CN114919562A - 能量管理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能量管理方法、装置、设备及介质，应用于四驱汽车中，所述方法包括：确定所述四驱汽车的工作模式；在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。采用本发明，能解决现有技术中无法满足燃油发动机和动力电池同时工作的技术问题。

Description

能量管理方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种能量管理方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，人们日益重视对环境的保护和能源高效的利用。因此插电式混合动力汽车(PHEV)逐渐成为汽车行业的发展趋势，它既保留了燃油车的优势，又能有效减少碳排放。在国内，从政府、科研单位、汽车企业都非常重视，并着手开展对混合动力汽车的研制和开发。
现有技术中，汽车的混合动力主要通过电机的协调工作可以使发动机运行在高效率区，从而提高整个系统的效率，且成本较低、轻量化、结构紧凑。但在实践中发现，在燃油发动机不提供动力时，依靠动力电池提供电能驱动电机单独工作，但现有的汽车混合动力系统无法满足燃油发动机和动力电池(或电机)同时工作，驱动汽车的正常行驶。因此，亟需提出一种更好的汽车能量管理方案。
发明内容
本申请实施例通过提供一种能量管理方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中无法满足燃油发动机和动力电池同时工作的技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种能量管理方法，应用于四驱汽车中，所述方法包括：
确定所述四驱汽车的工作模式；
在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理还包括以下中的至少一项：
在所述油门开度大于第一预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第一预设开度、并大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于所述第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启用所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第二预设开度并大于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于或等于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于或等于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电；
在所述油门开度小于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述动力电池的荷电状态小于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。
可选地，所述根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动包括：
在所述行车速度大于对应的预设速度时，控制启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；或者，
在所述行车速度小于或等于对应的预设速度时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种能量管理装置，应用于四驱汽车中，所述装置包括：确定模块、获取模块和管理模块，其中：
所述确定模块，用于确定所述四驱汽车的工作模式；
所述获取模块，用于在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
所述管理模块，用于根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述管理模块具体用于：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的能量管理方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的能量管理方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请确定所述四驱汽车的工作模式；在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。上述方案中，本申请能根据油门开度和动力电池的荷电状态来对四驱汽车中的燃料电池和动力电池进行统一的能量管理，以实现汽车电池能量的便捷管理和高效利用，且本申请支持所述燃油发动机和所述动力电池的同时使用。此外，本申请还解决了现有技术中无法满足燃油发电机和动力电池同时工作的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种四驱汽车的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种动力电池的荷电状态的划分示意图。
图3是本申请实施例提供的一种动力电池管理的示意图。
图4是本申请实施例提供的一种能量管理方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的一种能量管理装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种能量管理方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中无法满足燃油发电机和动力电池同时工作的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请提供一种能量管理方法，应用于四驱汽车中，所述方法包括：
确定所述四驱汽车的工作模式；
在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种四驱汽车的结构示意图。如图1所示的四驱汽车10仅为示例，但并不构成限定。图1示例性给出PHEV油电混合四驱汽车动力系统的结构图，如图1所示的系统(即四驱汽车10)包括：前驱电机 101、前离合器102(SSC)、变速箱103、燃油发动机104、起动机与发电机105、直流变压器106(DCDC)、电子油泵107、整车控制器108(VCU)、车载充电机109 (OBC)、动力电池110、后驱电机111、后离合器112、减速器113和传动结构 114。可选地，所述系统还可包括正温度系数电阻115(PTC)、补电系统(ACS)116、蓄电池117(例如12V蓄电池)和整车负载118。其中：
其中，所述前驱电机101、所述前离合器102和所述变速箱103，可选地还可包括前驱电机控制器104(图未示)组成前驱系统，前驱系统通过机械传动结构实现前驱电机101和前驱动桥(图示中的传动轴119)耦合及解耦合。
可理解的，在所述前驱电机101无故障可工作的情况下，当四驱汽车10熄火后启动前驱电机101时，可采用前驱电机启动燃油发动机104。在四驱汽车行驶过程中启动前驱电机101时，可采用起动机与发动机105一体化设备启动。在汽车所处的环境温度小于或等于-6℃时，可采用前驱电机101启动燃油发动机104。在所述前驱电机101无法工作的情况下，所述燃油发动机104禁止启动。
所述后驱电机111、所述后离合器112、所述减速器113和所述传动结构114，可选地还可包括后驱电机控制器(图未示)组成后驱系统。后驱系统通过机械传动结构连接到后驱动桥，后离合器112实现后驱电机111和后驱动桥(图示中的传动轴)耦合及解耦合。
所述燃油发动机104，可选地还可包括燃油发动机控制器组成燃油发动机系统。燃油发动机系统通过前离合器102与前驱系统进行耦合和解耦合，进而通过传动结构与前驱动桥连接。
在所述起动机与发电机105中，起动机主要用于启动燃油发动机。发电机主要依靠燃油发动机运行机械能产生电能，给整车低压12V系统(例如整车负载118 等)供电。
所述整车控制器108作为油电混合车型控制的核心大脑，与驱动电机控制器、发动机控制器、动力电池110、车载充电机109和电子油泵117通过CAN总线进行通讯。所述整车控制器108负责整车的协调管理策略，根据驾驶员的请求进行能量优化，并要求系统中各部件执行对应的指令，以达到整车经济性和动力性的要求。
需要说明的是，本申请中四驱汽车10支持提供四种驾驶模式：混动模式、纯电模式、四驱模式和运动模式。其中，本发明涉及的能量管理方案适用于混动模式进行的。
下面请参见表1和表2示例性给出混动模式下四驱汽车的扭矩分配和动力电池荷电状态(SOC)的划分示意表。
表1
Figure RE-GDA0003758374280000071
Figure RE-GDA0003758374280000081
本申请可根据整车控制器分配后的目标扭矩来控制整车对应部件，例如前/后驱电机、燃油发动机等执行对应的需求扭矩。可选地，本申请还可根据变速箱档位请求让前/后驱电机、燃油发动机执行对应的需求转速；根据离合器请求，执行对应前/后离合器的耦合和解耦合；根据起动机和发动机的发动请求等实现前离合器的解耦动作；根据前驱电机启动发动机请求，实现前离合器的耦合动作等。
表2
Figure RE-GDA0003758374280000082
请一并参见图2示出一种可能的动力电池SOC的划分示意图。图2和上表2 所示的内容相同，需判断动力电池SCO所处的范围区间，以确定四驱汽车的工作模式及决定是否为动力电池充电等。请一并参见图3示出一种可能的动力电池管理示意图。如图3所示，本申请可根据驾驶员需求(例如踩油门请求或刹车请求等)、发动机状态、动力电池荷电状态SOC、动力电池的充电量、前/后驱电机的需求扭矩等信息来实现扭矩分配、动力电池的电量管理、电量设定及纯电牵引区域等信息。其涉及的具体实施方式将在本申请下文详述，这里不做详述。
基于前述实施例，请参见图4是本申请实施例提供的一种能量管理方法的流程示意图。如图4所示的方法包括如下实施步骤：
S401、确定所述四驱汽车的工作模式。
本申请所述四驱汽车的工作模式包括但不限于诸如混动模式、纯电模式、四驱模式、运动模式或其他系统自定义设置的模式等。
S402、在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态。
本申请在确定到所述四驱汽车的工作模式为混动模式时，可获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述运行参数包括但不限于诸如油门开度、动力电池的荷电状态SOC值、汽车当前的行车速度或汽车中其他器件的运行参数等。
S403、根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
在一具体实施方式中，本发明可根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
在另一具体实施方式中，若所述运行参数还包括汽车的行车速度，则本发明可根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。具体地例如，本发明可根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。其中，所述范围区间的具体划分及划分数量本发明并不做限定，其可根据系统实际需求设定。例如所述油门开度的范围区间可有7个、所述动力电池的荷电状态对应的范围区间可有4 个等。
在基于所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，可选地还可包括所述行车速度所处的范围区间进行能量管理的具体实施方式包括但不限于以下中的任一项或多项的组合：
在所述油门开度大于第一预设开度(60)，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值(21.4)时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机。其中，所述第一预设开度和所述第一预设阈值可对应为系统自定义设置的开度阈值及SOC阈值等，例如所述第一预设开度为整个汽车油门开度的60％、所述第一预设阈值为整个动力电池荷电状态的21.4％等。
在所述油门开度小于或等于第一预设开度、并大于第二预设开度(40)，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动，具体地例如根据所述行车速度所处的范围区间来确定是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动。其中，所述第二预设开度小于所述第一预设开度，可例如为40％。
在所述油门开度小于所述第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启用所述动力电池进行整车驱动。
在所述油门开度大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，可例如为18％。
在所述油门开度小于或等于第二预设开度并大于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动，具体地例如根据所述行车速度所处的范围区间来确定是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动。其中，所述第三预设开度小于所述第二预设开度，可例如为20％。
在所述油门开度小于或等于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
在所述油门开度大于或等于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。其中，所述第四预设开度小于所述第三预设开度，可例如为5％。所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值，可例如为15％。
在所述油门开度小于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
在所述动力电池的荷电状态小于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。
需要说明的是，本申请涉及的第一预设开度、第二预设开度、第三预设开度及第四预设开度按序依次递减，且它们均为系统自定义设置的预设开度。所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值按序依次递减，且它们也为系统自定义设置的预设阈值，本申请并不做限定。
本申请根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动的具体实施方式并不做限定。具体地例如：本申请在判断到所述行车速度大于对应的预设速度时，可控制启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动。反之，本申请在判断到所述行车速度小于或等于对应的预设速度时，可控制启动所述动力电池进行整车驱动。其中，所述预设速度为系统自定义设置的，其可根据系统实际需求自定义设置，本申请不做限定。
举例来说，步骤S403的一种具体实施方式可如下表3所示：
表3
Figure RE-GDA0003758374280000111
Figure RE-GDA0003758374280000121
Figure RE-GDA0003758374280000131
为保证更好地理解本发明，下面以一个示例详述说明本申请在混动模式下进行能量管理的所有流程步骤如下：
S1：驾驶员按下开始(Start)按钮，整车进入准备(ready)状态。此时电力子系统激活(DCDC激活，高压电池主正/主负闭合)、动力子系统激活：变速箱和后驱电机激活，此时驾驶员需求扭矩为0，动力子系统不工作。
S2：判断动力电池SOC是否小于15％。如果小于15％，首先控制前离合器耦合，利用前驱电机启动燃油发动机，整车牵引力完全由发动机提供。
S3:如果SOC大于15％，则不启动燃油发动机，此时驾驶员档位切换N(空档)到D(前进档)式，首先进行速度同步，完成后离合器的强制耦合，再进行扭矩控制。前驱电机是否进行驱动，具体根据需求扭矩决定；具体地如果整车需求扭矩大于最小目标扭矩阈值Nmin，进行前轴耦合，首先实现前驱电机变速后与轮边速度的同步，耦合前驱电机，再进行扭矩控制。
S4：驾驶员通过油门踏板实现加速运行，驾驶员需求扭矩会随着油门踏板开度逐步增加，能量管理策略通过油门开度、动力电池SOC以及整车的行车速度确定燃油发动机是否介入，其具体可参见如上表3所示的策略实施。
在汽车运动过程中燃油发动机介入时，前离合器处于解耦状态，采用起动机与发电机一体设备启动燃油发动机后，进行发动机与前驱电机速度的同步，再控制前/ 后离合器扭矩进行平滑耦合结合。
S5：动力电池是否需要充电由能量管理策略中的动力电池低电管理模块决定。本申请可实时监测动力电池荷电状态SOC，判断动力电池是否达到限功率临界点 (如18％-21.4％)、禁止输出临界点(如15-18％)和强制充电临界点(如小于15％)。
S6：驾驶员进行降速，车辆停止后由D前进档切换为N空档档。后离合器进行分离完成解耦，后驱电机停止工作，前轴变速箱置为空档，解除前驱电机和轮速的同步，通过扭矩控制使电机停止转动。如果燃油发动机处于工作状态，需要完成燃油发动机和前驱电机解耦，前离合器断开，解除发电机和前驱电机的同步，发动机停机。
S7：驾驶员按下关闭(Key-off)按钮，电力子系统停止工作、动力电池断电、 DCDC断电、低压系统断电，整车休眠。
通过实施本申请实施例，本申请确定所述四驱汽车的工作模式；在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。上述方案中，本申请能根据油门开度和动力电池的荷电状态来对四驱汽车中的燃料电池和动力电池进行统一的能量管理，以实现汽车电池能量的便捷管理和高效利用，且本申请支持所述燃油发动机和所述动力电池的同时使用。此外，本申请还解决了现有技术中无法满足燃油发电机和动力电池同时工作的技术问题。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述能量管理方法对应的装置和终端设备。
请参见图5，是本申请实施例提供的一种能量管理装置的结构示意图。如图5 所示的装置50应用于四驱汽车中，所述装置50包括：确定模块501、获取模块502 和管理模块503，其中：
所述确定模块501，用于确定所述四驱汽车的工作模式；
所述获取模块502，用于在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
所述管理模块503，用于根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述管理模块503具体用于：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述管理模块503具体用于：
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述管理模块503还具体用于：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述管理模块503还具体用于执行如下中的至少一项：
在所述油门开度大于第一预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第一预设开度、并大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于所述第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启用所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第二预设开度并大于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于或等于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于或等于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电；
在所述油门开度小于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述动力电池的荷电状态小于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。
可选地，所述管理模块503还具体用于：
在所述行车速度大于对应的预设速度时，控制启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；或者，
在所述行车速度小于或等于对应的预设速度时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
请一并参见6，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示的终端设备60包括：至少一个处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604，处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线605连接为例。其中，
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口602可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口602具体用于获取四驱汽车的运行参数等信息。
用户接口603具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口603也可以是物理按键或者鼠标。用户接口603还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器604可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器 (Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器604用于存储一组程序代码，处理器601用于调用存储器604中存储的程序代码，执行如下操作：
确定所述四驱汽车的工作模式；
在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
可选地，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理还包括以下中的至少一项：
在所述油门开度大于第一预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第一预设开度、并大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于所述第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启用所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第二预设开度并大于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于或等于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于或等于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电；
在所述油门开度小于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述动力电池的荷电状态小于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。
可选地，所述根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动包括：
在所述行车速度大于对应的预设速度时，控制启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；或者，
在所述行车速度小于或等于对应的预设速度时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中的方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请确定所述四驱汽车的工作模式；在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。上述方案中，本申请能根据油门开度和动力电池的荷电状态来对四驱汽车中的燃料电池和动力电池进行统一的能量管理，以实现汽车电池能量的便捷管理和高效利用，且本申请支持所述燃油发动机和所述动力电池的同时使用。此外，本申请还解决了现有技术中无法满足燃油发电机和动力电池同时工作的技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种能量管理方法，其特征在于，应用于四驱汽车中，所述方法包括：
确定所述四驱汽车的工作模式；
在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理包括：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度各自所处的范围区间，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理还包括以下中的至少一项：
在所述油门开度大于第一预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第一预设开度、并大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于所述第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态大于或等于第一预设阈值时，控制启用所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于第二预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并断开所述四驱汽车中的前驱电机和后驱电机；
在所述油门开度小于或等于第二预设开度并大于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度小于或等于第三预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第一预设阈值并大于或等于第二预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述油门开度大于或等于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电；
在所述油门开度小于第四预设开度，且所述动力电池的荷电状态小于第二预设阈值并大于或等于第三预设阈值时，控制启动所述动力电池进行整车驱动；
在所述动力电池的荷电状态小于第三预设阈值时，控制启动所述燃油发动机进行整车驱动，并使用所述四驱汽车中的前驱电机对所述动力电池进行充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车速度控制是否启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动包括：
在所述行车速度大于对应的预设速度时，控制启动所述燃油发动机和所述动力电池进行整车驱动；或者，
在所述行车速度小于或等于对应的预设速度时，控制启动所述动力电池进行整车驱动。
7.一种能量管理装置，其特征在于，应用于四驱汽车中，所述装置包括：确定模块、获取模块和管理模块，其中：
所述确定模块，用于确定所述四驱汽车的工作模式；
所述获取模块，用于在所述工作模式为预设的混动模式下，获取所述四驱汽车中目标器件的运行参数，所述目标器件的运行参数至少包括油门开度和动力电池的荷电状态；
所述管理模块，用于根据所述油门开度和所述动力电池的荷电状态，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标器件的运行参数还包括所述四驱汽车的行车速度，所述管理模块具体用于：
根据所述油门开度、所述动力电池的荷电状态和所述行车速度，对所述四驱汽车中的燃油发动机和所述动力电池进行对应的能量管理。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-6中任一项所述的能量管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-6中任一项所述的能量管理方法。
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