CN111908147A - 一种堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆垛装置，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；第一机架架设于水平输送机的输送轨道上；堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；固定架安装于第一机架上；滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于固定架上；第一伸缩气缸安装于固定架上，且伸缩杆端与滑座连接；第二伸缩气缸安装于滑座底部，且伸缩杆端与叉板连接；叉板与滑座底部滑动连接；安装座安装于叉板一侧，且与叉板同步移动；转杆枢接于安装座上，且套固有拨片；拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片。能够准确且稳定的实现堆垛作业，保证装卸货效率。

Description

一种堆垛装置

技术领域

本申请涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术

堆垛装置，即为将物品有规律的码放，形成垛形的装置设备。在装卸货等物流运输设备中应用较多。现有的应用于装卸货设备中的堆垛装置通常堆垛的物品为平稳不可移动的中转箱等。但是，用于带有移动轮的推车形栈板等的堆垛时，堆垛精度较差，导致推车形的栈板堆垛不稳定，影响装卸货效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种堆垛装置，能够准确且稳定的实现堆垛作业，保证装卸货效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种堆垛装置，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；

所述竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；

所述第一机架架设于所述水平输送机的输送轨道上；

两所述堆垛机构安装于所述第一机架上，且对称位于所述水平输送机的输送轨道两侧；

所述堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；

所述固定架安装于所述第一机架上；

所述滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于所述固定架上；

所述第一伸缩气缸安装于所述固定架上，且伸缩杆端与所述滑座连接；

所述第二伸缩气缸安装于所述滑座底部，且伸缩杆端与所述叉板连接；

所述叉板与所述滑座底部滑动连接；

所述安装座安装于所述叉板一侧，且与所述叉板同步移动；

所述转杆枢接于所述安装座上，且套固有所述拨片；

所述拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片；

所述第一旋转电机安装于安装座上，且与所述转杆连接。

进一步地，所述第一机架包括底框架、顶框架以及至少四个连接柱；

所述底框架通过所述连接柱与所述顶框架连接；

四个所述连接柱两两对称分布，且两两所述连接柱之间形成避让所述水平输送机的避让空间；

两所述堆垛机构分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱之间。

进一步地，所述固定架包括底板、两侧板以及顶板；

所述两侧板分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱上；

所述底板安装于两所述侧板之间；

所述顶板安装于两所述侧板之间，且位于所述底板正上方；

所述滑座滑动安装于所述顶板与所述底板之间；

所述第一伸缩气缸安装于所述顶板上。

进一步地，所述滑座的两侧壁上分别设有滑块部；

两所述侧板上于所述顶板与所述底部之间均设有与所述滑块部配合的导轨条。

进一步地，所述安装座数量为两个；

两所述安装座对称安装于所述叉板两侧，且分别与所述滑座底部滑动连接。

进一步地，所述水平输送机包括第二机架以及水平输送机构；

所述水平输送机构包括主动轴、从动轴、至少两传动链以及第二旋转电机；

所述主动轴与所述从动轴分别枢接于所述第二机架上的所述输送轨道两端部，且所述主动轴通过所述传动链与所述从动轴传动配合；

两所述传动链设置于所述输送轨道上，且用于带动待堆垛物移动；

所述第二旋转电机安装于所述第二机架上，且与所述主动轴传动连接。

进一步地，还包括送料机构；

所述送料机构包括固定板、第三伸缩气缸以及第四伸缩气缸；

所述固定板安装于所述第二机架上于所述输送轨道的进料端位置；

所述第三伸缩气缸沿水平输送方向水平安装于所述固定板上，且所述第三伸缩气缸的伸缩杆端沿水平输送方向活动伸出所述固定板；

所述第四伸缩气缸与所述第三伸缩杆的一端连接，且所述第四伸缩气缸的伸缩杆端与待堆垛物活动接触。

进一步地，所述第三伸缩气缸的伸缩杆端垂直连接有安装板；

所述安装板上设有与所述安装板垂直连接的支撑板；

所述第四伸缩气缸竖直安装于所述支撑板上。

进一步地，还包括多个导杆；

多个所述导杆的一端与所述安装板垂直连接，另一端活动穿过所述固定板上开设的导孔。

进一步地，还包括连接件；

多个所述导杆的另一端通过所述连接件连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置水平输送机以及竖直堆垛机构建堆垛装置，水平输送机用于输送待堆垛物，将待堆垛物输送至竖直堆垛机位置进行堆垛，再用于输送堆垛后的堆垛物。竖直堆垛机中通过设置第一伸缩气缸来带动滑座升降移动，而第二伸缩气缸则用于带动叉板移动；利用竖直堆垛机中的两个堆垛机构能够竖直叉起待堆垛物，实现不断的堆垛作业。而在叉板的一侧连接安装座，并在安装座上设置可转动的拨片；在进行带有移动轮的待堆垛物的堆垛时，可以利用拨片来拨动待堆垛物的移动轮锁止片，通过松开移动轮锁止片，使得堆垛时堆垛物自身具有一定移动调节作用，提高堆垛的准确性以及稳定性，保证转卸货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种堆垛装置应用于装卸货设备中的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种堆垛装置的整体结构示意图；

图3为本申请中提供的一种堆垛装置的堆垛机构的第一状态示意图；

图4为本申请中提供的一种堆垛装置的堆垛机构的第二状态示意图；

图中：100、输送转移装置；200、放置架；300、堆垛装置；400、待堆垛物；500、机械手装置；1、第一机架；11、底框架；12、连接柱；13、顶框架；21、固定架；210、导轨条；211、侧板；212、底板；213、顶板；22、第一伸缩气缸；23、滑座；231、滑块部；232、凸起条；24、链条；25、第二伸缩气缸；26、叉板；27、安装座；28、转杆；29、拨片；31、第二机架；32、从动轴；33、主动轴；34、传动链；35、第二旋转电机；41、固定板；42、第三伸缩气缸；43、第四伸缩气缸；431、安装板；432、支撑板；44、导杆；441、连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种堆垛装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种堆垛装置的一个实施例包括：

水平输送机以及竖直堆垛机；竖直堆垛机包括第一机架1以及两堆垛机构；第一机架1架设于水平输送机的输送轨道上；两堆垛机构安装于第一机架1上，且对称位于水平输送机的输送轨道两侧；堆垛机构包括固定架21、第一伸缩气缸22、滑座23、第二伸缩气缸25、叉板26、安装座27、第一旋转电机(图中未示)、转杆28以及拨片29；固定架21安装于第一机架1上；滑座23沿竖直堆垛方向滑动安装于固定架21上；第一伸缩气缸22安装于固定架21上，且伸缩杆端与滑座23连接；第二伸缩气缸25安装于滑座23底部，且伸缩杆端与叉板26连接；叉板26与滑座23底部滑动连接；安装座27安装于叉板26一侧，且与叉板26同步移动；转杆28枢接于安装座27上，且套固有拨片29；拨片29用于拨动待堆垛物400的移动轮锁止片；第一旋转电机安装于安装座27上，且与转杆28连接。

具体来说，本申请提供的这一堆垛装置300能够用于堆垛可移动栈板等待堆垛物400，具体如图1所示，待堆垛物400经过堆垛装置300堆垛成一定高度后，再输送至输送转移装置100，经过输送转移装置100输送转移至机械手装置500能够夹持的位置后，机械手夹持装置将堆垛好的物品夹持放置到放置架200上，每堆高指定高度后，放置架200中的输送带机构移动，将堆高好的物品沿远离机械手装置500方向移动一个工位，提供后续的堆垛好的物品一个空置的放置工位。如图2所示，第一机架1可以架设在水平输送机上输送轨道的中部位置，具体不做限制。本实施例中利用拨片29能够拨动可移动栈板等带有移动轮的待堆垛物400的移动轮锁止片，使得堆垛的时候可移动栈板等能够在堆垛至下一可移动栈板时，具有一定的移动调节能力，这样即使有一定的堆垛误差也能够通过移动轮的移动而调整过来，实现准确平稳的堆垛作业。本实施例中的工作过程例如下：1、待堆垛物400依次通过水平输送机进行输送，第一个待堆垛物400输送至两叉板26之间形成的堆垛工位时，水平输送机即可停止；这样过程可以是人员手动控制，也可以在输送轨道上设置相应传感器，例如激光定位器，可以将激光定位器的发射器以及接收器分别安装在第一机架1上，并形成供待堆垛物400通过的检测区域，发射器以及接收器的安装位置不做限制，能够用于感应待堆垛物400达到堆垛工位即可。2、待堆垛物400到达堆垛工位后，此时第一伸缩气缸22启动，带动滑座23下降至叉板26能够叉托待堆垛物400的位置；3、第二伸缩气缸25启动，带动叉板26移动伸入待堆垛物400底部；再启动第一伸缩气缸22，带动滑座23上升，从而带动第一个待堆垛物400上升至一定高度位置；4、第二个待堆垛物400经过水平输送机移动至待堆垛工位位置；5、第一伸缩气缸22启动，带动滑座23下移动，下移过程第一旋转电机启动，通过带动转杆28转动，进而电动拨片29转动，从而拨松待堆垛物400的移动轮锁止片；就安装座27的位置来说，其数量以及与叉板26之间的安装间距，具体可以根据实际待堆垛物400的带锁移动轮的数量以及间距而定，不做限制。6、第一伸缩气缸22带动滑座23下降至第一待堆垛物400堆垛至第二待堆垛物400后，第二伸缩气缸25启动带动叉板26缩回；7、第一伸缩气缸22继续启动带动滑座23下降至上述步骤2位置；8、重复执行步骤4-8，直至设定你的堆垛数量。

以上为本申请实施例提供的一种堆垛装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种堆垛装置的实施例二，具体请参阅图1至图4。

一种堆垛装置，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；竖直堆垛机包括第一机架1以及两堆垛机构；第一机架1架设于水平输送机的输送轨道上；两堆垛机构安装于第一机架1上，且对称位于水平输送机的输送轨道两侧；堆垛机构包括固定架21、第一伸缩气缸22、滑座23、第二伸缩气缸25、叉板26、安装座27、第一旋转电机(图中未示)、转杆28以及拨片29；固定架21安装于第一机架1上；滑座23沿竖直堆垛方向滑动安装于固定架21上；第一伸缩气缸22安装于固定架21上，且伸缩杆端与滑座23连接；第二伸缩气缸25安装于滑座23底部，且伸缩杆端与叉板26连接；叉板26与滑座23底部滑动连接；安装座27安装于叉板26一侧，且与叉板26同步移动；转杆28枢接于安装座27上，且套固有拨片29；拨片29用于拨动待堆垛物400的移动轮锁止片；第一旋转电机安装于安装座27上，且与转杆28连接。

进一步地，如图1所示，第一机架1包括底框架11、顶框架13以及至少四个连接柱12；底框架11通过连接柱12与顶框架13连接；四个连接柱12两两对称分布，且两两连接柱12之间形成避让水平输送机的避让空间；两堆垛机构分别安装于水平输送机旁侧的两连接柱12之间。底框架11、顶框架13以及连接柱12均可以是铝型材结构，安装维护方便，具体不做限制。第一机架1这样的结构设计能够与水平输送机形成交错安装，节约占地面积，减少安装空间。

进一步地，如图3以及图4所示，固定架21包括底板212、两侧板211以及顶板213；两侧板211分别安装于水平输送机旁侧的两连接柱12上；底板212安装于两侧板211之间；顶板213安装于两侧板211之间，且位于底板212正上方；滑座23滑动安装于顶板213与底板212之间；第一伸缩气缸22安装于顶板213上。第一伸缩气缸22安装于顶板213上，且伸缩杆端穿过顶板213与滑座23连接。其中滑座23可以是呈U形结构，具体不做限制。实现滑座23的滑动配合时，可以是在滑座23的两侧壁上分别设有滑块部231；两侧板211上于顶板213与底部之间均设有与滑块部231配合的导轨条210。利用这样的结构设计，实现滑动配合。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，安装座27数量为两个；两安装座27对称安装于叉板26两侧，且分别与滑座23底部滑动连接。本实施例中，叉板26可以通过安装座27与滑座23的滑动配合，实现与滑座23的滑动配合，从而提高支撑强度。当然，叉板26自身也可以直接与滑座23滑动连接。本实施例中，如图4所示，滑座23底部设置有凸起条232，对应的叉板26以及安装座27可以设置有与之滑动配合的滑槽，凸起条232的横截面可以是呈T形，这样能够对安装座27或者叉板26在竖直方向具有限位作用。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

另外，本申请中滑座23与底板212之间可以通过链条24连接，通过链条24提高滑座23在固定架21上安装牢固性。

进一步地，如图1所示，水平输送机包括第二机架31以及水平输送机构；水平输送机构包括主动轴33、从动轴32、至少两传动链34以及第二旋转电机35；主动轴33与从动轴32分别枢接于第二机架31上的输送轨道两端部，且主动轴33通过传动链34与从动轴32传动配合；两传动链34设置于输送轨道上，且用于带动待堆垛物400移动；第二旋转电机35安装于第二机架31上，且与主动轴33传动连接。第二机架31结构也可以是通过产常规的铝型材拼组形成，其中在第二机架31的顶部可以对称设置侧挡板(图中未示)，用于形成输送轨道。对应的主动轴33、从动轴32可以枢接安装在两侧挡板之间。而传动链34安装于输送轨道上，即可以实现主动轴33与从动轴32的传动配合，也可以充当传送带作用，用于输送待堆垛物400。本实施例中传动链34的数量不做具体限制，可以根据实际需要做选择。第二旋转电机35可以通过皮带等传动组件与主动轴33传动连接。

进一步地，还包括送料机构；送料机构包括固定板41、第三伸缩气缸42以及第四伸缩气缸43；固定板41安装于第二机架31上于输送轨道的进料端位置；第三伸缩气缸42沿水平输送方向水平安装于固定板41上，且第三伸缩气缸42的伸缩杆端沿水平输送方向活动伸出固定板41；第四伸缩气缸43与第三伸缩杆的一端连接，且第四伸缩气缸43的伸缩杆端与待堆垛物400活动接触。

具体来说，利用送料机构可以方便待堆垛物400的送料。第三伸缩气缸42可以驱动第四伸缩气缸43移动至上一运输工位位置，且位于待送料的待堆垛物400下方。此时第四伸缩气缸43启动，驱动第四伸缩气缸43的伸缩杆端伸出与待堆垛物400接触；再驱动第三伸缩气缸42带动第四伸缩气缸43复位，进而将待堆垛物400从上一工位运送至水平输送机上，此时第四伸缩气缸43驱动伸缩杆端复位。水平输送机即可输送待堆垛物400。提高与上一输送工位的衔接性，使得整体流程运作更加流畅便利。

进一步地，第三伸缩气缸42的伸缩杆端垂直连接有安装板431；安装板431上设有与安装板431垂直连接的支撑板432；第四伸缩气缸43竖直安装于支撑板432上。

进一步地，为了使得第四伸缩气缸43运行更加平稳，还可以包括多个导杆44；多个导杆44的一端与安装板431垂直连接，另一端活动穿过固定板41上开设的导孔。通过这一导杆44的设计，可以提高第四伸缩气缸43运行稳定性。

进一步地，还包括连接件441；多个导杆44的另一端通过连接件441连接。连接件441能够使得导杆44之间连接起来，提高导杆4434的滑动的稳定性，连接件441的结构可以是根据导杆44的数量而定，具体不做限制。以导杆44数量为两个为例，连接件441可以是连接片，通过螺丝等紧固件分别与导杆44连接，实现导杆44的连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置水平输送机以及竖直堆垛机构建堆垛装置，水平输送机用于输送待堆垛物400，将待堆垛物400输送至竖直堆垛机位置进行堆垛，再用于输送堆垛后的堆垛物。竖直堆垛机中通过设置第一伸缩气缸22来带动滑座23升降移动，而第二伸缩气缸25则用于带动叉板26移动；利用竖直堆垛机中的两个堆垛机构能够竖直叉起待堆垛物400，实现不断的堆垛作业。而在叉板26的一侧连接安装座27，并在安装座27上设置可转动的拨片29；在进行带有移动轮的待堆垛物400的堆垛时，可以利用拨片29来拨动待堆垛物400的移动轮锁止片，通过松开移动轮锁止片，使得堆垛时堆垛物自身具有一定移动调节作用，提高堆垛的准确性以及稳定性，保证转卸货效率。

以上对本申请所提供的一种堆垛装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；

所述竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；

所述第一机架架设于所述水平输送机的输送轨道上；

两所述堆垛机构安装于所述第一机架上，且对称位于所述水平输送机的输送轨道两侧；

所述堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；

所述固定架安装于所述第一机架上；

所述滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于所述固定架上；

所述第一伸缩气缸安装于所述固定架上，且伸缩杆端与所述滑座连接；

所述第二伸缩气缸安装于所述滑座底部，且伸缩杆端与所述叉板连接；

所述叉板与所述滑座底部滑动连接；

所述安装座安装于所述叉板一侧，且与所述叉板同步移动；

所述转杆枢接于所述安装座上，且套固有所述拨片；

所述拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片；

所述第一旋转电机安装于安装座上，且与所述转杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第一机架包括底框架、顶框架以及至少四个连接柱；

所述底框架通过所述连接柱与所述顶框架连接；

四个所述连接柱两两对称分布，且两两所述连接柱之间形成避让所述水平输送机的避让空间；

两所述堆垛机构分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述固定架包括底板、两侧板以及顶板；

所述两侧板分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱上；

所述底板安装于两所述侧板之间；

所述顶板安装于两所述侧板之间，且位于所述底板正上方；

所述滑座滑动安装于所述顶板与所述底板之间；

所述第一伸缩气缸安装于所述顶板上。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述滑座的两侧壁上分别设有滑块部；

两所述侧板上于所述顶板与所述底部之间均设有与所述滑块部配合的导轨条。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述安装座数量为两个；

两所述安装座对称安装于所述叉板两侧，且分别与所述滑座底部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述水平输送机包括第二机架以及水平输送机构；

所述水平输送机构包括主动轴、从动轴、至少两传动链以及第二旋转电机；

所述主动轴与所述从动轴分别枢接于所述第二机架上的所述输送轨道两端部，且所述主动轴通过所述传动链与所述从动轴传动配合；

两所述传动链设置于所述输送轨道上，且用于带动待堆垛物移动；

所述第二旋转电机安装于所述第二机架上，且与所述主动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛装置，其特征在于，还包括送料机构；

所述送料机构包括固定板、第三伸缩气缸以及第四伸缩气缸；

所述固定板安装于所述第二机架上于所述输送轨道的进料端位置；

所述第三伸缩气缸沿水平输送方向水平安装于所述固定板上，且所述第三伸缩气缸的伸缩杆端沿水平输送方向活动伸出所述固定板；

所述第四伸缩气缸与所述第三伸缩杆的一端连接，且所述第四伸缩气缸的伸缩杆端与待堆垛物活动接触。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第三伸缩气缸的伸缩杆端垂直连接有安装板；

所述安装板上设有与所述安装板垂直连接的支撑板；

所述第四伸缩气缸竖直安装于所述支撑板上。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛装置，其特征在于，还包括多个导杆；

多个所述导杆的一端与所述安装板垂直连接，另一端活动穿过所述固定板上开设的导孔。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛装置，其特征在于，还包括连接件；

多个所述导杆的另一端通过所述连接件连接。

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