CN111912896B - 确定内锅的材质的方法、烹饪器具及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

提供了一种确定烹饪器具的内锅的材质的方法、烹饪器具及计算机存储介质。所述烹饪器具包括振荡电路，所述方法包括：确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长；根据所述时长确定所述内锅的材质。由此可见，本发明实施例在烹饪器具中设置振荡电路，且其中的电感能够与内锅接触，从而可以根据振荡电路的特性来确定内锅的材质。这种方式容易实现，相比电容感应的方式辐射会更小，并且无需设置不同形状的内锅，减少了对制造工艺的要求。

Description

确定内锅的材质的方法、烹饪器具及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪领域，更具体地涉及一种确定烹饪器具的内锅的材质的方法、烹饪器具及计算机存储介质。

背景技术

烹饪器具是家庭厨房中的常用电器之一。烹饪器具中设置有内锅，可以盛装食物，在烹饪后由用户享用。为了适应不同的食物种类，保证各种食物烹饪后的口感，提升用户体验，烹饪器具可以配备有多个不同材质的内锅，例如金属材质、陶瓷材质、玻璃陶瓷材质等等。

根据内锅材质的不同，烹饪器具会适用不同的功能。所以需要使烹饪器具具有自动识别所放锅具的能力。

一种方案是将不同材质的内锅设置为不同的形状，这样烹饪器具可以通过识别内锅的形状来判断内锅的材质。然而，这样需要烹饪器具的内锅收纳部能够容纳不同形状的内锅，对装配的要求很高，而且不容易进行扩展。

另一种方案是采用电容感应的方式，通过考虑不同材质的电容不同来进行区别。然而，这种方式对烹饪器具内部的接线要求较高，并且可能会产生较大的辐射，对用户的健康带来不好的影响。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种确定烹饪器具的内锅的材质的方法、烹饪器具及计算机存储介质，能够根据振荡电路来确定内锅的材质。

根据本发明的一方面，提供了一种确定烹饪器具的内锅的材质的方法，所述烹饪器具包括振荡电路，所述方法包括：

确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长；

根据所述时长确定所述内锅的材质。

在一种实现方式中，确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长，包括：确定在测量终止时刻之前的所述振荡电压大于或等于所述预设值的时长，其中，所述测量终止时刻与预先设定的测量时长相关。

这样，通过设定测量时长，能够为确定时长设定终止时刻，避免消耗时间过长。

在一种实现方式中，确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长，包括：

实时检测所述振荡电压；

如果检测到的所述振荡电压大于或等于所述预设值，则将所述时长递增；

如果检测到的所述振荡电压小于所述预设值，则判断所述振荡电压小于所述预设值的连续时长是否大于所述测量时长；

如果所述连续时长大于或等于所述测量时长，则测量终止；

如果所述连续时长小于所述测量时长，则返回继续检测所述振荡电压。

在一种实现方式中，所述预设值小于电源电压的幅值，所述测量时长大于所述振荡电路的振荡周期。

这样，测量时长大于振荡周期，避免出现对大于预设值的电压的遗漏。该测量时长的具体大小可以根据情况设定，如果设定的较小，可以确保确定时长所花的总时间较短，提高效率；如果设定的较大，可以避免测量误差等因素，使得结果更加准确。

在一种实现方式中，所述材质为第一材质或第二材质。根据所述时长确定所述内锅的材质，包括：如果所述时长大于或等于预定义的振荡时长，确定所述材质为第一材质；如果所述时长小于所述预定义的振荡时长，确定所述材质为第二材质。

这样，通过设定预定义的振荡时长，能够方便地区分两种不同的材质。

在一种实现方式中，在确定所述时长之前，还包括：控制所述振荡电路的开关进行切换，以导通振荡回路。

在一种实现方式中，还包括：根据所述材质，选择相应的烹饪程序并启动烹饪。

这样，能够实现烹饪过程的自动化，可以减少用户的手动操作，提高烹饪效率的同时提升了用户体验。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪器具，包括：

内锅收纳部（9），用于容纳内锅（4）；

电感线圈（3），设置在所述内锅收纳部（9）的边缘，当所述内锅（4）放置于所述内锅收纳部（9）中时，所述电感线圈（3）与所述内锅（4）的锅边（5）接触；

控制装置，用于执行前述方面或任一实现方式所述的方法的步骤。

根据本发明的又一方面，提供了一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述一方面或任一实施例所述方法的步骤。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述一方面或任一实施例所述方法的步骤。

由此可见，本发明实施例在烹饪器具中设置振荡电路，且其中的电感能够与内锅接触，从而可以根据振荡电路的特性来确定内锅的材质。这种方式容易实现，相比电容感应的方式辐射会更小，并且无需设置不同形状的内锅，减少了对制造工艺的要求。

附图说明

以下将结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来对本发明实施例进行进一步的解释，该附图构成说明书的一部分，且与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同或相似的部件或步骤。

图1是本发明实施例的烹饪器具所包括的谐振电路的示意性简化电路图；

图2是在阻尼振荡过程中图1的电感的脚的波形示意图；

图3是本发明实施例的烹饪器具与内锅的示意图；

图4是图3的电感线圈的示意图；

图5是本发明实施例的确定内锅的材质的方法的一个示意性流程图；

图6是本发明实施例的确定的时长的一个示意图；

图7是本发明实施例的确定内锅的材质的方法的另一个示意性流程图；

图8是本发明实施例的烹饪器具的一个示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

本发明实施例可以应用于烹饪器具，例如可以是电饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机、电炖锅或其它电加热器具等。

烹饪器具可以包括煲体和盖体。煲体可以具有圆筒形状（或其他形状）的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅的清洗。内锅通常由金属材料制成且上表面具有圆形开口，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。例如，内锅可以包括由锅壁形成的具有上部开口和内腔的回转体。内锅的容量通常在6L以下，例如内锅的容量可以为2L或4L等。

盖体以可开合的方式连接至煲体，用于盖合煲体。盖体可以包括上盖和可拆盖，可拆盖设置在上盖和煲体之间，并且与上盖可拆卸地连接，以方便随时对可拆盖进行清洗。

烹饪器具可以包括控制装置，用于实现对烹饪器具的烹饪控制。例如该控制装置可以为微处理单元（Micro Control Unit，MCU）。烹饪器具还可以包括用于加热内锅的加热装置。另外，烹饪器具还可以具有温度传感器，例如设置在上盖中的顶部温度传感器和/或设置在内锅收纳部下方的底部温度传感器。底部温度传感器和顶部温度传感器可以为热敏电阻。底部温度传感器和顶部温度传感器均连接至烹饪器具的控制装置，以在感测到内锅的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制装置，从而控制装置能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅置于煲体的内锅收纳部时，底部温度传感器可以感测内锅的底壁的温度，例如，底部温度传感器可以与底壁直接或间接接触。

另外，煲体还可以包括电源板，煲体上还可以设置有显示板（也称为面板）。其中，电源板可以用于为控制装置、显示板等进行供电。

应注意，尽管此时示意性地描述了烹饪器具的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明实施例的烹饪器具的结构限定。

本发明实施例中，烹饪器具中的电路包括谐振电路，示例性地如图1所示，可以利用该谐振电路来检测内锅的材质。

图1示出的是烹饪器具所包括的谐振电路的简化图，其中包括电源VCC、电容C、电感L以及开关S。另外，图1中示出的GND表示接地。下面将结合图1描述本发明实施例所采用的基本工作原理，即LC谐振的原理。

当开关S啮合至电源VCC时，即6-7导通，此时电容C被充电，并且该电容C很快可以达到电源电压VCC。在此之后，开关S被切换至与电源断开，即6-8导通，此时电容C与电感L形成放电回路，电容C会通过电感线圈L进行放电，电容C中的电场能被转换为电感L中的磁场能，然后，电感L又向电容C进行充电，电感L中的磁场能被转换为电容C中的电场能…如此往复。该过程可以称为自由振荡。在理论上，如果回路中不存在损耗，自由振荡过程可以用于继续下去。然而，在实际中，回路中存在损耗，每一次充放电的过程都会使一部分能量转换成热能被消耗掉，电容C上的电容每经一次振荡，都将减小，最后该自由振荡过程会停止。这种减振幅振荡被称为阻尼振荡，其中，在阻尼振荡过程中电感L的1脚和2脚的波形如图2所示。图2中示出的是振幅（即电压幅值）随时间的变化。

考虑到不同的材质具有不同的导磁属性，在阻尼振荡过程中波形的变化也不同，本发明实施例根据上述原理来判断内锅的材料。

如图3所示，烹饪器具具有内锅收纳部9，内锅4可以自由地放入内锅收纳部9或者从内锅收纳部9取出。烹饪器具包括电感线圈3，设置在内锅收纳部9的边缘，以便当内锅4放置于内锅收纳部9中时，电感线圈3与内锅4的锅边5接触。图4是电感线圈3的示意图，该电感线圈3包括两个脚，分别示出为1和2。烹饪器具还包括控制装置（图3中未示出），用于确定内锅的材质。还用于，根据内锅的材质选择对应的烹饪程序。

图5示出了本发明实施例的确定内锅的材质的方法的一个示意性流程图。图5所示的方法可以由烹饪器具的控制装置执行，该方法包括：

S110，确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长。

该振荡电路即图1所示的LC振荡电路。参照图1，在将开关S切换至放电回路（即6-8导通）后，开始确定该时长。也就是说，在S110之前，可以包括：控制振荡电路的开关进行切换（即图1中的开关S从7切换至8）以导通振荡回路（即图1中的LC放电回路）。另外，可理解，在将开关切换的同时或在切换之前将时长初始化为0。

其中，振荡电压是指测量如图1所示的电感的脚1或脚2处的电压。

其中，预设值小于电源电压的幅值，假设电源电压VCC的幅值为V1，则预设值小于V1，例如预设值等于1/2*V1或1/3*V1等。

参见图6，形象地表示所确定的大于或等于预设值的时长，在图6的示例中，所确定的时长将是t=t1+t2。

S110可以包括：确定在测量终止时刻之前的所述振荡电压大于或等于所述预设值的时长，其中，所述测量终止时刻与预先设定的测量时长相关。测量时长可以设置为大于振荡电路的振荡周期，振荡周期如图2中的T所示。通过设定测量时长，能够为确定时长设定终止时刻。该测量时长的具体大小可以根据情况设定，如果设定的较小，可以确保确定时长所花的总时间较短，提高效率；如果设定的较大，可以避免测量误差等因素，使得结果更加准确。

具体地，实时检测所述振荡电压。如果检测到的所述振荡电压大于或等于所述预设值，则将所述时长递增；如果检测到的所述振荡电压小于所述预设值，则判断所述振荡电压小于所述预设值的连续时长是否大于所述测量时长。如果所述连续时长大于或等于所述测量时长，则测量终止；如果所述连续时长小于所述测量时长，则返回继续检测所述振荡电压。

下面将结合图7具体描述S110，其中，为了方便描述，将时长表示为t，将测量时长表示为G，将预设值表示为V1-K，其中，t、G和K均为正值。

在烹饪器具处于待机状态时，将开关S从6-7切换至6-8以导通放电回路，在此之后可以执行S110。图7中示出S110包括两个判断步骤S1101和S1102。

S1101，检测电压并将检测到的电压与V1-K进行比较，判断是否≥V1-K。

如果S1101的判断结果为是，即满足电压≥V1-K，说明当前测量的电压值位于V1-K之上，参见图6，在预设值所表示的横线之上，此时将计时t递增。

如果S1101的判断结果为否，说明当前测量的电压值位于V1-K之下，参见图6，在预设值所表示的横线之下，则进一步执行判断S1102。

S1102，将电压值小于V1-K的连续时长与G进行比较，判断是否≥G。

如果S1102的判断结果为否，则返回继续执行判断S1101。

如果S1102的判断结果为是，由于G设定为大于振荡周期，说明即使电压峰值也小于V1-K，参见图6，此时时间已经在t2之后了，则检测电压的过程终止，并且可以得到测量终止时的t，参见图6，t=t1+t2。

示例性地，如果S1102判断连续时长大于或等于G，可以认为振荡已经结束（停止）；如果连续时长小于G，说明振荡还未停止，所以要返回S1101检测并判断下一个周期的电压。

这样，通过这个过程，便可以得到电压大于或等于预设值的总时长。

S220，根据所述时长确定所述内锅的材质。

参照图3，当内锅4放置于内锅收纳部9中时，内锅4的锅边5接触到电感线圈3，根据电磁感应的原理，会损耗电感线圈3的磁场能。由于不同的材质具有不同的磁导率，因此损耗的磁场能也会有差异，而磁场能的大小会影响到阻尼振荡的周期，损耗越大，衰减越快，周期越小。基于上述分析，本发明实施例可以通过检测周期次数来判断锅具材质。其中，参照图2的波形，示出了一个周期T，T可以表示为从一个波峰至下一个波峰（或从一个波谷至下一个波谷）之间的时长，或者从一个零点到相同类型零点（如从负到正的零点，或者如图2中的从正到负的零点）之间的时长。

应理解，本发明实施例中的磁导率是指相对磁导率，即μ/μ0，其中，μ0表示真空磁导率。如下表一列出了部分材料的磁导率，关于更多材料的磁导率可以通过查询已有数据或者通过实验确定。

表一

材料	磁导率
		铸铁	200-400
硅钢	7000-10000
		镍锌铁氧体	10-1000
镍锌合金	2000
		铝	1
铜等抗磁性物质	0.99990
		非铁磁性物质	~0

基于上述原理，不同的材质会导致放电回路的衰减程度不同。因此，可以根据S110确定的时长进一步确定内锅的材质。

示例性地，假设待判定的材质包括第一材质和第二材质。S220可以包括：如果所述时长大于或等于预定义的振荡时长，确定所述材质为第一材质；如果所述时长小于所述预定义的振荡时长，确定所述材质为第二材质。

将预定义的振荡时长表示为M，参见图7，在得到t之后，将t与M进行比较，从而确定是第一材质还是第二材质。

振荡周期T与电容C和电感L的值有关，由于不同材质的内锅的锅边与电感接触，因此不同材质的内锅放置于内锅收纳部后，会导致电感L的值不同。本发明实施例中，可以预先通过实验或者数值模拟等方式确定各种材质的内锅的振荡电压大于或等于预设值的时长，然后再综合各种材质的实验值（或数值模拟值）来设定合适的振荡时长。

应当理解，尽管上述的示例以两种材质为例进行阐述，实际场景中可以包括更多种类的材质，具体地可以设置N-1个振荡时长来确定N中不同的材质。

还应当理解，在设定测量时长G时，也应当考虑所有可能的材质的振荡周期，使得测量时长G大于所有材质的振荡周期。可见，为了避免出现判断错误，也为了方便材质种类扩充，可以将G设置的稍微大一些。

示例性地，在图5所示的实施例之后，还可以包括：根据所述材质，选择相应的烹饪程序并启动烹饪。

可以在烹饪器具的存储装置中预先存储材质与烹饪程序之间的对应关系。从而在确定材质之后，可以直接采用所对应的烹饪器具启动烹饪过程。

举例来说，如果材质为陶瓷，可以直接选择“煲汤”的烹饪程序。如果材质为金属，可以直接选择“煮饭”的烹饪程序。这样，能够实现烹饪过程的自动化，可以减少用户的手动操作，提高烹饪效率的同时提升了用户体验。

由此可见，本发明实施例在烹饪器具中设置振荡电路，且其中的电感能够与内锅接触，从而可以根据振荡电路的特性来确定内锅的材质。这种方式容易实现，相比电容感应的方式辐射会更小，并且无需设置不同形状的内锅，减少了对制造工艺的要求。

另外，本发明实施例还提供了另一种烹饪器具，如图8所示，图8所示的烹饪器具包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图5中由烹饪器具执行的方法的步骤，为避免重复，这里不再赘述。示例性地，图8中所示的处理器可以为MCU。

其中，存储器还可以存储预先设定的K、G、M等值的大小。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述图5中由烹饪器具执行的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

由此可见，本发明实施例在烹饪器具中设置振荡电路，且其中的电感能够与内锅接触，从而可以根据振荡电路的特性来确定内锅的材质。这种方式容易实现，相比电容感应的方式辐射会更小，并且无需设置不同形状的内锅，减少了对制造工艺的要求。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种确定烹饪器具的内锅的材质的方法，其特征在于，所述烹饪器具包括振荡电路，所述方法包括：

确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长；

根据所述时长确定所述内锅的材质，

其中，确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长，包括：

确定在测量终止时刻之前的所述振荡电压大于或等于所述预设值的时长，其中，所述测量终止时刻与预先设定的测量时长相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述振荡电路的振荡电压大于或等于预设值的时长，包括：

实时检测所述振荡电压；

如果检测到的所述振荡电压大于或等于所述预设值，则将所述时长递增；

如果检测到的所述振荡电压小于所述预设值，则判断所述振荡电压小于所述预设值的连续时长是否大于所述测量时长；

如果所述连续时长大于或等于所述测量时长，则测量终止；

如果所述连续时长小于所述测量时长，则返回继续检测所述振荡电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值小于电源电压的幅值，所述测量时长大于所述振荡电路的振荡周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述材质为第一材质或第二材质，

根据所述时长确定所述内锅的材质，包括：

如果所述时长大于或等于预定义的振荡时长，确定所述材质为第一材质；

如果所述时长小于所述预定义的振荡时长，确定所述材质为第二材质。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述时长之前，还包括：

控制所述振荡电路的开关进行切换，以导通振荡回路。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述材质，选择相应的烹饪程序并启动烹饪。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

内锅收纳部（9），用于容纳内锅（4）；

电感线圈（3），设置在所述内锅收纳部（9）的边缘，当所述内锅（4）放置于所述内锅收纳部（9）中时，所述电感线圈（3）与所述内锅（4）的锅边（5）接触；

控制装置，用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。