CN111908028A - 使输送机皮带自动对中机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使输送机皮带自动对中机构及其控制方法，所属物料输送设备技术领域，包括输送机机架，所述的输送机机架上设有输送机皮带，所述的输送机皮带与输送机机架间设有自动对中组件。所述的自动对中组件包括连接架，所述的连接架与输送机皮带间设有若干与连接架两端相销轴连接固定且呈等间距分布的无动力辊筒，所述的连接架与输送机机架间设有底盘，所述的底盘上设有与连接架上端相贯穿式嵌套连接的底盘支撑轴。具有结构简单、运行稳定性好、可持续使用性能好和占用空间小的特点。解决了对皮带边缘容易造成磨损的问题。避免了停机或频繁的人工维修调整。

Description

使输送机皮带自动对中机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种使输送机皮带自动对中机构及其控制方法。

背景技术

带式输送机是广泛应用于物料输送的设备。皮带在运行过程中经常出现跑偏现象，造成皮带边缘的磨损，出现卡带或皮带撕裂等严重事故，影响生产作业。其主要原因是由于输送机安装误差；长期使用造成机架变形；皮带粘接误差；物料输送时偏载等原因。目前对于皮带跑偏的问题，主要采取停机检修，调整皮带驱动辊筒或张紧辊筒角度的方式来纠正皮带的偏移。对中调整后的皮带在使用一段时间后，由于大负荷运输，皮带的不均匀拉伸等原因使得皮带再一次的跑偏。又重复停机人工调整或人工不断的调整驱动或张紧辊筒，已达到皮带的对中。当然，在食品及纺织行业有采用的电动或气动自动调节皮带跑偏的方法，价格昂贵，对使用环境也有要求。

如专利CN202988075,CN201411237所述，在皮带机两侧机架上安装固定辊轮，当皮带跑偏时阻挡皮带边缘侧移，这种方法只能短时间阻挡皮带偏移，不能调整皮带对中，并造成皮带边缘的磨损和损坏。又如美国专利NO.5,950,806，NO.2,725,757等专利公布了调心托辊装置。为了解决人工频繁的调整跑偏的皮带，在输送机下部安装调心托辊。当皮带运动出现偏离时，皮带的某一边与调心托辊的垂直立轮接触并施加较大的力，使调心托辊沿枢轴转动，将皮带中心线调回到输送机的中心。已达到皮带调偏的效果。

上面专利所述的调心托辊已经发现存在一些问题：首先，由于在调心托辊两边设有垂直立轮，使得机构较大，垂直立轮受皮带的挤压不停的偏转，为了减少对人员的伤害，输送机的机架外护板要加宽将调心托辊机构包在里面，增加了输送机的宽度。其次，是机构庞大，要有较大的安装立体空间，并对机架有专门的安装要求。再者是垂直立轮与皮带边缘的磨损较厉害，造成皮带的损坏。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差、可持续使用性能差、占用空间大和易对皮带边缘造成磨损的不足，提供了一种使输送机皮带自动对中机构及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好、可持续使用性能好和占用空间小的特点。解决了对皮带边缘容易造成磨损的问题。避免了停机或频繁的人工维修调整。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种使输送机皮带自动对中机构，包括输送机机架，所述的输送机机架上设有输送机皮带，所述的输送机皮带与输送机机架间设有自动对中组件。所述的自动对中组件包括连接架，所述的连接架与输送机皮带间设有若干与连接架两端相销轴连接固定且呈等间距分布的无动力辊筒，所述的连接架与输送机机架间设有底盘，所述的底盘上设有与连接架上端相贯穿式嵌套连接的底盘支撑轴。

作为优选，所述的连接架前后两端均设有一对呈对称式且与连接架相活动式触接的定位挡轴，所述的定位挡轴与底盘支撑轴呈一体化垂直焊接固定。

作为优选，所述的连接架两侧下端与底盘间均设有若干连接架万向轮，所述的连接架万向轮上端与无动力辊筒相铰接接头式插嵌连接固定。

作为优选，所述的无动力辊筒包括圆柱管体，所述的圆柱管体内设有与连接架万向轮上端相铰接接头式插嵌连接固定的辊筒轴杆，所述的圆柱管体两端设有与圆柱管体呈一体化同轴心焊接固定且与辊筒轴杆相套接的圆锥管体。

作为优选，所述的圆锥管体外壁倾斜角度为1.2度～1.5度。

作为优选，使输送机皮带自动对中机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：当输送机运行正常时，输送机皮带在输送机机架的中央区域，输送机皮带受到的牵引力克服无动力辊筒对输送机皮带的阻力，此时无动力辊筒向输送机皮带运行方向旋转。

第二步：当皮带向一侧移动时，无动力辊筒沿输送机机架中心线两边的牵引力产生大小差异，使得无动力辊筒带动连接架由连接架万向轮在底盘上滚动，同时绕着底盘支撑轴进行转动；使得无动力辊筒轴线与输送机机架中心线形成小于90度的夹角。

第三步：倾斜的无动力辊筒在旋转中产生使输送机皮带中心线与输送机机架中心线重合的推力，通过无动力辊筒的倾斜承受输送机皮带给予底盘支撑轴两侧的力不断趋于相等，达到皮带自动对中的作用。

作为优选，无动力辊筒外壁呈弧面时，中间的直径大于两端的直径，直径差为1.5毫米～2毫米。无动力辊筒采用中间为圆柱管体，圆柱管体的两端为圆锥管体。

作为优选，当圆柱管体与两端的圆锥管体各占无动力辊筒总长度的三分之一时，圆锥管体的外壁倾斜角度为1.2度～1.5度；当圆柱管体占无动力辊筒总长度的二分之一，两端的圆锥管体各占无动力辊筒总长度的四分之一时，圆锥管体的外壁倾斜角度为1.2度。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种使输送机皮带自动对中机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好、可持续使用性能好和占用空间小的特点。解决了对皮带边缘容易造成磨损的问题。避免了停机或频繁的人工维修调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的自动对中组件的结构示意图。

图4是本发明的皮带左偏状态的结构示意图。

图5是本发明的皮带右偏状态的结构示意图。

图6是本发明的无动力辊筒的结构示意图。

图中：输送机机架1，输送机皮带2，自动对中组件3，无动力辊筒4，底盘支撑轴5，定位挡轴6，连接架7，底盘8，连接架万向轮9，辊筒轴杆10，圆锥管体11，圆柱管体12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种使输送机皮带自动对中机构，包括输送机机架1，输送机机架1上设有输送机皮带2，输送机皮带2与输送机机架1间设有自动对中组件3。自动对中组件3包括连接架7，连接架7与输送机皮带2间设有2根与连接架7两端相销轴连接固定且呈等间距分布的无动力辊筒4，无动力辊筒4包括圆柱管体12，圆柱管体12内设有与连接架万向轮9上端相铰接接头式插嵌连接固定的辊筒轴杆10，圆柱管体12两端设有与圆柱管体12呈一体化同轴心焊接固定且与辊筒轴杆10相套接的圆锥管体11。圆锥管体11外壁倾斜角度为1.2度～1.5度，最佳倾斜角为1.4度。连接架7与输送机机架1间设有底盘8，底盘8上设有与连接架7上端相贯穿式嵌套连接的底盘支撑轴5。连接架7前后两端均设有一对呈对称式且与连接架7相活动式触接的定位挡轴6，定位挡轴6与底盘支撑轴5呈一体化垂直焊接固定。连接架7两侧下端与底盘8间均设有若干连接架万向轮9，连接架万向轮9上端与无动力辊筒4相铰接接头式插嵌连接固定。

使输送机皮带自动对中机构的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：当输送机运行正常时，输送机皮带2在输送机机架1的中央区域，输送机皮带2受到的牵引力克服无动力辊筒4对输送机皮带2的阻力，此时无动力辊筒4向输送机皮带2运行方向旋转。

第二步：当皮带向一侧移动时，无动力辊筒4沿输送机机架1中心线两边的牵引力产生大小差异，使得无动力辊筒4带动连接架7由连接架万向轮9在底盘8上滚动，同时绕着底盘支撑轴5进行转动；使得无动力辊筒4轴线与输送机机架1中心线形成小于90度的夹角。

第三步：倾斜的无动力辊筒4在旋转中产生使输送机皮带2中心线与输送机机架1中心线重合的推力，通过无动力辊筒4的倾斜承受输送机皮带2给予底盘支撑轴5两侧的力不断趋于相等，达到皮带自动对中的作用。

无动力辊筒4外壁呈弧面时，中间的直径大于两端的直径，直径差为1.8毫米。无动力辊筒4采用中间为圆柱管体12，圆柱管体12的两端为圆锥管体11。当圆柱管体12与两端的圆锥管体11各占无动力辊筒4总长度的三分之一时，圆锥管体11的外壁倾斜角度为1.4度。当圆柱管体12占无动力辊筒4总长度的二分之一，两端的圆锥管体11各占无动力辊筒4总长度的四分之一时，圆锥管体11的外壁倾斜角度为1.2度。

综上所述，该使输送机皮带自动对中机构及其控制方法，具有结构简单、运行稳定性好、可持续使用性能好和占用空间小的特点。解决了对皮带边缘容易造成磨损的问题。避免了停机或频繁的人工维修调整。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种使输送机皮带自动对中机构，包括输送机机架（1），所述的输送机机架（1）上设有输送机皮带（2），其特征在于：所述的输送机皮带（2）与输送机机架（1）间设有自动对中组件（3）；所述的自动对中组件（3）包括连接架（7），所述的连接架（7）与输送机皮带（2）间设有若干与连接架（7）两端相销轴连接固定且呈等间距分布的无动力辊筒（4），所述的连接架（7）与输送机机架（1）间设有底盘（8），所述的底盘（8）上设有与连接架（7）上端相贯穿式嵌套连接的底盘支撑轴（5）。

2.根据权利要求1所述的使输送机皮带自动对中机构，其特征在于：所述的连接架（7）前后两端均设有一对呈对称式且与连接架（7）相活动式触接的定位挡轴（6），所述的定位挡轴（6）与底盘支撑轴（5）呈一体化垂直焊接固定。

3.根据权利要求1所述的使输送机皮带自动对中机构，其特征在于：所述的连接架（7）两侧下端与底盘（8）间均设有若干连接架万向轮（9），所述的连接架万向轮（9）上端与无动力辊筒（4）相铰接接头式插嵌连接固定。

4.根据权利要求3所述的使输送机皮带自动对中机构，其特征在于：所述的无动力辊筒（4）包括圆柱管体（12），所述的圆柱管体（12）内设有与连接架万向轮（9）上端相铰接接头式插嵌连接固定的辊筒轴杆（10），所述的圆柱管体（12）两端设有与圆柱管体（12）呈一体化同轴心焊接固定且与辊筒轴杆（10）相套接的圆锥管体（11）。

5.根据权利要求4所述的使输送机皮带自动对中机构，其特征在于：所述的圆锥管体（11）外壁倾斜角度为1.2度～1.5度。

6.根据权利要求5所述的使输送机皮带自动对中机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：当输送机运行正常时，输送机皮带（2）在输送机机架（1）的中央区域，输送机皮带（2）受到的牵引力克服无动力辊筒（4）对输送机皮带（2）的阻力，此时无动力辊筒（4）向输送机皮带（2）运行方向旋转；

第二步：当皮带向一侧移动时，无动力辊筒（4）沿输送机机架（1）中心线两边的牵引力产生大小差异，使得无动力辊筒（4）带动连接架（7）由连接架万向轮（9）在底盘（8）上滚动，同时绕着底盘支撑轴（5）进行转动；使得无动力辊筒（4）轴线与输送机机架（1）中心线形成小于90度的夹角；

第三步：倾斜的无动力辊筒（4）在旋转中产生使输送机皮带（2）中心线与输送机机架（1）中心线重合的推力，通过无动力辊筒（4）的倾斜承受输送机皮带（2）给予底盘支撑轴（5）两侧的力不断趋于相等，达到皮带自动对中的作用。

7.根据权利要求6所述的使输送机皮带自动对中机构的控制方法，其特征在于：无动力辊筒（4）外壁呈弧面时，中间的直径大于两端的直径，直径差为1.5毫米～2毫米；无动力辊筒（4）采用中间为圆柱管体（12），圆柱管体（12）的两端为圆锥管体（11）。

8.根据权利要求7所述的使输送机皮带自动对中机构的控制方法，其特征在于：当圆柱管体（12）与两端的圆锥管体（11）各占无动力辊筒（4）总长度的三分之一时，圆锥管体（11）的外壁倾斜角度为1.2度～1.5度；当圆柱管体（12）占无动力辊筒（4）总长度的二分之一，两端的圆锥管体（11）各占无动力辊筒（4）总长度的四分之一时，圆锥管体（11）的外壁倾斜角度为1.2度。

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