CN111915247A - 一种线边库齐套检查及配送系统及方法 - Google Patents

一种线边库齐套检查及配送系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111915247A
CN111915247A CN202010612911.5A CN202010612911A CN111915247A CN 111915247 A CN111915247 A CN 111915247A CN 202010612911 A CN202010612911 A CN 202010612911A CN 111915247 A CN111915247 A CN 111915247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
trays
warehouse
line
line side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010612911.5A
Other languages
English (en)
Inventor
宁勇
刘杰
姜东升
陈立省
黄小东
刘明
黎寿山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Teyizhi Technology Co ltd
AECC South Industry Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Teyizhi Technology Co ltd
AECC South Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Teyizhi Technology Co ltd, AECC South Industry Co Ltd filed Critical Hangzhou Teyizhi Technology Co ltd
Priority to CN202010612911.5A priority Critical patent/CN111915247A/zh
Publication of CN111915247A publication Critical patent/CN111915247A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

本发明公开了一种线边库齐套检查及配送系统及方法，所述系统包括：生产系统上位机，用于根据生产计划设置各生产线的物料需求，以及协调控制整个系统；托盘，用于放置齐套物料，所述托盘上设置有RFID芯片；中央仓库，与所述生产系统上位机网络连接，用于存放物料，以及对托盘进行配料；若干线边库，对应设置在每条生产线边，且分别与生产系统上位机和中央仓库网络连接；若干AGV车，用于读取托盘的RFID芯片的信息，并根据所述RFID芯片的信息将线边库存放的托盘沿自动规划路径输送至对应的生产线某一工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。本发明实现了生产线物料的自动化精准配送，保证生产线的稳定可靠运行，大幅提高生产效率。

Description

一种线边库齐套检查及配送系统及方法
技术领域
本发明涉及物料配送领域，特别地，涉及一种线边库齐套检查及配送系统及方法。
背景技术
航空发动机的零部件数量多且零件形状、种类、大小、重量等差异巨大，装配工艺流程复杂，物料配送过程中问题频发，影响了整体交付进度和装配执行效率。目前航空发动机装配中涉及的多种物料主要存放在物料车上由人工配送至各个装配工位边上，这种配送方式必须随时监控生产线若干个工位或若干个生产线的用料情况，虽然一个生产线只有若干个工位，但由于物料配送需要人工巡查加计算才能得出正确的配送数量和顺序，所以经常出现漏送或不齐套等问题，一个工位少一个零件都无法组成完整组件，严重影响生产效率。随着装配线生产水平的提高，急需提高装配物料的配送效率，实现物料的精准配送，以保证生产线的稳定运行。
发明内容
本发明提供了一种线边库齐套检查及配送系统，以解决现有物料配送需要人工巡查加计算才能得出正确的配送数量和顺序，导致经常出现漏送或不齐套，从而严重影响生产效率的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种线边库齐套检查及配送系统，包括：
生产系统上位机，用于根据生产计划设置各生产线的物料需求，以及协调控制整个系统；
托盘，用于放置齐套物料，所述托盘上设置有RFID芯片，所述RFID芯片中写入有当前托盘的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述唯一ID号还与相应生产线的指定工位绑定；
中央仓库，与所述生产系统上位机网络连接，用于存放物料，以及根据所读取的每个托盘的RFID芯片中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘进行配料；
若干线边库，对应设置在每条生产线边，且分别与生产系统上位机和中央仓库网络连接，用于读取托盘的RFID芯片信息，并根据相应生产线的物料需求存入或取出已完成配料的托盘；
若干AGV车，用于读取托盘的RFID芯片的信息，并根据读取的托盘的RFID芯片的信息将线边库存放的托盘沿自动规划路径输送至对应的生产线某一工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
进一步地，所述生产系统上位机在生产线开工前还用于：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘的数量及各托盘的唯一ID号集合；
将线边库读取的各托盘的数量和RFID芯片中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘的RFID芯片中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
进一步地，所述线边库具体包括：
N层M列的料架，用于存放若干托盘；
堆垛机，用于将托盘放入料架储存或从料架取出托盘；
出入料架，设置在所述料架的进出料处，设置有第一RFID读写器，用于读取托盘的RFID芯片获取该托盘的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息。
进一步地，所述堆垛机为X/Y/Z三自由度堆垛机，包括有相互垂直的X向移动部件、Y相移动部件和Z向移动部件。
进一步地，所述出入料架上平行设置有若干带动力滚轮，用于在AGV车达到出入料架时将托盘输送到AGV车上。
进一步地，所述AGV车包括：
车体、设置在所述车体底部的车轮，所述车体上设置有自动导航系统和第二RFID读写器，所述第二RFID读写器用于读取托盘的RFID芯片中存储的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述自动导航系统基于所述第二RFID读写器读取的信息自动规划路径将托盘送到相应生产线的指定工位。
进一步地，所述车体的上端设置有可储存生产线某一工位托盘的托盘辊道，所述托盘辊道包括若干平行地转动设置的滚轮。
根据本发明的另一方面，还提供了一种线边库齐套检查及配送方法，包括步骤：
中央仓库根据所读取的每个托盘的RFID芯片中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘进行配料，其中，所述唯一ID号与相应生产线的指定工位绑定；
将配好料的托盘输送到对应的线边库，线边库读取托盘的RFID芯片的信息并将托盘存入线边库相应位置；
将托盘的当前储存位置与托盘RFID芯片信息绑定，完成托盘入库流程；
根据生产线的物料需求将托盘从线边库的当前储存位置取出并呼叫AGV车；
AGV车到位后线边库将托盘送到AGV车上；
AGV车读取托盘的RFID芯片的信息，并根据读取的托盘的RFID芯片的信息将线边库存放的托盘沿自动规划路径输送至对应的生产线的指定工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
进一步地，将托盘存入线边库相应位置时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘从出入料架叉入所述线边库的料架某层某列实现储存；
线边库将托盘送到AGV车上时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘从料架的存储位置送到出入料架上，AGV车到位后，驱动出入料架上的带动力滚轮，将托盘送到AGV车上。
进一步地，根据生产线的物料需求将托盘从线边库的当前储存位置取出之前，还包括步骤：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘的数量及各托盘的唯一ID号集合；
将线边库读取的各托盘的数量和RFID芯片中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘的RFID芯片中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置网络连接的生产系统上位机、托盘7、中央仓库、若干线边库和若干AGV车，每个托盘都具有唯一ID号，不同产线使用不同唯一ID号的托盘，因此在产线开工时，只需检测相应托盘是否齐套即可，简化齐套系统复杂程度；每个托盘都设置有RFID芯片，该RFID芯片存储了该托盘需配置物料清单，中央仓储配料人员根据RFID芯片存储的物料清单进行配料，大大方便配料，减少多配漏配和错配等问题；所述线边库设置有输送托盘的AGV车，实现自动送料到生产线，杜绝人工送料的不及时，实现生产线物料的自动化精准配送，以保证生产线的稳定可靠运行，大幅提高生产效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明最佳实施例的一种线边库齐套检查及配送系统的原理图；
图2是线边库立体结构示意图；
图3是托盘结构示意图；
图4是AGV车结构示意图；
图中：1、料架；2、堆垛机；3、出入料架；4、第一RFID读写器；5、带动力滚轮；6、RFID芯片；7、托盘；8、车体；9、车轮；10、托盘辊道；11、第二RFID读写器；12、滚轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1和图3，本发明的优选实施例提供了一种线边库齐套检查及配送系统，包括：
生产系统上位机，用于根据生产计划设置各生产线的物料需求，以及协调控制整个系统；
托盘7，用于放置齐套物料，所述托盘7上设置有RFID芯片6，所述RFID芯片6中写入有当前托盘7的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述唯一ID号还与相应生产线的指定工位绑定；
中央仓库，与所述生产系统上位机网络连接，用于存放物料，以及根据所读取的每个托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘7进行配料；
若干线边库，对应设置在每条生产线边，且分别与生产系统上位机和中央仓库网络连接，用于读取托盘7的RFID芯片6信息，并根据相应生产线的物料需求存入或取出已完成配料的托盘7；
若干AGV车，用于读取托盘7的RFID芯片6的信息，并根据读取的托盘7的RFID芯片6的信息将线边库存放的托盘7沿自动规划路径输送至对应的生产线某一工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
本实施例的线边库齐套检查及配送系统通过设置网络连接的生产系统上位机、托盘7、中央仓库、若干线边库和若干AGV车，由于每个托盘7都具有唯一ID号，不同生产线使用不同的唯一ID号的托盘7，因此在产线开工时，只需检测相应托盘7是否齐套即可，简化齐套系统复杂程度；每个托盘7都设置有RFID芯片，该RFID芯片存储了该托盘7需配置物料清单，中央仓储配料人员根据RFID芯片存储的物料清单进行配料，大大方便配料，减少多配漏配和错配等问题；所述线边库设置有输送托盘7的AGV车，实现自动送料到生产线，杜绝人工送料的不及时，实现生产线物料的自动化精准配送，以保证生产线的稳定可靠运行，大幅提高生产效率。
在本发明的优选实施例中，所述生产系统上位机在生产线开工前还用于：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘7的数量及各托盘7的唯一ID号集合；
生产开工前将线边库读取的各托盘7的数量和RFID芯片6中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘7的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘7及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘7及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
本实施例中，生产系统上位机能够根据各生产线的物料需求分配各生产线的线边库所需托盘7的数量及各托盘7的唯一ID号集合，各托盘7的唯一ID号集合中包括有当前生产线所需的所有托盘7的唯一ID号，同时，各托盘7用于存放对应的物料，而物料清单则存储在各各托盘7的RFID芯片6中，通过RFID读写器可以进行读取。不同的生产线，基于生产任务的不同，会分配若干具有唯一ID号的托盘7，在此基础上，在对应的生产线进行生产开工前，生产系统上位机只要将线边库在存入托盘7时读取的各托盘7的数量和RFID芯片6中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘7的数量和唯一ID号集合相比较即可实现生产线零部件的齐套检查，若托盘7的数量一致且当前线边库读取的各托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘7及物料齐套，即可进行后续的配送作业，反之，若不一致则表示当前线边库的托盘7及物料不齐套，则自动将需要补充的托盘7信息及物料数量反馈给中央仓库，中央仓库即可根据接收到的反馈信息进行配料，补齐所缺的零部件，以满足生产线的物料需求。本实施例通过核对托盘7的唯一ID号和数量来检测相应托盘7是否齐套即可达到判断生产线所需的零部件是否齐套的目的，而不需要一个个去核实零部件，从而简化了系统齐套检查的复杂程度，提高了检查效率，杜绝出现漏送或不齐套等问题，确保各生产线在装配作业时不会因为缺少零部件而严重影响生产效率。
如图2所示，在本发明的优选实施例中，所述线边库具体包括：
N层M列的料架1，用于存放若干托盘7；
堆垛机2，用于将托盘7放入料架1储存或从料架1取出托盘7；
出入料架3，设置在所述料架1的进出料处，设置有第一RFID读写器4，用于读取托盘7的RFID芯片6获取该托盘7的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息。
本实施例的线边库采用N层M列分布的料架1，便于与堆垛机2相配合进行托盘7的存入和取出，而出入料架3即可以辅助托盘7的输送，同时还能够通过第一RFID读写器4获取托盘7的相关信息，为后续的齐套检查和托盘7输送提供必要的基础数据。
在本发明的优选实施例中，所述堆垛机2为X/Y/Z三自由度堆垛机，包括有相互垂直的X向移动部件、Y相移动部件和Z向移动部件，通过X向移动部件、Y相移动部件和Z向移动部件相配合，即可方便地将托盘7存放到料架1的任一位置，以及地从料架1的任一位置取出，X/Y/Z三自由度堆垛机结构简单，控制和维护方便。
在本发明的优选实施例中，所述出入料架3上平行设置有若干带动力滚轮5，用于在AGV车达到出入料架3时将托盘7输送到AGV车上。本实施例通过带动力滚轮5即可将托盘7输送到AGV车上，提高了系统的自动化程度，减少了劳动强度。
如图4所示，在本发明的优选实施例中，所述AGV车包括：
车体8、设置在所述车体8底部的车轮9，所述车体8上设置有自动导航系统和第二RFID读写器11，所述第二RFID读写器11用于读取托盘7的RFID芯片6中存储的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述自动导航系统基于所述第二RFID读写器11读取的信息自动规划路径将托盘7送到相应生产线的指定工位。
本实施例中，AGV车在通过第二RFID读写器11读取托盘7的RFID芯片6获取需要输送的托盘7的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息后，AGV车的自动导航系统即可基于所述第二RFID读写器11读取的信息自动规划路径将托盘7输送到相应生产线的指定工位，确保托盘7及其所承载的零部件准确及时送达指定工位，保证生产线高效稳定的作业。
在本发明的优选实施例中，所述车体8的上端设置有可储存生产线某一工位托盘7的托盘辊道10，所述托盘辊道10包括若干平行地转动设置的滚轮12。本实施例通过在车体8的上端设置托盘辊道10，可减少托盘7与AGV车之间的摩擦力(滚动摩擦)，便于托盘7在AGV车上的装卸。
本发明的另一优选实施例提供了一种线边库齐套检查及配送方法，包括步骤：
S1、中央仓库根据所读取的每个托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘7进行配料，其中，所述唯一ID号与相应生产线的指定工位绑定；
S2、将配好料的托盘7输送到对应的线边库，线边库读取托盘7的RFID芯片6的信息并将托盘7存入线边库相应位置；
S3、将托盘7的当前储存位置与托盘7的RFID芯片6信息绑定，完成托盘7入库流程；
S4、根据生产线的物料需求将托盘7从线边库的当前储存位置取出并呼叫AGV车；
S5、AGV车到位后线边库将托盘7送到AGV车上；
S6、AGV车读取托盘7的RFID芯片6的信息，并根据读取的托盘7的RFID芯片6的信息将线边库存放的托盘7沿自动规划路径输送至对应的生产线的指定工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
本实施例的线边库齐套检查及配送方法包括入库步骤和送料步骤，入库中央仓储配料人员根据RFID芯片6存储的物料清单进行配料，大大方便配料，减少多配漏配和错配等问题；送料时所述线边库通过输送托盘7的AGV车，实现自动送料到生产线的指定工位，杜绝人工送料的漏送和不及时，实现生产线物料的自动化精准配送，以保证生产线的稳定可靠运行，大幅提高生产效率。
在本发明的优选实施例中，将托盘7存入线边库相应位置时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘7从出入料架3叉入所述线边库的料架1某层某列实现储存；
线边库将托盘7送到AGV车上时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘7从料架1的存储位置送到出入料架3上，AGV车到位后，驱动出入料架3上的带动力滚轮5，将托盘7送到AGV车上。
本实施例通过X/Y/Z三自由度堆垛机的X向移动部件、Y相移动部件和Z向移动部件相配合，即可方便地将托盘7存放到料架1的任一位置，以及地从料架1的任一位置取出，X/Y/Z三自由度堆垛机结构简单，控制和维护方便，精度高。同时，本实施例通过带动力滚轮5即可将托盘7输送到AGV车上，提高了系统的自动化程度，减少了劳动强度。
在本发明的优选实施例中，根据生产线的物料需求将托盘7从线边库的当前储存位置取出之前，还包括步骤：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘7的数量及各托盘7的唯一ID号集合；
将线边库读取的各托盘7的数量和RFID芯片6中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘7的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘7及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘7及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
为了实现线边库中零部件的齐套检查，本实施例根据各生产线的物料需求分配各生产线的线边库所需托盘7的数量及各托盘7的唯一ID号集合，各托盘7的唯一ID号集合中包括有当前生产线所需的所有托盘7的唯一ID号，同时，各托盘7用于存放对应的物料，而物料清单则存储在各各托盘7的RFID芯片6中，通过RFID读写器可以进行读取。不同的生产线，基于生产任务的不同，会分配若干具有唯一ID号的托盘7，在此基础上，在对应的生产线进行生产开工前，只要将线边库在存入托盘7时读取的各托盘7的数量和RFID芯片6中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘7的数量和唯一ID号集合相比较即可实现生产线零部件的齐套检查，若托盘7的数量一致且当前线边库读取的各托盘7的RFID芯片6中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘7及物料齐套，即可进行后续的配送作业，反之，若不一致则表示当前线边库的托盘7及物料不齐套，则自动将需要补充的托盘7信息及物料数量反馈给中央仓库，所述中央仓库即可根据接收到的反馈信息进行配料，补齐所缺的零部件，以满足生产线的物料需求。本实施例通过核对托盘7的唯一ID号和数量来检测相应托盘7是否齐套即可达到判断生产线所需的零部件是否齐套的目的，而不需要一个个去核实零部件，从而简化了系统齐套检查的复杂程度，提高了检查效率，杜绝出现漏送或不齐套等问题，确保各生产线在装配作业时不会因为缺少零部件而严重影响生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，包括：
生产系统上位机，用于根据生产计划设置各生产线的物料需求，以及协调控制整个系统；
托盘(7)，用于放置齐套物料，所述托盘(7)上设置有RFID芯片(6)，所述RFID芯片(6)中写入有当前托盘(7)的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述唯一ID号还与相应生产线的指定工位绑定；
中央仓库，与所述生产系统上位机网络连接，用于存放物料，以及根据所读取的每个托盘(7)的RFID芯片(6)中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘(7)进行配料；
若干线边库，对应设置在每条生产线边，且分别与生产系统上位机和中央仓库网络连接，用于读取托盘(7)的RFID芯片(6)信息，并根据相应生产线的物料需求存入或取出已完成配料的托盘(7)；
若干AGV车，用于读取托盘(7)的RFID芯片(6)的信息，并根据读取的托盘(7)的RFID芯片(6)的信息将线边库存放的托盘(7)沿自动规划路径输送至对应的生产线某一工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
2.根据权利要求1所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述生产系统上位机在生产线开工前还用于：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘(7)的数量及各托盘(7)的唯一ID号集合；
将线边库读取的各托盘(7)的数量和RFID芯片(6)中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘(7)的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘(7)的RFID芯片(6)中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘(7)及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘(7)及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
3.根据权利要求1所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述线边库具体包括：
N层M列的料架(1)，用于存放若干托盘(7)；
堆垛机(2)，用于将托盘(7)放入料架(1)储存或从料架(1)取出托盘(7)；
出入料架(3)，设置在所述料架(1)的进出料处，设置有第一RFID读写器(4)，用于读取托盘(7)的RFID芯片(6)获取该托盘(7)的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息。
4.根据权利要求3所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述堆垛机(2)为X/Y/Z三自由度堆垛机，包括有相互垂直的X向移动部件、Y相移动部件和Z向移动部件。
5.根据权利要求3所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述出入料架(3)上平行设置有若干带动力滚轮(5)，用于在AGV车达到出入料架(3)时将托盘(7)输送到AGV车上。
6.根据权利要求1所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述AGV车包括：
车体(8)、设置在所述车体(8)底部的车轮(9)，所述车体(8)上设置有自动导航系统和第二RFID读写器(11)，所述第二RFID读写器(11)用于读取托盘(7)的RFID芯片(6)中存储的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息，所述自动导航系统基于所述第二RFID读写器(11)读取的信息自动规划路径将托盘(7)送到相应生产线的指定工位。
7.根据权利要求6所述线边库齐套检查及配送系统，其特征在于，所述车体(8)的上端设置有可储存生产线某一工位托盘(7)的托盘辊道(10)，所述托盘辊道(10)包括若干平行地转动设置的滚轮(12)。
8.一种线边库齐套检查及配送方法，其特征在于，包括步骤：
中央仓库根据所读取的每个托盘(7)的RFID芯片(6)中记载的唯一ID号及所放齐套物料的清单信息对托盘(7)进行配料，其中，所述唯一ID号与相应生产线的指定工位绑定；
将配好料的托盘(7)输送到对应的线边库，线边库读取托盘(7)的RFID芯片(6)的信息并将托盘(7)存入线边库相应位置；
将托盘(7)的当前储存位置与托盘RFID芯片(6)信息绑定，完成托盘(7)入库流程；
根据生产线的物料需求将托盘(7)从线边库的当前储存位置取出并呼叫AGV车；
AGV车到位后线边库将托盘(7)送到AGV车上；
AGV车读取托盘(7)的RFID芯片(6)的信息，并根据读取的托盘(7)的RFID芯片(6)的信息将线边库存放的托盘(7)沿自动规划路径输送至对应的生产线的指定工位后返回相应线边库，直至物料配送完成。
9.根据权利要求8所述线边库齐套检查及配送方法，其特征在于，
将托盘(7)存入线边库相应位置时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘(7)从出入料架(3)叉入所述线边库的料架(1)某层某列实现储存；
线边库将托盘(7)送到AGV车上时，所述线边库通过X/Y/Z三自由度堆垛机将托盘(7)从料架(1)的存储位置送到出入料架(3)上，AGV车到位后，驱动出入料架(3)上的带动力滚轮(5)，将托盘(7)送到AGV车上。
10.根据权利要求8所述线边库齐套检查及配送方法，其特征在于，根据生产线的物料需求将托盘(7)从线边库的当前储存位置取出之前，还包括步骤：
根据生产线的物料需求确定对应线边库所需托盘(7)的数量及各托盘(7)的唯一ID号集合；
将线边库读取的各托盘(7)的数量和RFID芯片(6)中记载的唯一ID号与当前线边库所需托盘(7)的数量和唯一ID号集合相比较进行齐套检查，若数量一致且当前线边库读取的各托盘(7)的RFID芯片(6)中记载的唯一ID号与所述唯一ID号集合完全一致时，则判断当前线边库的托盘(7)及物料齐套，反之，则自动将需要补充的托盘(7)及物料数量反馈给中央仓库进行配料。
CN202010612911.5A 2020-06-30 2020-06-30 一种线边库齐套检查及配送系统及方法 Pending CN111915247A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010612911.5A CN111915247A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种线边库齐套检查及配送系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010612911.5A CN111915247A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种线边库齐套检查及配送系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111915247A true CN111915247A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73227019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010612911.5A Pending CN111915247A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种线边库齐套检查及配送系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111915247A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112686573A (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 福建省莆田市双驰科技有限公司 一种基于线边库的鞋面生产线动态平衡方法和鞋面生产线
CN115043125A (zh) * 2022-07-20 2022-09-13 北京新风航天装备有限公司 一种适用于脉动式装配生产线的物流设计方法
CN117657661A (zh) * 2024-01-29 2024-03-08 蒙娜丽莎集团股份有限公司 基于陶瓷出入库的赋码关联系统、关联方法及控制系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103279613A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 南京航空航天大学 高精复杂产品装配物料自动齐套方法
CN103625863A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种agv物流运载机器人
JP2016037352A (ja) * 2014-08-07 2016-03-22 本田技研工業株式会社 自動倉庫
CN106022682A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 苏州得尔达国际物流有限公司 线边库智能配料系统
CN106477225A (zh) * 2015-08-27 2017-03-08 洛阳智慧菜篮子农业科技有限公司 智能货柜式分拣配送系统
CN207174622U (zh) * 2017-06-21 2018-04-03 上海上药信谊药厂有限公司 药品仓库的出入库系统
CN207346530U (zh) * 2017-07-13 2018-05-11 广东灿腾智能设备有限公司 柔性自动立体仓库
CN108098293A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 大连运明自动化技术有限公司 一种用于装配生产线的智能电子拣选方法
WO2018150927A1 (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 株式会社ナベル 自動倉庫
CN109878964A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 浙江国自智能装备有限公司 一种基于agv的脉动式生产系统
CN110449577A (zh) * 2019-06-27 2019-11-15 天津中德应用技术大学 一种智能制造技术与应用生产实训系统
CN110880063A (zh) * 2019-10-31 2020-03-13 南京中车浦镇工业物流有限公司 一种基于工位制节拍化的物料配送方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625863A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种agv物流运载机器人
CN103279613A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 南京航空航天大学 高精复杂产品装配物料自动齐套方法
JP2016037352A (ja) * 2014-08-07 2016-03-22 本田技研工業株式会社 自動倉庫
CN106477225A (zh) * 2015-08-27 2017-03-08 洛阳智慧菜篮子农业科技有限公司 智能货柜式分拣配送系统
CN106022682A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 苏州得尔达国际物流有限公司 线边库智能配料系统
WO2018150927A1 (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 株式会社ナベル 自動倉庫
CN207174622U (zh) * 2017-06-21 2018-04-03 上海上药信谊药厂有限公司 药品仓库的出入库系统
CN207346530U (zh) * 2017-07-13 2018-05-11 广东灿腾智能设备有限公司 柔性自动立体仓库
CN108098293A (zh) * 2017-12-22 2018-06-01 大连运明自动化技术有限公司 一种用于装配生产线的智能电子拣选方法
CN109878964A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 浙江国自智能装备有限公司 一种基于agv的脉动式生产系统
CN110449577A (zh) * 2019-06-27 2019-11-15 天津中德应用技术大学 一种智能制造技术与应用生产实训系统
CN110880063A (zh) * 2019-10-31 2020-03-13 南京中车浦镇工业物流有限公司 一种基于工位制节拍化的物料配送方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112686573A (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 福建省莆田市双驰科技有限公司 一种基于线边库的鞋面生产线动态平衡方法和鞋面生产线
CN115043125A (zh) * 2022-07-20 2022-09-13 北京新风航天装备有限公司 一种适用于脉动式装配生产线的物流设计方法
CN117657661A (zh) * 2024-01-29 2024-03-08 蒙娜丽莎集团股份有限公司 基于陶瓷出入库的赋码关联系统、关联方法及控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111915247A (zh) 一种线边库齐套检查及配送系统及方法
CN108750511B (zh) 一种摘果式分拣方法
CN109911503B (zh) 集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理系统及方法
KR102167775B1 (ko) 저장 및 회수 시스템 및 방법
CN113335820A (zh) 一种立体仓库与agv直接对接的入库及出库方法
EP4033315A1 (en) Goods processing system and goods processing method
CN1293148A (zh) 密集型自动化物流仓储方法及其装置
CN110599075A (zh) 仓库货物周转管理装置、系统、方法和存储介质
CN109205160B (zh) 一种立体商品储存调配系统及方法
AU2020231623A1 (en) Multi-nodal supply chain system and method for supply chain workflow execution using transportable and continuously trackable storage bins
CN111646082B (zh) 容器存储系统、仓储系统、机器人控制方法和机器人
US20220106122A1 (en) System and method for warehousing operation
CN111559606A (zh) 一种物料配送方法及智能机器人送料装置
CN112678409A (zh) 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
JP2019531887A (ja) 物品自動移送システムおよび方法
CN216188201U (zh) 一种仓储调度系统
JP5748107B2 (ja) 物品仕分設備の物品入出庫方法
CN112278676B (zh) 物流仓储系统及出入库方法
CN106743012A (zh) 一种错误烟包自动回库方法
CN115806143A (zh) 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法
JP2003292116A (ja) 搬送システム
EP4160347A1 (en) Inventory management method and system
CN214421457U (zh) 一种基于暂存出入库单元的智能立体库系统
CN212502245U (zh) 智能机器人送料装置
CN111381570B (zh) 一种卷烟辅料自动配盘系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination