CN111906665A - 油石装置及位移控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种油石装置及位移控制方法，该油石装置包括：一载座，其上设有一滑轨；一油石机构，可受驱动在该载座的该滑轨上位移；该油石机构设有一油石座，该油石座上设有一油石，该油石上规划成多个虚拟的磨削区间；该油石机构设有一定位件，该定位件设有多个拨移部；一推移机构，设有一连动件可被驱动作连动该拨移部位移或脱离该拨移部的操作；借此使油石上的磨削区间规划得以确实执行。
Description
技术领域
本发明有关于一种油石装置及位移控制方法，尤指一种使用在绕线程中用以供焊头磨除氧化屑层的油石装置及位移控制方法。
背景技术
一般的电子元件如电感、变压器的绕线工艺，通常必须在绕线工艺中采用焊头进行点焊绕线后的线端在该电感、变压器的电极端，由于长期间的点焊作业，该焊头的端部容易因氧化而形成氧化屑层，因此该焊头必须在点焊一定次数后移至一油石装置，使该焊头上的氧化屑层被磨除，此类油石装置例如I558494「绕线机的焊头去氧化方法及装置」发明专利案，该专利所提供的先前技术揭露油石受位于一固定座相对于油石与焊头的另一侧的一驱动件驱动，而与该电极进行相对的位移，该油石上规划成间隔分段，借由自油石起始端至末端之间所规划的磨削区间数，可以设定油石在移动路径上被间歇移动的次数，当设定每一磨削区间的被电极移擦次数或时间间隔后，一旦到达预设值，油石即被驱动往前移动至另一磨削区间。
发明内容
该先前技术中，该驱动件位于一固定座一侧，而油石与焊头则位于该固座另一侧，其所占的机构操作面积稍大，且该先前技术的该驱动件是采用气缸，该气缸的缸杆伸出位移难以精确控制位移量，即使该油石上规划成间隔分段的磨削区间，但该驱动件却困难将该油石每一次推移一段与该磨削区间对应的位移量，使油石上的磨削区间规划难以确实执行，而无法借以使焊头的氧化屑层作有效率的磨除控制，仍有待改进之处。
因此，本发明的目的，在于提供一种可对应油石磨削区间规划作油石驱动位移的油石装置。
本发明的另一目的，在于提供一种可对应油石磨削区间规划作油石驱动位移的油石位移控制方法。
本发明的又一目的，在于提供一种用以执行如所述油石位移控制方法的装置。
依据本发明目的的油石装置，包括：一载座，其上设有一滑轨；一油石机构，可受驱动在该载座的该滑轨上位移；该油石机构设有一油石座，该油石座上设有一油石，该油石上规划成多个虚拟的磨削区间；该油石机构设有一定位件，该定位件设有多个拨移部；一推移机构，设有一连动件可被驱动作连动该拨移部位移或脱离该拨移部的操作。
依据本发明另一目的的油石位移控制方法，包括：在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件以下降、前移、上升、后移所构成的矩形移动路径，对与该油石连动的一定位件上的一拨移部作固定位移量的方式进行连动操作，使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
依据本发明另一目的的另一油石位移控制方法，包括：在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件对与该油石连动的一定位件上多个中的一拨移部作固定位移量的驱动，每次驱动时，该连动件对应的该拨移部不同，借此使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
依据本发明另一目的的又一油石位移控制方法，包括：在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件被驱动而以摆动方式，对与该油石连动的一定位件上多个中的一拨移部作驱动，借此使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
依据本发明又一目的的油石装置，包括：用以执行如所述油石位移控制方法的装置。
本发明实施例的油石装置及位移控制方法，由于该推移机构上的该连动件可被驱动连动该油石机构上该定位件的拨移部作固定位移量的方式进行位移或脱离该拨移部的操作，使该油石机构可受驱动在该载座的该滑轨上位移，而连动该油石座上该油石依其上规划的多个虚拟的磨削区间逐一间歇位移，而将该油石每一次推移的位移量与该磨削区间对应，使油石上的磨削区间规划确实执行，以使该焊头的氧化屑层作有效率的磨除控制。
附图说明
图1是本发明实施例中油石装置立置时的立体示意图。
图2是本发明实施例中油石装置立置时的另一侧的立体示意图。
图3是本发明实施例中油石装置卧置时的一侧的立体示意图。
图4是本发明实施例中该推移机构中的该连动件的移动路径示意图。
图5是本发明另一实施例立置时的立体示意图。
图6是本发明另一实施例立置时的另一侧的立体示意图。
图7是本发明又一实施例中该油石座与该油石的示意图。
图8是本发明再一实施例中该推移机构与该拨推部的示意图。
【符号说明】
A 油石装置 A1 载座
A11 滑轨 A12 滑座
A13 抵压件 A14 感应器
A2 油石机构 A21 油石座
A22 油石 A221 磨削区间
A23 固定件 A24 固接件
A241 头部 A242 杆身
A243 枢孔 A244 底端头
A245 弹性元件 A25 镂空区间
A26 轴座 A261 枢轴
A262 轴承 A263 弹性元件
A27 固定座 A271 感应件
A28 定位件 A281 拨移部
A3 推移机构 A31 连动件
A311 气座 A32 滑动座
A321 固定架 A33 轴杆
A34 驱动件 A35 止动件
B1 轴座 B2 油石座
B3 滑轨组 B31 滑座
B32 滑轨 B4 导接件
B41 固定端 B42 导槽
B5 固定体 C1 油石
C11 板件 C12 研磨片材
C2 油石座 C21 磁性件
D 定位件 D1 拨推件
D11 拨推面 D12 斜面
D13 开口 E 推移机构
E1 枢轴 E2 掣爪
E21 掣推部 E22 推抵部
E23 驱动件 E231 缸杆
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例以如图所示的油石装置为例，该油石装置A设有：
一载座A1，呈X轴向，其上设有一X轴向滑轨A11，该滑轨A11上设有一滑座A12，该滑轨A11一侧设有一抵压件A13，该抵压件A13受一弹性元件(图中未示)作用而具有Y轴向朝该滑轨A11一侧推抵的驱力，该滑轨A11一端设有一感应器A14；
一油石机构A2，设于该载座A1上，可受驱动在该滑轨A11上位移；该油石机构A2设有一油石座A21，该油石座A21上设有矩形片状的一油石A22，该油石A22上方设有框状的一固定件A23，该固定件A23借由固接件A24固设该油石A22于该油石座A21上，其中，该固接件A24于该固定件A23上方设有一头部A241，并以呈杆状的一杆身A242穿经该固定件A23与该油石座A21上相对应并位于该油石A22侧边外的枢孔A243，该固接件A24于该油石座A21下方设有由螺帽形成的一底端头A244，且该固接件A24于该油石座A下方与该底端头A244间的该杆身A242外套设有弹簧构成的弹性元件A245，借由该弹性元件A245撑张上顶该油石座A21及该头部A241被向下拉扣该固定件A23，而使该油石A22被夹设于该油石座A21与固定件A23间；该固定件A23上设有矩形的一镂空区间A25，该镂空区间A25提供下方的该油石A22可供焊头移擦的磨削范围，该油石A22上的该磨削范围规划成间隔分段的多个虚拟的磨削区间A221，借由自该磨削范围起始端至末端之间所规划的磨削区间A221数，可以设定油石A22在移动路径上被间歇移动的次数；该油石座A21下方设有一轴座A26，该轴座A26中以相隔间距的两侧分别各设有一枢轴A261，各枢轴A261分别各枢设于该轴座A26中的各一轴承A262中，而可作Z轴向的升降位移，各枢轴A261上端与该油石座A21下端固设连动；二该枢轴A261间的该轴座A26与该油石座A21间设有弹簧构成的一弹性元件A263；其中，该弹性元件A263提供往上撑张顶升该油石座A21的弹性驱力，以提供该焊头下压移擦该油石A22时的弹性缓冲；该轴座A26下方并借一固定座A27而设于该载座A1的该滑座A12上，并受该滑座A12连动，而使该油石A22可被连动作X轴向位移；该固定座A27在X轴向的一端设有一感应件A271，可在该固定座A27朝该感应器A14作位移时受该感应器A14所感应；该固定座A27一侧设有一定位件A28；该定位件A28设有开口朝下的多个呈X轴向直线排列的孔状的拨移部A281，每一个拨移部A281间相隔的间距对应为该油石A22上所规划该磨削范围中各磨削区间A221的间距，该拨移部A281的数量为该油石A22可以在X轴向的移动路径上被间歇切换不同磨削区间A221的次数或该磨削区间A221的数量；
一推移机构A3，设于该载座A1下方，包括一连动件A31，该连动件A31具有一圆锥状的头部并对应位于该定位件A28下方，受可连接气压管路提供气压的一气座A311作用，可作上升嵌入该定位件A28的该拨移部A281的孔中连动其位移，或下降脱离该定位件A28的该拨移部A281的操作；该气座A311设于该载座A1下方一滑动座A32一侧所设置的一固定架A321上，该滑动座A32枢设于该载座A1下方X轴向的二轴杆A33上，并可受一气压缸所构成的驱动件A34所驱动，而连动该连动件A31作X轴向位移；该载座A1下方于相对该驱动件A34的X轴向另一侧设有一止动件A35，该止动件A35限制该滑动座A32在X轴向的一侧终点限位。
本发明实施例在实施上，该油石装置A可设置于一般绕线装置中该焊头移位可及该油石座A21上该油石A22表面的适当定位，当焊头进行下压移擦于该油石A22上一磨削区间A221达设定的一段时间或次数后，该推移机构A3中的该连动件A31以下降、前移、上升、后移所构成的矩形移动路径(如图4)，对与该油石A22连动的该定位件A28上的该拨移部A281以固定位移量的方式进行连动操作，使该油石A22被连动作对应该磨削区间A221间距的位移，即该推移机构A3的该气座A311将泄气使该连动件A31下降脱离该定位件A28的多个中的一拨移部A281，并在该驱动件A34的缸杆前伸驱动该滑动座A32前进位移下，使该连动件A31被连动位移至X轴向移动路径上对应下一个拨移部A281的下方，再借由该气座A311吹气使该连动件A31上升嵌入该定位件A28的下一个该拨移部A281的孔中，然后该驱动件A34的缸杆回缩驱动该滑动座A32反向回位位移，使该连动件A31驱动该定位件A28作固定位移量的位移，及使该定位件A28连动该固定座A27、轴座A26、油石座A21，使该油石A22被驱动往前位移一磨削区间A221的间距，到达定位后，由于该滑轨A11一侧的该抵压件A13一直受该弹性元件(图中未示)作用而以适当紧固力朝该滑座A12推抵，使该滑座A12在该滑轨A11上定位一直被保持限制状态，故被作驱动至新定位的该油石A22仍会保持维持在新的定位的状态；该连动件A31以下降、前移、上升、后移所构成的矩形移动路径作X轴向固定位移量的方式，在该焊头进行下压移擦于该油石A22上一磨削区间A221达设定的一段时间或次数后，进行每一次的反复循环操作，每次驱动时，该连动件A31对应的该拨移部A281不同，在该固定座A27一端的该感应件A271受该滑轨A11一端的该感应器A14感应到时，显示该油石A22上的各磨削区间A221已皆使用完毕，该感应器A14将发出讯号通知操作人员处置。
本发明实施例油石装置及位移控制方法，由于该推移机构A3上的该连动件A31可被驱动连动该油石机构A2上该定位件A28的拨移部A281作固定位移量的方式进行位移或脱离该拨移部A281的操作，使该油石机构A2可受驱动在该载座A1的该滑轨A11上位移，而连动该油石座A21上该油石A22依其上规划的多个虚拟的磨削区间A221逐一间歇位移，而将该油石A22每一次推移的位移量与该磨削区间A221对应，使油石A22上的磨削区间规划确实执行，以使该焊头的氧化屑层作有效率的磨除控制。
请参阅图5、6，本发明另一实施例是将图1～3中的该油石机构A2中的该轴座A26和该油石座A21间的该枢轴A261及该轴座A26上的该轴承A262取消，改为在轴座B1和油石座B2间相对应的一侧设一组Z轴向的滑轨组B3，使该滑轨组B3的一滑座B31设于该轴座B1上，而一滑轨B32一端固设于该油石座B2，另一端枢设于该轴座B1的该滑座B31中，另在相对该滑轨组B3的另一侧，即与该连动件A31及该定位件A28同侧，于该轴座B1和油石座B2间设有一导接件B4，该导接件B4一固定端B41固接于该油石座B2一侧，另一端设有一Z轴向镂空长槽状的导槽B42，该导槽B42套枢于该轴座A26侧面所凸设的一固定体B43，使该焊头下压移擦该油石A22时的弹性缓冲位移，借由该滑轨组B3及该导接件B4的该导槽B42套枢于该固定体B5的引导枢移提供支撑。
请参阅图7，本发明又一实施例是将图1～3中的该油石机构A2中该固定件A23取消，并将该油石座A21及该油石A22改为：该油石C1是由一金属的板件C11及在该板件C11上贴覆砂纸或砂布的一研磨片材C12所构成，并在该油石座C2上设有磁性件C21，使该油石C1直接以该板件C11受该磁性件C21所吸附。
请参阅图8，本发明又一实施例是将图1～3中的该定位件A28的该拨移部A281改为：定位件D设有凹设的棘口状的拨推部D1，该拨推部D1设有一侧为垂直的拨推面D11，一侧为一斜面A12，且朝下的开口D13较大，而朝内则渐缩小，该推移机构E22的连动件E2设为枢设于一枢轴E1，该连动件E2的一端的一侧设有一掣推部E21，相对该掣推部E21的该枢轴E1的另一推抵端E22受一气压缸所构成的驱动件E23的缸杆E231所枢接及驱动，使该连动件E2以摆动方式而以该掣推部E21摆入该定位件D凹设的棘口状的该拨推部D1中，对该拨推面D11进行拨推。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (20)
1.一种油石装置，包括：
一载座，其上设有一滑轨；
一油石机构，可受驱动在该载座的该滑轨上位移；该油石机构设有一油石座，该油石座上设有一油石，该油石上规划成多个虚拟的磨削区间；该油石机构设有一定位件，该定位件设有多个拨移部；
一推移机构，设有一连动件可被驱动作连动该拨移部位移或脱离该拨移部的操作。
2.如权利要求1所述的油石装置，其中，该滑轨一侧设有一抵压件，该抵压件受一弹性元件作用而具有朝该滑轨一侧推抵的驱力。
3.如权利要求1所述的油石装置，其中，该油石座上设有一固定件，该固定件借由固接件固设该油石于该油石座上，其中，该固接件借由弹性元件撑张，而使该油石被夹设于该油石座与固定件之间。
4.如权利要求3所述的油石装置，其中，该固接件于该固定件上方设有一头部，并以呈杆状的一杆身穿经该固定件与该油石座上相对应并位于该油石侧边外的枢孔，该固接件于该油石座下方设有一底端头，且该固接件于该油石座下方与该底端头间的该杆身外套设有该弹性元件。
5.如权利要求1所述的油石装置，其中，该油石座下方设有一轴座，该轴座中以相隔间距的两侧分别各设有一枢轴，各枢轴分别各枢设于该轴座中的各一轴承中而可作升降位移，各枢轴上端与该油石座下端固设连动。
6.如权利要求5所述的油石装置，其中，该枢轴间的该轴座与该油石座间设有弹性元件，该弹性元件提供往上撑张顶升该油石座的弹性驱力。
7.如权利要求5所述的油石装置，其中，该轴座下方借由一固定座设于该载座的一滑座上，并受该滑座连动，而使该油石可被连动作位移。
8.如权利要求7所述的油石装置，其中，该滑轨一端设有一感应器，该固定座一端设有一感应件，可在该固定座朝该感应器作位移时受该感应器所感应。
9.如权利要求7所述的油石装置，其中，该定位件设于该固定座一侧。
10.如权利要求1所述的油石装置，其中，该拨移部为开口朝下的孔状，并以直线排列。
11.如权利要求1所述的油石装置，其中，该推移机构设于该载座下方，该连动件对应位于该定位件下方，受可连接气压管路提供气压的一气座作用，可作上升嵌入该定位件的该拨移部，或下降脱离该定位件的该拨移部的操作。
12.如权利要求11所述的油石装置，其中，该气座设于该载座下方一滑动座一侧所设置的一固定架上，该滑动座枢设于该载座下方的二轴杆上，并可受一驱动件所驱动，而连动该连动件作位移。
13.如权利要求12所述的油石装置，其中，该载座下方于相对该驱动件的另一侧设有一止动件，该止动件限制该滑动座的一侧终点限位。
14.如权利要求1所述的油石装置，其中，该油石座下方设有一轴座，在该轴座和油石座间相对应的一侧设一滑轨组，该滑轨组的一滑座设于该轴座上，而一滑轨一端固设于该油石座，另一端枢设于该轴座的该滑座中。
15.如权利要求1所述的油石装置，其中，该油石座下方设有一轴座，在该轴座和油石座间相对应的一侧设有一导接件，该导接件一端固接于该油石座一侧，另一端设有一导槽，该导槽套枢于该轴座侧面所凸设的一固定体。
16.如权利要求1所述的油石装置，其中，该油石座上设有磁性件，该油石由一金属的板件及在该板件上贴覆砂纸或砂布的一的研磨片材所构成。
17.一种油石位移控制方法，包括：
在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件以下降、前移、上升、后移所构成的矩形移动路径，对与该油石连动的一定位件上的一拨移部作固定位移量的方式进行连动操作，使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
18.一种油石位移控制方法，包括：
在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件对与该油石连动的一定位件上多个中的一拨移部作固定位移量的驱动，每次驱动时，该连动件对应的该拨移部不同，借此使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
19.一种油石位移控制方法，包括：在一油石机构中的一油石座上的一油石上虚拟的一磨削区间达设定的一段时间或次数的移擦后，使一推移机构中的一连动件被驱动而以摆动方式，对与该油石连动的一定位件上多个中的一拨移部作驱动，借此使该油石被连动作对应该磨削区间间距的位移。
20.一种油石装置，包括用以执行如权利要求17至19中任一权利要求所述的油石位移控制方法的装置。
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