CN113955553B - 一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车，纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴，AGV小车上成对地设有支撑件，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动，两个转轴的轴端分别安装有驱动件，料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的传动件能与两个转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。

Description

一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置

技术领域

本发明涉及纺织生产的自动化设备领域，具体为一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置。

背景技术

一般在纺织生产过程中，织造成形的布料都是通过纺织机械的卷料机构卷绕于空的料轴上、再随着料轴一起进入后续工序中；在目前生产过程中不管是空载料轴的安装、还是将卷绕满载有布料的料轴从卷料机构上移除都采用的是人工手动作业，其不仅装卸速度慢，而且由于满载状态下的料轴长度长、重量重，其手动拆卸过程还存在较大的安全生产隐患，因此现有的这种人工作业形式已经无法满足当前自动化生产以及安全生产的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有因人工手动装卸空载或满载状态下的料轴而存在的装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。

其技术方案为，一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，所述卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴，其特征在于：其还包括AGV小车，所述AGV小车上成对地设有支撑件，所述支撑件在所述AGV小车上具有第一位置和第二位置，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由所述成对的支撑件支撑于所述AGV小车上且所述支撑件能够在支撑所述料轴的同时在所述第一位置与第二位置之间做同步的摆动，两个所述转轴的轴端分别安装有驱动件，所述料轴的轴向两端分别安装有能与所述驱动件接驳的传动件，所述AGV小车在移动的过程中所述支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且所述一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的轴向两端的传动件能与两个所述转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。

进一步的，所述支撑件包括支撑主体，所述支撑主体的一端转动连接于所述AGV小车上、相对的另一端形成有两个叉臂，两个所述叉臂之间形成有凹槽部；两个所述叉臂中，靠近所述第二位置一侧的叉臂为接送料臂、靠近所述第一位置一侧的叉臂为导向臂，所述接送料臂的内侧壁面为与所述凹槽部一端接合的导向平面、导向臂的内侧壁面为与所述凹槽部另一端接合的导向斜面，所述接送料臂的长度大于所述导向臂的长度。

进一步的，所述接送料臂的外侧面呈弧形，且该呈弧形的外侧面与导向平面呈锐角接合。

进一步的，所述AGV小车上的支撑件设有两对，两对所述支撑件镜向对称地设置于AGV小车的纵向两侧。

进一步的，所述驱动件和传动件为能相互啮合传动的齿轮。

进一步的，所述纺织机械相向的两侧壁上分别设有一滚动支承机构，所述滚动支承机构包括一对设置于所述纺织机械的侧壁上的且与转轴轴向平行的支承滚轮，所述一对支承滚轮分别位于所述转轴的轴端的驱动件的一外侧，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动时所述料轴能与所述支承滚轮滚动接触。

进一步优化的技术方案，所述支承滚轮的外周面上开设有环形凹槽，所述料轴的外周设有与所述环形凹槽匹配的环形凸缘，所述料轴在与所述支承滚轮滚动接触的过程中所述环形凸缘始终限位于所述环形凹槽内。

更进一步的，所述滚动支承机构还包括限位滚轮，所述限位滚轮的轮轴与所述转轴的轴向平行设置，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动且所述料轴与所述支承滚轮滚动接触的同时、所述限位滚轮能在上方与所述料轴滚动接触。

进一步的，所述限位滚轮安装于纵向平移组件上，所述纵向平移组件包括纵移支架和具有水平底板的固定架，所述限位滚轮可转动地安装于所述纵移支架的顶部，所述固定架固设于所述纺织机械上的侧壁上，所述固定架的水平底板上设有纵移导轨，所述纵移支架底部设有滑块，所述纵移支架通过所述滑块与所述纵移导轨滑动连接。

更进一步的，所述AGV小车上设有纵移推杆，所述纵移推杆能与所述纵移支架的前端面接触以推动所述纵移支架沿着纵移导轨纵向移动。

更进一步的方案还在于，所述固定架的水平底板的纵向后侧垂直固设有立板，所述纵移支架的后侧与所述立板之间通过弹簧销轴连接。

进一步的，所述固定架的水平底板位于纺织机械侧壁的一侧面还设有滚轮安装板，所述滚轮安装板固装于所述纺织机械侧壁上，所述滚轮安装板上开设有转轴孔，所述转轴自所述纺织机械侧壁面伸出并贯穿所述转轴孔，一对所述支承滚轮安装于所述滚轮安装板上并分别位于所述转轴孔的两侧。

进一步的，所述纺织机械的相向的两侧壁上还分别安装有导向件，所述导向件位于所述转轴以及纵向平移组件的上方，且所述导向件具有位于底部的导向面，所述导向面呈自纺织机械的侧壁一端沿转轴的轴向渐扩的锥形面，所述锥形面与所述支撑件做摆动时的理论运行轨迹相匹配。

本发明的有益效果在于：其通过AGV小车以及成对地设置于AGV小车上的、能在第一位置与第二位置之间做摆动的支撑件来对料轴进行全自动的装卸，同时其在纺织机械的卷料机构的两个转轴的轴端分别安装驱动件、以及在料轴的轴向两端安装能与驱动件接驳连接的传动件，使得采用AGV小车来对料轴与纺织机械的卷料机构的两个转轴之间的装卸更加快速便捷，由此大大提高了料轴拆卸更换的速度，且全自动方式也能有效规避传统人工拆卸更换存在的安全生产隐患，并且也能有效降低生产人力成本。

附图说明

图1为本发明一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置的立体示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为本发明装置中纺织机械一侧壁上的转轴与滚动支承机构的装配放大示意图；

图4为本发明装置中AGV小车的立体示意图；

图5为本发明装置中料轴的立体示意图；

图6为本发明装置的实施例中AGV小车上的支撑件处于第一位置与第二位置的示意图；

图7为本发明装置中设置于AGV小车上的支撑件的结构示意图；

图8为本发明装置中固定架的立体示意图；

图9为本发明装置中导向件的仰视向的立体示意图；

图10为本发明装置应用例的系统平面布置图。

附图标记：10-料轴，11-环形凸缘，12-绕卷的布料，20-纺织机械，21-侧壁，22-转轴，30-AGV小车，31-支撑件，311-支撑主体，312a-接送料臂，312b-导向臂，313-凹槽部，314-导向平面，315-导向斜面，316-外侧面，32-纵移推杆，41-驱动件，42-传动件，50-滚动支承机构，51-支承滚轮，52-环形凹槽，53-限位滚轮，54-纵移支架，55-固定架，551-水平底板，552-立板，553-滚轮安装板，554-转轴孔，56-纵移导轨，57-滑块，58-弹簧销轴，60-导向件，61-导向面。

实施方式

本发明一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，见图1，其包括料轴10、AGV小车30和具有卷料机构的纺织机械20，卷料机构包括同心地设置于纺织机械20的相向的两侧壁21上的转轴22， AGV小车30上成对地设有支撑件31，支撑件31在AGV小车30上具有第一位置Ⅰ和第二位置Ⅱ，每两个成对的支撑件31分别设置于AGV小车30的横向两端，空载或满载有布料的料轴10均能由成对的支撑件31支撑于AGV小车30上且支撑件31能够在支撑料轴10的同时在第一位置Ⅰ与第二位置Ⅱ之间做同步的摆动，两个转轴22的轴端分别安装有驱动件，料轴10的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车30在移动的过程中不管支撑件31上是否支撑有料轴10、支撑件31始终定位于第一位置Ⅰ，在实际生产场景中AGV小车30在料轴存放区与生产区之间、以及生产区内部穿梭移动，第一位置Ⅰ的设定应能保证在AVG小车的穿梭移动过程中支撑件31以及由支撑件31支撑的料轴10不会与其它设备发生干涉碰撞，本实施例中第一位置Ⅰ为垂直于AGV小车平面的竖直位置，在此状态被一对支撑件31支撑的料轴10呈水平状态，见图6，图6中B向为支撑件31的摆动方向；当AGV小车30处于纺织机械20的料轴装卸位置且一对支撑件31摆动至第二位置Ⅱ时、由该对支撑件31支撑的料轴的轴向两端的传动件能与两个转轴22的轴端的驱动件接驳或脱离。

支撑件31包括支撑主体311，见图7，支撑主体311的一端转动连接于AGV小车30上、相对的另一端形成有两个叉臂，由此支撑件31能够绕支撑主体311一端的转动轴做整体的摆动，两个叉臂之间形成有凹槽部313，当料轴10通过一对支撑件31支撑于 AGV小车30上时，料轴10被限位于支撑件31的两个叉臂之间形成的该凹槽部313内；两个叉臂中，靠近第二位置一侧的叉臂为接送料臂312a、靠近第一位置一侧的叉臂为导向臂312b，接送料臂312a的内侧壁面为与凹槽部313一端接合的导向平面314、导向臂312b的内侧壁面为与凹槽部313另一端接合的导向斜面315，接送料臂312a的长度L_a大于导向臂312b的长度L_b。

本实施例中，驱动件和传动件为能相互啮合传动的齿轮，分别为驱动件41、传动件42；见图2、图3和图5，当支撑有空载的料轴10的AGV小车30移动到纺织机械20的料轴装卸位置后，支撑料轴10的支撑件31从垂直的第一位置Ⅰ向纺织机械20一侧摆动至呈水平的第二位置Ⅱ，料轴10轴向两端的传动件42正好与纺织机械20相向的两侧壁上的转轴22的轴端的驱动件41啮合连接；当纺织机械20上的料轴10已卷绕至布料满载状态， AGV小车30移动至纺织机械20的一侧，AGV小车30上一对空置的支撑件31先从垂直的第一位置Ⅰ摆动至呈水平的第二位置Ⅱ，此时空置的支撑件31的凹槽部313的开口朝向纺织机械20上满载的料轴10、且支撑件的接送料臂312a的导向平面314呈水平状态，AGV小车再继续移动至纺织机械20的料轴装卸位置且在此过程中空置的支撑件31的接送料臂312a先插入到料轴10的下方、然后料轴10在支撑件31的导向臂312b的导向斜面315的导向推动作用下进入凹槽部313内，则此时纺织机械上满载有布料的料轴10由AGV小车的该对支撑件31支撑，AGV小车反向移动则该对支撑件31带动满载有布料的料轴10两端的传动件42与两转轴22端部的驱动件41脱离；本发明实施例中，驱动件和传动件采用了齿轮传动结构，其结构简单，也适用于传统老旧设备的改造和应用。

优选的，接送料臂312a的外侧面316呈弧形，见图7，且该呈弧形的外侧面316与导向平面314呈锐角接合；由此，便于支撑件31伸入到料轴10的下方，以避免支撑件31与料轴10或纺织机械20上的其它部件发生碰撞或干涉。

进一步的优选的技术方案，见图1，AGV小车30上的支撑件设有两对，分别为第一对支撑件31-a和第二对支撑件31-b，两对支撑件31-a、31-b镜向对称地设置于AGV小车30的纵向两侧；由此，能够提高AGV小车30转运装卸料轴的数量，进一步提高生产效率。

作为本发明实施例的进一步优化，纺织机械20相向的两侧壁21上分别设有一滚动支承机构50，见图2和图3，滚动支承机构50包括一对设置于纺织机械的侧壁21上的且与转轴22轴向平行的支承滚轮51，一对支承滚轮51分别位于转轴22的轴端的驱动件41的一外侧，转轴22通过啮合连接的驱动件41和传动件42带动料轴10转动时料轴10能与支承滚轮51滚动接触；由此，一对支承滚轮51能对转动中的料轴10起到有效的支承作用，以提高纺织机械20卷料的稳定性。

作为本发明实施例的更进一步优化，支承滚轮51的外周面上开设有环形凹槽52，料轴10的外周设有与环形凹槽52匹配的环形凸缘11，料轴10在与支承滚轮51滚动接触的过程中环形凸缘11始终限位于环形凹槽52内；环形凹槽52与环形凸缘11的配合能够有效避免料轴10在转动过程中发生轴向位移，更进一步地提高料轴10卷绕布料的稳定性和可靠性。

作为本发明实施例的又一优化，滚动支承机构50还包括限位滚轮53，限位滚轮53的轮轴与转轴22的轴向平行设置，转轴22通过啮合连接的驱动件41与传动件42带动料轴10转动且料轴10与支承滚轮51滚动接触的同时、限位滚轮53能在上方与料轴10滚动接触；由此，一对支承滚轮51与限位滚轮53形成对料轴10的三点支承限位，既能避免料轴10的轴向移动又能防止料轴10在转动过程中发生径向窜动，更能提高料轴10卷料的稳定性。

进一步的优化，限位滚轮53安装于纵向平移组件上，见图2、图3和图8，纵向平移组件包括纵移支架54和具有水平底板551的固定架55，限位滚轮53可转动地安装于纵移支架54的顶部，固定架55固设于纺织机械20上的侧壁21上，固定架55的水平底板551上设有纵移导轨56，纵移支架54底部设有滑块57，纵移支架54通过滑块57与纵移导轨56滑动连接；由此，通过移动纵移支架54能够调节限位滚轮53的位置，一方面能够适应具有不同外径的料轴10的应用，另一方面也能够避免料轴10由AGV小车30的支撑件31装卸到纺织机械20的过程中与限位滚轮53之间产生空间上的干涉。

更进一步的方案，AGV小车30上设有纵移推杆32，见图4，纵移推杆32能与纵移支架54的前端面接触以推动纵移支架54沿着纵移导轨56纵向移动，以调节限位滚轮53的纵向位置，避免料轴10装卸过程中发生空间上的干涉。

更进一步的方案还在于，固定架55的水平底板551的纵向后侧垂直固设有立板552，纵移支架54的后侧与立板552之间通过弹簧销轴58连接；由此，在弹簧销轴58的作用下，发生纵向移动的纵移支架54自动复位。当需要将空载的料轴10安装到纺织机械20的两转轴22上时，支撑有空载的料轴10的AGV小车30先移动到纺织机械20的前侧，AGV小车30先沿纵向移动一段距离至料轴装卸位置，在此AGV小车30纵移的过程中AGV小车30上的纵移推杆32与纵移支架54接触并推动纵移支架54沿着纵移导轨56移动、此时弹簧销轴58同步被压缩，从而纵移支架54上的限位滚轮53同步纵向移动，然后支撑料轴10的支撑件31从垂直的第一位置Ⅰ向纺织机械20一侧摆动至呈水平的第二位置Ⅱ，料轴10轴向两端的传动件42正好与纺织机械20相向的两侧壁上的转轴22的轴端的驱动件41啮合连接、同时料轴10由一对支承滚轮51支承且料轴10上的环形凸缘11位于支承滚轮51的环形凹槽52内，接着AGV小车30纵向反向移动并带动纵移推杆32移动，从而纵移推杆32逐渐卸载对纵移支架54的推力，而纵移支架54同时在弹簧销轴58的弹性回复作用下沿着纵移导轨56复位直至纵移支架54上的限位滚轮53与料轴10接触；当纺织机械20上的料轴10已卷绕至布料满载状态并需要将该满载状态下的料轴10从两转轴22上卸下时， AGV小车30移动至纺织机械20的前侧，AGV小车30上一对空置的支撑件31先从垂直的第一位置Ⅰ摆动至呈水平的第二位置Ⅱ，此时空置的支撑件31的凹槽部313的开口朝向纺织机械20上满载的料轴10、且支撑件的接送料臂312a的导向平面314呈水平状态，AGV小车30再纵向移动至纺织机械20的料轴装卸位置，在此AVG小车30纵移过程中AVG小车30上的纵移推杆32推动纵移支架54沿着纵移导轨56向后侧移动、同时空置的支撑件31的接送料臂312a先插入到料轴10的下方、另一方面然后料轴10在支撑件31的导向臂312b的导向斜面315的导向推动作用下进入凹槽部313内，则此时纺织机械上满载有布料的料轴10由AGV小车30的该对支撑件31支撑且弹簧销轴58处于完全被压缩的状态，AGV小车30反向移动则该对支撑件31带动满载有布料的料轴10两端的传动件42与两转轴22端部的驱动件41脱离，而在AGV小车30反向移动的同时纵移推杆32逐渐卸载对纵移支架54的推力，而纵移支架54同时在弹簧销轴58的弹性回复作用下沿着纵移导轨56复位。

此外，固定架55的水平底板551位于纺织机械侧壁21的一侧面还设有滚轮安装板553，见图3和图8，滚轮安装板553固装于纺织机械侧壁21上，滚轮安装板553上开设有转轴孔554，转轴22自纺织机械侧壁面伸出并贯穿转轴孔554，一对支承滚轮51安装于滚轮安装板554上并分别位于转轴孔554的两侧；采用此优选方案后，能够提高转轴22与整个滚轮支承机构50的结构稳定性，更进一步地提高料轴10卷绕布料的稳定性和可靠性。

当实际生产应用中，AGV小车30通过支撑件31从料轴存放区拾取空载的料轴时，支撑件31拾取并支撑料轴的位置极易出现偏差，这就导致当AGV小车30的支撑件31移动到纺织机械20的料轴装卸位置后、支撑件31从竖直的第一位置Ⅰ摆动至呈水平的第二位置Ⅱ后料轴10两端的传动件42与纺织机械20的转轴22端部的驱动件41之间存在轴向位置的偏差，从而无法实现传动件42与驱动件41之间的啮合连接；为此，本发明实施例中在纺织机械20的相向的两侧壁21上还分别安装有导向件60，见图3和图9，导向件60位于转轴22以及纵向平移组件的上方，且导向件60具有位于底部的导向面61，导向面61呈自纺织机械的侧壁一端沿转轴22的轴向渐扩的锥形面，锥形面与支撑件31做摆动时的理论运行轨迹相匹配；AGV小车30在料轴装卸位置时其支撑件31支撑着料轴10从第一位置Ⅰ摆动至第二位置Ⅱ的过程中，导向面61能够对料轴10起到轴向的导正作用，从而提高料轴10两端部的传动件42与转轴22端部的驱动件41可靠啮合连接的精确度。

本发明装置能够普遍应用于纺织生产领域，尤其适用于大规模纺织生产领域，在应用时将多台纺织机械20两两相向设置，见图10，AGV小车30即能在相向设置的纺织机械之间来回穿梭移动以根据系统指令按需对各纺织机械20上的料轴进行装卸更换，从而能够大大提高生产效率、降低人力生产成本、避免安全生产隐患。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，所述卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴，其特征在于：其还包括AGV小车，所述AGV小车上成对地设有支撑件，所述支撑件在所述AGV小车上具有第一位置和第二位置，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由所述成对的支撑件支撑于所述AGV小车上且所述支撑件能够在支撑所述料轴的同时在所述第一位置与第二位置之间做同步的摆动，两个所述转轴的轴端分别安装有驱动件，所述料轴的轴向两端分别安装有能与所述驱动件接驳的传动件，所述AGV小车在移动的过程中所述支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且所述一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的轴向两端的传动件能与两个所述转轴的轴端的驱动件接驳或脱离；

所述驱动件和传动件为能相互啮合传动的齿轮；

所述纺织机械相向的两侧壁上分别设有一滚动支承机构，所述滚动支承机构包括一对设置于所述纺织机械的侧壁上的且与转轴轴向平行的支承滚轮，所述一对支承滚轮分别位于所述转轴的轴端的驱动件的一外侧，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动时所述料轴能与所述支承滚轮滚动接触；

所述滚动支承机构还包括限位滚轮，所述限位滚轮的轮轴与所述转轴的轴向平行设置，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动且所述料轴与所述支承滚轮滚动接触的同时、所述限位滚轮能在上方与所述料轴滚动接触；

所述限位滚轮安装于纵向平移组件上，所述纵向平移组件包括纵移支架和具有水平底板的固定架，所述限位滚轮可转动地安装于所述纵移支架的顶部，所述固定架固设于所述纺织机械上的侧壁上，所述固定架的水平底板上设有纵移导轨，所述纵移支架底部设有滑块，所述纵移支架通过所述滑块与所述纵移导轨滑动连接；

所述AGV小车上设有纵移推杆，所述纵移推杆能与所述纵移支架的前端面接触以推动所述纵移支架沿着纵移导轨纵向移动；

所述固定架的水平底板的纵向后侧垂直固设有立板，所述纵移支架的后侧与所述立板之间通过弹簧销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑主体，所述支撑主体的一端转动连接于所述AGV小车上、相对的另一端形成有两个叉臂，两个所述叉臂之间形成有凹槽部；两个所述叉臂中，靠近所述第二位置一侧的叉臂为接送料臂、靠近所述第一位置一侧的叉臂为导向臂，所述接送料臂的内侧壁面为与所述凹槽部一端接合的导向平面、导向臂的内侧壁面为与所述凹槽部另一端接合的导向斜面，所述接送料臂的长度大于所述导向臂的长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述接送料臂的外侧面呈弧形，且该呈弧形的外侧面与导向平面呈锐角接合。

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述AGV小车上的支撑件设有两对，两对所述支撑件镜向对称地设置于AGV小车的纵向两侧。

5.根据权利要求1～4中任一所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述支承滚轮的外周面上开设有环形凹槽，所述料轴的外周设有与所述环形凹槽匹配的环形凸缘，所述料轴在与所述支承滚轮滚动接触的过程中所述环形凸缘始终限位于所述环形凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述固定架的水平底板位于纺织机械侧壁的一侧面还设有滚轮安装板，所述滚轮安装板固装于所述纺织机械侧壁上，所述滚轮安装板上开设有转轴孔，所述转轴自所述纺织机械侧壁面伸出并贯穿所述转轴孔，一对所述支承滚轮安装于所述滚轮安装板上并分别位于所述转轴孔的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述纺织机械的相向的两侧壁上还分别安装有导向件，所述导向件位于所述转轴以及纵向平移组件的上方，且所述导向件具有位于底部的导向面，所述导向面呈自纺织机械的侧壁一端沿转轴的轴向渐扩的锥形面，所述锥形面与所述支撑件做摆动时的理论运行轨迹相匹配。