具的介绍，如申请号为011209356所公开的一种“车床尾座六角转塔卡具”和专利号为87200249所公开的一种“多功能高精度六工位回转夹具”，该两种夹具结构都能同时装卡六种刃具，主要克服了加工多工位工件时需来回调换装卡所需刃具的麻烦。但在现有技术中还没有对该类六工位回转夹具实现自动换位和定位的技术的介绍。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种车床六工位回转刀盘的自动换位装置，以实现回转刀盘六个工位自动换、定位的功能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该车床六工位回转刀盘的自动换位装置，包括通过转轴安装在与动力传动装置相连的拖板上的六工位回转刀盘、一可使该回转刀盘作六分之一圆周转动的变位装置及一可对该刀盘每回转六分之一圆周相对拖板固定的定位装置，其中所述的变位装置包括一位于拖板下方与回转刀盘同轴固定的棘轮，棘轮的外缘面上均匀分布有六个与回转刀盘上的六个装卡孔相对应的棘齿，与该棘轮相配合的棘爪一端靠在棘轮上，另一端与一驱动装置相连；所述的定位装置包括一拨叉、一由该拨叉带动插拨的定位插销以及一个用于使拨叉动作的配合装置，其中定位插销插入于拖板的插销孔内，与该拖板的插销孔相对应的在刀盘底部设有六个均匀分布的定位孔，插销在拨叉作用下可插入于对应工位的定位孔中，拨叉设在一与拖板底部相固定的拨叉座上，下部支承有弹簧。

所述的驱动装置包括有一转臂以及一可与该转臂相碰并使其转动的挡杆，其中所述的转臂与一固定在拖板底部的销轴转动连接并通过一与拖板相固定的定位杆定位，销轴上装有转臂复位用的扭簧，所述的棘爪与转臂相连接，且两者之间相连有拉簧，所述的挡杆固定在一与车床导轨架相固定的固定架上。

所述的用于使拨叉动作的配合装置包括有一滚轮，滚轮装在一转动杆上，转动杆转动连接在与拖板相固定的固定架上，转动杆的下方支撑有一顶杆，顶杆固定于所述的固定架上；而与该滚轮相配合的拨叉有一内折后形成的尾部，尾部的内、外表面均为倾斜面，且外表面与拨叉的底面光滑过渡，而拨叉的后部分底面为一弧状斜面，其中与尾部外表面过渡处为该斜面的最低点。

所述的动力传动装置为一由电机带动的凸轮传动装置，凸轮采用端面凸轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过本实用新型可准确可靠地实现回转刀盘六个工位的自动换位和定位，自动完成多工位工件的加工，实现全自动的控制，大大提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为包含有本实用新型实施例结构的车床整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型主要包括一六工位回转刀盘、一可驱动回转刀盘作六分之一圆周转动的变位装置以及一可对该刀盘每回转六分之一圆周相对拖板固定的定位装置，其中：

回转刀盘1通过转轴2安装在拖板11上，它可同时装卡五种以上的刃具，其中在一装卡孔101内可装置送料机构中的送料夹具体、固定套及螺杆等，与送料软管、压板等组合构成车床的送料机构(如图1所示)。拖板11与一由电机带动的端面凸轮21传动装置传动连接，并由该装置带动下沿导轨作向前或向后的运动。

变位装置包括有一棘轮3、一棘爪4、一转臂5以及一挡杆7，其中棘轮3位于拖板11下方与回转刀盘1同轴固定，它通过棘爪4的作用经转轴2带动刀盘1同步转动。在棘轮的外缘面上均匀分布有六个与回转刀盘上的六个装卡孔相对应的棘齿31，这样棘爪4每推动一个棘齿，棘轮就转动六分之一圆周，对应的刀盘1就变换一个工位。棘爪4与棘轮3相配合，其一端靠在棘轮3上，另一端与转臂5相连。转臂5转动连接在一与拖板底部相固定的销轴上，销轴上装有转臂复位用的扭簧。而为了可使棘爪4始终靠在棘轮的外缘面上，转臂5与棘爪4之间还相连有一拉簧20。一定位杆6位于转臂5后侧，与拖板11相固定，转臂4靠在该定位杆6上。挡杆7为一头部带有圆柱形杆部的螺杆，联接于固定架8上并通过一螺母锁紧，固定架8固定在车床导轨架上。当拖板11向后运动时，转臂5可与该挡杆7的头部相碰。

定位装置包括有一拨叉13、一定位插销18以及一滚轮12，其中定位插销18插入于拖板的插销孔内，与该拖板的插销孔相对应的在刀盘底部设有六个均匀分布的定位孔19，插销18在拨叉13作用下可插入于对应工位的定位孔19中。拨叉13的大致中间位置有一枢孔，一固定于拖板底部的拨叉座14上设有一枢轴15，拨叉13枢设在枢轴15上，可绕轴转动，而拨叉座14又可对拨叉13转动限位。拨叉的叉状头部131叉在插销尾部的两凸缘181之间，以带动插销动作。在位于插销18与枢轴15之间有一固定于拖板底部上的固定杆16，杆上套设有一弹簧17，弹簧17支承在拨叉13的底部。拨叉13还有一内折后形成的尾部132，尾部的内、外表面均为倾斜面，且外表面与拨叉的底面光滑过渡，而拨叉的后部分底面133为一弧状斜面，其中与尾部外表面过渡处为该斜面的最低点。通过拨叉尾部的内、外倾斜面和弧状底面与滚轮的配合，在拖板的带动下，完成拨叉抬起或回落的动作。滚轮12装在一转动杆10的一端上，转动杆10的另一端连接在与拖板相固定的固定架8上，可转动。转动杆10的下面支撑有一限位用的顶杆9，而为了装配方便，顶杆9采用一直接可与固定架上的螺孔相螺接的螺杆，螺杆上联接有锁紧螺母。

具体工作过程如下：当拖板向后运动时，先由拨叉13与滚轮12相接触，而拨叉13随着拖板11的继续后退，其尾部132的外倾斜表面靠着滚轮12滑移而使拨叉13的尾部逐渐向上抬起，由此拨叉13带动定位插销18向下运动，使插销离开刀盘底部的定位孔19，解除刀盘1与拖板11之间的定位；而这时随着端面凸轮21的继续转动和拖板11的继续后退，转臂5会与固定在固定架上的挡杆7相碰，并转动，由此带动棘爪4推动棘轮3转动，而刀盘1与棘轮3也同步转动；而在该刀盘1的转动过程中，定位插销18先是逐渐远离刀盘定位孔19，至最远点后，再逐渐接近刀盘定位孔19，即拨叉13的外倾斜表面继续靠着滚轮12滑移，至过渡处最低点时定位插销18离刀盘定位孔19最远，当过了最低点由拨叉的弧状斜面133靠着滚轮12滑移，此时拨叉的尾部逐渐回落，而定位插销18运动，逐渐接近刀盘定位孔19，端面凸轮21运动至最低点时，拖板11退至最后，此时棘轮3刚好转过一个棘齿，即刀盘1转过六分之一圆周，完成一个工位的转换，此时滚轮12也离开拨叉底面，脱离接触，落入拨叉内侧，而拨叉13由于没有滚轮12的顶持，拨叉的头部在弹簧力的作用下向上抬起，使定位插销18插入刀盘的定位孔19内，完成定位；端面凸轮21由最低点向最高低继续转动，拖板11作向前运动，但由于此时滚轮12还处于拨叉13内侧，因此当拖板运动到某一位置时，拨叉尾部的内表面会与该滚轮相碰，但由于拨叉尾部的内表面为一倾斜面，因此随着拖板11的前进，滚轮12会沿着该倾斜面向上滚动，带动转动杆10向上转动，离开拨叉后，再向下转动至与顶杆9相碰，同时拖板11作向前运动时，由于转臂5不再受到挡杆7的阻力，因而在扭簧力作用下复位，重新靠在定位杆6上。

Claims (7)

1、一种车床六工位回转刀盘的自动换位装置，包括通过转轴(2)安装在与动力传动装置相连的拖板(11)上的六工位回转刀盘(1)，其特征在于：它还包括有一可使该回转刀盘作六分之一圆周转动的变位装置及一可对该刀盘每回转六分之一圆周相对拖板固定的定位装置，其中所述的变位装置包括一位于拖板下方与回转刀盘同轴固定的棘轮(3)，棘轮的外缘面上均匀分布有六个与回转刀盘上的六个装卡孔相对应的棘齿(31)，与该棘轮相配合的棘爪(4)一端靠在棘轮(3)上，另一端与一驱动装置相连；所述的定位装置包括一拨叉(13)、一由该拨叉带动插拨的定位插销(18)以及一个用于使拨叉动作的配合装置，其中定位插销(18)插入于拖板的插销孔内，与该拖板的插销孔相对应的在刀盘底部设有六个均匀分布的定位孔(19)，插销(18)在拨叉作用下可插入于对应工位的定位孔(19)中，拨叉(13)设在一与拖板底部相固定的拨叉座(14)上，下部支承有弹簧(17)。

2、如权利要求1所述的自动换位装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一转臂(5)以及一可与该转臂相碰并使其转动的挡杆(7)，其中所述的转臂(5)与一固定在拖板底部的销轴转动连接并通过一与拖板相固定的定位杆(6)定位，销轴上装有转臂复位用的扭簧，所述的棘爪(4)与转臂(5)相连接，且两者之间相连有拉簧(20)，所述的挡杆(7)固定在一与车床导轨架相固定的固定架(8)上。

3、如权利要求1所述的自动换位装置，其特征在于：所述的用于使拨叉动作的配合装置包括一滚轮(12)，滚轮装在一转动杆(10)上，转动杆转动连接在与拖板相固定的固定架(8)上，转动杆的下方支撑有一顶杆(9)，顶杆固定于所述的固定架上；而与该滚轮相配合的拨叉(13)有一内折后形成的尾部(132)，尾部的内、外表面均为倾斜面，且外表面与拨叉的底面光滑过渡，而拨叉的后部分底面(133)为一弧状斜面，其中与尾部外表面过渡处为该斜面的最低点。

4、如权利要求2所述的自动换位装置，其特征在于：所述的挡杆(7)为一头部带有圆柱形杆部的螺杆，联接于固定架上并通过一螺母锁紧。

5、如权利要求3所述的自动换位装置，其特征在于：所述的定位插销(18)尾部上下设有两个凸缘(181)，拨叉的叉状头部(131)叉在两凸缘之间。

6、如权利要求3所述的自动换位装置，其特征在于：所述的顶杆(9)为一直接可与固定架上的螺孔相螺接的螺杆，螺杆上联接有锁紧螺母。

7、如权利要求1所述的自动换位装置，其特征在于：所述的动力传动装置为一由电机带动的凸轮传动装置，凸轮采用端面凸轮(21)。

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