CN111907513B - 混合动力汽车bsg电机控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合电动汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备，该混合动力汽车BSG电机控制方法，包括：获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收。实施本发明，通过根据车辆运行状态控制BSG电机的工作机制，防止发动机在BSG电机进行发电或者能量回收时出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。

Description

混合动力汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备。
背景技术
混合动力汽车(Hybrid Vehicle，HV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。
目前，现有的混合动力汽车主要采用传统的发动机和皮带传动启动-发电一体化(Belt-DrivenStarter Generator，BSG)电机作为动力源，驱动车轮行驶，BSG电机位于发动机前端，通过BSG电机可以保证汽车动力性能的前提下降低汽车燃油消耗量和排放。然而，现有的BSG电机通常为12VBSG电机或者48VBSG电机，电机功率大，容易导致发动机出现熄火或者抖动现象，用户体验差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合动力汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备，防止发动机在BSG电机进行发电、能量回收和能量回收时出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。
本发明的技术方案提供一种混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；
根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收。
进一步的，还包括：
获取发动机控制模块的位置；
所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为起动，且所述发动机控制模块的位置为成功起动位置时，控制所述BSG电机进行发电。
进一步的，还包括：
获取车辆蓄电池状态，所述车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度；
根据所述车辆蓄电池状态确定车辆运行模式，所述车辆运行模式包括正常模式和跛行模式；
所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
获取所述BSG电机的当前扭矩；
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为正常模式时，根据预设的第一扭矩变化斜率降低所述当前扭矩，生成第一目标扭矩；
在预设的电池充电功率查询表中查找与所述电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据所述电池充电功率阈值设定所述BSG电机的第一最大扭矩；
根据所述第一目标扭矩和所述第一最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。
进一步的，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，根据预设的第二扭矩变化斜率降低所述BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩，所述第二扭矩变化斜率大于所述第一扭矩变化斜率；
根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定所述BSG电机的第二最大扭矩；
根据所述第二目标扭矩和所述第二最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。
进一步的，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取踏板开度加速度；
当所述踏板开度加速度符合预设的踏板开度加速度阈值时，控制所述BSG电机停止能量回收。
进一步的，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取发动机转速；
当所述发动机转速小于第一预设转速阈值时，根据所述发动机转速计算出与所述发动机转速对应的所述BSG电机的能量回收扭矩，且根据所述能量回收扭矩控制所述BSG电机进行能量回收；
当所述发动机转速小于第二预设转速阈值时，将所述能量回收扭矩设为0，使所述BSG电机停止能量回收，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。
进一步的，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述发动机转速小于第三预设转速阈值时，控制所述BSG电机停止发电，所述第三预设转速阈值小于所述第二预设转速阈值；
当所述发动机转速大于第四预设转速阈值时，控制所述BSG电机进行发电，所述第四预设转速阈值大于所述第三预设转速阈值，且小于所述第二预设转速阈值。
进一步的，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，控制所述BSG电机停止能量回收。
本发明的技术方案还提供一种存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如前所述的BSG电机控制方法的所有步骤。
本发明的技术方案还提供一种BSG电机控制电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；
根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过根据车辆运行状态控制BSG电机的工作机制，防止发动机在BSG电机进行发电或者能量回收时出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是混合动力汽车的动力系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图；
图4是本发明实施三提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图；
图6是本发明实施例六提供的一种BSG电机控制电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一
如图2所示，图2是本发明实施例一提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101：获取车辆运行状态；
步骤S102：根据车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制。
具体来说，本申请主要应用于车载电子控制单元，例如(Electronic ControlUnit，ECU)。
本申请的控制方法既可以应用于48VBSG电机混合动力汽车，又可以应用于12VBSG电机混合动力汽车。ECU11执行步骤S101时通过采集车速、离合、踏板开度加速度、档位等现有方式获取车辆运行状态，根据车速、离合、踏板开度加速度、档位等方式确定车辆运行状态为起动、怠速或者急减速，然后执行步骤S102根据车辆运行状态控制BSG电机的工作机制，工作机制包括发电和能量回收，通过根据车辆运行状态控制BSG电机的切入时间、发电扭矩和BSG电机发电转速，防止发动机在BSG电机进行发电或者能量回收时出现熄火或者抖动现象。
如图1所示，混合动力汽车的动力系统包括ECU11、直流-直流(Direct current-Direct current，DCDC)转换器12、BSG电机13、高压蓄电池14(如48V锂电池等)、低压蓄电池15(如12V铅酸电池)和高压负载16，ECU11通过CAN总线分别与DCDC转换器12、BSG电机13、高压蓄电池14、低压蓄电池15和高压负载16连接，BSG电机13处于发电时，BSG电机13通过ECU11和DCDC转换器12将高压蓄电池14的高压电转换成低压电，为低压蓄电池15和高压负载16进行充电；BSG电机13处于能量回收时，BSG电机13通过ECU11和DCDC转换器12将动能转换成电能，快速为高压蓄电池14充电，同时还为低压蓄电池15和高压负载16充电。
本发明提供的混合动力汽车BSG电机控制方法，通过根据车辆运行状态控制BSG电机的工作机制，防止发动机在BSG电机进行发电或者能量回收时出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。
实施例二
如图3所示，图3是本发明实施例二提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图，包括：
步骤S201：获取到车辆运行状态为起动；
步骤S202：获取发动机控制模块的位置；
步骤S203：判断发动机控制模块的位置是否为成功起动位置；
步骤S204：控制BSG电机进行发电；
步骤S205：控制BSG电机不作动。
具体来说，当车辆处于起动时，BSG电机的切入时间会对发动机造成影响，BSG电机过快或者过早切入会容易导致发动机拖熄火或者抖动。因此，本实施例在车辆处于起动时，通过精准控制BSG电机的切入时间，防止发动机拖熄火或者抖动。
ECU执行步骤S201获取到车辆运行状态为起动时，执行步骤S202获取发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)的位置，并执行步骤S203判断ECM的位置是否为成功起动位置，如果是执行步骤S204控制BSG电机进行发电，否则执行步骤S205控制BSG电机不作动，通过准确确定发动机成功启动后才允许BSG电机进行发电，防止发动机在未成功起动时，因BSG电机功率过大出现熄火或者抖动现象，实现精准控制BSG电机的工作机制。
其中，ECM的位置包括成功起动位置和不成功起动位置，ECM在起动时会进行置位，当发动机成功起动时，ECM的位置置为1，当发动机起动失败时，ECM的位置置为0，通过获取ECM的位置即可判断发动机是否起动成功。
本发明提供的混合动力汽车BSG电机控制方法，当检测到车辆运行状态为起动时，根据ECM的位置控制BSG电机的工作机制，实现精准控制BSG电机的工作机制，防止发动机在未成功起动时，因BSG电机功率过大出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。
实施例三
如图4所示，图4是本发明实施例三提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图，包括：
步骤S301：获取到车辆运行状态为怠速；
步骤S302：获取车辆蓄电池状态；
步骤S303：判断车辆运行模式是否为正常模式；
步骤S304：获取BSG电机的当前扭矩；
步骤S305：根据预设的第一扭矩变化斜率降低当前扭矩，生成第一目标扭矩；
步骤S306：在预设的电池充电功率查询表中查找与电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据电池充电功率阈值设定BSG电机的第一最大扭矩；
步骤S307：根据第一目标扭矩和第一最大扭矩控制BSG电机进行发电；
步骤S308：根据预设的第二扭矩变化斜率降低BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩；
步骤S309：根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定BSG电机的第二最大扭矩；
步骤S310：根据第二目标扭矩和第二最大扭矩控制BSG电机进行发电。
具体来说，当车辆处于怠速时，BSG电机的发电扭矩变化会对发动机造成影响，BSG电机的扭矩变化过快会容易导致发动机拖熄火或者抖动。因此，本实施例在车辆处于怠速时，通过控制BSG电机的扭矩变化，防止发动机拖熄火或者抖动。
ECU执行步骤S301获取到车辆运行状态为起动时，执行步骤S302获取车辆蓄电池(高压蓄电池)状态，车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度，根据电荷量SOC、电池健康状态和电池温度执行步骤S303判断车辆处于正常模式还是跛行模式，当荷量SOC、电池健康状态和电池温度处于正常状态时，判定车辆处于正常模式，执行步骤S304-步骤S307，降低BSG电机的第一扭矩变化斜率，以及降低BSG电机的第一最大扭矩；当荷量SOC、电池健康状态和电池温度处于异常状态时，判定车辆处于跛行模式，执行步骤S308-步骤S310，增加BSG电机的第二最大扭矩和降低BSG电机的第二扭矩变化斜率，从而防止BSG电机的转速过低或者扭矩变化过快导致发动机拖熄火或者抖动。
其中，第二扭矩变化斜率大于第一扭矩变化斜率，BSG电机的第一最大扭矩通过在满足DCDC转换器和高压蓄电池的充放电平衡基础上，降低高压蓄电池充电功率限值进行设定。BSG电机的第二最大扭矩的设定，可以根据整车电平衡与发动机怠速转速下，能够承受的最大扭矩。
优选地，第一扭矩变化斜率为1-10N.m/s，第二扭矩变化斜率为1-20N.m/s。
其中，本实施例中步骤S305和步骤S306的顺序、以及步骤S308和步骤S309的顺序仅为了便于说明，并不构成对权利要求的限制，本领域普通技术人员应该可以理解为，步骤S305和步骤S306的顺序、以及步骤S308和步骤S309的顺序可以交换或者同步进行而不影响实际效果。
本发明提供的混合动力汽车BSG电机控制方法，通过检测到车辆处于怠速时，控制BSG电机的扭矩变化，防止发动机拖熄火或者抖动，提高用户体验。
实施例四
如图5所示，图5是本发明实施例四提供的一种混合动力汽车BSG电机控制方法的工作流程图，包括：
步骤S401：获取到车辆运行状态为急减速；
步骤S402：获取车辆蓄电池状态；
步骤S403：判断车辆运行模式是否为正常模式；
步骤S404：获取踏板开度加速度和发动机转速；
步骤S405：当踏板开度加速度符合预设的踏板开度加速度阈值时，控制BSG电机停止能量回收；
步骤S406：当发动机转速小于第一预设转速阈值时，根据发动机转速计算出与发动机转速对应的BSG电机的能量回收扭矩，且根据能量回收扭矩控制BSG电机进行能量回收；
步骤S407：当发动机转速小于第二预设转速阈值时，将能量回收扭矩设为0，使BSG电机停止能量回收；
步骤S408：当发动机转速小于第三预设转速阈值时，控制BSG电机停止发电；
步骤S409：当发动机转速大于第四预设转速阈值时，控制BSG电机进行发电；
步骤S410：控制BSG电机停止能量回收。
具体来说，当车辆处于急减速(也称为急刹车)时，由于变速箱存在脱离瞬间，BSG电机的转速会对发动机造成影响，BSG电机的转速过低、能量回收时的扭矩过大、能量回收退出时间过晚或者能量回收扭矩变化过快均会容易导致发动机拖熄火或者抖动。因此，本实施例在车辆处于怠速时，通过根据发动机转速控制BSG电机进行能量回收时的扭矩、能量回收退出时间、以及能量回收扭矩变化，防止发动机拖熄火或者抖动。
ECU执行步骤S401获取到车辆运行状态为急减速时，执行步骤S402获取车辆蓄电池状态，根据电荷量SOC、电池健康状态和电池温度执行步骤S403判断车辆处于正常模式还是跛行模式，当荷量SOC、电池健康状态和电池温度处于正常状态时，判定车辆处于正常模式，执行步骤S404-步骤S409；当荷量SOC、电池健康状态和电池温度处于异常状态时，判定车辆处于跛行模式，执行步骤S410禁止BSG电机进行能量回收。
其中，ECU执行步骤S405时判断踏板开度加速度符合踏板开度加速度阈值时，控制BSG电机提前退出能量回收，踏板开度加速度阈值为0.5G-1G。
其中，ECU执行步骤S406时检测到发动机转速小于第一预设转速阈值时，利用以下公式计算出与发动机转速对应的BSG电机的能量回收扭矩，使BSG电机的能量回收扭矩呈线性降低，从而实现根据发动机转速控制BSG电机的能量回收扭矩的大小和能量回收的扭矩变化：
Figure BDA0002634401960000111
其中，T为能量回收扭矩；P1为BSG电机功率；P2为DCDCD转换器功率；P3为高压蓄电池充放电功率；K为系数；m1为BSG电机转速；m2为第一预设转速阈值；m3为第一预设转速阈值；m4为发动机转速；η为BSG电机效率；i为发动机飞轮转速比。
高压蓄电池充放电功率为锂电池充放电功率，高压蓄电池充放电功率表预先设置在ECU内，高压蓄电池充放电功率P3选取回生时高压蓄电池充放电功率表中的最大值。
发动机飞轮转速比i与发动机飞轮有关，本实施例中，发动机飞轮转速比i优选为2.545或2.62。
其中，ECU执行步骤S408和步骤S409时，实时检测发动机转速，当检测到发动机转速低于第三预设转速阈值时，禁止BSG电机进行发电，当检测到发动机转速高于第四预设转速阈值时，重新允许BSG电机进行发电，从而实现根据发动机转速控制BSG电机的能量回收时间。
其中，第二预设转速阈值小于第一预设转速阈值，第三预设转速阈值小于所述第二预设转速阈值，第四预设转速阈值大于第三预设转速阈值，且小于第二预设转速阈值。
优选地，第一预设转速阈值为1000-1200转，第二预设转速阈值为800-900转，第三预设转速阈值为600-700转，第四预设转速阈值为700-800转。
本发明提供的混合动力汽车BSG电机控制方法，通过检测到车辆处于怠速时，通过根据发动机转速控制BSG电机进行能量回收时的扭矩、能量回收退出时间、以及能量回收扭矩变化，防止发动机拖熄火或者抖动，提高用户体验。
实施例五
本发明实施例五提供了一种存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如前所述的BSG电机控制方法的所有步骤。
实施例六
如图6所示为本发明实施例六提供的一种混合动力汽车BSG电机控制电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器501；以及，
与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，
所述存储器502存储有可被所述至少一个处理器501执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器501执行，以使所述至少一个处理器501能够：
获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；
根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电、能量回收和能量回收。
图6中以一个处理器501为例。
电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的混合动力汽车BSG电机控制方法对应的程序指令/模块，例如，图2-图5所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的混合动力汽车BSG电机控制方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据混合动力汽车BSG电机控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行混合动力汽车BSG电机控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与混合动力汽车BSG电机控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的混合动力汽车BSG电机控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；
获取车辆蓄电池状态，所述车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度；
根据所述车辆蓄电池状态确定车辆运行模式，所述车辆运行模式包括正常模式和跛行模式；
根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收，具体包括：
获取所述BSG电机的当前扭矩；
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为正常模式时，根据预设的第一扭矩变化斜率降低所述当前扭矩，生成第一目标扭矩；
在预设的电池充电功率查询表中查找与所述电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据所述电池充电功率阈值设定所述BSG电机的第一最大扭矩；
根据所述第一目标扭矩和所述第一最大扭矩控制所述BSG电机进行发电；
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，
根据预设的第二扭矩变化斜率降低所述BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩，所述第二扭矩变化斜率大于所述第一扭矩变化斜率；
根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定所述BSG电机的第二最大扭矩；
根据所述第二目标扭矩和所述第二最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，还包括：
获取发动机控制模块的位置；
所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为起动，且所述发动机控制模块的位置为成功起动位置时，控制所述BSG电机进行发电。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取踏板开度加速度；
当所述踏板开度加速度符合预设的踏板开度加速度阈值时，控制所述BSG电机停止能量回收。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取发动机转速；
当所述发动机转速小于第一预设转速阈值时，根据所述发动机转速计算出与所述发动机转速对应的所述BSG电机的能量回收扭矩，且根据所述能量回收扭矩控制所述BSG电机进行能量回收；
当所述发动机转速小于第二预设转速阈值时，将所述能量回收扭矩设为0，使所述BSG电机停止能量回收，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述发动机转速小于第三预设转速阈值时，控制所述BSG电机停止发电，所述第三预设转速阈值小于所述第二预设转速阈值；
当所述发动机转速大于第四预设转速阈值时，控制所述BSG电机进行发电，所述第四预设转速阈值大于所述第三预设转速阈值，且小于所述第二预设转速阈值。
6.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：
当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，控制所述BSG电机停止能量回收。
7.一种存储介质，其特征在于，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的BSG电机控制方法的所有步骤。
8.一种BSG电机控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；
获取车辆蓄电池状态，所述车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度；
根据所述车辆蓄电池状态确定车辆运行模式，所述车辆运行模式包括正常模式和跛行模式；
根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收，具体包括：
获取所述BSG电机的当前扭矩；
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为正常模式时，根据预设的第一扭矩变化斜率降低所述当前扭矩，生成第一目标扭矩；
在预设的电池充电功率查询表中查找与所述电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据所述电池充电功率阈值设定所述BSG电机的第一最大扭矩；
根据所述第一目标扭矩和所述第一最大扭矩控制所述BSG电机进行发电；
当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，
根据预设的第二扭矩变化斜率降低所述BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩，所述第二扭矩变化斜率大于所述第一扭矩变化斜率；
根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定所述BSG电机的第二最大扭矩；
根据所述第二目标扭矩和所述第二最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。
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