CN111908068B - 一种离心式工件分拣供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心式工件分拣供料机构，包括转盘、设置在转盘周边实现工件限位的外罩、设置在转盘上方的下料槽、用于驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上方设置有使工件向转盘外沿移动的导向机构，所述导向机构一端连接有仅允许单个工件移出的弹簧片；所述弹簧片与下料槽槽口之间依次设置有工件放倒装置和使工件单层移至下料槽槽口的搅拌机构。本发明适合于市场上大部分薄型圆柱体零部件的分拣下料机，不仅运行稳定、成功率高，工件下料成功率可达百分之九十八以上，且结构简单利于维护、更为实用。

Description

一种离心式工件分拣供料机构

技术领域

本发明涉及分拣下料装置领域，更具体的说是涉及一种离心式工件分拣供料机构。

背景技术

目前市场上工件分拣和下料大部分采用振动盘的形式，此种形式造价高、结构复杂、噪音大、维修困难、成功率低。针对于轮廓较为规范的零部件，振动盘有其优势。但是针对没有复杂轮廓的零部件，类似薄型圆柱体、质量较轻的工件，其不具有优势，其存在成功率低、易卡料、堵料、结构复杂、不利于维护的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种离心式工件分拣供料机构。

本发明通过下述技术方案实现：

一种离心式工件分拣供料机构，包括转盘、设置在转盘周边实现工件限位的外罩、设置在转盘上方的下料槽、用于驱动转盘转动的第一驱动机构，

所述转盘上方设置有使工件向转盘外沿移动的导向机构，所述导向机构一端连接有仅允许单个工件移出的弹簧片；

所述弹簧片与下料槽槽口之间依次设置有工件放倒装置和使工件单层移至下料槽槽口的搅拌机构。

本方案的离心式工件分拣供料机构，该机构能使工件按照预定的姿态间断下料，从而方便后续工位进行装配、检测等操作。制备好的工件从上一设备散落到转盘上，转盘作用在工件上的静摩擦力F，工件随之产生速度方向为圆周切线方向的一个动能。当工件到达导向机构时，导向机构对其具有一向转盘外沿的作用力驱动其向转盘外沿移动，移动到弹簧片位置时，在静摩擦力的作用下，弹簧片弹性变形，单个工件移出导向机构。移出的工件此时存在两种状态，其一，薄型圆柱状工件的外圆面与转盘接触，由于工件较薄，其贴合着外罩移出；其二，薄型圆柱状工件的端面与转盘接触，无工件与弹簧片接触时，其活动端与外罩的距离略小于工件直径，由于其存在弹性，工件移到弹簧片活动端时，在工件与转盘的摩擦力作用下弹簧片变形，工件移出导向机构。工件继续沿转盘转动，转至工件放倒装置处，端面与转盘接触的工件正常移动，外圆面与转盘接触的工件被放倒。继续移动，在此移动过程中，工件存在堆叠现象，在搅拌机构作用下，工件单层移至下料槽槽口。被搅拌机构拨开的工件继续转动移至导向机构内，继续上述步骤完成下料。整个装置适合于市场上大部分薄型圆柱体零部件的分拣下料机，不仅运行稳定、成功率高，工件下料成功率可达百分之九十八以上，且结构简单利于维护、更为实用。

作为优选，工件放倒装置为弹片，所述弹片的一端固定在外罩上，另一端与外罩的距离逐渐增大。采用该结构，外圆面与转盘接触的工件移动至该位置，其沿弹片继续移动，其部分移出弹片后，由于工件薄，弹片会给工件一个偏向圆心的力，则会发生倾倒，使工件端面与转盘接触，实现放倒。本方案采用弹片实现工件放倒，其结构简单，成本低廉且可靠性高。

作为优选，搅拌机构包括分拣件和用于驱动分拣件转动的第二驱动机构，所述分拣件的底端与转盘的距离大于单个工件的厚度且小于单个工件厚度的两倍。搅拌机构设置在下料槽槽口处，分拣件的底端与转盘之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，避免工件堆积情况下被分拣，使工件有序且以相同姿态逐个下料。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明适合于市场上大部分薄型圆柱体零部件的分拣下料机，不仅运行稳定、成功率高，工件下料成功率可达百分之九十八以上，且结构简单利于维护、更为实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为图2的A-A视图,其中，S1表示工件运动方向，S2表示转盘旋转方向。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示的一种离心式工件分拣供料机构，其适于薄型圆柱体、质量较轻的工件；该分拣供料机构包括转盘105、外罩106、下料槽112、第一驱动机构；转盘105置于外罩106内，外罩106对转盘上的工件起限位作用；下料槽112设置在转盘105上，具体的，可由部分外罩106和置于转盘上方的内板114之间的区域构成，下料槽112的宽度即外罩106与内板114之间的距离略大于工件直径即可。第一驱动机构的输出机构连接在转盘中心轴上，驱动转盘转动。

导向机构设置在转盘上方，对工件存在使工件向转盘外沿移动的作用力。导向条的一端设置有弹簧片108，在该弹簧片的作用下单次仅允许单个工件移出导向机构107。具体的，该导向机构的实现方式可参照图1，可采用导向条，导向条两端与外罩106的距离需大于一个工件的直径，其偏心设置且底部与转盘分离，导向条与转盘的一直径垂向设置，靠近下料槽的一端通过一连接结构固定在内板114上，弹簧片固定在另一端上。弹簧片固定在导向条107的一端为固定端，该端与外罩106之间的距离大于单个工件的直径；另一端为活动端，该端与外罩106之间的距离略小于工件直径。弹簧片可采用65Mn弹簧钢，65Mn弹簧钢材质含有锰量较高的优质碳素结构，其强度、硬度、弹性很好；同时65mn弹簧钢材质中含有钢中碳与合金元素，能有效的保证弹簧的性能。

在弹簧片108与下料槽112槽口之间依次设置有工件放倒装置111和使工件单层移至下料槽槽口的搅拌机构110。工件放倒装置111和搅拌机构110均置于转盘上方。

实施例2

基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开一具体实施方式，具体的，工件放倒装置111采用弹片，弹片的一端固定在外罩106上，另一端与外罩106之间的距离逐渐增大。弹片的宽度不比过宽。弹片由铍青铜片制作而成。铍青铜具有很高的硬度、弹性极限、疲劳极限和耐磨性，还具有良好的耐蚀性。

搅拌机构110包括分拣件和用于驱动分拣件转动的第二驱动机构，分拣件的底端与转盘的距离大于单个工件的厚度且小于单个工件厚度的两倍。分拣件可采用铍青铜片制成，即可实现分拣，避免堆叠，也可避免工件堆积和卡死现象。第二驱动机构可采用直流电机、支架和联轴器构成。

第一驱动机构驱动转盘转动，第一驱动机构可采用电机支架103、变频调速电机102、连接在变频调速电机102与转盘105中心轴之间的传动机构104构成。采用变频调速电机102，由变频器驱动，可实现根据具体工况调整电机转速。转盘105置于外罩106内，外罩106设置在框架101上，框架101作为整个装置的支撑，可采用铝合金型材支架和铝合金底板构成；外罩可采用不锈钢板。电机支架103可采用铝合金板组合，以固定电机。传动机构104可采用联轴器、轴承、传动轴等常规部件构成。

采用上述分拣供料机构，工件散落到转盘上的导向机构中，随着转盘作用在工件上的静摩擦力F，工件随之产生速度方向为圆周切线方向的一个动能，当工件到达弹簧片时，在静摩擦力的作用下，弹簧片弹性变形，单个工件移出导向机构；工件继续移动，在弹片位置，若工件外圆面与转盘接触，在弹片作用下，工件发生倾倒，端面与转盘接触。工件继续移动；在整个移动过程中，工件可能存在堆叠现象，在搅拌机构作用下，工件单层移至下料槽槽口。被搅拌机构拨开的工件继续转动移至导向机构内，继续上述步骤完成下料。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种离心式工件分拣供料机构，包括转盘（105）、设置在转盘（105）外围实现工件限位的外罩（106）、设置在转盘上方的下料槽（112）、用于驱动转盘转动的第一驱动机构，其特征在于：

所述转盘上方设置有使工件向转盘外沿移动的导向机构（107），所述导向机构（107）一端连接有仅允许单个工件移出的弹簧片（108），所述导向机构（107）为导向条，所述导向条与转盘一直径垂直设置；

所述弹簧片（108）槽口与下料槽（112）槽口之间依次设置有工件放倒装置（111）和使工件单层移至下料槽槽口的搅拌机构（110）；

所述搅拌机构（110）包括分拣件和用于驱动分拣件转动的第二驱动机构，所述分拣件的底端与转盘的距离大于单个工件的厚度且小于单个工件厚度的两倍；

搅拌机构（110）设置在下料槽（112）槽口处，工件放倒装置（111）和搅拌机构（110）均置于转盘（105）上方；导向条的一端设置有弹簧片（108），在该弹簧片（108）的作用下单次仅允许单个工件移出导向机构，导向条两端与外罩（106）的距离需大于一个工件的直径，其偏心设置且底部与转盘分离，靠近下料槽的一端通过一连接结构固定在内板上，弹簧片（108）固定在另一端上；弹簧片（108）固定在导向条的一端为固定端，该端与外罩（106）之间的距离大于单个工件的直径；另一端为活动端，该端与外罩（106）之间的距离略小于工件直径。

2.根据权利要求1所述的一种离心式工件分拣供料机构，其特征在于，所述工件放倒装置（111）为弹片，所述弹片的一端固定在外罩（106）上，另一端与外罩（106）的距离逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种离心式工件分拣供料机构，其特征在于，所述外罩（106）设置在框架（101）上，所述第一驱动机构包括电机支架（103）、变频调速电机（102）、连接在变频调速电机（102）与转盘（105）中心轴之间的传动机构（104）。

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